CN113815949A - 一种用于包装设备上的新型烟包柔性转向系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于包装设备上的新型烟包柔性转向系统，包括运输设备和支撑箱，所述运输设备和支撑箱之间固定连接有传动箱，所述支撑箱的内部通过驱动组件使得转向盘转动，本发明涉及包装设备技术领域。该用于包装设备上的新型烟包柔性转向系统，通过设置有输送通道调节机构，利用气缸推动支撑杆的移动，使得填补板和调节板之间进行滑动，并且使得压动板和填补板之间弧长可以调节，以此可以实现转向的过程中，避免烟包因离心力掉落的问题，同时也避免了挡住后烟包与输送通道卡接的问题，并且对调节后的通道进行填补，增强了填补时填补板的弧长调动性，以此提高了烟包柔性转向的成功率，减少对烟包内产品的损伤。

Description

一种用于包装设备上的新型烟包柔性转向系统

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，具体为一种用于包装设备上的新型烟包柔性转向系统。

背景技术

包装设备是指能完成全部或部分产品和商品包装过程的设备；包装过程包括充填、裹包、封口等主要工序，以及与其相关的前后工序，如清洗、堆码和拆卸等；此外，包装还包括计量或在包装件上盖印等工序；使用机械包装产品可提高生产率，减轻劳动强度，适应大规模生产的需要，并满足清洁卫生的要求。

参考中国专利，专利名称为：包装机转向装置(专利公开号：CN208248591U，专利公开日：2018.12.18)，包括用于放置原料的转盘、设置在转盘下方的转向机构、固定在转向机构下方的升降板以及固定在升降板底端的气缸；所述转向机构包括固定在升降板上并带动所述转盘转动的电机。本实用新型瓦楞纸的一侧完成一次打包后，气缸活塞杆伸出，带动转盘上升，使瓦楞纸被转盘托起，之后开启电机带动转盘转动，带动瓦楞纸转动，瓦楞纸转动后，电机停止转动，气缸的活塞杆退回，使瓦楞纸放置到工作台面上，对瓦楞纸的另一侧进行打包，机械完成转向的过程，减少人工操作，方便对瓦楞纸进行转动。

现有的标准机的转向是由通道直接进入CH通道，用推板的方式推入CH烟包输送通道,此方式极易使烟包撞击，产生烟支触头、皱纹、烟丝下陷等缺陷，对烟包烟支产品品质影响很大，而且利用烟包转向装置依然存在以下的问题：

1、烟包在进行转向运输的过程中，虽然不收到外界力的挤压，但是在转向的速率要求较快时，容易受到离心力的影响致使烟包向外脱离掉落的问题，而采用挡板后还会存在所留下的转向运输通道固定，导致烟包一旦发生移动就容易产生卡接的问题，并且无法根据大小进行调节；

2、同时烟包在进行转向后，没有对其进行转向角度的限定，容易运输过至出口，且出口到下一个工作台还是会存在运输不便的问题。

为此，本发明提供了一种用于包装设备上的新型烟包柔性转向系统。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于包装设备上的新型烟包柔性转向系统，解决了用推板的方式推入CH烟包输送通道,此方式极易使烟包撞击，产生烟支触头、皱纹、烟丝下陷等缺陷，对烟包烟支产品品质影响很大，而现有的烟包在进行转向运输的过程中，会遇到烟包易掉落，对其进行阻挡后，无法进行调节转向通道大小的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于包装设备上的新型烟包柔性转向系统，包括运输设备和支撑箱，所述运输设备和支撑箱之间固定连接有传动箱，所述支撑箱的内部通过驱动组件使得转向盘转动，所述支撑箱的内部设置有输送通道调节机构，所述传动箱的顶部设置有烟包传输机构，所述输送通道调节机构中包括调节板、支撑板和气缸，所述气缸固定安装在支撑板的顶部，所述气缸的一侧滑动连接有活塞杆，所述活塞杆的一端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底部设置有调节限位机构，所述支撑杆的顶部与调节板的底部固定连接，所述调节板的顶部设置有空隙填补单元，所述支撑板的顶部固定连接有固定板，所述活塞杆的一端与固定板贯穿滑动，所述活塞杆的外表面套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端与固定板和支撑杆的相对侧固定连接，所述空隙填补单元中包括填补板，所述填补板的两侧设置有弧长调节单元，所述填补板的一侧固定连接有支杆，且支杆的一端转动连接有滑动轮，所述转向盘的表面开设有滑动槽，所述滑动轮的外表面与滑动槽的内表面滑动连接，所述调节板的一侧开设有延伸槽，所述填补板的一侧延伸至延伸槽的一侧，所述弧长调节单元中包括压动板，所述填补板的表面固定连接有转动板，两个所述转动板的相对侧之间转动连接有转动杆，所述压动板的一端与转动杆的外表面固定连接，所述压动板和填补板的相对侧之间固定连接有第二弹簧，所述转动板的表面固定连接有滑块，所述滑动槽的内表面开设有滑槽，所述滑块与滑槽之间滑动连接。

优选的，所述调节限位机构中包括固定安装在支撑箱内腔底部的限位齿条，所述支撑杆的底部固定连接有连接杆，所述连接杆的底部固定连接有凹型块，所述凹型块的凹槽处固定连接有固定杆。

优选的，所述固定杆的外表面套设有恢复弹簧，且恢复弹簧的两端与凹型块的凹槽壁固定连接，所述恢复弹簧的外表面固定连接有卡齿，且卡齿与限位齿条之间卡接。

优选的，所述驱动组件中包括称重板和驱动电机，所述称重板固定安装在支撑箱的内部，所述驱动电机固定安装在称重板的顶部，所述驱动电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有驱动转轴，所述驱动转轴的顶端与转向盘的底部固定连接。

优选的，所述烟包传输机构中包括副动转轴、传动转轴和支撑转轴，所述副动转轴的底端与传动箱内腔的底部转动连接，所述驱动转轴和副动转轴之间通过传动组件传动连接，所述副动转轴和传动转轴之间通过啮合组件传动，所述传动箱的顶部固定连接有传输板。

优选的，所述传动转轴和支撑转轴的两端均与传输板的内壁转动连接，所述传动转轴和支撑转轴的外表面均固定连接有传输辊，所述传输辊的外表面通过传输网进行传动，且传输网的顶部延伸至传输板的外部并与传输板的顶部平齐。

优选的，所述传动组件中包括驱动轮和带动轮，所述驱动轮固定安装在驱动转轴的外表面，所述带动轮固定安装在副动转轴的外表面，所述驱动轮和带动轮之间通过传动带传动连接。

优选的，所述啮合组件中包括固定安装在传动转轴外表面的传动齿轮，所述副动转轴的外表面固定连接有啮合环，所述传动齿轮的外表面与啮合环的外表面啮合。

有益效果

本发明提供了一种用于包装设备上的新型烟包柔性转向系统。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该用于包装设备上的新型烟包柔性转向系统，通过设置有输送通道调节机构、空隙填补单元和弧长调节单元，利用气缸推动支撑杆的移动，使得填补板和调节板之间进行滑动，并且使得压动板和填补板之间弧长可以调节，以此可以实现转向的过程中，避免烟包因离心力掉落的问题，同时也避免了挡住后烟包与输送通道卡接的问题，并且对调节后的通道进行填补，增强了填补时填补板的弧长调动性，以此提高了烟包柔性转向的成功率，减少对烟包内产品的损伤。

(2)、该用于包装设备上的新型烟包柔性转向系统，通过设置有调节限位机构，利用支撑杆在进行移动时同步带动了连接杆下方的凹型块进行移动，配合上固定杆和恢复弹簧的回弹性，使得卡齿和限位齿条可以在达到所需位置后进行卡接，以此实现了对输送通道大小的固定，避免了外界的力对调节板的位置进行调节，提高柔性传输的稳定性。

(3)、该用于包装设备上的新型烟包柔性转向系统，通过设置有烟包传输机构，利用驱动电机带动驱动转轴的转动，实现了转向盘和副动转轴的同步转动，配合上传动组件和啮合组件的传动，使得传动转轴和支撑转轴同步转动，以此实现了对烟包从转向盘到运输设备的传输，不仅可以避免受压致使烟包损坏的问题，而且可以实现不间断的烟包运输，以此提高转向运输的效率。

附图说明

图1为本发明的外部立体结构图；

图2为本发明支撑箱的内部立体结构剖视图；

图3为本发明输送通道调节机构的立体结构分解图；

图4为本发明的局部立体结构分解图；

图5为本发明空隙填补单元的立体结构分解图；

图6为本发明弧长调节单元的立体结构分解图；

图7为本发明调节限位机构的立体结构分解图；

图8为本发明烟包传输机构的立体结构图；

图9为本发明啮合组件的立体结构分解图。

图中：1-运输设备、2-支撑箱、3-传动箱、4-驱动组件、41-称重板、42-驱动电机、43-驱动转轴、5-转向盘、6-输送通道调节机构、61-调节板、62-支撑板、63-气缸、64-活塞杆、65-支撑杆、66-调节限位机构、66-1-限位齿条、66-2-连接杆、66-3-凹型块、66-4-固定杆、66-5-恢复弹簧、66-6-卡齿、67-空隙填补单元、67-1-填补板、67-2-弧长调节单元、67-21-压动板、67-22-转动板、67-23-转动杆、67-24-第二弹簧、67-25-滑块、67-26-滑槽、67-3-支杆、67-4-滑动轮、67-5-滑动槽、67-6-延伸槽、68-固定板、69-第一弹簧、7-烟包传输机构、71-副动转轴、72-传动转轴、73-支撑转轴、74-传动组件、74-1-驱动轮、74-2-带动轮、74-3-传动带、75-啮合组件、75-1-传动齿轮、75-2-啮合环、76-传输板、77-传输辊、78-传输网。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种用于包装设备上的新型烟包柔性转向系统，包括运输设备1和支撑箱2，运输设备1为该包装设备用于对烟包的传输生产线，运输设备1和支撑箱2之间固定连接有传动箱3，传动箱3用于对传输板76进行固定支撑，支撑箱2的内部通过驱动组件4使得转向盘5转动，驱动组件4中包括称重板41和驱动电机42，称重板41用于对驱动电机42进行支撑，且称重板41位于支撑板62的上方，其中支撑杆65移动时在称重板41上呈贯穿滑动状态，驱动电机42为三项异步电动机，驱动电机42与外部电源电性连接，称重板41固定安装在支撑箱2的内部，驱动电机42固定安装在称重板41的顶部，驱动电机42输出轴的一端通过联轴器固定连接有驱动转轴43，驱动转轴43的顶端与转向盘5的底部固定连接，转向盘5的转动会带动烟包从一侧的生产线转向到下一侧的生产线，支撑箱2的内部设置有输送通道调节机构6，传动箱3的顶部设置有烟包传输机构7，输送通道调节机构6中包括调节板61、支撑板62和气缸63，气缸63与外部电源电性连接，气缸63固定安装在支撑板62的顶部，气缸63的一侧滑动连接有活塞杆64，活塞杆64的一端固定连接有支撑杆65，支撑杆65的底部设置有调节限位机构66，支撑杆65的顶部与调节板61的底部固定连接，调节板61的顶部设置有空隙填补单元67，支撑板62的顶部固定连接有固定板68，活塞杆64的一端与固定板68贯穿滑动，活塞杆64的外表面套设有第一弹簧69，第一弹簧69的回弹力会使得卡齿66-6与限位齿条66-1卡接限位，第一弹簧69的两端与固定板68和支撑杆65的相对侧固定连接，空隙填补单元67中包括填补板67-1，填补板67-1用于对调节板61移动时与转向盘5产生的间隙进行填补，以此避免烟包掉入到调节的空隙处，填补板67-1的两侧设置有弧长调节单元67-2，填补板67-1的一侧固定连接有支杆67-3，且支杆67-3的一端转动连接有滑动轮67-4，滑动轮67-4与滑动槽67-5之间实现滑动卡接，且转动时不会造成填补板67-1的位置移动，转向盘5的表面开设有滑动槽67-5，滑动轮67-4的外表面与滑动槽67-5的内表面滑动连接，调节板61的一侧开设有延伸槽67-6，延伸槽67-6便于填补板67-1的滑动，且填补板67-1保持原有位置以此实现输送通道的扩大，填补板67-1的一侧延伸至延伸槽67-6的一侧，弧长调节单元67-2中包括压动板67-21，压动板67-21始终与延伸槽67-6的边缘处接触，填补板67-1的表面固定连接有转动板67-22，两个转动板67-22的相对侧之间转动连接有转动杆67-23，压动板67-21的一端与转动杆67-23的外表面固定连接，压动板67-21和填补板67-1的相对侧之间固定连接有第二弹簧67-24，转动板67-22的表面固定连接有滑块67-25，滑块67-25与滑槽67-26之间实现滑动卡接，以保证移动时的方向保持水平，滑动槽67-5的内表面开设有滑槽67-26，滑块67-25与滑槽67-26之间滑动连接，通过设置有输送通道调节机构6、空隙填补单元67和弧长调节单元67-2，利用气缸63推动支撑杆65的移动，使得填补板67-1和调节板61之间进行滑动，并且使得压动板67-21和填补板67-1之间弧长可以调节，以此可以实现转向的过程中，避免烟包因离心力掉落的问题，同时也避免了挡住后烟包与输送通道卡接的问题，并且对调节后的通道进行填补，增强了填补时填补板67-1的弧长调动性，以此提高了烟包柔性转向的成功率，减少对烟包内产品的损伤。

请参阅图7，调节限位机构66中包括固定安装在支撑箱2内腔底部的限位齿条66-1，支撑杆65的底部固定连接有连接杆66-2，连接杆66-2贯穿延伸至支撑板62的下方，且支撑板62的顶部开设有凹槽便于滑动，连接杆66-2的底部固定连接有凹型块66-3，凹型块66-3的凹槽处固定连接有固定杆66-4，固定杆66-4的外表面套设有恢复弹簧66-5，恢复弹簧66-5使得卡齿66-6与限位齿条66-1在进行一次接触后，卡齿66-6会没入到限位齿条66-1的卡槽中，以便于后续的限位，且恢复弹簧66-5的两端与凹型块66-3的凹槽壁固定连接，恢复弹簧66-5的外表面固定连接有卡齿66-6，且卡齿66-6与限位齿条66-1之间卡接，通过设置有调节限位机构66，利用支撑杆65在进行移动时同步带动了连接杆66-2下方的凹型块66-3进行移动，配合上固定杆66-4和恢复弹簧66-5的回弹性，使得卡齿66-6和限位齿条66-1可以在达到所需位置后进行卡接，以此实现了对输送通道大小的固定，避免了外界的力对调节板61的位置进行调节，提高柔性传输的稳定性。

请参阅图8-9，烟包传输机构7中包括副动转轴71、传动转轴72和支撑转轴73，副动转轴71用于实现驱动电机42的动力多用，副动转轴71的底端与传动箱3内腔的底部转动连接，驱动转轴43和副动转轴71之间通过传动组件74传动连接，传动组件74中包括驱动轮74-1和带动轮74-2，驱动轮74-1固定安装在驱动转轴43的外表面，带动轮74-2固定安装在副动转轴71的外表面，驱动轮74-1和带动轮74-2之间通过传动带74-3传动连接，副动转轴71和传动转轴72之间通过啮合组件75传动，啮合组件75中包括固定安装在传动转轴72外表面的传动齿轮75-1，副动转轴71的外表面固定连接有啮合环75-2，传动齿轮75-1的外表面与啮合环75-2的外表面啮合，传动箱3的顶部固定连接有传输板76，传输板76的一侧与转向盘5的顶部贴合接触，且另一侧与运输设备1的传输面接触，以此避免烟包传输时产生挤压问题，传动转轴72和支撑转轴73的两端均与传输板76的内壁转动连接，传动转轴72和支撑转轴73的外表面均固定连接有传输辊77，传动转轴72外表面传输辊77的顶部与支撑转轴73外表面传输辊77的顶部在同一水平线上，传输辊77的外表面通过传输网78进行传动，且传输网78的顶部延伸至传输板76的外部并与传输板76的顶部平齐，通过设置有烟包传输机构7，利用驱动电机42带动驱动转轴43的转动，实现了转向盘5和副动转轴71的同步转动，配合上传动组件74和啮合组件75的传动，使得传动转轴72和支撑转轴73同步转动，以此实现了对烟包从转向盘5到运输设备1的传输，不仅可以避免受压致使烟包损坏的问题，而且可以实现不间断的烟包运输，以此提高转向运输的效率。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

工作时，输送通道调节工作：此时启动气缸63，利用气缸63带动活塞杆64的移动，从而带动了支撑杆65和调节板61的移动，此时调节板61的移动使得填补板67-1在调节板61的延伸槽67-6处进行滑动，直至所需的输送通道大小即可，移动的过程中会使得压动板67-21表面的滑块67-25在滑槽67-26的内部的滑动，通过第二弹簧67-24的弹性实现对压动板67-21和填补板67-1之间形成的弧长大小；

位置固定工作：此时根据所需的输送通道宽度进行调节后，支撑杆65的移动带动了连接杆66-2的移动，同时带动了凹型块66-3下方的卡齿66-6在限位齿条66-1的表面进行移动，直至所需位置，此时第一弹簧69和恢复弹簧66-5的恢复力使得卡齿66-6与限位齿条66-1形成卡接，以对上方的调节板61和填补板67-1位置进行固定；

烟包输送工作：驱动电机42的启动会带动驱动转轴43的转动，驱动转轴43会带动转向盘5和驱动轮74-1的转动，此时烟包传输到传输板76上，驱动轮74-1通过传动带74-3带动带动轮74-2的转动，同步带动了副动转轴71上啮合环75-2的转动，由于啮合环75-2与传动齿轮75-1的啮合传动，使得传动转轴72随之进行转动，配合上传输辊77外部的传输网78进行传动，以此实现对烟包从转向盘5上到运输设备1的传输。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种用于包装设备上的新型烟包柔性转向系统，包括运输设备(1)和支撑箱(2)，所述运输设备(1)和支撑箱(2)之间固定连接有传动箱(3)，其特征在于：所述支撑箱(2)的内部通过驱动组件(4)使得转向盘(5)转动，所述支撑箱(2)的内部设置有输送通道调节机构(6)，所述传动箱(3)的顶部设置有烟包传输机构(7)；

所述输送通道调节机构(6)中包括调节板(61)、支撑板(62)和气缸(63)，所述气缸(63)固定安装在支撑板(62)的顶部，所述气缸(63)的一侧滑动连接有活塞杆(64)，所述活塞杆(64)的一端固定连接有支撑杆(65)，所述支撑杆(65)的底部设置有调节限位机构(66)，所述支撑杆(65)的顶部与调节板(61)的底部固定连接，所述调节板(61)的顶部设置有空隙填补单元(67)，所述支撑板(62)的顶部固定连接有固定板(68)，所述活塞杆(64)的一端与固定板(68)贯穿滑动，所述活塞杆(64)的外表面套设有第一弹簧(69)，所述第一弹簧(69)的两端与固定板(68)和支撑杆(65)的相对侧固定连接；

所述空隙填补单元(67)中包括填补板(67-1)，所述填补板(67-1)的两侧设置有弧长调节单元(67-2)，所述填补板(67-1)的一侧固定连接有支杆(67-3)，且支杆(67-3)的一端转动连接有滑动轮(67-4)，所述转向盘(5)的表面开设有滑动槽(67-5)，所述滑动轮(67-4)的外表面与滑动槽(67-5)的内表面滑动连接，所述调节板(61)的一侧开设有延伸槽(67-6)，所述填补板(67-1)的一侧延伸至延伸槽(67-6)的一侧；

所述弧长调节单元(67-2)中包括压动板(67-21)，所述填补板(67-1)的表面固定连接有转动板(67-22)，两个所述转动板(67-22)的相对侧之间转动连接有转动杆(67-23)，所述压动板(67-21)的一端与转动杆(67-23)的外表面固定连接，所述压动板(67-21)和填补板(67-1)的相对侧之间固定连接有第二弹簧(67-24)，所述转动板(67-22)的表面固定连接有滑块(67-25)，所述滑动槽(67-5)的内表面开设有滑槽(67-26)，所述滑块(67-25)与滑槽(67-26)之间滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于包装设备上的新型烟包柔性转向系统，其特征在于：所述调节限位机构(66)中包括固定安装在支撑箱(2)内腔底部的限位齿条(66-1)，所述支撑杆(65)的底部固定连接有连接杆(66-2)，所述连接杆(66-2)的底部固定连接有凹型块(66-3)，所述凹型块(66-3)的凹槽处固定连接有固定杆(66-4)。

3.根据权利要求2所述的一种用于包装设备上的新型烟包柔性转向系统，其特征在于：所述固定杆(66-4)的外表面套设有恢复弹簧(66-5)，且恢复弹簧(66-5)的两端与凹型块(66-3)的凹槽壁固定连接，所述恢复弹簧(66-5)的外表面固定连接有卡齿(66-6)，且卡齿(66-6)与限位齿条(66-1)之间卡接。

4.根据权利要求1所述的一种用于包装设备上的新型烟包柔性转向系统，其特征在于：所述驱动组件(4)中包括称重板(41)和驱动电机(42)，所述称重板(41)固定安装在支撑箱(2)的内部，所述驱动电机(42)固定安装在称重板(41)的顶部，所述驱动电机(42)输出轴的一端通过联轴器固定连接有驱动转轴(43)，所述驱动转轴(43)的顶端与转向盘(5)的底部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于包装设备上的新型烟包柔性转向系统，其特征在于：所述烟包传输机构(7)中包括副动转轴(71)、传动转轴(72)和支撑转轴(73)，所述副动转轴(71)的底端与传动箱(3)内腔的底部转动连接，所述驱动转轴(43)和副动转轴(71)之间通过传动组件(74)传动连接，所述副动转轴(71)和传动转轴(72)之间通过啮合组件(75)传动，所述传动箱(3)的顶部固定连接有传输板(76)。

6.根据权利要求5所述的一种用于包装设备上的新型烟包柔性转向系统，其特征在于：所述传动转轴(72)和支撑转轴(73)的两端均与传输板(76)的内壁转动连接，所述传动转轴(72)和支撑转轴(73)的外表面均固定连接有传输辊(77)，所述传输辊(77)的外表面通过传输网(78)进行传动，且传输网(78)的顶部延伸至传输板(76)的外部并与传输板(76)的顶部平齐。

7.根据权利要求5所述的一种用于包装设备上的新型烟包柔性转向系统，其特征在于：所述传动组件(74)中包括驱动轮(74-1)和带动轮(74-2)，所述驱动轮(74-1)固定安装在驱动转轴(43)的外表面，所述带动轮(74-2)固定安装在副动转轴(71)的外表面，所述驱动轮(74-1)和带动轮(74-2)之间通过传动带(74-3)传动连接。

8.根据权利要求5所述的一种用于包装设备上的新型烟包柔性转向系统，其特征在于：所述啮合组件(75)中包括固定安装在传动转轴(72)外表面的传动齿轮(75-1)，所述副动转轴(71)的外表面固定连接有啮合环(75-2)，所述传动齿轮(75-1)的外表面与啮合环(75-2)的外表面啮合。

Images