CN113808845A - 一种紧凑型空心线圈绕线装置 - Google Patents

Abstract

一种紧凑型空心线圈绕线装置,其包括机架，以及上模组件。所述上模组件包括基座，驱动筒，解锁筒，容置筒，起线夹组件，以及抵接筒。所述驱动筒旋转时带动所述解锁筒，容置筒，起线夹组件，以及抵接筒一起旋转。所述解锁筒滑动地插设在所述驱动筒中并包括管体，以及抵顶头。所述抵顶头的圆心角小于180度。所述起线夹组件包括枢轴，起线夹，以及扭簧。所述枢轴与所述抵顶头分居所述解锁筒的中心轴的两侧。所述起线夹包括抵顶条，以及夹线条。所述抵顶条与所述夹线条之间的夹角为直角或锐角。本空心线圈绕线装置使得整个设备减少了很多独立功能机构如起线夹持机构，复杂的绕线治具等等，进而使得整个设备结构紧凑，占地面积小，从而有利于降低成本。

Description

一种紧凑型空心线圈绕线装置

技术领域

本发明涉及空心线圈绕设技术领域，特别涉及一种紧凑型空心线圈绕线装置。

背景技术

空心线圈有很多种，如一圈，如多圈。在绕设这样的空心线圈时，往往需要具有一个挡线筒的下模具，以及一个上模的绕线模具来绕设。在绕设时，所述挡线筒伸出所述下模，然后上模与下模合模，并抵顶在所述挡线筒上。最后在该上、下模之间进行绕设导线，并绕设在所述挡线筒上。

如专利号201820040842.3，专利名称为立式空心线圈绕线设备所公开的技术方案，该立式空心线圈绕线设备设置有上、下治具C1、C2，起线夹持机构，尾线夹持机构，以及剪线机构等。所述上、下治具C1、C2与所述起线夹持机构及尾线夹持机构分别独立设置，这使得整个机台特别庞大且复杂，因为起线夹持机构去夹持起线必须进行三维运动才能从送件机构里夹到起线，从而导致该技术方案公开的绕线设备不够紧凑，占地面积大，也不利于降低成本。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种可以解决上述问题的紧凑型空心线圈绕线装置。

一种紧凑型空心线圈绕线装置，其包括一个机架，以及一个设置在所述机架上的上模组件。所述上模组件包括一个设置在所述机架上的基座，一个旋转设置在所述基座上的驱动筒，一个穿设在所述驱动筒中的解锁筒，一个设置在所述驱动筒的轴向一端的容置筒，一个设置在所述容置筒中的起线夹组件，以及一个设置在所述容置筒的一端的抵接筒。所述驱动筒旋转时带动所述解锁筒，容置筒，起线夹组件，以及抵接筒一起旋转。所述解锁筒滑动地插设在所述驱动筒中并包括一个管体，以及一个设置在所述管体的轴向一端的抵顶头。所述抵顶头的圆心角小于180度。所述起线夹组件包括一个设置在所述容置筒上的枢轴，一个转动设置在所述枢轴上的起线夹，以及一个驱动所述起线夹与所述抵接筒相抵顶的扭簧。所述枢轴与所述抵顶头分居所述解锁筒的中心轴的两侧。所述起线夹包括一个与所述抵顶头相抵接的抵顶条，以及一个与该抵顶条连接的夹线条。所述抵顶条与所述夹线条之间的夹角为直角或锐角。所述枢轴穿设在所述抵顶条与夹线条的交接处。当所述扭簧处于自由状态时所述夹线条的末端与所述抵接筒抵接。所述解锁筒独立地沿所述驱动筒的轴向作往复运动并当所述抵顶头抵顶所述抵顶条时所述夹线条的末端脱离与所述抵接筒的抵接。

进一步地，所述上模组件还包括一个插设在所述解锁筒中的抽芯轴，以及一个驱动所述抽芯轴往复运动的驱动器。

进一步地，所述抽芯轴包括一个插设在所述容置筒中的驱动杆，以及一个与该驱动轴连接的替换芯，所述驱动杆具有一个T形槽，所述替换芯具有一个与所述T形槽耦合的T形头。

进一步地，所述替换芯穿过所述容置筒与抵接筒。

进一步地，所述上模组件还包括一个用于驱动所述抽芯轴沿所述解锁筒的轴向往复运动的抽芯驱动单元，所述抽芯驱动单元包括一个收容槽，所述抽芯轴的一端还设置有一个滑动轴承，所述滑动轴承收容于所述收容槽中以与所述收容槽连接在一起。

进一步地，所述解锁筒通过一个长键与所述驱动筒连接以在所述驱动筒旋转时带动所述解锁筒旋转。

进一步地，所述紧凑型空心线圈绕线装置还包括一个与所述上模组件相对设置的下模组件，所述下模组件包括一个下模座，在绕线时所述下模座朝所述上模组件运动以使所述抽芯轴抵顶在该下模座上。

进一步地，所述下模组件还包括一个高度调节装置，所述高度调节装置用于调节所述下模座朝所述上模组件运动的距离。

进一步地，当所述抵顶条与所述夹线条之间的夹角为直角时，所述夹线条的未端还具有一个鸡头，该鸡头与所述抵顶头相抵接。

进一步地，所述上模组件还包括一个驱动所述驱动筒驱动的旋转驱动单元，以及一个朝所述起线夹组件按压所述解锁筒的按压驱动单元。

与现有技术相比，本发明提供的紧凑型空心线圈绕线装置通过将驱动筒，解锁筒，抽芯轴通过相互嵌套组件在一起，而所述解锁筒不仅用于收容所述抽芯轴，同时还用于解锁所述起线夹组件，达到充分利用的目的。同时将所述容置筒设置在所述驱动筒的一端，该容置筒不仅可以设置起线夹组件，还用于设置抵接筒。另外，所述抵接筒不仅用于与所述起线夹组件配合来夹持线圈的起线以进行绕线，同时还用于穿设所述抽芯轴的部分，通过保证该抵接筒的加工精度，既可以保证同轴度又可以保证该抽芯轴的位置精度，从而有利于与下模组件配合绕绕。基于上述的多个零部件都实现多个功能的目的，从而使得整个设备减少了很多独立功能机构如起线夹持机构，复杂的绕线治具等等，进而使得整个设备结构紧凑，占地面积小，从而有利于降低成本。

附图说明

图1为本发明提供的紧凑型空心线圈绕线装置的结构示意图。

图2为图1的紧凑型空心线圈绕线装置所具有的上模组件的剖面示意图。

图3为图2的上模组件所具有的解锁筒的结构示意图。

图4为图2的上模组件所具有的起线夹组件的结构示意图。

图5为图2的上模组件所具有的抽芯轴的结构示意图。

具体实施方式

以下对本发明的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本发明实施例的说明并不用于限定本发明的保护范围。

如图1至图5所示，其为本发明提供的紧凑型空心线圈绕线装置的结构示意图。所述紧凑型空心线圈绕线装置包括一个机架10，一个设置在所述机架10上的上模组件20，以及一个设置在所述机架10上的下模组件30。可以想到的是，所述紧凑型空心线圈绕线装置还包括其他的一些功能模块，如组装模块，电气连接模块，控制模块，电控模块等等，其为本领域技术人员习知的技术，在此不再赘述。

所述机架10用于承载上述的各个功能模块，同时也用于将所述紧凑型空心线圈绕线装置设置在整个设备上，如绕线机或焊接机上。因此，该机架10的具体结构根据实际的需要设计，在此不再详细说明。在本实施例中，所述机架10的结构可以参见图1。

所述上模组件20包括一个固定设置在所述机架10上的基座21，一个旋转设置在所述所述基座21上的驱动筒22，一个穿设在所述驱动筒22中的解锁筒23，一个设置在所述驱动筒22的轴向一端的容置筒24，一个设置在所述容置筒24中的起线夹组件25，一个设置在所述容置筒24的一端的抵接筒26，一个插设在所述解锁筒23中的抽芯轴27，一个用于驱动所述抽芯轴27沿所述解锁筒23的轴向往复运动的抽芯驱动单元28，一个驱动所述驱动筒驱动的旋转驱动单元29，以及一个朝所述起线夹组件25按压所述解锁筒23的按压驱动单元201。可以想到的是，所述上模组件20还包括其他的一些功能模块，如滑动轴承，滚动轴承等等，在此不再赘述。

所述基座21设置在所述机架10上，用于承载所述上模组件20的功能结构，如驱动筒22。所述基座21为一个圆筒状结构，并固定在所述机架10上。

所述驱动筒22插设在所述基座21中，并可以在所述旋转驱动单元29的驱动下旋转。为了使所述驱动筒22与基座21可以顺利地旋转，所述驱动筒22与基座21之间设置有滚动轴承组件。同时，通过该滚动轴承组件，使所述驱动筒22可以设置在所述基座21上，即轴向相互固定。所述驱动筒22与所述旋转驱动单元29通过皮带轮联接，因此，所述驱动筒22的一端还固定设置有一个驱动齿轮(未标示)。

所述解锁筒23插设在所述驱动筒22中，并可随该驱动筒22一起旋转，因此，所述解锁筒23可以通过一个插销与所述驱动筒22连接在一起。具体地，所述驱动筒22的一端设置有所述插销，而所述解锁筒23上开设有一个滑槽，该滑槽的延伸方向管理与所述解锁筒23的轴向平行，从而使得该解锁筒23可以沿其轴向滑动，同时可以当驱动筒22旋转时可以带动该解锁筒23旋转。所述解锁筒23包括一个插设在所述驱动筒22中的管体231，以及一个设置在所述管体231的轴向一端的抵顶头232。所述管体231可以通过滑动轴承插设在所述驱动筒22中。所述抵顶头232的圆心角小于180度，即该抵顶头232设置在所述管体231的一侧。所述抵顶头232用于抵顶所述起线夹组件25，因此，所述抵顶头232将在下面配合所述起线夹组件25一起进行说明。

所述容置筒24固定设置在所述驱动筒22的一端，并可随该驱动筒22一起旋转。所述容置筒24用于收容所述起线夹组件25，同时用于设置所述抵接筒26。所述抵接筒26设置在所述容置筒24的轴向一端，即所述抵接筒26与所述驱动筒22分别设置在所述容置筒24的轴向两端。同时该容置筒24的形成及结构应当可以容置所述起线夹组件25及设置所述抵接筒26为准，在此不再详细说明。

所述起线夹组件25包括一个设置在所述容置筒24上的枢轴251，一个转动设置在所述枢轴251上的起线夹252，以及一个驱动所述起线夹252与所述抵接筒26相抵顶的扭簧253。所述枢轴251穿设在所述容置筒24的两侧侧壁上，并与所述抵顶头232分居于所述解锁筒23的中心轴的两侧。所述起线夹252包括一个与所述抵顶头232相抵接的抵顶条2521，以及一个与该抵顶条2521连接的夹线条2522。所述抵顶条2521与所述夹线条2522之间的夹角为直角或锐角，从而使该起线夹252成为一个翘翘板的结构。当所述抵顶条2521与所述夹线条2522之间的夹角为直角时，所述夹线条2522的未端还具有一个鸡头2523，该鸡头2523与所述抵顶头2521相抵接。而当所述抵顶条2521与所述夹线条2522之间的夹角为锐角时，通过该锐角的设置，使得该夹线条2522的一端与所述抵接筒26相抵接。当所述扭簧253处于自由状态时所述夹线条2522的末端与所述抵接筒26抵接，而当解锁筒23的抵顶头232抵顶所述抵顶条2521的一端时，其压迫所述扭簧253，从而使所述鸡头2523脱离与所述抵接筒26的抵顶。

所述抵接筒26插设并固定在所述容置筒24的轴向一端，其连接方法可以螺接设置。所述抵接筒26还用于插设所述抽芯轴27的部分。为了保证所述抽芯轴27的轴向运动的精度，应当保证该抵接筒26的内筒与抽芯轴27的配合精度。所述抵接筒26的侧壁上设置有一个平台261，该平台261与所述鸡头2523相抵接从而夹持线圈的起线。

所述抽芯轴27包括一个插设在所述容置筒24中的驱动杆271，以及一个与该驱动杆271连接的替换芯272。所述驱动杆271插设在所述解锁筒23中。为了连接所述驱动杆271与所述替换芯272，所述驱动杆271具有一个T形槽273，所述替换芯272具有一个与所述T形槽273耦合的T形头274。当安装时，直接将T形头274插设在所述T形槽273中，同时该T形头274及T形槽273都容置在所述解锁筒23中，从而可以避免该T形头274与T形槽273相互脱离。通过设置该替换芯272，从而可以绕设不同规格的线圈。

所述抽芯驱动单元28包括一个收容槽281，以及一个抽芯驱动器282。所述抽芯驱动器282驱动所述收容槽281沿所述抽芯轴27的轴向往复运动，从而使所述抽芯轴27作往复运动，达到抽芯的目的。另外，由于所述抽芯轴27需要在驱动筒22的带动下旋转，因此，所述抽芯轴27的端部还设置有一个滑动轴承，所述滑动轴承收容于所述收容槽281中以在所述收容槽281滚动式转运，从而减少噪声。

所述旋转驱动单元29用于驱动所述驱动筒22旋转，其包括一个驱动轮，以及一个皮带。所述皮带套设在所述驱动轮与设置在所述驱动筒22上的驱动齿轮，从而使得该旋转驱动单元29驱动所述驱动筒22旋转。所述驱动轮、皮带、驱动齿轮，以及驱动电机本身为现有技术，在此不再赘述。

所述按压驱动单元201具有一个套设在所述抽芯轴27上的按压板202，以及一个驱动所述按压板202运动的驱动器203。当需要解开所述述起线夹组件25所夹持的导线时，所述驱动器203驱动所述按压板203按压所述解锁筒23的一端以使所述抵顶头232抵压所述所述抵顶条2521的一端，从而使所述鸡头2523脱离与所述抵接筒26的抵顶，进而松开对线圈起线的夹持。

所述下模组件30包括一个设置在所述机架10上的下模座31，一个驱动所述下模座31朝所述上模组件20运动的驱动装置32，以及一个高度调节装置33。所述下模座31在所述驱动装置32的驱动下朝所述上模组件20运动，以使所述抽芯轴27抵顶在该下模座31上，从而可以开始绕设所述线圈。而当绕设完成后，所述抽芯轴27从该线圈中抽出，从而形成一个空心线圈。所述高度调节装置33用于微小调节所述下模座31朝所述上模组件20运动的距离，以调节该空心线圈的精度，具体地，所述高度调节装置33可以为一个千分尺，从而可以调节所述下模座31朝所述上模组件20运动的距离来调节空心线圈的轴向尺寸。

与现有技术相比，本发明提供的紧凑型空心线圈绕线装置通过将驱动筒22，解锁筒23，抽芯轴27通过相互嵌套组件在一起，而所述解锁筒23不仅用于收容所述抽芯轴27，同时还用于解锁所述起线夹组件25，达到充分利用的目的。同时将所述容置筒24设置在所述驱动筒22的一端，该容置筒24不仅可以设置起线夹组件25，还用于设置抵接筒26。另外，所述抵接筒26不仅用于与所述起线夹组件25配合来夹持线圈的起线以进行绕线，同时还用于穿设所述抽芯轴27的部分，通过保证该抵接筒26的加工精度，既可以保证同轴度又可以保证该抽芯轴27的位置精度，从而有利于与下模组件20配合绕绕。基于上述的多个零部件都实现多个功能的目的，从而使得整个设备减少了很多独立功能机构如起线夹持机构，复杂的绕线治具等等，进而使得整个设备结构紧凑，占地面积小，从而有利于降低成本。

以上仅为本发明的较佳实施例，并不用于局限本发明的保护范围，任何在本发明精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本发明的权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种紧凑型空心线圈绕线装置，其特征在于：所述紧凑型空心线圈绕线装置包括一个机架，以及一个设置在所述机架上的上模组件，所述上模组件包括一个设置在所述机架上的基座，一个旋转设置在所述基座上的驱动筒，一个穿设在所述驱动筒中的解锁筒，一个设置在所述驱动筒的轴向一端的容置筒，一个设置在所述容置筒中的起线夹组件，以及一个设置在所述容置筒的一端的抵接筒,所述驱动筒旋转时带动所述解锁筒，容置筒，起线夹组件，以及抵接筒一起旋转，所述解锁筒滑动地插设在所述驱动筒中并包括一个管体，以及一个设置在所述管体的轴向一端的抵顶头，所述抵顶头的圆心角小于180度，所述起线夹组件包括一个设置在所述容置筒上的枢轴，一个转动设置在所述枢轴上的起线夹，以及一个驱动所述起线夹与所述抵接筒相抵顶的扭簧，所述枢轴与所述抵顶头分居所述解锁筒的中心轴的两侧，所述起线夹包括一个与所述抵顶头相抵接的抵顶条，以及一个与该抵顶条连接的夹线条，所述抵顶条与所述夹线条之间的夹角为直角或锐角，所述枢轴穿设在所述抵顶条与夹线条的交接处，当所述扭簧处于自由状态时所述夹线条的末端与所述抵接筒抵接，所述解锁筒独立地沿所述驱动筒的轴向作往复运动并当所述抵顶头抵顶所述抵顶条时所述夹线条的末端脱离与所述抵接筒的抵接。

2.如权利要求1所述的紧凑型空心线圈绕线装置，其特征在于：所述上模组件还包括一个插设在所述解锁筒中的抽芯轴，以及一个驱动所述抽芯轴往复运动的驱动器。

3.如权利要求2所述的紧凑型空心线圈绕线装置，其特征在于：所述抽芯轴包括一个插设在所述容置筒中的驱动杆，以及一个与该驱动轴连接的替换芯，所述驱动杆具有一个T形槽，所述替换芯具有一个与所述T形槽耦合的T形头。

4.如权利要求3所述的紧凑型空心线圈绕线装置，其特征在于：所述替换芯穿过所述容置筒与抵接筒。

5.如权利要求2所述的紧凑型空心线圈绕线装置，其特征在于：所述上模组件还包括一个用于驱动所述抽芯轴沿所述解锁筒的轴向往复运动的抽芯驱动单元，所述抽芯驱动单元包括一个收容槽，所述抽芯轴的一端还设置有一个滑动轴承，所述滑动轴承收容于所述收容槽中以与所述收容槽连接在一起。

6.如权利要求1所述的紧凑型空心线圈绕线装置，其特征在于：所述解锁筒通过一个长键与所述驱动筒连接以在所述驱动筒旋转时带动所述解锁筒旋转。

7.如权利要求2所述的紧凑型空心线圈绕线装置，其特征在于：所述紧凑型空心线圈绕线装置还包括一个与所述上模组件相对设置的下模组件，所述下模组件包括一个下模座，在绕线时所述下模座朝所述上模组件运动以使所述抽芯轴抵顶在该下模座上。

8.如权利要求6所述的紧凑型空心线圈绕线装置，其特征在于：所述下模组件还包括一个高度调节装置，所述高度调节装置用于调节所述下模座朝所述上模组件运动的距离。

9.如权利要求1所述的紧凑型空心线圈绕线装置，其特征在于：当所述抵顶条与所述夹线条之间的夹角为直角时，所述夹线条的未端还具有一个鸡头，该鸡头与所述抵顶头相抵接。

10.如权利要求1所述的紧凑型空心线圈绕线装置，其特征在于：所述上模组件还包括一个驱动所述驱动筒驱动的旋转驱动单元，以及一个朝所述起线夹组件按压所述解锁筒的按压驱动单元。

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