CN113815427A - 一种操作控制方法、装置和电动汽车 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种操作控制方法、装置和电动汽车，该方法包括：在车辆上电后处于第一操作方式时，获取车辆驱动信号；在判断车辆驱动信号满足预设条件时，将车辆的当前操作方式由第一操作方式切换为第二操作方式；其中，所述第一操作方式为手动挡操作和自动挡操作的其中之一，第二操作方式为手动挡操作和自动挡操作的其中另一个；其中，在所述第一操作方式，所述车辆的挡位器具有第一功能模式；在所述第二操作方式，所述车辆的挡位器具有第二功能模式。通过上述方案，可以实现电动汽车的手动挡和自动挡操作方式的切换。

Description

一种操作控制方法、装置和电动汽车
技术领域
本发明涉及电动汽车技术领域，特别涉及一种操作控制方法、装置和电动汽车。
背景技术
面对能源问题、大气污染和气候变化的多方面威胁，电动汽车被认为是未来汽车工业改造和发展的主要方向。在驾校中，也越来越多的人使用电动汽车考取驾照。
在现有技术中，制造能够以手动挡操作的电动汽车，为了获得燃油车的驾驶体验，通过加装一个转矩控制器和多个传感器模拟手动挡燃油车行驶工况，包括启动、起步、行驶、换挡、熄火等。但是目前在产品研发的过程中存在档位和离合器传感信号差，单独增加一个扭矩控制器成本高等问题，而且手动挡驾驶源自特定场景需求，脱离该特定场景能够恢复电动汽车自动档位驾驶，因此为了降低单车成本，满足电动汽车同时具备手动挡和自动挡的操作方式，需要开发可切换手动挡和自动挡操作方式的档位器。
发明内容
本发明实施例提供一种操作控制方法、装置和电动汽车，用以解决现有技术中，电动汽车单车成本高的问题，且可以实现手动挡和自动挡的操作方式的切换。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供如下技术方案：
本发明第一方面实施例提供一种操作控制方法，包括：
在车辆上电后处于第一操作方式时，获取车辆驱动信号；
在判断车辆驱动信号满足预设条件时，将车辆的当前操作方式由第一操作方式切换为第二操作方式；其中，所述第一操作方式为手动挡操作和自动挡操作的其中之一，第二操作方式为手动挡操作和自动挡操作的其中另一个；
其中，在所述第一操作方式，所述车辆的挡位器具有第一功能模式；在所述第二操作方式，所述车辆的挡位器具有第二功能模式。
可选地，所述方法还包括：
根据所述车辆驱动信号，判断接收制动助力器发送的制动信号、防抱死制动系统发送的车轮转速为零的信号、加速踏板发送的深度为零的信号和档位器发送的档位为空的档位信号时，确定满足所述预设条件。
可选地，所述第一操作方式为自动挡操作，将车辆的当前操作方式由第一操作方式切换为第二操作方式，包括：
接收转矩控制器发送的输入信号；
根据所述输入信号，向电机控制器发送输出信号；
根据所述输出信号，所述电机控制器进行转矩控制。
可选地，所述方法还包括：
将所述转矩控制器集成在整车控制器中。
可选地，所述转矩控制器发送的输入信号包括：
加速踏板向整车控制器发送的加速信号；
离合器向整车控制器发送的离合开度的信号；
电控制动助力器向整车控制器发送的制动信号；
防抱死制动系统向整车控制器发送的车轮转速的信号；
档位器向整车控制器发送的档位信号。
可选地，将车辆的当前操作方式由第一操作方式切换为第二操作方式之后，所述方法还包括：
将所述第二操作方式作为当前操作方式写入仪表控制器的掉电存储区。
可选地，所述方法还包括：
在车辆上电时，由所述掉电存储区读取所存储的所述当前操作方式，并执行所述当前操作方式。
本发明第二方面实施例还提供一种操作控制装置，包括：
获取模块，用于在车辆上电后处于第一操作方式时，获取车辆驱动信号；
操作模块，用于在判断车辆驱动信号满足预设条件时，将车辆的当前操作方式由第一操作方式切换为第二操作方式；其中，所述第一操作方式为手动挡操作和自动挡操作的其中之一，第二操作方式为手动挡操作和自动挡操作的其中另一个；
其中，在所述第一操作方式，所述车辆的挡位器具有第一功能模式；在所述第二操作方式，所述车辆的挡位器具有第二功能模式。
可选地，所述装置还包括：
条件判断模块，用于根据所述车辆驱动信号，判断接收制动助力器发送的制动信号、防抱死制动系统发送的车轮转速为零的信号、加速踏板发送的深度为零的信号和档位器发送的档位为空的档位信号时，确定满足所述预设条件。
可选地，所述操作模块包括：
接收单元，用于接收转矩控制器发送的输入信号；
发送单元，用于根据所述输入信号，向电机控制器发送输出信号；
转矩控制单元，用于根据所述输出信号，所述电机控制器进行转矩控制。
可选地，所述装置还包括：
集成模块，用于将所述转矩控制器集成在整车控制器中。
可选地，所述接收单元用于接收的所述输入信号包括：
加速踏板向整车控制器发送的加速信号；
离合器向整车控制器发送的离合开度的信号；
电控制动助力器向整车控制器发送的制动信号；
防抱死制动系统向整车控制器发送的车轮转速的信号；
档位器向整车控制器发送的档位信号。
可选地，将车辆的当前操作方式由第一操作方式切换为第二操作方式之后，所述装置还包括：
写入模块，用于将所述第二操作方式作为当前操作方式写入仪表控制器的掉电存储区。
可选地，所述装置还包括：
读取模块，用于在车辆上电时，由所述掉电存储区读取所存储的所述当前操作方式，并执行所述当前操作方式。
本发明第三方面实施例还提供一种电动汽车，包括上述的操作控制装置。
本发明的有益效果是：
本发明方案，在车辆上电后处于第一操作方式时，获取车辆驱动信号；在判断车辆驱动信号满足预设条件时，将车辆的当前操作方式由第一操作方式切换为第二操作方式；其中，所述第一操作方式为手动挡操作和自动挡操作的其中之一，第二操作方式为手动挡操作和自动挡操作的其中另一个；其中，在所述第一操作方式，所述车辆的挡位器具有第一功能模式；在所述第二操作方式，所述车辆的挡位器具有第二功能模式，通过上述方案，可以实现电动汽车手动挡和自动挡操作方式的切换。
附图说明
图1表示本发明实施例提供的操作控制方法的流程图；
图2表示本发明实施例提供的手动挡档位器原理图；
图3表示本发明实施例提供的自动挡档位器原理图；
图4表示本发明实施例提供的控制方法的原理结构图；
图5表示本发明实施例提供的切换手动挡和自动挡操作控制的流程图；
图6表示本发明实施例提供的操作控制装置的结构示意图。
附图标记说明：
1-加速踏板；2-电控制动助力器；3-防抱死制动系统；4-手动挡/自动挡档位器；5-离合器；6-控制器局域网络；7-整车控制器；8-转矩控制器；9-仪表控制器；10-电机控制器。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本发明进行详细描述。
本发明针对现有技术中，电动汽车单车成本高的问题，且无法实现手动挡和自动挡的操作方式切换的问题，提供一种操作控制方法、装置和电动汽车。
下面在具体的实施例中对该操作控制方法进行详细说明如下。
如图1所示，本发明提供一种操作控制方法，该方法包括：
步骤101：在车辆上电后处于第一操作方式时，获取车辆驱动信号。
需要说明的是，该操作控制方法可以应用在电动汽车上，比如单电机单级减速器前轮驱动电动汽车或者其他驱动方式的电动汽车。该操作方法，既能应用在驾校的驾培车上，也可以应用在日常场景上。
整车上电后处于第一操作方式，获取车辆的驱动信号，其中，第一操作方式可以为手动挡操作，也可为自动挡操作。当所述第一操作方式为手动挡操作时，获取车辆的驱动信号至少包括加速踏板向整车控制器发送的加速信号，离合器向整车控制器发送的离合开度的信号，电控制动助力器向整车控制器发送的制动信号，防抱死制动系统向整车控制器发送的车轮转速的信号，档位器向整车控制器发送的手动挡的档位信号其中之一。当所述第一操作方式为自动挡操作时，获取车辆的驱动信号则至少包括加速踏板向整车控制器发送的信号、制动踏板向整车控制器发送的信号，防抱死制动系统向整车控制器发送的车轮转速的信号以及档位器向整车控制器发送的自动挡的档位信号。
步骤102：在判断车辆驱动信号满足预设条件时，将车辆的当前操作方式由第一操作方式切换为第二操作方式；其中，所述第一操作方式为手动操作和自动操作的其中之一，第二操作方式为手动操作和自动操作的其中另一个；
其中，在所述第一操作方式，所述车辆的挡位器具有第一功能模式；在所述第二操作方式，所述车辆的挡位器具有第二功能模式。
所述方法还包括：
根据所述车辆驱动信号，判断接收制动助力器发送的制动信号、防抱死制动系统发送的车轮转速为零的信号、加速踏板发送的深度为零的信号和档位器发送的档位为空的档位信号时，确定满足所述预设条件。
需要说明的是，车辆在进行手动挡和自动挡操作方式的切换时，需要满足预设条件，即判断接收到制动助力器发送的制动信号、防抱死制动系统发送的车轮转速为零的信号、加速踏板发送的深度为零的信号和档位器发送的档位为空的档位信号的四个信号时，满足预设条件，可以进行手动挡和自动挡操作方式的切换。
所述第一操作方式为手动操作和自动操作的其中之一，第二操作方式为手动操作和自动操作的其中另一个；
其中，在所述第一操作方式，所述车辆的挡位器具有第一功能模式；在所述第二操作方式，所述车辆的挡位器具有第二功能模式。
在本实施例中，所述第一操作方式为手动挡操作，在手动挡操作方式下，所述车辆的挡位器具有第一功能模式，其换挡原理如图2所示，所述档位器具有1挡、2挡、3挡、4挡、5挡以及空挡N挡和倒挡R挡。所述第二操作方式为自动挡操作，在自动挡操作方式下，所述车辆的挡位器具有第二功能模式，其换挡原理如图3所示，空挡N挡和倒挡R挡与所述第一功能模式一致，所述第二功能模式的驱动挡档位D挡为所述第一功能模式中的3挡位置。
所述第一操作方式为自动挡操作，将车辆的当前操作方式由第一操作方式切换为第二操作方式，包括：
接收转矩控制器发送的输入信号；
根据所述输入信号，向电机控制器发送输出信号；
根据所述输出信号，所述电机控制器进行转矩控制。
所述方法还包括：
将所述转矩控制器集成在整车控制器中。
所述转矩控制器发送的输入信号包括：
加速踏板向整车控制器发送的加速信号；
离合器向整车控制器发送的离合开度的信号；
电控制动助力器向整车控制器发送的制动信号；
防抱死制动系统向整车控制器发送的车轮转速的信号；
档位器向整车控制器发送的档位信号。
需要说明的是，在本实施例中，所述第一操作方式为自动挡操作，所述第二操作方式为手动挡操作，如图4所示的控制方法的原理结构图，将车辆当前的操作方式由自动挡操作切换为手动挡操作时，整车控制器7接收转矩控制器8发送的输入信号，包括：加速踏板1向整车控制器7发送的加速信号，离合器5向整车控制器7发送的离合开度的信号，电控制动助力器2向整车控制器7发送的制动信号，防抱死制动系统3向整车控制器7发送的车轮转速的信号，手动挡/自动挡档位器4向整车控制器7发送的档位信号，其中，加速踏板1通过对两路模拟电压信号进行校验后获得驾驶员的加速意图，离合器5通过对两路模拟电压信号校验后获取离合开度，电控制动助力器2获取制动踏板踩下标志和踩下深度，手动挡/自动挡档位器4四路高低电平组合获取挡位位置。
根据所述输入信号，整车控制器7向电机控制器10发送输出信号，根据所述输出信号控制电机控制器10转矩输出，用以模拟燃油车起步、行驶等工况的驱动转矩控制和模拟发动机倒拖工况的制动转矩控制等，并且整车控制器7根据所述输入信号控制仪表控制器9显示的内容，包括燃油车和电动车显示整体内容切换、发动机启动熄火提示、模拟发动机转速显示等。其中，仪表控制器9、电机控制器10、电控制动助力器2和防抱死制动系统3与整车控制器7通过控制器局域网络6连接。
本实施例中，将所述转矩控制器8集成至所述整车控制器7中，减少一个控制器，单车成本大幅降低。
将车辆的当前操作方式由第一操作方式切换为第二操作方式之后，所述方法还包括：
将所述第二操作方式作为当前操作方式写入仪表控制器的掉电存储区。
所述方法还包括：
在车辆上电时，由所述掉电存储区读取所存储的当前操作方式，并执行所述当前操作方式。
需要说明的是，整车控制器根据设置在仪表控制器上的手动挡和自动挡位切换软开关来获取驾驶员操作意图，并进行手动挡和自动挡操作方式的切换，在车辆的当前操作方式由第一操作方式切换为第二操作方式之后，将所述第二操作方式作为当前操作方式写入仪表控制器的掉电存储区。此操作使得，当车辆第二次上电时，采用上一次上电时的操作方式，避免每次上车都需要修改操作方式。
如图5所示，图5为本发明实施例提供的切换手动挡和自动挡操作控制的流程图。
整车第一次上电时，整车控制器读取仪表控制器掉电存储器内的手动挡或自动挡操作方式，判断整车进入何种操作方式。为了保证车辆不因挡位操作方式变更发生误操作和危险，上电后在满足上述的预设条件时，所述仪表控制器才允许进行操作方式的切换，并将切换结果存储在所述仪表控制器的掉电存储器内。
如图6所示，图6为本发明实施例的操作控制装置的结构示意图，包括：
获取模块601，用于在车辆上电后处于第一操作方式时，获取车辆驱动信号；
操作模块602，用于在判断车辆驱动信号满足预设条件时，将车辆的当前操作方式由第一操作方式切换为第二操作方式；其中，所述第一操作方式为手动挡操作和自动挡操作的其中之一，第二操作方式为手动挡操作和自动挡操作的其中另一个；
其中，在所述第一操作方式，所述车辆的挡位器具有第一功能模式；在所述第二操作方式，所述车辆的挡位器具有第二功能模式。
可选地，所述装置还包括：
条件判断模块，用于根据所述车辆驱动信号，判断接收制动助力器发送的制动信号、防抱死制动系统发送的车轮转速为零的信号、加速踏板发送的深度为零的信号和档位器发送的档位为空的档位信号时，确定满足所述预设条件。
可选地，所述操作模块602包括：
接收单元，用于接收转矩控制器发送的输入信号；
发送单元，用于根据所述输入信号，向电机控制器发送输出信号；
转矩控制单元，用于根据所述输出信号，所述电机控制器进行转矩控制。
可选地，所述装置还包括：
集成模块，用于将所述转矩控制器集成在整车控制器中。
可选地，所述接收单元用于接收的所述输入信号包括：
加速踏板向整车控制器发送的加速信号；
离合器向整车控制器发送的离合开度的信号；
电控制动助力器向整车控制器发送的制动信号；
防抱死制动系统向整车控制器发送的车轮转速的信号；
档位器向整车控制器发送的档位信号。
可选地，将车辆的当前操作方式由第一操作方式切换为第二操作方式之后，所述装置还包括：
写入模块，用于将所述第二操作方式作为当前操作方式写入仪表控制器的掉电存储区。
可选地，所述装置还包括：
读取模块，用于在车辆上电时，由所述掉电存储区读取所存储的当前操作方式，并执行所述当前操作方式。
本发明实施例还提供一种电动汽车，包括上述的操作控制装置。
需要说明的是，设置有该操作控制装置的电动汽车同时具备手动挡和自动挡的操作方式，可以实现电动汽车手动挡和自动挡操作方式的切换。
以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。

Claims (13)

1.一种操作控制方法，其特征在于，包括：
在车辆上电后处于第一操作方式时，获取车辆驱动信号；
在判断车辆驱动信号满足预设条件时，将车辆的当前操作方式由第一操作方式切换为第二操作方式；其中，所述第一操作方式为手动挡操作和自动挡操作的其中之一，第二操作方式为手动挡操作和自动挡操作的其中另一个；
其中，在所述第一操作方式，所述车辆的挡位器具有第一功能模式；在所述第二操作方式，所述车辆的挡位器具有第二功能模式。
2.根据权利要求1所述的操作控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述车辆驱动信号，判断接收制动助力器发送的制动信号、防抱死制动系统发送的车轮转速为零的信号、加速踏板发送的深度为零的信号和档位器发送的档位为空的档位信号时，确定满足所述预设条件。
3.根据权利要求1所述的操作控制方法，其特征在于，所述第一操作方式为自动挡操作，将车辆的当前操作方式由第一操作方式切换为第二操作方式，包括：
接收转矩控制器发送的输入信号；
根据所述输入信号，向电机控制器发送输出信号；
根据所述输出信号，所述电机控制器进行转矩控制。
4.根据权利要求3所述操作控制方法，其特征在于，所述转矩控制器发送的输入信号包括：
加速踏板向整车控制器发送的加速信号；
离合器向整车控制器发送的离合开度的信号；
电控制动助力器向整车控制器发送的制动信号；
防抱死制动系统向整车控制器发送的车轮转速的信号；
档位器向整车控制器发送的档位信号。
5.根据权利要求1所述的操作控制方法，其特征在于，将车辆的当前操作方式由第一操作方式切换为第二操作方式之后，所述方法还包括：
将所述第二操作方式作为当前操作方式写入仪表控制器的掉电存储区。
6.根据权利要求5所述的操作控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
在车辆上电时，由所述掉电存储区读取所存储的所述当前操作方式，并执行所述当前操作方式。
7.一种操作控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于在车辆上电后处于第一操作方式时，获取车辆驱动信号；
操作模块，用于在判断车辆驱动信号满足预设条件时，将车辆的当前操作方式由第一操作方式切换为第二操作方式；其中，所述第一操作方式为手动挡操作和自动挡操作的其中之一，第二操作方式为手动挡操作和自动挡操作的其中另一个；
其中，在所述第一操作方式，所述车辆的挡位器具有第一功能模式；在所述第二操作方式，所述车辆的挡位器具有第二功能模式。
8.根据权利要求7所述操作控制装置，其特征在于，所述装置还包括：
条件判断模块，用于根据所述车辆驱动信号，判断接收制动助力器发送的制动信号、防抱死制动系统发送的车轮转速为零的信号、加速踏板发送的深度为零的信号和档位器发送的档位为空的档位信号时，确定满足所述预设条件。
9.根据权利要求7所述操作控制装置，其特征在于，所述操作模块包括：
接收单元，用于接收转矩控制器发送的输入信号；
发送单元，用于根据所述输入信号，向电机控制器发送输出信号；
转矩控制单元，用于根据所述输出信号，所述电机控制器进行转矩控制。
10.根据权利要求9所述操作控制装置，其特征在于，所述接收单元用于接收的所述输入信号包括：
加速踏板向整车控制器发送的加速信号；
离合器向整车控制器发送的离合开度的信号；
电控制动助力器向整车控制器发送的制动信号；
防抱死制动系统向整车控制器发送的车轮转速的信号；
档位器向整车控制器发送的档位信号。
11.根据权利要求7所述操作控制装置，其特征在于，将车辆的当前操作方式由第一操作方式切换为第二操作方式之后，所述装置还包括：
写入模块，用于将所述第二操作方式作为当前操作方式写入仪表控制器的掉电存储区。
12.根据权利要求11所述操作控制装置，其特征在于，所述装置还包括：
读取模块，用于在车辆上电时，由所述掉电存储区读取所存储的所述当前操作方式，并执行所述当前操作方式。
13.一种电动汽车，其特征在于，包括如权利要求7至12任一项所述的操作控制装置。
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