CN113814116B - 配给系统 - Google Patents

Abstract

一种配给系统可包含一个材料输送组件，其包含一个具有管状延伸的管状储存槽，该管状储存槽包含一个纵向轴；一个喷嘴本体，该管状延伸以流体相将管状储存槽与该喷嘴本体耦合；以及一个转子联轴器，有效地与该材料输送组件耦合以使该管状储存槽于其纵向轴旋转。

Description

配给系统

技术领域

本说明书内容公开关于一般制作商品的配给系统。

背景技术

一个配给系统可用于以可控制的方式将材料分配至例如基材上。在该例子，材料可作为生产过程的一部分进行处理以制造一个商品。

发明内容

一种配给系统可包含一个材料输送组件，其包含一个具有管状延伸的管状储存槽，该管状储存槽包含一个纵向轴；一个喷嘴本体，该管状延伸以流体相将管状储存槽与该喷嘴本体耦合；及一个转子联轴器，有效地与该材料输送组件耦合以使该管状储存槽于其纵向轴旋转。

附图说明

当结合以下附图中所示的示例时，通过参考下述实施方式，能够对本说明书所记载的各种方法、设备、组件、系统、布置等及其同等形式具有更完整理解。

图1是配给系统例子的图。

图2A、2B、2C以及2D是操作一个配给系统的方法例子的图。

图3A、3B以及3C是流动类型例子的图。

图4A和图4B是一个流动类型例子的图。

图5是一个配给系统例子的图，该配给系统依赖一个内部桨式混合器并在固定贮槽内旋转。

图6是包含图1配给系统特征的一个配给系统例子的图。

图7是一个配给系统例子的各种组件的例子的图。

图8是一个配给系统例子的透视图。

图9A、9B、9C以及9D分别是图8的配给系统、配给系统桥接器的例子、配给系统旋转桥接器的例子、配给系统弹性桥接器的例子的侧视图。

图10是图8配给系统一部分的侧视图。

图11是配给系统例子的透视图。

图12是一个方法例子的图。

附图标记说明：

100：配给系统

160：材料输送组件

180：喷嘴本体

200：管状储存槽

210：注射器

212：近端

214：远端

216：锥壁

218：转换区域

220：管状壁

222：内圆柱壁

223：近开口

224：外圆柱壁

225：远开口

260：管道

270：联轴器组件

271：塞子

272：卡勾配件

274：通道

276：密封元件

278：沟槽

280：延伸

282：支撑特征

284：架座或导引

290：位准传感器

300：管状延伸

310：管

312：弹簧压缩配件

314：环状元件

316：环状元件

318：联轴器

400：联轴器组件

401：座椅表面

402：桥接器

404：桥接器

406：桥接器

410：联轴器本体

440：密封条

500：马达组件

510：马达

520：传输装置

522：齿轮

523：轴

524：齿轮

525：轴

600：控制阀本体

601：座椅表面

610：直立轴套

612：内孔

620：角度轴套

622：内孔

630：侧轴套

632：内孔

640：阀轴套

642：内孔

643、644、645：内孔壁开口

650：喷嘴轴套

652：内孔

660：配件

670：联轴器

680：切换杆

682：内孔

683、685：开口

690：连接器

700：喷嘴组件

710：配件

720：喷嘴基座

722：内孔

730：喷嘴

732：内孔

734：开口

800：马达组件

900：控制器

1000：配给系统

1200：管状储存槽

1250：内部桨式混合器

1400：联轴器组件

1500：马达组件

1600：控制阀本体

1650：固定托架

1700：喷嘴组件

2000：方法

2010：配给系统

2020：填充模式

2040：配给模式

2060：材料输送组件

2080：喷嘴本体

2100：方法

2110：填充区块

2120：耦合区块

2130：致动区块

2140：控制区块

2210：管状储存槽

2270：联轴器组件

2271：塞子

2300：管状延伸

2400：联轴器组件

2406：材料桥接器

2500：马达组件

2600：控制阀本体

2650：托架

2700：喷嘴组件

2800：致动器。

具体实施方式

图1表示一个配给系统100的例子，包含一个材料输送组件160和一个喷嘴本体180，其可包含一个控制阀。如图所示，可用各种坐标系统描述配给系统100的各种特征。例如，可使用具有坐标X、Y以及Z的笛卡尔坐标系，其中图1的截面图位于X、Z平面。如图所示，一个具有坐标z_d、r_d及Θ_d(轴向、径向、方位角)的圆柱坐标系统可用来说明喷嘴本体180的各种特征，并且另一个具有坐标z_p、r_p及Θ_p(轴向、径向、方位角)的圆柱坐标系统可用来说明材料输送组件160的各种特征。

在图1的例子中，材料输送组件160包含一沿着z_p轴的纵向轴，并且喷嘴本体180包含一沿着z_d轴的纵向轴，其可能为一个材料配给轴。如图所示，材料输送组件160可被配置在喷嘴本体180的侧臂。一个侧臂角度可通过一个或更多坐标系统定义。例如，将角度Θ视为通过z_p轴及X轴所定义的侧臂角度，该X轴可为与z_d轴(例如，材料配给轴)正交的轴。在图1排列的例子中，角度Θ约为10度；值得注意的为在各种例子中，可调整侧臂角度如在一个侧臂角度范围中选择侧臂角度(如手动、半自动、自动等)。举例而言，一个固定的或可调整的侧臂角度可能与重力的加速方向有关，由一个箭头和标记G所示，其中箭头实质上对齐Z轴和图1的z_d轴。举例而言，一个侧臂角度可在操作间和/或操作过程调整角度(如图9A、9B、9C及9D的各个例子等)。

在操作时，材料输送组件160所装载的材料可流动至喷嘴本体180进行配给。如前所述，可在喷嘴本体180包含一个控制阀，以控制材料流进及流出喷嘴本体180。例如，控制阀可包含一个填充模式定向以从材料输送组件160接收材料，以及一个配给模式定向以从喷嘴本体180配给材料。在该例子中，该材料可为单一材料或不同材料的混合。

在图1的例子中，材料输送组件160包含一个管状储存槽200、管状延伸300、及可将管状延伸300流体地耦合至喷嘴本体180的联轴器组件400。图1还表示一个马达组件500作为一个区块(虚线)，其中该马达组件500的转子联轴器可有效地耦合在材料输送组件160以旋转于纵向轴z_p。例如，可致动马达组件500以提供至少管状储存槽200旋转于纵向轴z_p。管状储存槽200的材料为材料的混合和/或材料的不同大小和/或形状的混合，管状储存槽200位于纵向轴z_p的旋转可以，例如协助保持材料等所期望的分配。举例而言，当一个分配为不理想和/或倾向于不理想的，前述旋转可用来使分配更理想。如前所述，已分配的材料可用来制造产品。若一或多个方式的质量不被接受和/或倾向不被接受(如人工检验、机器检验等)，可用一或多个的调整改善质量。例如，可以考虑对旋转做调整、调整侧臂角度等。

在图1的例子中，喷嘴本体180包含控制阀本体600和喷嘴组件700。如图所示，喷嘴组件700被耦合在控制阀本体600。控制阀本体600可有效地耦合或包含一个致动器，用于控制至少部分由控制阀本体600所涵盖的控制阀。例如，可将步进器马达使用在旋转切换杆上，使切换杆在填充模式定向及配给模式定向间转换。

在图1的例子中，表示控制器900可控制一或多个配给系统100的特征。例如，控制器900可控制马达组件500，使该马达组件500可将材料输送组件160于其纵向轴z_p旋转。如图所示，控制器900可根据控制指示操作，可为至少一部分的材料输送组件160的旋转提供一个或多个控制计划。举例而言，一个控制计划可提供顺时针方向、逆时针方向、或顺时针和逆时针方向的旋转。

举例而言，控制器900可提供材料输送组件160针对喷嘴本体180的侧臂角度的控制。在该例子中，一个马达或其他类型的致动器可用来调整侧臂角度，其可能影响受重力影响的材料流动、影响受重力影响的气体流动和影响材料的混合等。

举例而言，控制器900可包含一或多个处理器、内存以及可通过至少一个处理器执行的指示。在该例子中，当执行该等指示时，控制器900可接收和/或发布一或多个信号，以控制至少一部分的配给系统100。举例而言，该控制器900可包含一或多个接口，可包含有线和/或无线接口。举例而言，控制器900可有效地耦合至一或多个质量控制(如质量保证等)系统，其可包含机器视觉设备，该机器视觉设备可因此在制造过程中、制造之后等将一个或部分产品成像。控制器900可为一个反馈控制器，该控制器900可接收一或多个信号并对配给系统100做出一或多个调整(如物理上、操作上等)。

如前所述，配给系统100可包含材料输送组件160，其包含具有管状延伸300的管状储存槽200，其中该管状储存槽200沿着纵向轴z_p对齐；喷嘴本体180，其中该管状延伸300以流体相将该管状储存槽200与该喷嘴本体180耦合；及马达组件500的转子联轴器，有效地与该材料输送组件160耦合以使该管状储存槽200于其纵向轴z_p旋转。

图1还表示各种角度，包含角度Θ及角度φ，其中如前所述显示重力G加速度方向供参考。相对于水平方向显示角度Θ，前述水平方向可以与X轴吻合；应注意可能会根据喷嘴本体180的纵向轴z_d而定。该角度φ显示为管状储存槽200的锥角，其可根据z_p轴而定义。

在各种例子中，在不需要流动的重力助推和/或当不需要消除气体浮力的情况下，管状储存槽200可实质上为水平(例如水平正负3度)。在管状储存槽200的一个材料易于沉积(例如分离等)的情况下，一个水平方向可能为有利的，因沉积方向为向下(如与重力对齐)，可与管状储存槽200的旋转相抗衡。当存在气体的情况下，可选择倾斜角度(如侧臂角度)，以便在给定黏性、伴随气体的力量等情况下，气体可能因浮力而上升以减少分配气体的风险，此可能导致材料滴落(例如，而不是分配连续的材料剂量)。举例而言，可部分基于使用率选择倾斜角度，该使用率可以是从管状储存槽流出材料的体积流率。当管状储存槽200中的材料停留时间较长(如较低流速)，可能需要更多时间将气体从材料中移出(如取决于黏性等)，可使用较接近水平的倾斜角度；然而，当材料停留时间越短，越大倾斜角度较有利。

图2A、2B、2C以及2D表示一个方法2000例子，包含用于填充一定剂量的材料的填充模式2020(参照如图2A和2C)以及用于分配一定剂量的材料的配给模式2040(参照如图2B和2D)。

如图所示，控制阀本体600包含具有穿透内孔612的直立轴套610、有穿透内孔622的角度轴套620、有穿透内孔632的侧轴套630、有穿透内孔642的阀轴套640及有穿透内孔652的喷嘴轴套650。内孔612、622、632、642以及652可作为通道，其中通过配置在至少部分阀轴套640的穿透内孔642中的切换杆680的操作，各种通道可以流体相通或不流体相连通。例如，内孔632可为材料接收通道，通过连接到联轴器组件400的储存槽接收材料。如图1所示，材料输送组件160可通过联轴器组件400有效地与控制阀本体600耦合，使管状储存槽200的储存槽可以与内孔632流体相通。

在图2A、2B、2C及2D的例子中，内孔642与内孔612和内孔652正交。如图所示，内孔612和内孔652与一个共享轴(参照如图1的z_d轴)对齐。喷嘴组件700通过一个配件710与喷嘴轴套650耦合，该配件710将含有选定喷嘴730的喷嘴基座720锁定至喷嘴轴套650。如图所示，喷嘴基座720包含一个穿透内孔722，喷嘴730包含一个穿透内孔732，其中内孔722和732的共享轴与内孔652的轴对齐。喷嘴730包含喷嘴开口734，其为内孔732的开口。喷嘴730的形状、大小等包含其内孔732和开口734，可依据使用、材料等做选择(如程序参数)。

内孔642包含各种内孔壁开口643、644以及645。内孔壁开口643为内孔612的开口，内孔壁开口644为内孔622的开口，内孔壁开口645为内孔652的开口。

切换杆680包含具有开口683和685的穿透内孔682和槽684。图2A和2C中，切换杆680为填充方向，且在图2B和2D中切换杆680为配给方向，其中切换杆680可由圆柱坐标系统的轴向坐标z_s、径向坐标r_s以及方位角角度Θ_s定义。在图2A、2B、2C及2D的例子中，槽684并非与内孔682以流体相连通；应注意可使用一或多种切换杆装置类型，该切换杆装置类型的一或多种可包含内孔或槽，与穿透内孔如内孔682流体相连通。

在图2A和2C的填充模式2020中，切换杆680的定向使槽684与开口643及644以流体相连通，材料可从内孔622流至槽684并且从槽684流至内孔612。一旦内孔612填满理想的材料量，将转换成图2B和2D的配给模式2040，其中切换杆680于其纵向轴旋转约90度，使穿透内孔682与内孔612对齐。切换杆680在内孔642的定向中，内孔612中的材料可通过内孔682流至内孔652。当喷嘴组件700耦合如图2A和2B所示，材料可自内孔652流至喷嘴730，当材料自喷嘴730的开口734向外流动时，可发生配给。在该例子中，材料，为流体，可将材料理想的剂量以连续不被中断流体串流形式流至沉积至一元件(如基材等)上。

方法2000可重复多次，例如将材料配给到元件上，其中可对各元件执行填充和配给循环。

为了控制切换杆680作为阀杆，切换杆680可有效地耦合至马达，如步进器马达。在该例子中，步进器马达可对一个时间表、信号等致动地反应，使切换杆680旋转并依控制阀本体的内孔特征定向该切换杆的特征。该马达可有效地与控制器耦合，该控制器至少可部分通过定向切换杆来控制填充及配给。

例如，图1的控制器900可配置为控制配给系统100的一个或多个特征，其可包含一个致动器，该致动器能够控制该控制阀本体600的控制阀。例如，图1的控制器900可有效地与致动器耦合，可控制切换杆680在图2A和2C的填充定向与图2B和2D的配给定向间转换。该致动器可为，例如，电子致动器、电磁致动器等。

例如，配给系统100可适合配给粉末状态的材料。例如，配给系统可适合于配给液体，该液体可包含或不包含分散于其中的材料。例如，配给系统100可适合配给一混合物，其中该混合物可包含分散在流体中如液体的颗粒。例如，配给系统100可适合配给一凝胶，其可为颗粒分散于凝胶中的混合物。

例如，凝胶可为胶体网络、聚合物网络或胶体及聚合物网络。一个凝胶可具有有限的屈服应力，可能相对较小。例如，凝胶可包含共价聚合物网络，可能是通过交联聚合物链结或非线性聚合作用而形成的一个网络。例如，一个凝胶可包含聚合物网络，该聚合物网络通过氢键、结晶、螺旋形成、错合化等引起的聚合物链的物理堆积所形成，导致以局部有序区域作为网络链接处。例如，凝胶可包含由玻璃状连接处(如一个基于嵌段共聚合物等)所形成的聚合物网络。例如，凝胶可包含一或多种类型的层状结构。例如，凝胶可包含微粒无序结构。

例如，材料可包含由硅氧烷构成聚合物的硅酮或聚硅氧烷(如聚合硅氧烷或聚硅氧烷等)。例如，材料可包含一个或多个无机硅-氧骨干链，可包含连接到各硅中心的有机基团(如甲基等)。例如，材料可为环状或聚合的。例如，可配制硅酮材料以展示理想特性(例如液体、凝胶等)。例如，材料可包含硅酮流体，其中一个或多个物质分散于硅酮流体。

例如，材料可为包含各种组分的混合物。例如，配制的材料包含粉末和载体流体以及可选地一或多种分散剂。配制的材料可为配制的流体材料，对重力、压力或重力和压力表现流动反应。例如，配制的材料可具有理想特性如密度、黏性等。例如，配制的材料可包含配制以达成密度匹配，有助于减少颗粒在配制的材料中沉积。例如，配制的材料可包含配制以达成理想黏性，有助于减少颗粒在配制的材料中沉积。例如，配制材料可包含配制以达成理想的密度匹配和黏性，有助于减少颗粒在配制的材料中沉积。

在各种例子，尽管材料配制可能有助于减少有害的粒子现象，但重力、流体力学等可能以复杂形式发生作用，使配给系统中存在有害粒子现象的风险。有害粒子现象可能包含如沉积、聚集、破裂、分离等。

再次参照图1，显示管状储存槽200以角度Θ设置，且还显示锥角度φ。对于各种物理现象的类型，例如，管状储存槽200可被视为材料如流体中的粉末的料斗或储仓。在各类型的料斗或储仓中，材料可为空中的粒子(例如作为流体的空气)，使得当与纵向轴(如锥轴)定向并与重力对齐时，可能会发生一或多种类型的流动，其中流动的类型取决于各种因素。

图3A、3B以及3C表示一个漏斗(如储存槽)和两种类型的流动，包含图3B中的质量流动和图3C中的漏斗流动。在图3A中，显示具有各种尺寸的漏斗范例，包含轴向尺寸L_c1(圆柱体高度)、L_s(锥体高度)及L_c2(喷口高度)、直径D₁(锥体直径)及D₂(喷口直径)及角度φ(锥角度)及Θ(倾斜角度)，其中中央轴可为图1的配给系统100的轴z_p。

根据实验室所量测的材料流动属性，可将储存槽设计为质量流动或漏斗流动。在质量流动中，每个颗粒在释放过程中都在动；否则，流动为漏斗流动。质量流动提供多种优点。例如，质量流动可保证在流动速率为可预测时，完整地释放内容物。当成功设计后，质量流动储存槽可在释放过程中提供大块固体的重新混合，此等大块固体在储存槽填充期间可能已分离。在各种例子中，可主要通过质量流动解决分离问题；应注意当不期望分离时可用谨慎的填充程序作为额外的或取代的措施。

漏斗流动较倾向发生于具有蹲式料斗几何或平底部的储存槽；应注意该几何构造相较于相同高度和直径的质量流动储存槽可储存较多材料。减少的顶部空间和因而减少的资本支出可在特定情况使漏斗流动储存槽成为有利的解决方案。例如，当颗粒固体的分离非为紧迫问题时。设计一个漏斗流动储存槽需特别关注为避免不稳定流动(如导孔的形成)以及在释放过程中确保固体可完整地清除(例如少许至几乎没有残留固体剩余，经济上有效益并有助于避免批次间的交叉等)。

如图3A所示，锥角度φ与重力一起对齐(倾斜角度Θ＝90度)表示重力可作用在颗粒上，迫使其贴合在锥壁(如圆锥面)，而在纵向轴z_p上和靠近纵向轴z_p的颗粒具有较通畅的通道至开口，其中重力可促成沿着此通道的流动。

图4A和4B表示一个漏斗例子(如储存槽)的倾斜使纵向轴z_p不与重力对齐。在倾斜定向中，一部分的锥壁相对于垂直具有更大角度，而锥壁的相反部分相对于垂直具有较小角度。在该定向中，如图所示漏斗流动为非对称的。在该定向中，可能形成死角(如停滞区)，因材料根据其特性被分离而不从储藏槽流出。一个死角可能需要特定的操作来清除死角的材料；否则，该材料可能会干扰后续批次。该清除过程可为清洁过程，其中死角的材料可能为废料(如无法用于其预期目的)或需要回收(如混合入另一个或多个批次)。

关于图3A、3B、3C以及4A、4B的例子中各种类型的现象可应用在一材料上，该材料可为粉末或包含颗粒在流体内的材料，流体如液体、凝胶等。

图5表示一个配给系统1000的例子，包含管状储存槽1200、联轴器组件1400、马达1500、控制阀本体1600以及喷嘴组件1700。如图所示，配给系统1000包含一个固定托架1650，可将管状储存槽1200固定在一个角度。如图所示，马达组件1500距离喷嘴组件1700一个距离(如至少为管状储存槽1200的纵向轴长度的距离)，其中马达组件1500可包含相对较密的元件，这样的元件增加质量，使得固定托架1650还需要支撑马达组件1500的质量。例如，马达可为包含各种相对较密材质的马达，可以是金属材质，可以包含永久磁铁、电线绕组等。该马达可与搅拌器或放入储存槽的其他形状的混合元件密合(如成为一个内部混合元件)，如一个注射器中马达的转子旋转地驱动混合元件。可将马达转子的旋转定为以超过1000rpm转速的速度旋转。例如，参考SR-TEK注射混合器(SR-TEK，Milton Keynes，英国)，对于注射容量为10cc、30cc、50cc，其额定最低转速20rpm和最高转速5000rpm，其中输入电压为24VDC，扭力21mNm且质量0.4公斤(400克或约0.9磅)。因此，马达的质量将设计为够大以处理混合元件时可能超过1000rpm的旋转速度，其中马达可对内部混合元件提供足够的扭力以克服内部混合元件与管状储存槽1200内材料间的阻力，其在配给过程可能不同(如当级别降低，阻力可能降低)。此外，马达的质量可超过储存槽有效负载的质量。例如，当给定55cc的注射器和密度为每cc为1克的材料，储存槽有效负载质量为55克，少于马达质量的15％(如0.4公斤)。

至于标准尺寸的注射器的部分例子，参考5cc容量具有轴长度约为7.2公分(如2.83英寸)、10cc容量具有轴长度约为9.1公分(如3.58英寸)、30cc容量具有轴长度约为11.9公分(如4.67英寸)以及55cc容量具有轴长度约为17.6公分(如6.91英寸)。因此，当注射器体积增加时，注射器的轴长度一般会增加，使马达质量距离注射器的材料出口较远。以扭力而言，注射器的轴长度可做杠杆臂，其中基于马达质量的扭力可用公式T＝mgL*sin(α)估计，其中m为质量、g为重力加速度、L为杠杆臂长度及α为与垂直方向(如重力加速度的方向)的角度。如此，当角度α接近水平时，扭力增加至最大值。扭力对于一个或多个配件、联轴器等可能有结构要求，且可能要求为了维修、重新填充等遵循一个特定程序，以确保与马达质量相关的重力扭力不会造成一或多个元件的故障。此外，当注射器轴长度增加时，搅拌器或其他形状混合元件的长度一般会增加(如为了更深地伸入注射器)。增长的长度可在马达上施加更多旋转扭力(如当内部混合元件与更多材料接触等)。进一步地，具有混合器的配给系统可能需要具有各种轴长度的各种混合元件。换句话说，可能需要依据储存槽的体积而做相对应的改变。此外，当混合元件的轴长增加时，混合元件的行为动力学较为明显。例如，参考在特定旋转速度下发生的弯曲模式、共振模式等。各种模式可能为有害的并导致材料耗损、不理想流动等。如图5所示，可能需要固定托架1650做为够稳健的设计，以支持马达质量、杠杆臂长度以及被放入材料储存槽并由马达旋转以混合材料的混合元件的理想与不理想的行为。

如图5所示，马达组件1500可旋转位于管状储存槽1200内的内部桨式混合器1250。通过内部桨式混合器1250在静止管状储存槽1200中的旋转，可至少部分缓和图4A和4B所示漏斗流动的类型。例如，搅拌器宽度可与储存槽直径和轴长度相对应，使内部桨式混合器1250与材料的机械交互作用可翻搅至少一部份区域，否则该区域可能成为死角。然而，具有更大外直径时，马达所需的旋转扭力可能会增加，例如内部桨式混合器被卡住的风险更大。

在图5的范例中，管状储存槽1200和内部桨式混合器1250的构造的材料必须考虑管状储存槽1200内的填充材料。进一步地，内部桨式混合器1250的形状、边缘轮廓等可能会影响性能、材料特性、粉末中颗粒的分布等。例如，易碎颗粒可能遭受到不理想地剪切，可能导致该颗粒破碎并进而改变颗粒大小。在该例子中，引入可能最终影响填充模式、配给模式、配给材料处理等的额外的变量。换句话说，内部桨式混合器方法可使制造一个产品的一或多个过程更复杂。

此外，内部桨式混合器为另一个可能需要维修、清洁、插入或移除的空间等的元件。使用内部桨式混合器会增加非生产时间(如停机时间)，因将使重新填充的工作流程更加复杂进而费时。进一步地，在放入内部桨式混合器1250之前，材料可存在于管状储存槽1200中。当此放入动作是由使用者执行时，关于如何放入、清洗内部桨式混合器1250等，使用者与使用者之间将存在差异。例如，一位使用者可能用相对大的力量将内部桨式混合器1250快速插入，可能会使颗粒破裂、聚合等；然而另一位使用者可能缓慢且轻地放入内部桨式混合器1250，可能有助于保持材料完整性但会增加停机时间。在企图快速操作以再次填充时，基于各种原因内部桨式混合器可能出现问题。在各种例子中，内部桨式混合器可为尖锐(如刀状)，可能对用户或器材产生危险。进一步地，当材料在内部桨式混合器上时，该材料可能在移动时从内部桨式混合器掉落，可能会需要特殊清洁过程(如在地上、桌上、工作台等)。若材料为有害的，过程可能更加复杂。

如前所述，配给系统100可包含材料输送组件160，包含具有管状延伸300的管状储存槽200，其中管状储存槽200沿着其纵向轴z_p与之对齐；喷嘴本体180，其中管状延伸300流体地将管状储存槽200与喷嘴本体180耦合；以及马达组件500的转子联轴器，有效地与材料输送组件160耦合以使管状储存槽200旋转于其纵向轴z_p。

配给系统100可在无内部桨式混合器的情况下操作，因旋转机构可用来搅拌容器内的材料；然而，内部桨式混合器的方法需要与容器中材料直接接触。

在各种例子，一个间接接触的旋转机制以搅拌分配的材料可有助于节省材料，因为例如，间接接触表示没有任何材料黏在操作元件如内部桨式混合器，使得更大比例的材料可用于配给(如考虑提高使用率，可减少填充次数等)。进一步地，旋转容器的方法有助于减少沉积，可以延长材料寿命及减少因沉积所造成的材料浪费。

例如，在各种例子，与内部桨式混合器方法相比，间接接触的旋转机制方法可至少部分通过减少停机时间来省时。在一例子中，当材料用尽，可以通过更换储存槽(如注射器)重新填充，而不需要停止生产进行、等待内部桨式混合器清洁等。

至于维修部分，例如，旋转机制可将材料桥接器(bridge)(如管状延伸)与储存槽(如注射器)一起旋转，使储存槽更容易清洁。例如，可将材料桥接器设计为容易组装及拆卸，仅有特定部分需要拆解清洁。

如图5的配给系统1000所描述，内部桨式混合器1250方法使搅拌器系统的设计在更换材料时产生问题，例如，当空着时，操作者更换材料时须完全停止配给系统1000，如此操作者可拆解搅拌器并分离内部桨式混合器，以进行相对较长时间的清洁，然后操作者才能提供用于配给的新材料。若没清洁，材料可能会黏在内部桨式混合器，并被带到新的一批材料，导致批次间的颗粒特性不同。

如前所述，一个内部桨式混合器取决于各种参数，此等参数对于适当的操作为重要的。例如，在设计中的错误或因清洁、运输等对内部桨式混合器所造成的损害，可能造成被搅拌的材料在各配给剂量(如点、线等)有不均匀的颗粒分布。该不均匀度可能造成不良率的提升，例如，因产品性能不一致(如参考LED产品标准测试CIE 127-1997等)。

在内部桨式混合器方法中，内部桨式混合器倾向于具有可重复使用的元件，可以与材料有长时间接触。在该方法中，内部桨式混合器和材料间的摩擦可产生热和静电，可造成部分材料受到影响，例如固化、附着至内部桨式混合器等，其可能会随着搅拌时间影响材料颗粒含量。一般而言，较长的搅拌时间会在交互作用中导致更多材料损耗，可能因不理想的现象如固化和附着，导致材料颗粒浓度随着时间经过而减少。

虽然内部桨式混合器的目标为减少死角的形成与持久性，使用内部桨式混合器的搅拌方法可能造成材料附着在筒子侧壁，对于一个透明壁而言，将造成视觉上问题(如难以辨识目前材料量)。进一步地，如前所述，在附着、死角等发生时可能会有不均匀的颗粒浓度。至于附着在壁上，考虑到材料被推向筒子壁，可能会导致碰撞及摩擦并产生静电使材料附着在筒壁上。

在各种例子中，内部桨式混合器方法可导致材料的凝结，因搅拌的材料温度可能高于外部温度。

在各种例子中，内部桨式混合器方法可能伴随气体(如生成气泡等)。例如，当内部桨式混合器在材料中旋转，其可以在材料内部产生扰动或波动，可能导致材料重叠并伴随微气泡。已知发生气体夹带的情况下存在滴落问题。

如前所述，旋转储存槽的旋转方法可以通过如内部桨式混合器的混合元件，而避免与材料直接接触。如前所述，旋转机制可以驱动连接到注射器(如储存槽)的材料桥接器(如管状延伸)，可使得材料黏在壁与混合元件(如内部桨式混合器)的问题，同时改善材料更换。

图6表示图1中配给系统100，其中材料输送组件160包含作为管状储存槽的注射器210，可以从一个近端212延伸至一个远端214，在近端212与远端214之间，一个锥壁216与管状壁220相交于转换区域218。注射器210沿着纵向轴z_p位于中间并说明其各种特征。例如，管状壁220包含内直径Di和外直径Do，可以通过轴z_p量测内直径和外直径，其中可利用直径差定义墙壁的厚度。可以通过相对于轴z_p所量测的各轴长度而特征化注射器210。

在近端212，注射器210包含圆柱壁222和224，其中圆柱壁222为内圆柱壁且圆柱壁224为外圆柱壁。如图所示，壁222和224为同心并定义一个可以接收元件的环状容器。例如，注射器210可包含鲁尔(Luer)型的容器，以将注射器210耦合至管状延伸300的管310。在该例子中，管310可包含管腔(如通道等)，可与由注射器210界定的储存槽空间流体相通。例如，内圆柱壁222、锥壁216以及管状壁220可定义储存槽空间，可作为储存槽体积。在所示图中大部分储存槽空间由管状壁220所界定。

如图所示，注射器210包含在近端212具有一个近开口223，以及远端214具有一个远开口225。当使用开口223和225之一将材料引进注射器210，使用开口223将材料从注射器210流动至管状延伸300的管310，该管状延伸自注射器210延伸并通过鲁尔型连接与之相耦合。

在图6的例子中，至少部分通过注射器210的远端214的远开口225接收塞子271(如稳定的塞子或一个柱塞)。如图所示，塞子271可包含通道274(如内孔等)且可包含位于沟槽278内的密封元件276，例如，考虑将O环做为位于环型沟槽间的密封元件，使得O环与注射器210的内表面之间形成密封条。在该例子中，气体可通过通道274排出储存槽空间(如将材料除气等)，可通过通道274引入的气体对储存槽空间加压等。例如，塞子271可包含一或多个注射器柱塞的特征，其可延着z_p轴平移。至于重新填充储存槽空间，塞子271可以是可拆卸及可替换的。

如图所示，管状延伸300可包含各种元件，包含弹簧压缩配件312、一个或多个环状元件314和316以及联轴器318。如前所述，马达组件500可包含一个转子联轴器，其可接合管状延伸300的一个或多个元件。例如，考虑可接合环状元件314、环状元件316或环状元件314和316的转子联轴器。例如，为了通过转子联轴器达到旋转目的，各种元件可被附加、耦合、干涉配合、压缩贴合等。如前所述，转子联轴器可直接和/或间接提供储存槽的旋转。例如，当管310通过转子联轴器的旋转而旋转，耦合至管310的储存槽可通过转子联轴器的旋转而旋转(如由一个马达接合等)。

在一例子中，环状元件314可包含轮齿，马达组件500可包含马达510，马达510有效地与传输装置520耦合，其中传输装置包含一个或多个齿轮522和524，其具有可绕各自的轴523和525旋转的相对应的轮齿组。例如，一个或多个齿轮522和524的一组轮齿可接合于环状元件314的轮齿。当环状元件314牢固地固定在环状元件316(如一个轴套)，以及当环状元件316牢固地固定在管310，环状元件314通过马达组件500一个或多个特征的接合可导致管310旋转。当管310可牢固地固定在注射器210上，注射器210可与管310一致地旋转。

因此，如前所述，可以用马达组件500旋转注射器210。尽管图6的例子表示马达组件500与管状延伸300接合，然而作为例子，马达组件可与注射器210的一个或多个特征接合，可能为直接接合而不是通过管状延伸300。在图5的例子中，尽管描述齿轮，但可以额外或取代性地使用一个或多个其他方法。例如，考虑将一个输送带有效地直接或间接地耦合在管状延伸300和/或注射器210，一个或多个橡胶轮有效地直接或间接地耦合在管状延伸300和/或注射器210等。

如关于图4A和4B所述，一个锥体可以一个角度配置(如倾斜的锥体)，对于从开口流出锥体的材料而言，在该角度处可能形成死角。如关于图5所述，内部桨式混合器1250可以减轻形成死角的趋势；然而，此方法可能会复杂化配给系统的操作。如关于配给系统100所述，马达组件可用来旋转包含倾斜锥体的储存槽。例如，注射器可为含有沿着锥轴定义的锥体的储存槽，其中锥轴可倾斜在一个角度使锥体成为倾斜锥体。倾斜锥体可定义为锥轴与重力没对齐(如垂直方向)。例如，倾斜锥体的角度可大于水平，使得材料部分地因重力加速度流向一个方向。例如，倾斜锥体可倾斜的角度为大于0度(水平)并小于90度(垂直且与重力对齐)。例如，倾斜锥体可为水平，并例如施加压力使材料流动。

至于注射器的各种特征，注射器可包含柱塞、柱塞封条、柱塞凸缘，其中柱塞凸缘可承受柱塞推动器的负载(例如含针的医疗注射器使用的拇指)。例如，注射器可包含筒凸缘，筒凸缘位于注射器的筒子上(如注射器的管状本体)。

如前所述，注射器可包含鲁尔型特征。例如，将鲁尔锁视为将元件附着在注射器上的螺丝配件，使得元件不会因注射器的筒子被施压而脱落。例如，注射器可包含鲁尔接头，其中例如鲁尔滑动元件可符合鲁尔接头的尺寸，使得用摩擦力固定配件而不是用匹配螺纹。

图6还表示马达组件800的例子的近似代表，该马达组件800可与切换杆680接合，使切换杆680定向为填充模式定向及使切换杆680定向为配给模式。如前所述，控制器如图1的控制器900可用来控制一个或多个部分的配给系统。

例如，马达组件500的马达和/或马达组件800的马达可为一个步进器马达或另一种马达。例如步进器马达可为永磁步进器马达(如永磁转子等)、可变磁阻步进器马达或混合步进器马达(例如永磁步进器马达和可变磁阻步进器马达的特征)。例如，马达组件500及马达组件800可能包含常用的马达类型。再次参考图5的配给系统1000，马达组件1500可为与切换杆致动马达不同的一种马达。如前所述，马达组件1500的马达可定为超过1000rpm的转速，其中将相对较长和窄的混合元件插入注射器并旋转。在该方法中，需要多种不同类型的控制设备，一个用于马达组件1500，另一个用于切换杆致动马达。相反地，例如当马达组件500和马达组件800包含一个常用的马达类型，可将其配置为进行相对精确、小于完整的360度旋转，控制器的配置可被简化。关于图1、图2A、2B、2C以及2D所述，控制器可控制致动器以旋转切换杆约90度以改变方向(如或约270度，当已转90度方向后欲再回到特定方向等)且可以控制另一个致动器以小于或等于360度(如单次旋转或更少)的增量转动储存槽。

例如，马达组件的马达可配置为以顺时针方向和/或逆时针方向旋转。例如，控制器可根据一个时程表操作马达组件的马达，例如从初始位置0度，在第一方向将注射器旋转180度(π)，接着将注射器按第一方向或相反方向转回0度，该流程可以重复。在该例子中，等待时间、旋转速度、周期间隔等可以作为可调整和/或按回馈做校正的控制参数(如感测输入等)。

图7表示一个次组件的例子的剖面图，包含管状延伸300、联轴器组件400以及控制阀本体600的特征。如图7的例子所示，联轴器组件400可包含座椅表面401，控制阀本体600可包含座椅表面601(由虚线表示)，其中座椅表面401和601可接触。

图7中，各种元件可旋转而其他元件保持静止。至于旋转元件，考虑管310、环状元件314和316、联轴器318。例如，管310和联轴器318可互相固定，例如通过硬焊(如当管310和联轴器318由适合的金属材料所制成)。如图所示，可使用衬套或轴承320引导管状延伸300的可旋转元件的旋转。该方法目的在于保持管状延伸300的特征和联轴器组件400的特征的同轴对齐。

如图7的例子所示，联轴器组件400包含各种元件如联轴器本体410和密封条440且控制阀本体600包含配件660和联轴器670。图7的例子中，联轴器670可固定于配件660，例如通过硬焊(如当联轴器670和配件660由合适的金属材料制成)。如图所示，密封条440位于联轴器本体410间，可能通过干涉配合(例如具有足够的尺寸对应温度变化所造成的膨胀和/或收缩等)。例如，密封条440可由聚合物材料、复合材料等形成。在图7的例子中，从管310流出的材料可能会接触密封条440。在该例子中，密封条440由与流出的材料相兼容的材料所制成，使得交互作用(如物理化学等)不会实质上影响处理过程等。

例如，密封条440可静止于联轴器本体410内，其中联轴器318的旋转发生于密封条440的内孔。如图所示，密封条440可包含一个具有反向的柱坑的穿透内孔，其中柱坑之一的直径可大于其他柱坑的直径。在图7的例子中，柱坑的轴向深度大约相同，具有较大直径的柱坑的表面积可以比另一个柱坑的表面积更大。在该例子中，联轴器318的旋转所导致的力可能小于联轴器670在其密封条440的相对应柱坑之间的摩擦力。该方法有助于当联轴器318旋转时保持密封条440静止。

在图7的例子中，配件660包含具有弯曲部的穿透内孔，可以使流动路径从第一角度改变至第二角度。在该例子中，第一角度可以为注射器的锥形部分的倾斜角度，第二角度可实质上为水平。

如图1及图7的例子所示，储存槽与控制阀(如切换杆680)的距离可相对较短，使得移开储存槽时保留在配给系统中的材料较少(如与储存槽体积相比)。

例如，管310的大小相对较小有助于减少沉淀。例如，管310可具有相对较小的直径与相对较短长度，使其沉淀空间有限，同时为了搅动目的而旋转可减少沉淀。

例如，可使用气体(如空气、氮气等)压力加压至注射器，该气体压力可作为驱使力量(如结合倾斜角度产生的重力)，该驱使力量使材料从注射器移至控制阀本体、喷嘴组件等。

图8显示图1配给系统100的透视图，作为包含马达组件500的例子和马达组件800的例子。在图8的例子中，马达组件500可致动并通过定子转动转子，使转子联轴器与材料输送组件160接合并转动管状储存槽200。在图8的例子中，马达组件800可致动并通过定子转动转子，使切换杆在填充模式方向和配给模式方向间转换，例如关于图2所述。

如图8所示，配给系统100包含一个连接器或多个连接器690，可提供一个或多个数据、信号、电力。例如，考虑通过一个或多个连接器感测数据传输、控制信号传输和电力传输。

图8表示一个管道260可有效地通过联轴器组件270与注射器210耦合，使注射器210可以旋转而不需旋转管道260。例如，塞子271可作为联轴器组件270的一部分，或另外的例如，有效地耦合至联轴器组件。如前所述，可用气体加压注射器210，该气体可通过管道260供给。管道260可通过一个或多个马达组件500的特征固定，显示为包含可以用来稳固气体来源(如加压气体)的配件262。例如，当塞子可平移时，朝着注射器配给端方向平移时，气体可以由管道，如管道260排出。

图8还表示一个可以固定至马达组件500和/或联轴器组件400的延伸280，该延伸280包含一个或多个支撑特征282，其可以引导注射器210在通过马达组件500旋转时沿顺时针或逆时针方向旋转，该马达组件500与马达轴z_m1一起显示。在图8的例子中，一个或多个支撑特征282可能提供相对低的摩擦力，使注射器210转动时不会损害其外部(如磨损、凹槽等)。例如，一个或多个支撑特征282可包含一个或多个弯曲表面，可以引导注射器210的圆形外表面。如图所示，延伸280也可包含管道260所需的一个架座或导引284。

如图8所示，可以用各种螺栓相对于喷嘴本体180对齐和/或固定材料输送组件160。在图8的例子中，各种螺栓包含工具槽和/或辊纹，其中辊纹便于用手锁紧和/或松开。例如，材料输送组件160可包含一个或多个座椅表面，其接触并抵靠喷嘴本体180的一个或多个座椅表面。在图8的例子中，控制阀本体600包含座椅表面601(参照例如图7)，其设置于一个角度，且联轴器包含座椅表面401(参照如图7)，其中轴z_p实质上垂直于座椅表面401。如图所示，因座椅表面601的角度，材料输送组件160质量的一部分可通过与座椅表面401接触而抵靠在座椅表面601上；然而，若两个表面皆为垂直则没有力向量(如考虑静力学及重力)。如图所示，马达组件500相对离接触座椅表面401和601较近，且位于接触座椅表面401和601之上，使得因重力而产生的力可能会向下压在座椅表面401和601上(如提供部分负重等)。如图7的例子所示，配件660可包含由联轴器本体410的内孔所接收的轴套，其中配件660提供通道角度的转换(如流动路径)。

如图8所示，各种组件可由马达组件500支撑，其中马达组件500可以位于靠近控制阀本体600。在该例子中，配给系统100质量中心可更靠近控制阀本体600；然而，在图5的内部桨式混合器1250的方法中，马达组件1500位于控制阀本体1600的一段距离，其中该距离至少约为管状储存槽1200的长度。在图5的方法中，因马达组件1500质量位于离控制阀本体1600一定距离处，故重力的中心(如质量中心)转移。该方法使配给系统1000的处理变得尴尬，因大质量的元件没有集中。该系统可能更容易造成掉落、意外移动等。如前所述，当管状储存槽1200需要重新填充时，使用者必须从管状储存槽1200移除马达组件1500，包含内部桨式混合器1250。

在图8的例子中，注射器210的重新填充可以通过移除联轴器组件270达成。例如，可释放一个卡勾配件272以将管道260与联轴器组件270分离，其中联轴器组件270可轻易地与注射器210分离以露出注射器210的远端214的开口225。再次参考图6，显示联轴器组件270的一部分具有密封环和内孔，可通过卡勾配件272与管道260流体相通。

例如，管道260可为弹性管道如具有足够松弛度的聚合材料管道，因此当在重新填充注射器210时，不需要通过卡勾配件等分离。例如，再次填充方法可包含仅移除用于注射器210端部的联轴器组件270。

例如，再次填充方法可包含注射器210从管状延伸300分离。如前所述，可使用一个鲁尔类型连接器，其可为螺纹连接或摩擦连接。

例如，可以以不需要工具的方式再次填充，使用者的手可用来直接移除联轴器组件270并用材料再次填充注射器210，接着更换联轴器组件270以进一步配给操作。该不需要工具的再次填充方法可省时并减少工具量等。

如图8所示，马达组件500和马达组件800可包含常用马达类型，可以互相交换，有助于更换、备品需求、控制等。使用常用类型的马达可导致制造成本减少，因为常用类型马达的订单量较高，且为使用两种类型马达的配给系统的两倍，例如图5的配给系统1000。进一步地，常用马达类型可提供简化控制器，因作为一个或多个常用控制电路的实例，可使用控制程序、控制应用程序，其有助于维持、更新等。

在图8的例子中，可包含位准传感器290并位于注射器210附近。例如，位准传感器290可向控制器发出一个或多个信号，该信号可以代表注射器210内的材料的一个或多个位准。例如，注射器210可包含由适于与位准传感器290一起使用的构造材料制成的壁。例如，壁可由透明的构造材料制成，其在至少一部份的可见光谱对电磁(EM)辐射透明。该传感器可包含一个或多个发射体及一个或多个侦测器。例如，考虑一个可发射EM辐射的发射体，其中该EM辐射的反射可由一个或多个侦测器感测。在该例子中，材料位准由一个状态变为另一个状态，该反射的EM辐射可能以一种或多种传感器可以感测的方式改变。例如，空的注射器可能产生与满的注射器不同的EM反射信号。

图9A表示配给系统100的侧视图，图9B表示桥接器402，图9C表示桥接器404，图9D表示桥接器406。在图9A的例子中，示出材料输送组件160的约略质量中心，且示出其他元件的另一个约略质量中心，该其他元件包含喷嘴本体180。如图所示，材料输送组件160的质量中心与座椅表面401和601相对较近。如前所述，马达可包含相对较密的各种元件，例如，永久磁铁、电线绕组等。使用此马达旋转位于储存槽的一端与控制阀本体之间的位置的储存槽，马达可位于离控制阀本体较近，进而可提供更加机械平衡的配给系统(例如与转动内部桨式混合器的马达相反，其中通过储存槽的远端进入内部桨式混合器)。如图9A的例子所示，马达组件500在轴向上比远端214更靠近近端212，其中马达组件500在轴向上与管310重叠(参照例如图6)。

在9B、9C以及9D的例子中，可以用一个或多个托架稳定材料输送组件160。例如，考虑一个可能包含一个或多个伸缩功能、一个或多个铰链等的可调节托架，使托架的角度是可调整的。该可调节托架可能包含一个可让注射器旋转的支撑。例如，考虑一个衬套或导引，使注射器于衬套或导引内相对较低摩擦力的旋转。例如，可调节托架可有效地与元件如延伸280耦合，如图8所示。例如，可以控制一个或多个伸缩功能从而可选择角度(例如伸缩功能的一个或多个调整)。例如，考虑与可旋转齿轮啮合的带齿线性构件，使得该线性构件可以延伸或缩回以调整其角度，同时其中一端可于枢轴线铰接。如前所述，图5表示固定托架1650，其具有至少4个螺栓(各臂各有2个螺栓)可以支撑马达1500的质量，马达1500的质量与喷嘴组件1700相距相当远(例如向外移动质量中心远离喷嘴组件1700)。

在图9B的例子中，桥接器402可为一个旋转的桥接器或静止的桥接器。例如，桥接器402可为透明或半透明，使里面材料的移动可由人类视觉或机器视觉侦测。如前所述，流体通道可能相对较短以减少停留时间、流体通道的材料量等。例如，桥接器402可能少于约20公分及可能少于5公分。例如，一个或多个传感器可能位于离桥接器402较近，例如，检测其中的材料或其中缺少的材料。例如，可以用一个或多个传感器侦测材料、材料的移动以及气体的存在等。

在图9C的例子中，桥接器404包含可以提供绕轴旋转的接头，可以选择性地调整角度Θ。例如，致动器可有效地耦合在材料输送组件160，角度Θ可选择性的调整。例如，控制器可有效地耦合至该致动器(如马达等)，使得可以通过控制器调整角度Θ。在该例子中，可以在操作过程进行一个或多个调整，可以在装载前、装载中、装载后、填充中、填充后、配给中、配给后等。例如，控制器可根据时间表操作。例如，控制器可对应于传感器输入而操作，例如，侦测到不理想气体或其他材料行为可能导致控制器调整一个角度(例如考虑增加角度Θ使气体向上流动等)。

在图9D的例子中，桥接器406为弹性的，在弯曲限度内可折叠。例如，各种类型的管道皆有弯曲半径的限制，其中弯曲幅度超过弯曲半径时可能造成管道的变形。在图9D的例子中，如前所述，可使用可调节托架支撑材料输送组件。在图9B、9C以及9D的例子中，如前所述，为了其中材料的人类视觉或机器视觉的目的，桥接器402、404以及406可为透明或半透明。例如，一个或多个桥接器402、404以及406为可旋转的；应注意桥接器406的旋转可能导致桥接器406的屈曲。

图10表示配给系统100的一部分的侧视图。在图10中，表示注射器210的长度或高度尺寸Lr。如前所述，注射器210可相对于一个或多个直径所定义，如外直径Do和内直径Di。

图11表示配给系统2010的例子，包含材料输送组件2060和喷嘴本体2080。如图所示，材料输送组件2060可包含管状储存槽2200、管状延伸2300和联轴器组件2400，该联轴器组件2400可流体地将管状延伸2300耦合至喷嘴本体2080。图11还表示马达组件2500，其中马达组件2500的转子联轴器可有效地耦合在材料输送组件2060以旋转于其纵向轴(例如储存槽旋转于其纵向轴)。

在图11的例子中，喷嘴本体2080包含控制阀本体2600和喷嘴组件2700。如图所示，喷嘴组件2700耦合至控制阀本体2600。控制阀本体2600可有效地耦合至或包含一个致动器2800，用于控制一个至少部分由控制阀本体2600所容纳的控制阀。例如，考虑使用步进器旋转一个切换杆，在填充模式方向和配给模式方向间转换切换杆。

在图11的例子中，包含材料桥接器2406，例如图9D的桥接器406。如图所示，托架2650可以使用各种功能2652进行调整(如套筒、摩擦元件等)，使材料输送组件2060的角度可相对于喷嘴本体2080做调整。例如，一个或多个轴可沿着轴z_a对齐，该轴z_a为枢轴线，材料输送组件2060的角度可依该枢轴线作调整。

在图11的例子中，管状储存槽2210由虚线指示，意旨其大小可选自各种大小。如图所示，联轴器组件2270包含塞子2271，该塞子可为放入管状储存槽2210的柱塞或活塞。例如，塞子2271的位置可在管状储存槽2210中做轴向调整，例如为了匹配管状储存槽2210中材料的体积。例如，该位置可通过压力做调整(如移向内、移向外等)。例如，塞子可为固体塞子或具有通道或复数个通道的塞子。例如，塞子可能会因材料离开管状储存槽而移动(例如减少顶部空间等)。

例如，一个注射器如注射器210的体积的范围为大约1立方公分至大约1000立方公分。在各种例子中，注射器210的体积可为大约10立方公分(如10cc筒子)。如前所述，注射器大小可为标准化大小，包含例如3cc、5cc、10cc、30cc、55cc。例如，大小范围可以从小于1cc至大约250cc。例如，可以使用具有200cc体积的注射器，其中注射器内的材料密度可为小于约2克/cc。例如，可以通过下列颗粒数表征欲配给的剂量，例如各剂量的颗粒数(如各剂量的磷光体和硅酮流体的混合物中，磷光体颗粒数等)。在该例子中，配给系统如配给系统100有助于确保材料剂量与颗粒数之间保持相对恒定，例如通过控制作为材料储存槽的注射器的旋转。

图12表示方法2100的例子，包含一个填充储存槽的填充区块2110、耦合储存槽至管状延伸的耦合区块2120、致动马达的致动区块2130、控制旋转计划以旋转至少储存槽的控制区块2140。例如，方法2100可包含用于调整气体压力的调整区块(例如在致动马达之前、当时或之后)。

例如，方法可包含通过将材料缓慢倒入储存槽侧壁方式，独立地填充储存槽，使材料流动到期望的位准。在该例子中，该方法可包含将筒子活塞放入储存槽的末端，并用手指末端、铅笔、工具等向下推动活塞，以清除储存槽末端所困住的气体。例如，考虑通过在末端组件(参见如联轴器组件270、联轴器组件2270等)的管道清除气体。例如，方法可包含将材料流入储存槽后进行脱气。

例如，方法可包含将储存槽拴紧在管状延伸，可以通过鲁尔型机构将储存槽锁在管状延伸。

例如，方法可包含致动马达以引起储存槽中材料的搅拌，其中该方法可包含缓慢调整气压直到材料开始从储存槽流至管状延伸(例如从注射器筒子至材料转移桥接器)。例如，一个或多个元件可包含窗户，由透明材料等制成，使材料的流动可由人眼或机器视觉系统(例如相机、传感器等)看到。例如，配给系统可包含一段在管状延伸和控制阀本体之间的透明管。在各种准备动作之后，配给系统可以处于准备配给状态。

例如，配给系统可包含一个或多个控制器。例如，考虑一个速度控制器用来控制旋转机构的速度。

如前所述，配给系统可包含一个或多个位准传感器。例如，考虑使用一个材料位准侦测器用来感测材料位准。在该例子中，若材料位准降至或低于设定位准则可停止搅拌，可选为自动的，并且可能会发出一个或多个关于重新填充的通知等。

例如，配给系统可包含固定倾斜角度或包含可调整倾斜角度。例如，考虑一个可调整倾斜角度配给系统，包含可调节托架，其可用来解决材料中气泡的堆积、重力的影响等。例如，当在桥接器使用弹性管(如将管状延伸桥接至控制阀本体)，倾斜角度可由弯曲弹性管的方式调整，并避免扭结。

例如，配给系统可包含倾斜角度调整机构，可自动调整倾斜角度(例如对应于控制信号等)。

例如，可调节托架可用于达成搅拌系统所需的倾斜角度。在该例子中，若具有斜向角度，填充所造成的气泡形成或困住的气体倾向于堆积在储存槽较高处，可能为活塞的顶端。可以用仅影响储存槽远端材料的方式进行重新填充，可降低配给系统将气泡引入通道进而导致滴落的风险。

例如，可以使用塞子，可为柱塞或活塞，以降低回流及浪费。例如，塞子可为雨刷，有助于降低不理想流体流动并提供有效率的拭墙动作。例如，当颠倒或斜向时，塞子可配置为有助于防止材料进入管道等。例如，塞子有助于确保多余气体不会进入并困在材料中；应注意可在压缩时将困住的气体排出。

例如，用于搅拌材料以旋转储存槽的旋转机构有助于减少沉淀，并可用一个或多的旋转速率、方向等控制该旋转机构，可以根据不同特性的搅拌作订制。例如，生产LED时考虑不同黏性材料和磷光体重量。

例如，储存槽可用水平或大于水平的倾斜角定向。例如，可用马达控制至少一个储存槽的一个或多个旋转频率、速度、方向。在该例子中，可以控制马达以减少储存槽中材料的沉淀、分离、死角形成等。

例如，配给系统可提供储存槽旋转和可选的材料桥接器旋转(例如管状延伸等)，可能同时旋转。

例如，配给系统100可用来配给材料，该材料包含用于制造一个或多个发光电路的磷光体，例如发光二极管(LED)。

一个磷光体为一个表现发光现象的物质。此包含两种，一为磷光材料，其会表现出缓慢亮度衰退(>1ms)，及另一种为荧光材料，其发光衰减可发生在数十纳秒内。磷光材料已知使用在雷达屏幕和夜光材料，然而，荧光材料常用于阴极射线管(CRT)和电浆影像显示屏幕、荧光灯、传感器和白光发光二极管(LED)。磷光体通常为各种类型的过渡金属化合物或稀土化合物。

磷光体具有发光行为，其中因化学发光而发光。在无机磷光体中，可以通过添加微量的一种或多种掺杂剂、被称为活化剂的杂质，来产生晶体结构中的不均匀性；应注意错位或其他晶体缺陷可以做到杂质的作用。发射中心发射的波长取决于原子本身以及周围的晶体结构。

无机材料中的闪烁过程归因于晶体中发现的电子能带结构。传入的粒子可以将电子从共价带激发至传导带或激子带(位于传导带下方并通过能隙与共价带区隔)。该过程将在共价带留下相关孔洞。杂质将在禁隙中产生电子能阶。激子为松散结合的电子-电洞对，在晶格中徘徊直到该激子被杂质中心所整体捕捉。后者接着通过发射闪烁光(快速元件)以快速去激化。在无机闪烁过程的例子中，可以选择活化剂杂质，使发射的光在可见光范围内或接近紫外光(UV)，为光电倍增管有效处。在传导带中与电子相关的孔洞与后者独立。该等孔洞及电子由杂质中心连续捕捉，激发激子无法轻易到达的特定介稳态。通过依赖低概率的禁制机制推迟该介稳杂质态的延迟去激化，再次导致光发射(缓慢元件)。

磷光体可定义为一种从一波长类性吸收能量，并在不同波长释放能量的材质。例如白光LED可以具有蓝色氮化镓(GaN)半导体晶粒、激发黄色磷光涂层，该涂层由分散在凝胶或黏着剂如硅胶黏着剂中的掺铈钇铝石榴石(YAG：Ce)粉末制成。产物为黄光混合未被吸收的蓝光以生成白光。

一个磷光体颗粒大小范围为约2微米至约20微米(如直径)并具有比重约4.5。各种磷光体对可见光的折射率约为1.7至2.3。例如，可以将磷光体与分散剂一起使用，该分散剂如钛酸钡、氧化钛或氧化铝。

例如，磷光体材料可以为粉末形式并分散进入硅胶系统(例如硅胶流体等)，可用来作为封装晶粒的材料(例如以重量计约30％位准时)。可以定制磷光体分散所需的硅胶系统，以产生理想特性的各种类型的产品。例如，磷光体-硅胶层的厚度可为数十微米的量(例如10微米或更多)。在各种例子中，硅胶层厚度的微小变化与不均匀的磷光体分布将产生LED中明显且不理想的颜色改变，进而导致失败(例如浪费相对昂贵的晶粒)。

当过程包含在硅胶流体中分散磷光体颗粒混合物，该过程可从储存槽的设计方法开始。然而，因分离作用，随着时间推移，混合物密度可能会增加，接着当储存槽中材料使用量接近耗尽时，密度会降低。

在各种例子中，随着朝向小型化的努力，工业流体应用中的沉淀作用将成为更显著的问题，当配给尺寸越小，导致使用率低(例如剂量体积)，可能会导致储存槽中消耗材料的时间增加(例如一批填满的储存槽)。例如，在小型化过程中，通过配给系统所输送的剂量可能为百分之几微升或更少(例如0.10微升或更少等)。

在旋转计划中，例如，旋转间距可定在旋转周期的时间范围大约为20秒到60秒。例如，较高的频率可能导致混合物中固体的整体密度更均匀(例如流体中的颗粒)。然而，旋转可能会产生一定程度的震动，将有可能影响配给过程。在一个例子中，马达可为相对减震的马达，使得发生斜升和斜降以缩小震动能量的产生。

关于磷光体的前述例子系为了说明可以配给的东西以及配给如何影响产品特性的部分态样。如前所述，可以通过旋转管状储存槽提供材料搅拌的配给系统，可以改善产品的产品特征，其中在产品的制作过程中配给该材料。

如前所述，配给系统100可包含材料输送组件160，可包含具有管状延伸300的管状储存槽200，其中管状储存槽200沿着纵向轴z_p对齐；喷嘴本体180，其中管状延伸300流体地将管状储存槽200耦合至喷嘴本体180；以及马达组件500的转子联轴器有效地耦合至材料输送组件160以使管状储存槽200于其纵向轴z_p旋转。

例如，一种配给系统可包含一个材料输送组件，包含一个具有管状延伸的管状储存槽，该管状储存槽包含一个纵向轴；一个喷嘴本体，该管状延伸以流体相将管状储存槽与该喷嘴本体耦合；以及一个转子联轴器，有效地与该材料输送组件耦合以使该管状储存槽于其纵向轴旋转。在该例子中，喷嘴本体可包含一个具有材料配给轴的喷嘴，例如，考虑一个角度，该角度由管状储存槽的纵向轴及与喷嘴的材料配给轴所正交的轴所定义，其中该角度大于或等于0度(如水平)并少于90度(如垂直)。在该例子中，角度可以少于60度。例如，该角度可为侧臂角。例如，图1表示角度Θ为侧臂角，其由水平线所定义，该水平线可为与轴z_d所正交的轴，该轴z_d可为喷嘴的材料配给轴。如前所述，在操作时，图1的配给系统100可以定向为使轴z_d实质上与重力加速度的方向(如垂直)对齐，其中侧臂角表征材料输送组件160的轴z_p(例如从水平线量测)。在图1的例子中，侧臂角Θ约为10度。例如，侧臂角Θ可以等于0，约为水平(例如+/-3度)，或可能例如约60度或少于约60度。如前所述，配给系统可包含一个可调整侧臂角，可为手动、半自动或自动可调整(参见例如图9A、9B、9C、9D、图11等)。例如，可调整侧臂角可在一定角度范围内做调整，可以为少于0度至90度或更多(如取决于材料桥接器的配置，桥接器是否耦合等)。例如，图11的配给系统2010可提供管状储存槽2210的角度范围，取决于材料桥接器2406的一个或多个特征、材料桥接器2406的一个或多个联轴器和/或材料桥接器2406是否与一个或多个其他元件耦合。

例如，配给系统可包含马达有效地耦合至转子联轴器，其中例如配给系统包含控制器有效地耦合至马达。

例如配给系统可包含管状延伸，该管状延伸固定于管状储存槽以旋转于管状储存槽的纵向轴。

例如，管状储存槽可包含一近端和一远端，其中一个配件有效地耦合至管状储存槽的近端。例如，考虑一个鲁尔配件。例如管状储存槽可包含一个塞子和/或另一个可以通过管状储存槽的远端固定的配件。

例如，管状储存槽可为注射器的管状储存槽。

例如，管状储存槽可包含部分由漏斗角度(如锥角等)所定义的漏斗。

例如，一种方法可包含提供一种配给系统，包含材料输送组件，包含具有管状延伸的管状储存槽，其中管状储存槽包含纵向轴；喷嘴本体，其中管状延伸流体地将管状储存槽耦合至喷嘴本体；以及转子联轴器有效地耦合至材料输送组件使管状储存槽于其纵向轴旋转；以及致动一个马达，有效地与转子联轴器耦合，使管状储存槽于其纵向轴旋转。在该例子中，致动可包含以逆时针或顺时针方向旋转管状储存槽、停止旋转及重新开始旋转。例如，致动可持续以旋转角度大于360度旋转管状储存槽。例如，致动可持续以旋转角度小于360度旋转管状储存槽。

例如，配给系统控制器可包含电子马达接口；一控制时间表，通过该电子马达接口指示一个或更多控制信号，以致动一个马达使一个管状储存槽以顺时针或逆时针方向的旋转角度旋转，接着停止该管状储存槽的旋转，以及接着将该管状储存槽以相同方向或相反方向旋转，其中该管状储存槽以流体相与一个喷嘴本体耦合，该喷嘴本体包含一个喷嘴以自该管状储存槽配给材料，其中由该管状储存槽的纵向轴及与喷嘴的材料配给轴所正交的轴定义一个角度，其中该角度大于等于0度并小于60度。在该例子中，该材料包含不同大小的颗粒的混合。至于旋转方向，顺序可以沿相同的方向旋转，或顺序可以沿相反的方向旋转。例如，旋转方向的决定基于混合物所期望的效果，该混合物包含流体中的颗粒，其中流体可为气体、液体、凝胶等。当使用相反方向时，可以使用马达旋转管状储存槽，其中可以控制马达以第一方向旋转，以及以第二、相反方向旋转。例如，该马达可为步进器马达。如前所述，例如，可控制步进器马达以相对精确地旋转一定角度，作为顺序的一部分(例如一个循环等)，可能等于或少于一个旋转(例如少于或等于360度)或可能少于多个旋转(例如少于或等于3600度)。在该例子中，旋转速度可能少于1000rpm。例如，对于10个旋转(如约3600度)而言，时间可能多于约0.6秒(例如旋转速度小于1000rpm)。

尽管在附加图式和先前详细说明中描述方法、设备、系统、装置等的一些例子，应当理解上述所公开的实施例不应限于，但可做多项调整、修改及取代。

Claims (13)

1.一种配给系统，其特征在于，包含：

一材料输送组件，包含一管状延伸的管状储存槽，其中该管状储存槽包含一纵向轴，其中，该管状延伸包含耦合至该管状储存槽的一管，及其中，该管状延伸包含一轴套，该轴套接收该管并耦合至该管；

一喷嘴本体，其中通过连接到该喷嘴本体的一联轴器组件将该管状延伸以流体相将该管状储存槽耦合到该喷嘴本体的一材料内孔；及其中，该喷嘴本体包含一切换杆，该切换杆在填充方向以从该材料内孔接收材料及配给方向以通过该喷嘴本体的一喷嘴配给材料之间选择性地切换；以及

一马达组件，包含一马达，一轴承可旋转地支撑靠近该管状延伸的一联轴器组件端的该管状延伸，及一转子联轴器，有效地将该马达耦合至该材料输送组件的该管状延伸，以使该管状延伸的旋转与该管状储存槽于其纵向轴旋转一致。

2.根据权利要求1所述的配给系统，其中，

该喷嘴包含一个材料配给轴。

3.根据权利要求2所述的配给系统，其中，

包含一个角度，该角度由该管状储存槽的纵向轴和与该喷嘴的该材料配给轴所正交的轴所定义，其中该角度大于或等于0度并小于90度。

4.根据权利要求3所述的配给系统，其中，

该角度小于60度。

5.根据权利要求1所述的配给系统，其中，

包含一个控制器有效地与该马达耦合。

6.根据权利要求1所述的配给系统，其中，

该管状储存槽包含一个近端和一个远端，并且包含一个配件有效地与该管状储存槽的近端耦合，以将该管耦合至该管状储存槽。

7.根据权利要求1所述的配给系统，其中，

该管状储存槽包含一个注射器的管状储存槽。

8.根据权利要求1所述的配给系统，其中，

该管状储存槽包含一个部分由一个漏斗角度所定义的漏斗。

9.根据权利要求1所述的配给系统，其中，该配给系统包含一配给系统控制器，其特征在于，包含：

一电子马达接口；

一控制时间表，通过该电子马达接口指示一或多个控制信号，以致动该马达使该管状储存槽以一个顺时针或逆时针方向的旋转角度旋转，接着停止该管状储存槽的旋转，以及接着将该管状储存槽以相同方向或相反方向旋转。

10.根据权利要求9所述的配给系统，其中，

该材料包含不同颗粒大小的混合。

11.一种使用配给系统的方法，其特征在于，包含：

提供根据权利要求1所述的配给系统；以及

致动该马达，使该管状储存槽于其纵向轴旋转。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，

该致动为使该管状储存槽以逆时针或顺时针方向旋转、停止旋转以及重新开始旋转。

13.根据权利要求11所述的方法，其中，

该致动使该管状储存槽持续以大于360度的旋转角度旋转。

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