CN113811403B - 用于优化折弯机的折弯工具组合的方法和系统 - Google Patents

用于优化折弯机的折弯工具组合的方法和系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于优化折弯机(1)的折弯工具(9、10)组合的方法和系统，所述折弯工具(9、10)由多个依次串联的折弯冲头(14)和由多个在功能上与折弯冲头(14)相互作用的依次串联的折弯模具(11)构成。在此，将来自至少一个代表待制造工件(3)的基础的折弯模型的数据或来自折弯任务批次的多个待顺序执行的折弯任务的数据输入到计算单元(25)中；该计算单元(25)鉴于待实施的折弯模型中的至少一个折弯模型或鉴于至少一个待处理的折弯任务批次为至少单个折弯工具(9、10)确定更换频率系数(30)；在考虑折弯工具(9、10)的相应的更换频率系数(30)的情况下由计算单元(25)确定或建议各个折弯工具(9、10)相对于它们的工具架(12、15)的位置并且在考虑折弯工具(9、10)的更换频率系数(30)的情况下在折弯机(1)中定位折弯工具(9、10)。

Description

用于优化折弯机的折弯工具组合的方法和系统
技术领域
本发明涉及一种用于优化折弯机的折弯工具组合的方法以及如权利要求中所述的相关系统。
背景技术
EP2039442A1描述了一种用于使用折弯机的工具布局的方法，其中该方法包括以下步骤：确定折弯机工具布局；在确定的工具布局中提取一个区域，其中冲头和模具位于虚拟布局阶段；以及使用板材工件的形状模型将提取的虚拟布局阶段分配给每条折弯线。通过继续使用折弯机的现有工具布局应该缩短调整工具布局的设置时间。以这种方式节省的设置时间特别是在广泛且频繁变化的工具配置的情况下只能有条件地令人满意。
EP0919300B1公开了一种压弯机，其旨在能够实现通过检测加载在压弯机中的工具的类型和布置在折弯产品期间容易地选择工具。为此，提供了用于读取参考数据的扫描仪，该参考数据附在至少一个折弯工具的表面上。扫描仪可以相对于至少一个折弯工具运动并且工具的相应位置数据可以借助位置检测设备来检测。然而，通过这些措施可实现的与工具的布局的频繁需要的变化相关的简便只是部分令人满意。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的缺点并提供一种设备和方法，借助该设备和方法用户能够优化折弯机的折弯工具的设置过程。
所述目的通过根据本发明的方法和设备得以实现。
根据本发明，提供了一种用于优化折弯机的折弯工具组合的方法，其中折弯工具由多个依次串联的折弯冲头和由多个在功能上与折弯冲头相互作用的依次串联的折弯模具构成。相应地，至少一个折弯工具排由折弯冲头构成，至少一个折弯工具由排折弯模具构成。在此折弯工具可以相对于折弯机的第一和第二工具架的纵向方向选择性地定位并且可以固定，特别是可以夹紧在选择的位置上。由此限定或可限定用于折弯机的特定折弯工具布局。
所要求保护的方法包括以下步骤：
-将来自至少一个代表待制造的，特别是待成型的工件的基础的折弯模型的数据输入到计算单元中或将来自折弯任务批次的多个顺序执行的折弯任务的数据输入到计算单元中；
-由计算单元和/或操作人员从折弯工具的可用库存中确定或提议，特别是明确一组选取的折弯工具，其中选取的一组折弯工具可以至少部分地实施所述折弯模型中的至少一个折弯模型，或者能够执行折弯任务批次的折弯任务的至少单个折弯任务；
-由计算单元为所选取的或所需的一组折弯工具中的折弯工具的至少单个折弯工具鉴于待制造的折弯模型中的至少一个折弯模型或鉴于至少一个待处理的折弯任务批次确定更换频率系数，特别是折弯工具更换率；
-由计算单元在考虑或包括折弯工具的相应的更换频率系数的情况下确定或建议所选取的或所需的折弯工具的组中的各个折弯工具相对于它们的工具架的位置；
-在考虑折弯工具的更换频率系数的情况下在折弯机中定位折弯工具。相应地，所需的折弯工具相对于折弯机的工具架的设置位置的设置和配置根据各种折弯工具的相应更换频率系数进行。
所需的折弯工具在此理解为用于实施折弯模型或折弯任务批次的至少一个折弯步骤所需的那些折弯工具。所选取的折弯工具组理解为全部可用或理论上可用的折弯工具的一部分，利用这些折弯工具可以实施相应的折弯任务或折弯步骤。通过计算机辅助确定与折弯工具的至少单个折弯工具相关的更换频率系数可以鉴于用于实现至少一个折弯工件的或者用于处理折弯任务批次所需的重新设置优化所需的设置时间和/或减少折弯工具更换过程的次数。由此可以提高折弯机的生产率并实现尽可能经济的运行。此外，通过最小化工具更换过程，折弯机或自动折弯工具更换设备上的逐渐磨损迹象和相关的维护成本可以尽可能低地保持。此外，通过计算机辅助确定的更换频率系数即使在相对复杂的折弯工件或结合具有大量单个折弯步骤的大量折弯任务的情况下也可以实现生产率最大化。此外，可以由此在很大程度上排除折弯工具的错误设置，从而即使在相对缺乏经验的操作人员的情况下也能够实现折弯机的尽可能高效的或按计划的运行。
此外可能有利的是，当具有相对高更换频率系数的折弯工具定位在折弯工具排的两个端部中的一个处或其附近区域。由此，那些鉴于待处理的折弯任务或鉴于待制造的工件而言相对频繁地移动和/或被另一折弯工具或被若干其它折弯工具替换的折弯工具以节省空间的方式定位。特别地，可以由此更有效地并且更故障安全地实施重新设置过程。一方面，这适于手动执行的折弯工具更换过程，但也可以适于自动或半自动进行的折弯工具更换过程。这特别适用的是，当由此可以缩短在设置或更换过程中用折弯工具覆盖的距离。但即使在手动执行更换过程的情况下，折弯工具，特别是上工具，但也可以是下工具的处理也可以由此简化并且同时保持更安全。
根据可实践的措施还可以设定的是，具有相对高更换频率系数的折弯工具定位在折弯工具排的最靠近面向所述折弯机中或旁边的自动折弯工具更换装置的那一端部处或那一端部区域中。由此，与设置为从折弯工具的两个端部中的之一开始顺序地位移或重新组织折弯工具排的各个折弯工具的自动折弯工具更换设备相关的设置时间可以明显缩短。特别由此确保的是，那些鉴于待执行的折弯任务或折弯步骤而相对频繁地更换，特别是被其它类型的折弯工具替换的折弯工具可以尽快使用或可以在最短的时间内被操纵。这种操纵可以在此包括在折弯工具存储设备、特别是在架子或转盘(Karussell)设计中的工具库与折弯机上的相应工具架之间的自动传送。
此外可以设定的是，在由计算单元确定各个折弯工具的更换频率系数的过程中，两个或多个几何结构不同的设置为用于在折弯机上进行制造的折弯模型被包括在内。由此，可以在所需的折弯工具更换过程方面实现高度优化。得益于计算机辅助确定的更换频率系数，这种确定可以根据清晰的技术系统关系尽可能快速地、始终客观地且在复杂的折弯模型或大量折弯任务批次中没有错误地执行。基于计算机确定或建议的折弯工具组合设置可以在此完全独立于操作人员的经验值或想法，从而即使是非专业操作人员也可以轻松快速地实施相对复杂的折弯操作。
一种变型也是有利的，根据该变型可以设定的是，在每个工具架存在至少两个折弯工具排的情况下，即在折弯机上存在两个或多个工位的情况下，计算单元确定每个折弯工具排的更换频率指数，该更换频率指数基于设置在相应折弯工具排中的折弯工具的相应更换频率系数，其中与具有较低更换频率指数的折弯工具排相比，具有较高更换频率指数的折弯工具排相对更靠近自动折弯工具更换设备定位。由此以有利的方式实现了，较密集地更换和/或较频繁地操纵的折弯工具排被定位为，使得它可以在相对较短的周期内被自动折弯工具更换设备重构或重建。特别是，折弯工具更换过程由此可以尽可能快地实施，或者由此现有的工具配备可以根据计划以尽可能少的重构花费进行更改。
根据优化方法的改进方案可能的是，具有彼此无间隙排列的在折弯工具排的方向上测量的宽度与该折弯工具排的其它折弯工具相比较小的折弯工具的折弯工具排的折弯工具不得定位在该折弯工具排的端部处。因此，其宽度与折弯工具排的其它折弯工具相比较小的折弯工具优选地定位在折弯工具排的中间区段或设置在两个较宽的折弯工具之间。由此，可以提高折弯工具布置的稳定性或者可以由此将被工具架待接收的力保持在较低水平，特别是可以降低作用到工具架的工具夹具上的载荷。
此外可能有利的是，当在折弯机上配备有在其工具架的纵向方向上彼此间隔开的至少两个折弯工具排，利用折弯工具排可以制造至少两个几何结构不同的折弯模型，或者可以实施折弯任务批次的至少两个分开的折弯步骤。折弯机的工具架通常理解为它们的折弯工具支承元件或它们的工具夹具。
由此可以实现折弯机的高生产率。此外，通过优化用于折弯工具配备的更换或调整所需的时间段来实现提高的生产率。如果每个工具架设计两个或多个在总体待执行的折弯工艺的特定阶段必须变化或重新组织的折弯工具排，那么首先可以在此实现更高程度的优化。
此外，为了优化折弯工具更换过程可以设定的是，属于第一折弯工具排的折弯工具并且该折弯工具在折弯任务批次的后续折弯工艺或弯折步骤中设置为在另一折弯工具排中的折弯工具定位在第一折弯工具排的两个端部中的一个处或端部区域中的一个中。由此可以加速地或用尽可能少的移动操作或更换行为来执行更换过程。特别地，由此可以实现折弯工具从第一工作位置到另一在之后或随后的折弯步骤的过程中需要的工作位置的更有效的转换。
本发明的目的还通过一种用于优化折弯机中的折弯工具组合的系统得以实现。在此折弯工具由多个依次串联的折弯冲头和由多个在功能上与折弯冲头相互作用的依次串联的折弯模具构成，由此由折弯冲头构成至少一个折弯工具排并且由折弯模具构成至少一个折弯工具排。在此折弯工具可以相对于折弯机的第一和第二工具架的纵向方向选择性地定位并且可以固定，特别是可以夹紧或位置固定在选择的位置上。相应的系统还包括：
-至少一个输入装置，该输入装置用于将来自至少一个代表待制造或待实施的工件的基础的折弯模型的数据或来自折弯任务批次的多个待顺序执行的折弯任务的数据输入到计算单元中；
-其中计算单元设置为，从折弯工具的可用库存中独立地确定一组选取的折弯工具，或者与操作人员合作确定使用哪一组选取的折弯工具可以至少部分地实施折弯模型中的至少一个折弯模型，或者可以执行折弯任务批次的折弯任务的至少单个折弯任务，即意义是，由计算单元可以独立地进行折弯工具的选取的或分别需要的组的选取和确定，或者可以结合操作人员的输入进行；
-并且计算单元还设置为，为所选的一组折弯工具中的折弯工具的至少单个折弯工具鉴于待制造的折弯模型中的至少一个折弯模型或鉴于至少一个待处理的折弯任务批次确定更换频率系数，特别是更换率；
-并且计算单元进一步设置为，在考虑折弯工具的相应的更换频率系数的情况下确定各个折弯工具相对于它们的工具架的位置或推荐给系统的操作人员；以及
-至少一个存储单元和/或输出装置，利用它们可以在考虑或根据折弯工具的更换频率系数的情况下存储和/或输出折弯工具相对于折弯机的位置。
相应地，折弯工具相对于它们的在折弯机中的工具架或工具夹具的设置位置或设置或配置在各种折弯工具的预测的更换频率方面的影响下进行。由此，可以优化重新组织或重新定位折弯工具以能够根据折弯模型或根据折弯任务批次执行一个或多个接下来的折弯步骤所需的时间段。特别地，用于实现计划的折弯工件或用于处理预定的分阶段需要不同的折弯工具配置的折弯任务批次所需的总运转时间可以最小化。此外，由此可以尽可能地低地保持对操作人员或可以至少部分自动运行的折弯工具更换设备的要求。更换频率系数的计算机辅助的确定可以在此根据客观技术标准相对快速地并且同时故障安全地实施。
还可以设定的是，在折弯机中或旁边设置有自动的折弯工具更换设备并且具有相对高更换频率系数的折弯工具定位在折弯工具排的两个端部中的一个处或其附近区域。由此，折弯工具的重新构造或重新组织所需的循环时间可以保持较短。此外，由此能够实现的是，以较不复杂简单的方式延长或缩短折弯工具排。如果要更换的折弯工具位于多个彼此排成一排的折弯工具的中间并且为了执行后续的折弯步骤建立折弯工具排的新的总宽度，则这种重新构造的花费将明显更高。新建立的总宽度可能在此意味着待变化的折弯工具排的延长，但也意味着缩短。折弯工具排的这种重新构造特别关于所谓的“箱壁折弯”可能是相对频繁需要的。
根据特别的变型可能的是，在折弯机中或旁边设置有自动的折弯工具更换设备并且具有相对高更换频率系数的折弯工具定位在折弯工具排的最靠近面向自动的所述折弯工具更换设备的那一端部处或那一端部区域中。由此可能的是，当折弯工具更换设备设置为，单独操纵或时间上连续移动折弯工具排的各个折弯工具，折弯工具更换过程简化或重新设置时间显著减少。由此可以更有效率地设计相对于待重新设置的折弯工具排的折弯工具的准串联操纵过程。
根据有利的改进方案可以设定的是，工具架包括用于折弯工具的轨道状引导元件和用于折弯工的受控的可激活和可停用夹紧元件，其中折弯工具在夹紧元件停用时借助自动的折弯工具更换设备鉴于其位置可以自动地变化。由此确保的是，折弯工具在其移动过程期间由导轨保持并且折弯工具的重力由导轨接收。用于向折弯工具施加移动力的移动装置由此可以被构造得尽可能简单或重量轻，由此即使在高定位速度下也可以以简单的方式实现相对高的定位精度。
此外可以设定的是，折弯工具在夹紧装置停用时可滑动运动地保持在引导元件并且借助折弯工具更换设备的至少一个可激活和可停用的移动装置可以相对于引导元件移动和重新定位。由此实现了自动折弯工具更换设备，其中折弯工具和移动装置均借助引导元件可滑动运动地引导，特别是在轨道上被引导。由于相应的重力被引导元件接收，因此运动质量可以保持较低。因此可以通过相对简单的技术手段实现高行进速度或高定位精度。
此外可以设定的是，折弯工具更换设备包括用于不同类型的多个折弯工具的构造为架子状或转盘状的存储库并且至少一个用于在折弯机的工具架与存储库之间传送所述折弯工具的受控的可激活和可停用的移动装置，反之亦然。由此可能的是，保持大量不同类型的折弯工具库存或大量相同类型的折弯工具，并且分别仅在折弯机上配备那些对于实施相应折弯任务或折弯模型必要的或合适的折弯工具。特别地，由此可以实现折弯机的提高的自动化程度。
附图说明
为了更好地理解本发明，参考以下附图更详细地解释本发明。
它们分别以非常简化的示意图示出：
图1示出了折弯机的实施例，该折弯机具有分别可更换的上、下折弯工具以及侧向附接到折弯机的折弯工具存储设备和折弯工具更换设备；
图2示出了配备有折弯工具结合单个折弯工具和自动折弯工具更换设备的计算确定的更换频率系数的折弯机的示意图。
具体实施方式
作为引言，需要说明的是，在不同描述的实施方式中，相同的部件设定相同的附图标记或相同的构件标记，从而可以将整个描述中所包含的公开内容按照意义地转移到具有相同附图标记或相同构件标记的相同部件。描述中选择的位置说明，例如上、下、侧向等也参考直接描述和示出的附图，并且这些位置说明将在位置变化时按照意义地转移到新位置。
在图1中，示出了折弯机1的实施例，特别是压弯机2。该压弯机2设置为用于加工，特别是折弯工件3。压弯机2具有垂直于支撑面4定向的、固定的台梁5。为了加工工件3，折弯机1或图示的压弯机2包括压梁6，该压梁可以借助驱动装置7，例如液压缸8在竖直方向上相对于台梁5调节或双向行进。
在根据图1所示实施例的压弯机2中，工件3的加工或成型借助至少一个下折弯工具9和至少一个上折弯工具10实现。在这种情况下，至少一个下折弯工具9，特别是至少一个所谓的折弯模具11可以设置在台梁5的纵向侧13上的下工具架12中。至少一个上折弯工具10，特别是至少一个所谓的折弯冲头14可以保持在压梁6的端面16上的上工具架15中。
折弯工具9、10可互换地设置在工具架12、15上并且保持或可固定、特别是可夹紧在工具架12、15的单独可选择的纵向位置处。因此可以为工件3的相应的加工或成型选择或使用最合适的折弯工具9、10。典型地，在压弯机2的运行中借助工具架12、15保持多个下折弯工具9和多个上折弯工具10，以便例如能够在依次的成型操作或折弯操作中在工件3上进行不同的折弯过程。为清楚起见，在根据图1的实施例中仅分别示意性地示出了单个的下折弯工具9和单个的上折弯工具10。
在图1中作为示例性实施例示出的压弯机2中，还示出了具有至少一个止动指状件18的至少一个自动控制的止动装置17。在所示的示例性实施例中，示例性地示出了两个止动设备17，每个止动设备具有止动指状件18。然而，仅具有一个止动指状件18或仅具有一个止动装置17的折弯机1也是可以想到的，或者多于两个止动指状件18或多于两个止动装置17也是可能的。
图1中所示的止动装置17或止动指状件18设置在作为实施例示出的折弯机1或压弯机2的台梁5的后侧上的压室19中。一个或多个止动指状件18可以分别被调整或行进到设置为用于定位工件3的止动位置20。当止动指状件18被调整到止动位置20时，待加工的工件3然后可以从背离压室19的前侧或工件进给侧21贴靠在止动指状件18的贴靠面22上，并且因此尽可能精确地限定在两个折弯工具9、10之间以为其随后的加工或成型定位。图1中示例性示出的止动指状件18仅具有一个贴靠面22。原则上，止动指状件18的设计变型也可以包括一个以上的贴靠面22，以及用于待加工的工件3、特别是用于板材件的附加的贴靠面。
图1中所示的止动装置17或止动指状件18通常借助驱动布置(图1中未示出)例如包括导轨，以及致动器如电动机，特别是伺服电动机自动地、被控制地分别沿着被驱动的调节轴线23调节或行进。在这种情况下，至少一个止动指状件18沿着至少一个被驱动行进或调节轴线23调节到设置为用于定位或放置工件3的止动位置20，该止动位置用于，如根据图1左侧示出的止动指状件18所示。
可以设置有至少一个控制装置24来控制止动装置17或止动指状件18沿着至少一个调节轴线23的行进或调节运动。如图1所示，控制装置24可以具有多个部件，例如多个处理器或分布式设置的计算机部件、用于输入控制命令的输入装置、用于显示信息的输出装置、用于检测系统状态的多个传感器或位置传感器以及用于影响系统状态的执行器。此外可能的是，控制装置24还与其它的控制部件连接，例如经由数据技术网络或经由互联网与移动和/或固定输入和/或输出装置28联接。原则上，控制装置24的类型和设计方案或电子和数据技术架构可以由本领域技术人员任意地进行。控制装置24可以优选地由CNC控制器构成，该CNC控制器向折弯机1或示例性示出的压弯机2及其部件，特别是其驱动机构供应或施加能量和控制信号。
折弯机1的控制装置24还可以包括计算单元25或由计算单元25构成。该计算单元25可以满足折弯机1的和/或与折弯机1相互作用的折弯工具更换设备26的控制技术和/或管理技术或数据技术目的。用于自动或部分自动地更换折弯工具9、10的这种折弯工具更换设备26还可以有利地包括用于存储保持多个可以根据需要使用的不同类型的折弯工具9、10的折弯工具存储设备27。折弯工具存储设备27例如可以具有转盘状、架子状或帕特诺斯特状构造的用于存储保持折弯工具9、10的存储结构。
计算单元25设置为，使得来自至少一个代表待制造工件3的基础的数据技术折弯模型的数据或来自折弯任务批次的多个待顺序执行的折弯任务的数据可输入。该数据输入可以借助输入和/或输出装置28，例如借助屏幕和控制面板进行和/或通过访问存储装置29进行，该存储装置可以本地设置和/或可以分散地设置并且可以经由数据技术连接与计算单元25联接。这些数据例如可以通过至少一个待制造的工件3的至少一个CAD模型来限定。
计算单元25还设置为，从折弯工具9、10的可用库存中确定一组选取的折弯工具9、10和/或推荐给折弯机1的操作人员。使用这组选取的折弯工具9、10可以至少部分地实施折弯模型中的至少一个，或者可以执行折弯任务批次的折弯任务中的至少单个折弯任务。然而，必要的或有利的折弯工具9、10的选取也可以由操作人员单独进行并由该操作人员输入到计算单元25或控制装置24中。然而，也可以设定的是，计算单元25向操作人员提交一组特定的可用或所需的折弯工具9、10，并且操作人员或者直接确认该计算机侧预选，或者对其进行调整然后进行确认。
计算单元25还设置为，为所选的一组折弯工具9、10中的折弯工具9、10的至少单个折弯工具鉴于待实施的折弯模型中的至少一个折弯模型或鉴于至少一个待处理的折弯任务批次确定更换频率系数30。特别地，计算单元25设计为确定，折弯机1上的所选取的折弯工具组的各个折弯工具9、10多经常或以何频率更换或替换，以便能够制造至少一个预定折弯模型，或者以便能够实施至少一个预定折弯任务批次的折弯步骤。在此，该评估在数据技术地考虑多个直接依次待执行的和/或时间上密切相关的折弯步骤的情况下进行。由计算单元25确定的折弯工具9、10的更换频率系数30也可以理解为折弯工具9、10在工具架12、15中的保持时间的量度或理解为指示可以使用该折弯工具9、10实施的折弯步骤的数量。因此，更换频率系数30是关于至少一个特定的、待实施的折弯模型或关于具有多个顺序待执行的针对工件3，特别是板材件的折弯步骤的至少一个特定折弯任务批次的相应折弯工具9、10的使用强度的量度。由计算单元25确定的折弯工具9、10的更换频率系数30也可以理解为相应折弯工具9、10在折弯机1上重新设置的频率或强度的度量，以便能够满足预定义的多阶段折弯任务，特别是能够实施至少一个折弯模型或至少一个折弯任务批次。
如参考根据图2的实施例所示的，更换频率系数30可以由数值范围内的数值表示，例如从1到10的范围。还可能的是，通过分类值来表示更换频率系数30，例如通过将值定义为高、中或低。如图2中示例性示出的，具有相对高更换频率的折弯工具9、10具有较高的系数，而相对很少更换或替换的折弯工具9、10具有较低的系数(并且因此具有用于满足相应的折弯任务的高的使用强度)。但是，相应的使用强度或更换频率系数30也可以通过表格分配、强度图表或数量符号来表示。
有利地，当计算单元25设置为，至少暂时将与折弯工具9、10的特定设置计划相关的分别确定的更换频率系数30存储在电子存储装置29中并且借助输出装置，特别是一个屏幕将此信息向操作人员可视化。
此外，计算单元25设置为，在考虑折弯工具9、10的相应的更换频率系数30的情况下确定所选取的或所需的折弯工具的组中的各个折弯工具9、10相对于它们的工具架12、15的位置或推荐给操作人员。因此，各个折弯工具9、10在折弯机1中的定位在考虑各个折弯工具9、10的更换频率系数30的情况下进行。这种定位可以在此与各个折弯工具9、10或折弯工具排的顺序和/或折弯工具9、10相对于工具架12、15的纵向延伸部的相应位置有关。由此，可以实现折弯工具布置，特别是可以实现所谓的设置计划，其确保至少一个多阶段待实施的折弯模型或至少一个折弯任务批次的尽可能有效率的处理。特别地，如果鉴于待使用的折弯工具组需要多次重新配置，则可以优化或减少用于手动进行或部分或全自动进行的重新配置过程分别所需的时间段。
在此可能有利的是，当具有相对高更换频率系数30的折弯工具9、10定位在折弯工具排的两个端部中的一个处或其附近区域。由此可以相对快速或无错误地执行至少一个边缘侧定位的、配备在折弯机1中的折弯工具9、10的手动或自动进行的替换。
特别地，当设置有侧向于折弯机1或侧向于工具架12、15的纵向端部的折弯工具存储设备27和/或折弯工具更换设备26时，则可能有利的是，当具有相对高的更换频率指数30的折弯工具9、10定位在折弯工具排的靠近面向自动的折弯工具更换设备26或折弯工具存储设备27的那一端部处或那一端部区域中。用于待更换、用于待重新定位或用于待移除的折弯工具9、10的行进路径由此可以保持尽可能小。在这种情况下的特别的优点是与从折弯工具排的纵向端部出发操纵各个折弯工具9、10的折弯工具更换设备26相关联的折弯工具排的保持尽可能低的重组花费，特别是在工具架12、15中顺序地重新定位或移动，如图2示意性所示的。
为了进一步减少重新组织折弯工具布局的时间花费，还可以设定的是，在由计算单元25计算或基于模型确定各个折弯工具9、10的更换频率系数30的情况下，两个或多个几何结构不同的设置为用于在折弯机1上进行制造的折弯模型被包括在内。
还可以设定的是，在每个工具架12、15存在至少两个折弯工具排32、33的情况下，计算单元25确定每个折弯工具排32、33的更换频率指数31。该更换频率指数31基于设置在相应折弯工具排32、33中的折弯工具9、10的相应更换频率系数30。在此有利的是，当与具有较低更换频率指数31的折弯工具排32相比，具有高更换频率指数31的折弯工具排33被定位为较靠近自动的折弯工具更换设备26或折弯工具存储设备27。
在计算确定工作位置的建议的过程中或在由运算单元25计算确定工作位置的过程中，还可以设定的是，具有彼此无间隙排列的在折弯工具排32、33的方向上测量的宽度34与该折弯工具排32、33的其它折弯工具9、10相比较小的折弯工具9、10的折弯工具排32、33内的折弯工具9、10不得定位在该折弯工具排32、33的端部处。由此，相对较窄的折弯工具9、10倾斜的趋势可以被抑制，或者，由此可能的是，作用到工具架12、15上的载荷保持地低。
根据一种可实践的措施，在折弯机1上可以配备有在其工具架12、15的纵向方向上彼此间隔开的至少两个折弯工具排32、33，利用这些折弯工具排32、33可以制造至少两个几何结构不同的折弯模型，或者可以实施折弯任务批次的至少两个分开的折弯步骤。由此，在单个折弯机1上实现用于折弯操作的多个工作位置，从而可以提高工件加工的效率。
根据有利的的措施还可以设定的是，属于第一折弯工具排32的折弯工具9、10并且折弯工具9、10在折弯任务批次的后续折弯步骤中设置为在另一折弯工具排33中的折弯工具9、10定位在第一折弯工具排32的两个端部中的一个处。由此，用于重新配置折弯工具布局的重新设置花费和因此伴随的时间段也可以被优化。这对于折弯工具更换设备26特别有利，折弯工具9、10利用该折弯工具更换设备在工具架12、15内串联地或单个地移动和/或在使用中间存储位置或折弯工具存储设备27的情况下更换或鉴于其在折弯工具排32、33中的工作位置必须进行更换或重新定位，以便能够正确地执行折弯模型或折弯任务批次的相应折弯步骤。
根据有利的实施方式，这种折弯工具更换设备26可以包括至少一个轨道引导的折弯工具传送装置35、36。折弯工具9、10可以借助至少一个折弯工具传送装置35、36被操纵，特别是可以在折弯机1的工具架12、15和折弯工具存储设备27之间传送，反之亦然。
在此还可以设定的是，至少一个折弯工具传送装置35、36经由折弯机1的工具架12、15可线性调节地被引导，如这在图2中示意性所示的。为了折弯工具传送装置35、36与折弯工具9、10中的至少一个之间的受控的联接和断联，可以优选设置有在至少一个折弯工具传送装置35、36上的至少一个电磁生效的联接装置37、38。
在图1和2中示出了根据本发明的系统的各个组成部分以及此外用于优化折弯工具9、10组合的部件。重要的是，计算单元25设置为，为所选的一组折弯工具9、10中的折弯工具9、10的至少单个折弯工具鉴于待制造的折弯模型中的至少一个折弯模型或鉴于至少一个待处理的折弯任务批次确定更换频率系数30。计算单元25还设置为，在考虑折弯工具9、10的相应的更换频率系数30的情况下确定各个折弯工具9、10相对于它们的工具架12、15的位置或推荐给系统的操作人员。在此设置有至少一个存储单元29和/或输出单元39，利用它们可以在考虑单个折弯工具9、10的更换频率系数30的情况下存储和/或输出折弯工具9、10相对于折弯机1的位置。
计算单元25通常设计为软件控制的并且包括用于实施所描述的控制和方法流程的程序技术装置。因此，说明的、根据本发明的方法措施可以以计算机实施的方式实施。
如果如从图1、2中示例性看到的，在折弯机1中或旁边设置有自动折弯工具更换设备26或折弯工具存储设备27，有利的是，当计算单元25将那些鉴于用于实施折弯模型或折弯任务批次的各个折弯步骤具有相对高的更换频率系数30的折弯工具9、10定位在折弯工具排32、33的两个端部中的一个端部处或在折弯工具排32、33的两个端部中的一个端部的附近区域中。
特别地，可以在折弯机1中或旁边提供自动折弯工具更换设备26，其中具有相对高更换频率系数30的折弯工具9、10定位在折弯工具排32、33的最靠近面向自动的折弯工具更换设备26的那一端部处或那一端部区域中。
可能有利的是，当工具架12、15包括用于折弯工具9、10的轨道状引导元件40、41和用于折弯工具9、10的受控的可激活和可停用夹紧元件42、43，其中折弯工具9、10在夹紧元件42、43停用时借助自动的折弯工具更换设备25，特别借助只是一个折弯工具传送装置35、36鉴于其位置可以自动地变化。
特别地，可以设定的是，折弯工具9、10在夹紧元件42、43停用时可滑动运动地保持在引导元件40、41中，并且借助折弯工具更换设备26的至少一个可激活和可停用的折弯工具传送装置35、36可以相对于引导元件40、41移动和重新定位。
折弯工具更换设备26可以包括用于不同类型的多个折弯工具9、10的构造为架子状或转盘状的存储库44，其中至少一个用于在折弯机1的工具架12、15与存储库44之间传送所选取的折弯工具9、10的受控的可激活和可停用的折弯工具传送装置35、36，反之亦然。
在折弯工具存储设备27或存储库44中存储保持以供根据需要使用的上、下折弯工具9、10可以在此限定为具有不同宽度34和高度的工具、笔直延伸的工具、曲柄工具、具有不同模具宽度的工具、所谓的镗磨工具、包边工具、具有特殊形状的工具和类似工具。
实施例示出了可能的实施方案变型，其中在这一点上应当注意的是，本发明不限于其具体示出的设计方案变型，而各个设计方案变型彼此的各种组合是可能的，并且这种变型可能性是由于在该技术领域工作的技术人员的能力通过本发明的技术教导而产生的。
保护范围以权利要求书为准。然而，描述和附图将用于解释权利要求。来自所示和描述的不同实施例的单个特征或特征的组合可以代表独立的创造性解决方案。独立的创造性解决方案所基于的目的可以在描述中找到。
为了清楚起见，最后应该指出的是，为了更好地理解结构，一些元件部分地未按比例和/或放大和/或缩小显示。
附图标记列表
1 折弯机
2 压弯机
3 工件
4 支撑面
5 台梁
6 压梁
7 驱动装置
8 液压缸
9 折弯工具(下)
10 折弯工具(上)
11 折弯模具
12 工具架(下)
13 纵向侧
14 折弯冲头
15 工具架(上)
16 端面
17 止动装置
18 止动指状件
19 压室
20 止动位置
21 工具进给侧
22 贴靠面
23 调节轴线
24 控制装置
25 计算单元
26 折弯工具更换设备
27 折弯工具存储设备
28 输入装置和/或输出装置
29 存储设备
30 更换频率系数
31 更换频率指数
32 折弯工件排
33 折弯工件排
34 宽度
35 折弯工具传送装置
36 折弯工具传送装置
37 联接装置
38 联接装置
39 输出单元
40 引导元件
41 引导元件
42 夹紧元件
43 夹紧元件
44 存储库

Claims (14)

1.一种用于优化折弯机(1)的折弯工具(9、10)组合的方法，
所述折弯机的折弯工具(9、10)由多个依次串联的折弯冲头(14)以及由多个与所述折弯冲头(14)功能上相互作用的依次串联的折弯模具(11)构成，由此由折弯冲头(14)构成至少一个折弯工具排并且由折弯模具(11)构成至少一个折弯工具排，其中所述折弯工具(9、10)相对于所述折弯机(1)的第一和第二工具架(12、15)的纵向方向能够选择性地定位并且能够固定在选定的位置上，所述方法包括以下步骤：
-将来自至少一个代表待制造工件(3)的基础的折弯模型的数据或来自折弯任务批次的多个待顺序执行的折弯任务的数据输入到计算单元(25)中；
-由所述计算单元(25)和/或操作人员从折弯工具(9、10)的可用库存中确定或提议一组选取的折弯工具(9、10)，其中选取的一组折弯工具(9、10)能够至少部分地实施所述折弯模型中的至少一个折弯模型，或者能够执行折弯任务批次的折弯任务的至少单个折弯任务；
-由所述计算单元(25)为所选取的一组折弯工具(9、10)中的折弯工具(9、10)的至少单个折弯工具鉴于待实施的折弯模型中的至少一个折弯模型或鉴于至少一个待处理的折弯任务批次确定更换频率系数(30)；
-由所述计算单元(25)在考虑所述折弯工具(9、10)的相应的更换频率系数(30)的情况下确定或建议所选取的或所需的折弯工具(9、10)的组中的各个折弯工具(9、10)相对于它们的工具架(12、15)的位置；
-在考虑所述折弯工具(9、10)的更换频率系数(30)的情况下在所述折弯机(1)中定位所述折弯工具(9、10)。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，具有相对高更换频率系数(30)的折弯工具(9、10)定位在折弯工具排(32、33)的两个端部中的一个处或其附近区域。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，具有相对高更换频率系数(30)的折弯工具(9、10)定位在折弯工具排(32、33)的最靠近面向所述折弯机(1)中或旁边的自动折弯工具更换设备(26)或折弯工具存储设备(27)的那一端部处或那一端部区域中。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在由所述计算单元(25)确定各个折弯工具(9、10)的更换频率系数(30)的过程中，两个或多个几何结构不同的设置为用于在折弯机(1)上进行制造的折弯模型被包括在内。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在每个工具架(12、15)存在至少两个折弯工具排(32、33)的情况下，所述计算单元(25)确定每个折弯工具排(32、33)的更换频率指数(31)，所述更换频率指数(31)基于设置在相应折弯工具排(32、33)中的折弯工具(9、10)的相应更换频率系数(30)，其中与具有较低的更换频率指数(31)的折弯工具排相比，具有较高的更换频率指数(31)的折弯工具排相对更靠近自动折弯工具更换设备(26)或折弯工具存储设备(27)定位。
6.根据权利要求1或2所述的方法，其中，具有彼此无间隙排列的在折弯工具排(32、33)的方向上测量的宽度(34)与该折弯工具排(32、33)的其它折弯工具(9、10)相比较小的折弯工具(9、10)的折弯工具排(32、33)的折弯工具(9、10)不得定位在该折弯工具排(32、33)的端部处。
7.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在所述折弯机(1)上配备有在其工具架(12、15)的纵向方向上彼此间隔开的至少两个折弯工具排(32、33)，利用所述折弯工具排(32,33)能够制造至少两个几何结构不同的折弯模型，或者能够实施折弯任务批次的至少两个分开的折弯步骤。
8.根据权利要求1或2所述的方法，其中，属于第一折弯工具排的折弯工具(9、10)并且所述折弯工具(9、10)在折弯任务批次的后续折弯步骤中设置为在另一折弯工具排中的折弯工具(9、10)定位在所述第一折弯工具排的两个端部中的一个处或端部区域中的一个中。
9.一种用于优化折弯机(1)的折弯工具(9、10)组合的系统，所述折弯工具(9、10)由多个依次串联的折弯冲头(14)和由多个在功能上与所述折弯冲头(14)相互作用的依次串联的折弯模具(11)构成，由此由折弯冲头(14)构成至少一个折弯工具排(32、33)并且由折弯模具(11)构成至少一个折弯工具排(32、33)，
其中，所述折弯工具(9、10)相对于所述折弯机的第一和第二工具架(12、15)的纵向方向能够选择性地定位并且能够固定在选定的位置上，所述系统还包括：
-至少一个输入装置(28)，所述输入装置用于将来自至少一个代表待制造工件(3)的基础的折弯模型的数据或来自折弯任务批次的多个待顺序执行的折弯任务的数据输入到计算单元(25)中；
-其中，所述计算单元(25)设置为，从折弯工具(9、10)的可用库存中独立地确定一组选取的折弯工具(9、10)，或者与操作人员合作确定使用哪一组选取的折弯工具(9、10)能够至少部分地实施所述折弯模型中的至少一个折弯模型，或者能够执行折弯任务批次的折弯任务的至少单个折弯任务；
-并且所述计算单元(25)还设置为，为所选的一组折弯工具(9、10)中的折弯工具(9、10)的至少单个折弯工具鉴于待制造的所述折弯模型中的至少一个折弯模型或鉴于至少一个待处理的所述折弯任务批次确定更换频率系数(30)；
-并且所述计算单元(25)进一步设置为，在考虑所述折弯工具(9、10)的相应的更换频率系数(30)的情况下确定各个所述折弯工具(9、10)相对于它们的工具架(12、15)的位置或推荐给系统的操作人员；以及
-至少一个存储单元(29)和/或至少一个输出装置(28)，利用它们能够在考虑所述折弯工具(9、10)的更换频率系数(30)的情况下存储和/或输出所述折弯工具(9、10)相对于所述折弯机(1)的位置。
10.根据权利要求9所述的系统，其中，在所述折弯机(1)中或旁边设置有自动的折弯工具更换设备(26)或折弯工具存储设备(27)并且具有相对高更换频率系数(30)的折弯工具(9、10)定位在折弯工具排(32、33)的两个端部中的一个处或其附近区域。
11.根据权利要求9所述的系统，其中，在所述折弯机(1)中或旁边设置有自动的折弯工具更换设备(26)或折弯工具存储设备(27)并且具有相对高更换频率系数(30)的折弯工具(9、10)定位在折弯工具排(32、33)的最靠近面向自动的所述折弯工具更换设备(26)或所述折弯工具存储设备(27)的那一端部处或那一端部区域中。
12.根据权利要求10或11所述的系统，其中，所述工具架(12、15)包括用于所述折弯工具(9、10)的轨道状引导元件(40、41)和用于所述折弯工具(9、10)的受控的可激活和可停用夹紧元件(42、43)，其中所述折弯工具(9、10)在所述夹紧元件(42、43)停用时借助自动的所述折弯工具更换设备(26)鉴于其位置能够自动地变化。
13.根据权利要求12所述的系统，其中，所述折弯工具(9、10)在所述夹紧元件(42、43)停用时可滑动运动地保持在所述引导元件(40、41)中，并且借助所述折弯工具更换设备(26)的至少一个可激活和可停用的折弯工具传送装置(35、36)能够相对于所述引导元件(40、41)移动和重新定位。
14.根据权利要求10或11所述的系统，其中，所述折弯工具更换设备(26)包括用于不同类型的多个折弯工具(9、10)的构造为架子状或转盘状的存储库(44)以及至少一个用于在所述折弯机(1)的工具架(12、15)与所述存储库(44)之间传送所述折弯工具(9、10)的受控的可激活和可停用的折弯工具传送装置(35、36)。
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