CN113814804A - 一种具有翻转夹持功能的钻头生产用数控磨床 - Google Patents
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Abstract
本发明属于领域，尤其是一种具有翻转夹持功能的钻头生产用数控磨床，针对现有的磨床在使用时无法控制对麻花钻进行翻转，在对不同位置进行打磨时，还需手动调节，比较麻烦的问题，现提出如下方案，其包括磨床本体，所述磨床本体的顶部滑动连接有支撑板，所述支撑板的顶部左侧滑动连接有定位杆，所述定位杆的右端转动连接有定位头，所述支撑板的顶部右侧转动连接有转动杆，本发明结构合理，通过启动电动推杆能够实现对钻头进行稳定的夹持，之后可启动驱动电机能够实现对钻头进行转动和横向位置调节，所以在对钻头进行打磨时，能够方便对钻头进行位置调节，以此能够方便对钻头进行全面的打磨，所以具有良好的实用性。
Description
技术领域
本发明涉及焊接装置技术领域，尤其涉及一种具有翻转夹持功能的钻头生产用数控磨床。
背景技术
麻花钻是通过其相对固定轴线的旋转切削以钻削工件的圆孔的工具。因其容屑槽成螺旋状而形似麻花而得名。螺旋槽有2槽、3槽或更多槽，但以2槽最为常见。麻花钻可被夹持在手动、电动的手持式钻孔工具或钻床、铣床、车床乃至加工中心上使用。钻头材料一般为高速工具钢或硬质合金。
麻花钻在生产过程中需要对钻头进行打磨，现有的磨床在使用时无法控制对麻花钻进行翻转，在对不同位置进行打磨时，还需手动调节，比较麻烦，所以我们提出一种具有翻转夹持功能的钻头生产用数控磨床，用于解决上述提出的问题。
发明内容
基于背景技术存在现有的磨床在使用时无法控制对麻花钻进行翻转，在对不同位置进行打磨时，还需手动调节，比较麻烦的技术问题，本发明提出了一种具有翻转夹持功能的钻头生产用数控磨床。
本发明提出的一种具有翻转夹持功能的钻头生产用数控磨床，包括磨床本体，所述磨床本体的顶部滑动连接有支撑板，所述支撑板的顶部左侧滑动连接有定位杆，所述定位杆的右端转动连接有定位头，所述支撑板的顶部右侧转动连接有转动杆，且磨床本体的顶部内壁上转动连接有转动组件，所述磨床本体的顶部内壁上开设有移动孔，所述转动组件贯穿移动孔并与支撑板的底部相连接，所述磨床本体安装有伸缩组件，所述伸缩组件上连接有安装杆，所述安装杆的左端延伸磨床本体的外侧并连接有连接组件，所述连接组件与定位杆的左端相连接，所述磨床本体的底部内壁上固定安装有驱动电机，所述磨床本体的右侧安装有传动组件，所述传动组件与转动杆相连接，所述传动组件的一侧延伸至磨床本体内，所述驱动电机的输出轴上连接有卡装组件，所述卡装组件与传动组件相连接，且转动组件与卡装组件相连接，所述磨床本体的底部内壁上固定安装有输出组件，所述输出组件与转动组件活动连接。
优选的，所述转动组件上包括Z型杆、矩形罩、连接罩和连接齿轮，所述Z型杆转动连接在磨床本体的顶部内壁上，所述矩形罩固定安装在连接支撑板的底部，所述Z型杆的底端延伸至连接罩内并与连接罩的内壁滑动连接，所述Z型杆的顶端延伸至矩形罩内，所述连接罩的底部转动连接有固定板，所述固定板与伸缩组件相连接，所述连接齿轮固定套设在连接罩上，所述连接齿轮与输出组件活动连接，设置转动组件能够将驱动电机上产生扭力进行传递，以此能够带动支撑板进行横向往复运动。
优选的，所述伸缩组件上包括限位杆、限位罩和电动推杆，所述限位杆固定安装在磨床本体的底部内壁上，所述限位罩滑动套设在限位杆上，所述固定板固定安装在限位罩的右侧，所述电动推杆固定安装在磨床本体的底部内壁上，且电动推杆位于限位杆的左侧，所述电动推杆的输出轴与限位罩的左侧顶部固定连接，所述限位罩的顶部与安装杆的底部固定连接，利用伸缩组件，能够实现对钻头进行稳定的夹紧，并且能够实现转动组件和输出组件进行稳定连接。
优选的，所述连接组件上包括传动环、承托杆和矩形环，所述承托杆固定安装在磨床本体的左侧顶部，所述传动环的顶部与定位杆的右端转动连接，所述传动环的底部转动连接有滑板，所述滑板的前侧延伸至矩形环内，所述滑板与矩形环的内壁滑动连接，所述矩形环的右侧与安装杆的左端固定连接，所述承托杆的左端延伸至传动环内并与传动环的内壁相接触，设置连接组件，能够在伸缩组件进行运动时，带动定位杆进行横向移动，以此能够方便对钻头进行夹紧。
优选的，所述卡装组件上包括滑动罩和连接杆，所述滑动罩固定安装在驱动电机的输出轴上，所述连接杆的左端延伸至滑动罩内并与滑动罩的内壁滑动连接，所述连接杆的右端固定安装有矩形板，所述矩形板与传动组件活动连接，所述连接杆上转动套设有安装环，所述安装环的顶部转动连接有联动杆，所述联动杆的顶端与固定板的右侧转动连接，设置卡装组件，能够实现与传动组件进行稳定连接，以此能够使得驱动电机对传动组件进行传动。
优选的，所述输出组件上包括传动杆、蜗杆、蜗轮和传动齿轮，所述传动杆转动连接在磨床本体的底部内壁上，所述蜗杆固定套设在驱动电机的输出轴上，所述蜗轮固定套设在传动杆上，且传动齿轮固定套设在传动杆的顶端，所述传动齿轮与连接齿轮活动啮合，能够将驱动电机产生的扭力传递至转动组件上。
优选的，所述传动组件上包括第一齿轮组件、第二齿轮组件、方形罩、支撑罩、支撑杆和传动轴，所述方形罩的左侧延伸至磨床本体内，且方形罩与矩形板相适配，所述方形罩的右侧固定安装有安装轴，所述支撑罩固定安装在磨床本体的右侧，所述支撑杆的左端延伸至支撑罩内并与支撑罩的内壁滑动连接，所述支撑杆的右端与传动轴转动连接，所述第一齿轮组件分别与传动轴的顶端和转动杆的右端相连接，所述第二齿轮组件分别与传动轴的底端与安装轴的右端相连接，能够实现带动转动杆进行转动，以此能够方便对钻头进行转动调节。
优选的，所述第一齿轮组件上包括第一连接架、第一齿轮和第一齿盘，所述传动轴的顶端和转动杆的右端均贯穿第一连接架并均与第一连接架转动连接，所述第一齿盘固定安装在传动轴的顶端，所述第一齿轮与转动杆的右端固定连接，所述第一齿轮与第一齿盘相啮合，所述第二齿轮组件上包括第二连接架、第二齿轮和第二齿盘，所述传动轴的底端和安装轴的右端均贯穿第二连接架并均与第二连接架转动连接，所述第二齿盘固定安装在传动轴的底端，所述第二齿轮固定安装在安装轴的右端，所述第二齿轮与第二齿盘相啮合，能够将驱动电机产生是扭力能够传递至传动轴上，之后可带动转动杆进行转动。
本发明的有益效果是：
1、本发明中，首先将待打磨的钻头放置在定位头和转动杆之间，之后可启动电动推杆带动限位罩向下进行移动，在限位罩向下进行移动时，可带动安装杆向下进行移动，此时在矩形环的带动下，能够带动传动环向竖直方向进行转动，即可带动定位杆向右侧进行移动，直至利用定位头对钻头进行定位夹紧；
2、本发明中，在限位罩向下进行移动时，可带动固定板向下进行移动，在固定板向下进行移动时，可使得连接罩向下进行移动，在利用定位头对钻头进行夹紧时，此时能够使得连接齿轮与传动齿轮处于啮合状态，并且在固定板向下进行移动时，可通过联动杆推动连接杆向右侧进行移动，此时能够将矩形板移入方形罩内，以此能够实现连接杆与方形罩进行传动；
3、本发明中，在对钻头进行打磨时，可首先启动磨床对钻头进行打磨，接着启动驱动电机带动滑动罩进行转动，此时可通过滑动罩和连接杆的转动传动，能够带动方形罩进行转动，之后在第二齿轮和第二齿盘的啮合传动下，能够带动传动轴进行转动，在传动轴进行转动时，可带动通过第一齿盘和第一齿轮的啮合传动能够带动转动杆进行转动，此时能够带动钻头进行转动调节；
4、本发明中，在启动驱动电机时，可通过蜗杆和蜗轮的啮合传动能够带动传动杆进行转动，之后经过传动齿轮和连接齿轮的啮合传动，能够带动连接罩进行转动，在连接罩进行转动能够带动Z型杆进行转动，此时便可在矩形罩的配合下，能够带动支撑板进行横向往复运动，以此能够实现对钻头的位置进行调节，方便对钻头进行全面的打磨。
本发明结构合理，通过启动电动推杆能够实现对钻头进行稳定的夹持，之后可启动驱动电机能够实现对钻头进行转动和横向位置调节，所以在对钻头进行打磨时，能够方便对钻头进行位置调节，以此能够方便对钻头进行全面的打磨，所以具有良好的实用性。
附图说明
图1为本发明提出的一种具有翻转夹持功能的钻头生产用数控磨床的主视结构主视图；
图2为本发明提出的一种具有翻转夹持功能的钻头生产用数控磨床的磨床本体结构三维图；
图3为本发明提出的一种具有翻转夹持功能的钻头生产用数控磨床的传动杆、蜗轮和蜗杆连接结构三维图；
图4为本发明提出的一种具有翻转夹持功能的钻头生产用数控磨床的附图1中A部分结构示意图；
图5为本发明提出的一种具有翻转夹持功能的钻头生产用数控磨床的附图1中B部分结构示意图。
图中：1磨床本体、2支撑板、3定位杆、4定位头、5转动杆、6Z型杆、7连接罩、8固定板、9驱动电机、10传动杆、11蜗杆、12传动齿轮、13滑动罩、14连接杆、15安装环、16联动杆、17方形罩、18支撑罩、19支撑杆、20传动轴、21第一连接架、22第二连接架、23第一齿盘、24第一齿轮、25第二齿盘、26第二齿轮、27连接齿轮、28电动推杆、29限位杆、30限位罩、31安装杆、32传动环、33承托杆、34矩形环、35滑板、36蜗轮。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。
参考图1-5，本实施例中提出了一种具有翻转夹持功能的钻头生产用数控磨床，包括磨床本体1，磨床本体1的顶部滑动连接有支撑板2，设置支撑板2能够实现对钻头进行滑动支撑，支撑板2的顶部左侧滑动连接有定位杆3，定位杆3的右端转动连接有定位头4，设置定位头4能够在对钻头进行夹紧的同时又能实现对钻头进行转动，支撑板2的顶部右侧转动连接有转动杆5，设置转动杆5能够实现对钻头转动支撑，且磨床本体1的顶部内壁上转动连接有转动组件，磨床本体1的顶部内壁上开设有移动孔，转动组件贯穿移动孔并与支撑板2的底部相连接，设置转动组件能够实现对支撑板2的横向位置进行调节，磨床本体1安装有伸缩组件，伸缩组件上连接有安装杆31，安装杆31的左端延伸磨床本体1的外侧并连接有连接组件，连接组件与定位杆3的左端相连接，磨床本体1的底部内壁上固定安装有驱动电机9，设置驱动电机9能够实现在对钻头进行转动调节时可横向位置调节时提供稳定的驱动力，磨床本体1的右侧安装有传动组件，传动组件与转动杆5相连接，传动组件的一侧延伸至磨床本体1内，驱动电机9的输出轴上连接有卡装组件，卡装组件与传动组件相连接，且转动组件与卡装组件相连接，磨床本体1的底部内壁上固定安装有输出组件，输出组件与转动组件活动连接。
本实施例中，转动组件上包括Z型杆6、矩形罩、连接罩7和连接齿轮27，Z型杆6转动连接在磨床本体1的顶部内壁上，设置Z型杆6能够在Z型杆6进行转动时，可带动支撑板2进行横向移动，矩形罩固定安装在连接支撑板2的底部，Z型杆6的底端延伸至连接罩7内并与连接罩7的内壁滑动连接，设置连接罩7与Z型杆6进行滑动连接，能够将输出组件上产生的扭力传递至Z型杆6上，Z型杆6的顶端延伸至矩形罩内，连接罩7的底部转动连接有固定板8，固定板8与伸缩组件相连接，连接齿轮27固定套设在连接罩7上，连接齿轮27与输出组件活动连接，设置转动组件能够将驱动电机9上产生扭力进行传递，以此能够带动支撑板2进行横向往复运动。
本实施例中，伸缩组件上包括限位杆29、限位罩30和电动推杆28，限位杆29固定安装在磨床本体1的底部内壁上，限位罩30滑动套设在限位杆29上，固定板8固定安装在限位罩30的右侧，电动推杆28固定安装在磨床本体1的底部内壁上，且电动推杆28位于限位杆29的左侧，设置电动推杆28能够产生对限位罩30进行纵向移动的驱动力，电动推杆28的输出轴与限位罩30的左侧顶部固定连接，限位罩30的顶部与安装杆31的底部固定连接，利用伸缩组件，能够实现对钻头进行稳定的夹紧，并且能够实现转动组件和输出组件进行稳定连接。
本实施例中，连接组件上包括传动环32、承托杆33和矩形环34，承托杆33固定安装在磨床本体1的左侧顶部，能够实现对传动环32进行限位支撑，传动环32的顶部与定位杆3的右端转动连接，传动环32的底部转动连接有滑板35，设置滑板35能够方便对传动环32进行传动，滑板35的前侧延伸至矩形环34内，滑板35与矩形环34的内壁滑动连接，矩形环34的右侧与安装杆31的左端固定连接，承托杆33的左端延伸至传动环32内并与传动环32的内壁相接触，设置连接组件，能够在伸缩组件进行运动时，带动定位杆3进行横向移动，以此能够方便对钻头进行夹紧。
本实施例中，卡装组件上包括滑动罩13和连接杆14，滑动罩13固定安装在驱动电机9的输出轴上，连接杆14的左端延伸至滑动罩13内并与滑动罩13的内壁滑动连接，设置滑动罩13和连接杆14能够方便对传动组件均进行连接，连接杆14的右端固定安装有矩形板，矩形板与传动组件活动连接，连接杆14上转动套设有安装环15，安装环15的顶部转动连接有联动杆16，联动杆16的顶端与固定板8的右侧转动连接，设置卡装组件，能够实现与传动组件进行稳定连接，以此能够使得驱动电机9对传动组件进行传动。
本实施例中，输出组件上包括传动杆10、蜗杆11、蜗轮36和传动齿轮12，传动杆10转动连接在磨床本体1的底部内壁上，蜗杆11固定套设在驱动电机9的输出轴上，设置蜗杆11和蜗轮36能够带动传动杆10进行转动，蜗轮36固定套设在传动杆10上，且传动齿轮12固定套设在传动杆10的顶端，传动齿轮12与连接齿轮27活动啮合，能够将驱动电机9产生的扭力传递至转动组件上。
本实施例中，传动组件上包括第一齿轮组件、第二齿轮组件、方形罩17、支撑罩18、支撑杆19和传动轴20，方形罩17的左侧延伸至磨床本体1内，且方形罩17与矩形板相适配，方形罩17的右侧固定安装有安装轴，支撑罩18固定安装在磨床本体1的右侧，设置支撑罩18和支撑杆19，能够实现对传动轴20进行横向滑动限位，支撑杆19的左端延伸至支撑罩18内并与支撑罩18的内壁滑动连接，支撑杆19的右端与传动轴20转动连接，第一齿轮组件分别与传动轴20的顶端和转动杆5的右端相连接，第二齿轮组件分别与传动轴20的底端与安装轴的右端相连接，能够实现带动转动杆3进行转动，以此能够方便对钻头进行转动调节。
本实施例中，第一齿轮组件上包括第一连接架21、第一齿轮24和第一齿盘23，传动轴20的顶端和转动杆5的右端均贯穿第一连接架21并均与第一连接架21转动连接，第一齿盘23固定安装在传动轴20的顶端，第一齿轮24与转动杆5的右端固定连接，第一齿轮24与第一齿盘23相啮合，第二齿轮组件上包括第二连接架22、第二齿轮26和第二齿盘25，传动轴20的底端和安装轴的右端均贯穿第二连接架22并均与第二连接架22转动连接，第二齿盘25固定安装在传动轴20的底端，第二齿轮26固定安装在安装轴的右端，第二齿轮26与第二齿盘25相啮合，能够将驱动电机9产生是扭力能够传递至传动轴20上，之后可带动转动杆5进行转动。
本实施例中，首先将待打磨的钻头放置在定位头4和转动杆5之间，之后可启动电动推杆28带动限位罩30向下进行移动，在限位罩30向下进行移动时，可带动安装杆31向下进行移动，此时在矩形环34的带动下，能够带动传动环32向竖直方向进行转动，即可带动定位杆3向右侧进行移动，直至利用定位头4对钻头进行定位夹紧，在限位罩30向下进行移动时，可带动固定板8向下进行移动，在固定板8向下进行移动时，可使得连接罩7向下进行移动，在利用定位头4对钻头进行夹紧时，此时能够使得连接齿轮27与传动齿轮12处于啮合状态，并且在固定板8向下进行移动时，可通过联动杆16推动连接杆14向右侧进行移动，此时能够将矩形板移入方形罩17内，以此能够实现连接杆14与方形罩17进行传动，在对钻头进行打磨时，可首先启动磨床对钻头进行打磨，接着启动驱动电机9带动滑动罩13进行转动，此时可通过滑动罩13和连接杆14的转动传动，能够带动方形罩17进行转动，之后在第二齿轮26和第二齿盘25的啮合传动下，能够带动传动轴20进行转动，在传动轴20进行转动时，可带动通过第一齿盘23和第一齿轮24的啮合传动能够带动转动杆5进行转动，此时能够带动钻头进行转动调节，在启动驱动电机9时，可通过蜗杆11和蜗轮36的啮合传动能够带动传动杆10进行转动，之后经过传动齿轮12和连接齿轮27的啮合传动，能够带动连接罩7进行转动，在连接罩7进行转动能够带动Z型杆6进行转动，此时便可在矩形罩的配合下，能够带动支撑板2进行横向往复运动，以此能够实现对钻头的位置进行调节，方便对钻头进行全面的打磨，所以具有良好的实用性。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种具有翻转夹持功能的钻头生产用数控磨床，包括磨床本体(1)，其特征在于，所述磨床本体(1)的顶部滑动连接有支撑板(2)，所述支撑板(2)的顶部左侧滑动连接有定位杆(3)，所述定位杆(3)的右端转动连接有定位头(4)，所述支撑板(2)的顶部右侧转动连接有转动杆(5)，且磨床本体(1)的顶部内壁上转动连接有转动组件，所述磨床本体(1)的顶部内壁上开设有移动孔，所述转动组件贯穿移动孔并与支撑板(2)的底部相连接，所述磨床本体(1)安装有伸缩组件，所述伸缩组件上连接有安装杆(31)，所述安装杆(31)的左端延伸磨床本体(1)的外侧并连接有连接组件，所述连接组件与定位杆(3)的左端相连接，所述磨床本体(1)的底部内壁上固定安装有驱动电机(9)，所述磨床本体(1)的右侧安装有传动组件，所述传动组件与转动杆(5)相连接，所述传动组件的一侧延伸至磨床本体(1)内，所述驱动电机(9)的输出轴上连接有卡装组件，所述卡装组件与传动组件相连接，且转动组件与卡装组件相连接，所述磨床本体(1)的底部内壁上固定安装有输出组件，所述输出组件与转动组件活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有翻转夹持功能的钻头生产用数控磨床，其特征在于，所述转动组件上包括Z型杆(6)、矩形罩、连接罩(7)和连接齿轮(27)，所述Z型杆(6)转动连接在磨床本体(1)的顶部内壁上，所述矩形罩固定安装在连接支撑板(2)的底部，所述Z型杆(6)的底端延伸至连接罩(7)内并与连接罩(7)的内壁滑动连接，所述Z型杆(6)的顶端延伸至矩形罩内，所述连接罩(7)的底部转动连接有固定板(8)，所述固定板(8)与伸缩组件相连接，所述连接齿轮(27)固定套设在连接罩(7)上，所述连接齿轮(27)与输出组件活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有翻转夹持功能的钻头生产用数控磨床，其特征在于，所述伸缩组件上包括限位杆(29)、限位罩(30)和电动推杆(28)，所述限位杆(29)固定安装在磨床本体(1)的底部内壁上，所述限位罩(30)滑动套设在限位杆(29)上，所述固定板(8)固定安装在限位罩(30)的右侧，所述电动推杆(28)固定安装在磨床本体(1)的底部内壁上，且电动推杆(28)位于限位杆(29)的左侧，所述电动推杆(28)的输出轴与限位罩(30)的左侧顶部固定连接，所述限位罩(30)的顶部与安装杆(31)的底部固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有翻转夹持功能的钻头生产用数控磨床，其特征在于，所述连接组件上包括传动环(32)、承托杆(33)和矩形环(34)，所述承托杆(33)固定安装在磨床本体(1)的左侧顶部，所述传动环(32)的顶部与定位杆(3)的右端转动连接，所述传动环(32)的底部转动连接有滑板(35)，所述滑板(35)的前侧延伸至矩形环(34)内，所述滑板(35)与矩形环(34)的内壁滑动连接，所述矩形环(34)的右侧与安装杆(31)的左端固定连接，所述承托杆(33)的左端延伸至传动环(32)内并与传动环(32)的内壁相接触。
5.根据权利要求1所述的一种具有翻转夹持功能的钻头生产用数控磨床，其特征在于，所述卡装组件上包括滑动罩(13)和连接杆(14)，所述滑动罩(13)固定安装在驱动电机(9)的输出轴上，所述连接杆(14)的左端延伸至滑动罩(13)内并与滑动罩(13)的内壁滑动连接，所述连接杆(14)的右端固定安装有矩形板，所述矩形板与传动组件活动连接，所述连接杆(14)上转动套设有安装环(15)，所述安装环(15)的顶部转动连接有联动杆(16)，所述联动杆(16)的顶端与固定板(8)的右侧转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种具有翻转夹持功能的钻头生产用数控磨床，其特征在于，所述输出组件上包括传动杆(10)、蜗杆(11)、蜗轮(36)和传动齿轮(12)，所述传动杆(10)转动连接在磨床本体(1)的底部内壁上，所述蜗杆(11)固定套设在驱动电机(9)的输出轴上，所述蜗轮(36)固定套设在传动杆(10)上，且传动齿轮(12)固定套设在传动杆(10)的顶端，所述传动齿轮(12)与连接齿轮(27)活动啮合。
7.根据权利要求1所述的一种具有翻转夹持功能的钻头生产用数控磨床，其特征在于，所述传动组件上包括第一齿轮组件、第二齿轮组件、方形罩(17)、支撑罩(18)、支撑杆(19)和传动轴(20)，所述方形罩(17)的左侧延伸至磨床本体(1)内，且方形罩(17)与矩形板相适配，所述方形罩(17)的右侧固定安装有安装轴，所述支撑罩(18)固定安装在磨床本体(1)的右侧，所述支撑杆(19)的左端延伸至支撑罩(18)内并与支撑罩(18)的内壁滑动连接，所述支撑杆(19)的右端与传动轴(20)转动连接，所述第一齿轮组件分别与传动轴(20)的顶端和转动杆(5)的右端相连接，所述第二齿轮组件分别与传动轴(20)的底端与安装轴的右端相连接。
8.根据权利要求1所述的一种具有翻转夹持功能的钻头生产用数控磨床，其特征在于，所述第一齿轮组件上包括第一连接架(21)、第一齿轮(24)和第一齿盘(23)，所述传动轴(20)的顶端和转动杆(5)的右端均贯穿第一连接架(21)并均与第一连接架(21)转动连接，所述第一齿盘(23)固定安装在传动轴(20)的顶端，所述第一齿轮(24)与转动杆(5)的右端固定连接，所述第一齿轮(24)与第一齿盘(23)相啮合，所述第二齿轮组件上包括第二连接架(22)、第二齿轮(26)和第二齿盘(25)，所述传动轴(20)的底端和安装轴的右端均贯穿第二连接架(22)并均与第二连接架(22)转动连接，所述第二齿盘(25)固定安装在传动轴(20)的底端，所述第二齿轮(26)固定安装在安装轴的右端，所述第二齿轮(26)与第二齿盘(25)相啮合。
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