CN113809420B - 一种集成式软包电池加压化成抽气封口设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种集成式软包电池加压化成抽气封口设备，包括：机架、用于给软包电池进行加压化成的加压化成装置、用于给加压化成中的软包电池的气囊进行抽气的抽气装置、用于给抽气后的软包电池进行封口的封口装置、及控制装置；控制装置和加压化成装置均固定设置在机架上；抽气装置滑动设置在机架上，封口装置设置在抽气装置上；加压化成装置、抽气装置、封口装置均与控制装置电连接；本发明的设备提高了设备的集成度，使软包电池在加压化成的过程中，即可不泄压地进行抽气和封口，提高了软包电池的加工效率，减少人工干预，且避免了电池中的气体回灌电芯，导致降低电池容量。集成式设备还减少了占地空间，提高了企业的效益。

Description

一种集成式软包电池加压化成抽气封口设备

技术领域

本发明涉及软包电池加工设备工艺技术领域，更具体地说，涉及一种集成式软包电池加压化成抽气封口设备。

背景技术

在目前的聚合物软包电池的生产过程中加热加压化成、以及抽气封口通常使用不同的设备作为不同的工序完成，需要人工来回频繁的搬运电池，这样的加工过程工作效率低、人工成本高，且在搬运过程中会对电池产生一定的损坏，一旦电池中的电解液发生泄露还会污染临近的蓄电池的外包装膜。且电池化成期间，SE I(固态电解质膜)行成会产生较多的气体，撤掉加压设备后，会导致气囊中的气体回灌电芯，损坏电池的电芯，降低电池的容量。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种集成式软包电池加压化成抽气封口设备，来解决现有的软包电池加工过程中需要人工干预、搬运过程软包电池易发生损坏、无法保证电池的高品质的问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种集成式软包电池加压化成抽气封口设备，包括：机架、用于给软包电池进行加压化成的加压化成装置、用于给加压化成中的软包电池的气囊进行抽气的抽气装置、用于给抽气后的软包电池进行封口的封口装置、及控制装置；所述控制装置和加压化成装置均固定设置在所述机架上；所述抽气装置滑动设置在所述机架上，所述封口装置设置在所述抽气装置上；所述加压化成装置、所述抽气装置、所述封口装置均与所述控制装置电连接。

可选的，所述抽气装置包括：可在所述机架上移动的驱动机构和用于给所述加压化成装置上的软包电池进行刺破和抽气的抽气机构；所述驱动机构滑动设置在机架上，所述抽气机构设置在驱动机构上；所述封口装置设置在所述抽气机构上；所述驱动机构和抽气机构均与所述控制装置电连接。

可选的，所述抽气机构包括：固定台；所述固定台设置在所述驱动机构上；所述封口装置固定设置在所述固定台上；所述固定台上设置有第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件的驱动端上设有第一固定块，所述第二驱动组件的驱动端上设有第二固定块，所述第一固定块上设有至少一第一真空吸盘，所述第二固定块上设置有与所述第一真空吸盘一一对应的第二真空吸盘；所述第一固定块上还固定设有第三驱动组件，所述第三驱动组件驱动端上设有用于在穿过所述第一真空吸盘后刺破气囊的刺针；所述第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件、第一真空吸盘、及第二真空吸盘均与所述控制装置电连接。

可选的，所述封口装置包括：用于给软包电池直线封口的第一条形加热块、与所述第一条形加热块相配合的第二条形加热块、第四驱动组件、及第五驱动组件；所述第四驱动组件和第五驱动组件均固定设置在所述固定台上，且第四驱动组件的驱动端和第五驱动组件的驱动端呈相对设置；所述第一条形加热块固定设置在所述第四驱动组件的驱动端上，所述第二条形加热块固定设置在所述第五驱动组件的驱动端上；所述第一固定块上设有至少三个第一真空吸盘，至少三个所述第一真空吸盘呈直线排列在所述第一固定块上，所述第二固定块上设有至少三个与所述第一真空吸盘一一对应的第二真空吸盘；所述第三驱动组件的驱动端上设有至少三个刺针；所述第四驱动组件、第五驱动组件、第一条形加热块、及第二条形加热块均与所述控制装置电连接。

可选的，所述封口装置包括：用于给软包电池环形封口的第一环形加热块、与所述第一环形加热块相配合的第二环形加热块、第六驱动组件、及第七驱动组件；所述第六驱动组件和第七驱动组件均固定设置在所述固定台上，所述第一环形加热块固定设置在所述第六驱动组件的驱动端上，所述第二环形加热块固定设置在所述第七驱动组件的驱动端上；所述第一固定块上设有一个第一真空吸盘，所述第二固定块上设有一个与所述第一真空吸盘相配合的第二真空吸盘；所述第三驱动组件的驱动端上固定设置有一个刺针；所述第一真空吸盘可伸缩地容纳在所述第一环形加热块的通孔中，所述第二真空吸盘可伸缩地容纳在所述第二环形通孔中；所述第六驱动组件、第七驱动组件、第一环形加热块、及第二环形加热块均与所述控制装置电连接。

可选的，所述机架上设有两个相对设置的门型架，两个所述门型架固定设置在所述加压化成装置的两侧，两个所述门型架上均设有第一滑轨和第一丝杆电机；所述驱动机构包括：第一移动平台，所述第一移动平台的两端分别滑动设置在两个所述第一滑轨上，所述第一移动平台的两端还分别与所述第一丝杆电机传动连接；所述第一移动平台上固定设置有第二丝杆电机和与所述第一滑轨相垂直的第二滑轨，所述第二滑轨上滑动设置有第二移动平台，所述第二移动平台还与第二丝杆电机传动连接；所述第二移动平台上设有第三丝杆电机和分别与所述第一滑轨和第二滑轨相垂直的第三滑轨；所述抽气机构滑动设置在所述第三滑轨上、且与所述第三丝杆电机传动连接。

可选的，所述加压化成装置包括：底板，所述底板的两端分别设有第一限位块和第二限位块；所述第一限位块上固定设置有第八驱动组件，所述第一限位块和第二限位块所述限位块之间设有至少一限位杆，所述第一限位块和第二限位块之间依次设置有推挡板和若干用于挤压软包电池的加压板，所述推挡板和若干所述加压板均滑动设置在所述限位杆上；所述推挡板的背向所述加压板的一面还与所述第八驱动组件的驱动端相连接；相邻所述加压板之间形成用于放置软包电池的空隙；在所述第八驱动组件的驱动端向外伸出的情况下，所述推挡板挤压若干所述加压板，以使位于若干所述加压板之间的空隙中的软包电池受到挤压；所述第八驱动组件与所述控制装置电连接。

可选的，所述加压化成装置还包括：用于保持相邻所述加压板之间的空隙距离相等的限位链；所述限位链的一端与所述第二限位块相连，所述限位链的另一端与所述推挡板相连；所述加压板的板面上设有多个用于使相邻加压板之间相互分离的弹性抵接部；所述加压板的边缘设有用于与所述限位链卡接的卡接柱；多个所述加压板的卡接柱按照一定间隔依次卡接在所述限位链上；所述加压板的顶面还设有用于使软包电池的气囊保持直立的支撑部。

可选的，还包括：转运机械手；所述转运机械手包括用于抓取软包电池的夹取装置以及用于移动所述夹取装置的XYZ三轴驱动组件；所述三轴驱动组件固定设置在所述机架上，所述夹取组件固定设置在所述XYZ三轴驱动组件上；所述XYZ三轴驱动组件和夹取组件均与所述控制装置电连接。

可选的，还包括：用于将待加工的软包电池从上一工序传输来的上料机构和用于将加工完毕的软包电池传输到下一工序的下料机构；所述上料机构和下料机构均设置在所述机架上。

综上所述，本发明具有以下有益效果：本申请提供了一种集成式软包电池加压化成抽气封口设备，包括：机架、用于给软包电池进行加压化成的加压化成装置、用于给加压化成后的软包电池的气囊进行抽气的抽气装置、用于给抽气后的软包电池进行封口的封口装置、及控制装置；所述控制装置和加压化成装置均固定设置在所述机架上；所述抽气装置滑动设置在所述机架上，所述封口装置设置在所述抽气装置上；所述加压化成装置、所述抽气装置、所述封口装置均与所述控制装置电连接；本发明的设备提高了设备的集成度，使软包电池在加压化成时SE I(固态电解质膜)行成的过程中，即可不泄压地进行抽气和封口，提高了软包电池的加工效率，减少人工干预，且避免了电池中的气体回灌电芯，导致降低电池容量。从而提高了电池的安全性和一致性。集成式设备还减少了占地空间，提高了企业的效益。

附图说明

图1是本发明的整体结构俯视图；

图2是本发明的加压化成装置和抽气装置示意图；

图3是本发明的带有条形加热块的抽气装置示意图；

图4是本发明的带有条形加热块的抽气装置爆炸图；

图5是本发明的带有条形加热块的抽气装置爆炸图(另一方向)；

图6是本发明的带有环形加热块的抽气装置示意图；

图7是本发明的带有环形加热块的抽气装置爆炸图；

图8是本发明的带有环形加热块的抽气装置爆炸图(另一方向)；

图9是本发明的S部位放大示意图；

图10是本发明的T部位放大示意图

图中：1、机架；2、加压化成装置；201、底板；202、第一限位块；203、第二限位块；204、第八驱动组件；205、限位杆；206、推挡板；207、加压板；208、限位链；209、弹性抵接部；2091、压簧；2092、第一抵接板；2093、第二抵接板；210、卡接柱；2111、支撑柱；2112、支撑杆；2113、支撑弹簧；3、抽气装置；311、门型架；312、第一滑轨；313、第一丝杆电机；314、第一移动平台；315、第二丝杆电机；316、第二滑轨；317、第二移动平台；318、第三丝杆电机；319、第三滑轨；320、抽气机构；321、固定台；322、第一驱动组件；323、第二驱动组件；324、第一固定块；325、第二固定块；326、第一真空吸盘；327、第二真空吸盘；328、第三驱动组件；329、刺针；4、封口装置；410、第一条形加热块；411、第二条形加热块；412、第四驱动组件；413、第五驱动组件；420、第一环形加热块；421、第二环形加热块；422、第六驱动组件；423、第七驱动组件；5、上料机构；6、下料机构；7、转运机械手；。

具体实施方式

为使本发明的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图和实施例，对本发明进行详细描述。

请一并参阅图1-图10，本发明提供了一种集成式软包电池加压化成抽气封口设备，包括：机架1、用于给软包电池进行加压化成的加压化成装置2、用于给加压化成过程中的软包电池的气囊进行抽气的抽气装置3、用于给抽气后的软包电池进行封口的封口装置4、及控制装置；所述控制装置和加压化成装置2均固定设置在所述机架1上；所述抽气装置3滑动设置在所述机架1上，所述封口装置4设置在所述抽气装置3上；所述加压化成装置2、所述抽气装置3、所述封口装置4均与所述控制装置电连接。

具体来说，请一并参阅请图和图2，在现有的软包电池加工生产的过程中，软包电池通常先通过加压化成装置2进行加压化成，再由人工转运到其他的设备中，将电池上方的气囊刺破、抽气以及封口。这种加工方式工作效率低、需要人工干预，且电池化成之后，将电池从加压设备上取下，容易导致气囊中的气体回灌电芯，对SE I层造成破坏，减少电池的容量。为了解决上述问题，本发明提出一种集成式软包电池加压化成抽气封口设备，本设备在加压化成装置2上集成了抽气封口装置4，可以在电池加压化成过程中或者完毕后，在不释放两侧压力的情况下，使用抽气封口设备刺破电池的气囊，抽取气囊中的气体后，再通过封口装置4将刺破的位置进行封口，本申请的设备提高了设备的集成度，使软包电池在加压化成时SE I(固态电解质膜)行成的过程中，即可不泄压地进行抽气和封口，提高了软包电池的加工效率，减少人工干预，且避免了电池中的气体回灌电芯，导致降低电池容量。从而提高了电池的安全性和一致性。集成式设备还减少了占地空间，提高了企业的效益。

进一步的，请一并参阅图3和图6，所述抽气装置3包括：用于在所述机架1上移动的驱动机构和用于给所述加压化成装置2上的软包电池进行刺破和抽气的抽气机构320；所述驱动机构滑动设置在机架1上，所述抽气机构320设置在驱动机构上；所述封口装置4设置在所述抽气机构320上；所述驱动机构和抽气机构320均与所述控制装置电连接。具体来说，软包电池通常由托盘输送而来，一个托盘上放置有若干软包电池，因此，为了逐一对加压化成的过程中或者完毕后的软包电池进行抽气和封口，所述抽气装置3包括一个用于在所述机架1上进行移动的驱动机构以及一个用于给软包电池的气囊逐一进行刺破抽气的抽气机构320，所述抽气机构320设置在所述驱动机构上，可以跟随所述驱动机构在机架1上移动。

进一步的，请一并参阅图4、图5、图7、图8、及图10，所述抽气机构320包括：固定台321；所述固定台321设置在所述驱动机构上；所述封口装置4固定设置在所述固定台321上；所述固定台321上设置有第一驱动组件322和第二驱动组件323，所述第一驱动组件322的驱动端上设有第一固定块324，所述第二驱动组件323的驱动端上设有第二固定块325，所述第一固定块324上设有至少一第一真空吸盘326，所述第二固定块325上设置有与所述第一真空吸盘326一一对应的第二真空吸盘327；所述第一固定块324上还固定设有第三驱动组件328，所述第三驱动组件328驱动端上设有至少一用于刺破气囊的刺针329，多个所述刺针329一一对应的可伸缩地设置在所述第一真空吸盘326中；在本申请中，刺针329与所述对应的第一真空吸盘326并不相连，请参阅图10，所述刺针329穿过所述第一真空吸盘326，并在所述第三驱动组件328的控制下进行伸缩，当需要对气囊进行刺破的情况下，可以控制所述第三驱动组件328将刺针329伸出，刺破气囊后收回，使用第一真空吸盘326对所述气囊进行抽气。所述第一驱动组件322、第二驱动组件323、第三驱动组件328、第一真空吸盘326、及第二真空吸盘327均与所述控制装置电连接。具体来说，所述固定台321用于承载和固定所述抽气机构320，所述固定台321为一块金属固定板，所述第一驱动组件322和第二驱动组件323的主体均固定设置在所述固定台321上，所述第一驱动组件322用于驱动所述第一固定块324，所述第二驱动组件323用于驱动所述第二固定块325，为了保证第一固定块324和第二固定块325可以在所述固定板上稳定地滑动，所述固定板上还设有用于对第一固定块324和第二固定块325进行限位的滑轨，所述第一固定块324的两侧和第二固定块325的两侧均滑动设置在滑轨上，所述第一固定块324上设有第一真空吸盘326，第二固定块325上对应设有第二真空吸盘327，第一真空吸盘326和第二真空吸盘327在第一驱动组件322和第二驱动组件323的驱动下，可以相互靠近并贴紧，所述第一真空吸盘326中还设有可伸缩的刺针329，在两个真空吸盘靠近并贴近的情况下，两个真空吸盘与气囊之间形成密封环境，所述刺针329伸出，将所述气囊刺破，并由真空吸盘中的负压环境对气囊中的气体进行抽取，这样一方面可以避免电池中的气体泄漏，另一方面可以避免在排出电池气体的时候，外界空气混入电池内部损坏电池，而且在电池加压化成的过程中或者完毕后，无需对电池泄压即进行抽气，且无需人工转运到下一工序，加工效率高，自动化程度高，且有效避免了气囊中的气体回灌到电芯中造成电池容量降低。在本设备中，所述驱动组件主要用于驱动滑块沿某一方向进行往复运动，因此，对于所述驱动装置，具体可以用气缸、伺服机构、或凸轮连杆机构作为同等替换，此种替换不在本申请中具体描述。

进一步的，请一并参阅图4和图5，所述封口装置4包括：用于给软包电池直线封口的第一条形加热块410、与所述第一条形加热块410相配合的第二条形加热块411、第四驱动组件412、及第五驱动组件413；所述第四驱动组件412和第五驱动组件413均固定设置在所述固定台321上，且第四驱动组件412的驱动端和第五驱动组件413的驱动端相对设置；所述第一条形加热块410固定设置在所述第四驱动组件412的驱动端上，所述第二条形加热块411固定设置在所述第五驱动组件413的驱动端上；所述第一固定块324上设有至少三个第一真空吸盘326，多个所述第一真空吸盘326呈直线排列在所述第一固定块324上，所述第二固定块325上设有至少三个与所述第一真空吸盘326一一对应的第二真空吸盘327；所述第三驱动组件328的驱动端上设有至少三个刺针329；所述第四驱动组件412、第五驱动组件413、第一条形加热块410、及第二条形加热块411均与所述控制装置电连接。具体来说，在本实施例中提供两种了封口方式，本段一种是体积较大的电池，其气囊的体积和长度均较大，且形状规则，因此为了使封口位置美观平整，所述第一真空吸盘326的数量具有多个，所述第二真空吸盘327的数量也有多个，在本实施例中均为三个，三个吸盘连接成为直线，且吸盘中均设有刺针329，可以在条形气囊上均匀地刺出一排排气孔，当条形气囊的气体排空后，使用所述第一条形加热块410和第二条形加热块411对所述气囊进行加热封口。

进一步的，请一并参阅图7和图8，所述封口装置4包括：用于给软包电池环形封口的第一环形加热块420、与所述第一环形加热块420相配合的第二环形加热块421、第六驱动组件422、及第七驱动组件423；所述第六驱动组件422和第七驱动组件423均固定设置在所述固定台321上，所述第一环形加热块420固定设置在所述第六驱动组件422的驱动端上，所述第二环形加热块421固定设置在所述第七驱动组件423的驱动端上；所述第一固定块324上设有一个第一真空吸盘326，所述第二固定块325上设有一个与所述第一真空吸盘326相配合的第二真空吸盘327；所述第三驱动组件328的驱动端上固定设置有一个刺针329；所述第一真空吸盘326可伸缩地容纳在所述第一环形加热块420的通孔中，所述第二真空吸盘327可伸缩地容纳在所述第二环形通孔中；所述第六驱动组件422、第七驱动组件423、第一环形加热块420、及第二环形加热块421均与所述控制装置电连接。具体来说，在本实施例中，提供了另一种刺破封口的方式，当软包电池的气囊较小或者气囊的形状不规则，不便使用条形加热块进行加热的情况下，则仅仅使用一对真空吸盘和一个刺针329对小体积的气囊进行刺破和抽气，当抽气完毕后，使用套设在真空吸盘外的环形加热块对刺针329刺破的排气口进行封闭，采用这种封口方式可以有效的对体积较小的气囊进行抽气封口。

进一步的，请参阅图2，所述机架1上设有两个相对设置的门型架311，两个所述门型架311固定设置在所述加压化成装置2的两侧，两个所述门型架311上均设有第一滑轨312和第一丝杆电机313；所述驱动机构包括：第一移动平台314，所述第一移动平台314的两端分别滑动设置在两个所述第一滑轨312上，所述第一移动平台314的两端还分别与所述第一丝杆电机313传动连接；所述第一移动平台314上固定设置有第二丝杆电机315和与所述第一滑轨312相垂直的第二滑轨316，所述第二滑轨316上滑动设置有第二移动平台317，所述第二移动平台317还与第二丝杆电机315传动连接；所述第二移动平台317上设有第三丝杆电机318和分别与所述第一滑轨312和第二滑轨316相垂直的第三滑轨319；所述抽气机构320滑动设置在所述第三滑轨319上、且与所述第三丝杆电机318传动连接。

进一步的，请一并参阅图2和图9，所述加压化成装置2包括：底板201，所述底板201的两端分别设有第一限位块202和第二限位块203；所述第一限位块202上固定设置有第八驱动组件204，所述第一限位块202和第二限位块203所述限位块之间设有至少一限位杆205，所述第一限位块202和第二限位块203之间依次设置有推挡板206和若干用于挤压软包电池的加压板207，所述推挡板206和若干所述加压板207均滑动设置在所述限位杆205上；所述推挡板206的背向所述加压板207的一面还与所述第八驱动组件204的驱动端相连接；若干所述加压板207之间形成用于放置软包电池的空隙；在所述第八驱动组件204的驱动端向外伸出的情况下，所述推挡板206挤压若干所述加压板207，以使位于若干所述加压板207之间的空隙中的软包电池受到挤压；所述第八驱动组件204与所述控制装置电连接。

进一步的，请参参阅图9，所述加压化成装置2还包括：用于保持加压板207之间的空隙距离相等的限位链208；所述限位链208的一端与所述第二限位块203相连，所述限位链208的另一端与所述推挡板206相连；所述加压板207的板面上设有多个用于使加压板207之间相互分离的弹性抵接部209；所述加压板207的边缘设有用于与所述限位链208卡接的卡接柱210；多个所述加压板207的卡接柱210按照一定间隔依次卡接在所述限位链208上；所述加压板207的顶面还设有用于使软包电池的气囊保持直立的支撑部。

具体来说，所述加压板207上设有四个弹性抵接部209，四个所述弹性抵接部209两两一组分散在所述加压板207的两侧边缘，所述弹性抵接部209包括：第一抵接板2092、第二抵接板2093、及两个压簧2091；所述第一抵接板2092固定设置在所述加压板207上，两个所述压簧2091的一端均与所述第一抵接板2092固定，两个压簧2091的另一端均与所述第二抵接板2093固定连接，在所述加压板207依次套设在所述限位杆205上的情况下，所述加压板207之间通过所述弹性抵接部209形成用于放置软包电池的空隙；所述加压板207的侧面设有用于卡接在限位链208中的卡接柱210，卡接柱210间隔一定的距离插接在限位链208的孔洞中，以使所述加压板207在所述弹性抵接部209和限位链208的相互作用下保持等距离排列。更进一步的，所述限位链208数量为两条，所述加压板207侧面的卡接柱210的数量为两个；所述加压板207的顶面还设有用于保持电池气囊直立的支撑部，所述支撑部包括：支撑柱2111、两根支撑杆2112、及两个支撑弹簧2113；两根所述支撑杆2112的一端均转动设置在所述支撑柱2111的顶端，两个所述支撑弹簧2113的一端固定设置在所述支撑柱2111的底端，两个所述支撑弹簧2113的另一端一一对应的设置在所述支撑杆2112的另一端。在两个加压板207相互靠近的情况下，所述支撑部可以支撑软包电池的气囊使之保持竖直状态，以供抽气装置3进行刺破和抽气。

进一步的，请参阅图1，本申请的集成式软包电池加压化成排气封口设备还包括：括转运机械手7；所述转运机械手7包括用于抓取软包电池的夹取装置以及用于移动所述夹取装置的XYZ三轴驱动组件；所述三轴驱动组件固定设置在所述机架1上，所述夹取组件固定设置在所述XYZ三轴驱动组件上；所述XYZ三轴驱动组件和夹取组件均与所述控制装置电连接；所述XYZ三轴驱动组件使用三组电缸作为驱动装置，X轴电缸固定设置在所述机架1上，Y轴电缸固定设置在所述X轴电缸的驱动端上，且与所述X轴电缸的驱动方向相垂直，Z轴电缸固定设置在所述Y轴电缸的驱动端上，且分别与所述X轴电缸和Y轴电缸相垂直。

进一步的，请参阅图1，本申请的集成式软包电池加压化成排气封口设备还包括：用于将待加工的软包电池从上一工序传输来的上料机构5和用于将加工完毕的软包电池传输到下一工序的下料机构6；所述上料机构5和下料机构6均设置在所述机架1上，具体来说，所述上料机构5和下料机构6均为传输带结构，所述传输带用于将盛放有软包电池的托盘从上一工序运输来或者运送到下一道工序，以实现更全面的自动化。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案，均应属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种集成式软包电池加压化成抽气封口设备，其特征在于，包括：机架、用于给软包电池进行加压化成的加压化成装置、用于给加压化成过程中的软包电池的气囊进行抽气的抽气装置、用于给抽气后的软包电池进行封口的封口装置、及控制装置；

所述控制装置和加压化成装置均固定设置在所述机架上；所述抽气装置滑动设置在所述机架上，所述封口装置设置在所述抽气装置上；所述加压化成装置、所述抽气装置、所述封口装置均与所述控制装置电连接；

所述抽气装置包括：可在所述机架上移动的驱动机构和用于给所述加压化成装置上的软包电池进行刺破和抽气的抽气机构；

所述驱动机构滑动设置在机架上，所述抽气机构设置在驱动机构上；所述封口装置设置在所述抽气机构上；所述驱动机构和抽气机构均与所述控制装置电连接；

所述抽气机构包括：固定台；所述固定台设置在所述驱动机构上；所述封口装置固定设置在所述固定台上；

所述固定台上设置有第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件的驱动端上设有第一固定块，所述第二驱动组件的驱动端上设有第二固定块，所述第一固定块上设有至少一第一真空吸盘，所述第二固定块上设置有与所述第一真空吸盘一一对应的第二真空吸盘；

所述第一固定块上还固定设有第三驱动组件，所述第三驱动组件驱动端上设有用于在穿过所述第一真空吸盘后刺破气囊的刺针；

所述第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件、第一真空吸盘、及第二真空吸盘均与所述控制装置电连接；

所述封口装置包括：用于给软包电池环形封口的第一环形加热块、与所述第一环形加热块相配合的第二环形加热块、第六驱动组件、及第七驱动组件；所述第六驱动组件和第七驱动组件均固定设置在所述固定台上，所述第一环形加热块固定设置在所述第六驱动组件的驱动端上，所述第二环形加热块固定设置在所述第七驱动组件的驱动端上；

所述第一固定块上设有一个第一真空吸盘，所述第二固定块上设有一个与所述第一真空吸盘相配合的第二真空吸盘；所述第三驱动组件的驱动端上固定设置有一个刺针；所述第一真空吸盘可伸缩地容纳在所述第一环形加热块的通孔中，所述第二真空吸盘可伸缩地容纳在所述第二环形加热块的通孔中；

所述第六驱动组件、第七驱动组件、第一环形加热块、及第二环形加热块均与所述控制装置电连接；

当软包电池的气囊不便使用条形加热块进行加热的情况下，则仅仅使用一对真空吸盘和一个刺针对小体积的气囊进行刺破和抽气，当抽气完毕后，使用套设在真空吸盘外的环形加热块对刺针刺破的排气口进行封闭；

所述加压化成装置包括：底板，所述底板的两端分别设有第一限位块和第二限位块；所述第一限位块上固定设置有第八驱动组件，所述第一限位块和第二限位块之间设有至少一限位杆，所述第一限位块和第二限位块之间依次设置有推挡板和若干用于挤压软包电池的加压板，所述推挡板和若干所述加压板均滑动设置在所述限位杆上；所述推挡板的背向所述加压板的一面还与所述第八驱动组件的驱动端相连接；相邻所述加压板之间形成用于放置软包电池的空隙；在所述第八驱动组件的驱动端向外伸出的情况下，所述推挡板挤压若干所述加压板，以使位于若干所述加压板之间的空隙中的软包电池受到挤压；

所述第八驱动组件与所述控制装置电连接；

所述加压化成装置还包括：用于保持相邻所述加压板之间的空隙距离相等的限位链；所述限位链的一端与所述第二限位块相连，所述限位链的另一端与所述推挡板相连；

所述加压板上设有四个弹性抵接部，四个所述弹性抵接部两两一组分散在所述加压板的两侧边缘，所述弹性抵接部包括：第一抵接板、第二抵接板及两个压簧；所述第一抵接板固定设置在所述加压板上，两个所述压簧的一端均与所述第一抵接板固定连接，两个压簧的另一端均与所述第二抵接板固定连接，在所述加压板依次套设在所述限位杆上的情况下，所述加压板之间通过所述弹性抵接部形成用于放置软包电池的空隙；所述加压板的侧面设有用于卡接在限位链中的卡接柱，卡接柱间隔插接在限位链的孔洞中，以使所述加压板在所述弹性抵接部和限位链的相互作用下保持等距离排列，所述限位链数量为两条，所述加压板侧面的卡接柱的数量为两个；所述加压板的顶面还设有用于保持电池气囊直立的支撑部，所述支撑部包括：支撑柱、两根支撑杆、及两个支撑弹簧；两根所述支撑杆的一端均转动设置在所述支撑柱的顶端，两个所述支撑弹簧的一端固定设置在所述支撑柱的底端，两个所述支撑弹簧的另一端一一对应的设置在所述支撑杆的另一端；在两个加压板相互靠近的情况下，所述支撑部支撑软包电池的气囊使之保持竖直状态，以供抽气装置进行刺破和抽气；

还包括：转运机械手；所述转运机械手包括用于抓取软包电池的夹取装置以及用于移动所述夹取装置的XYZ三轴驱动组件；所述三轴驱动组件固定设置在所述机架上，所述夹取装置固定设置在所述XYZ三轴驱动组件上；所述XYZ三轴驱动组件和夹取装置均与所述控制装置电连接；

还包括：用于将待加工的软包电池从上一工序传输来的上料机构和用于将加工完毕的软包电池传输到下一工序的下料机构；所述上料机构和下料机构均设置在所述机架上。

2.根据权利要求1所述的一种集成式软包电池加压化成抽气封口设备，其特征在于，所述机架上设有两个相对设置的门型架，两个所述门型架固定设置在所述加压化成装置的两侧，两个所述门型架上均设有第一滑轨和第一丝杆电机；

所述驱动机构包括：第一移动平台，所述第一移动平台的两端分别滑动设置在两个所述第一滑轨上，所述第一移动平台的两端还分别与所述第一丝杆电机传动连接；所述第一移动平台上固定设置有第二丝杆电机和与所述第一滑轨相垂直的第二滑轨，所述第二滑轨上滑动设置有第二移动平台，所述第二移动平台还与第二丝杆电机传动连接；所述第二移动平台上设有第三丝杆电机和分别与所述第一滑轨和第二滑轨相垂直的第三滑轨；所述抽气机构滑动设置在所述第三滑轨上、且与所述第三丝杆电机传动连接。