CN113803336A - 一种保压治具以及保压工装 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种保压治具以及保压工装，保压治具包括承载组件以及抵压组件，承载组件包括承载件和设置于承载件上的磁性件，承载件具有承载面；抵压组件包括抵压件和设置于抵压件上的配合件，抵压件具有抵压面，待保压组件被配置为夹设于承载面和抵压面之间，磁性件能够吸引配合件以提供保压力。本申请提供的保压治具，磁性件和配合件之间的磁吸力以夹紧待保压组件，保证待保压组件可靠粘接。一方面，便于作业人员擦胶作业，可提升作业效率，减少作业过程中损伤产品。另一方面，配合件不具磁性，便于装配保压治具，降低装配难度。

Description

一种保压治具以及保压工装

技术领域

本申请涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种保压治具以及保压工装。

背景技术

手机的中框和屏幕涂胶后通过龙门式保压治具保压。龙门式保压治具包括第一压合件和第二压合件，第一压合件沿长度方向的两端被配置有龙门支架，龙门支架与第二压合件卡接。需要给中框和屏幕保压时，将中框和屏幕夹设于第一压合件和第二压合件之间，龙门支架与第二压合件卡接以提供保压力。这种龙门式保压治具，整体结构复杂，龙门支架易与中框和屏幕发生干涉碰撞，不仅容易造成中框和屏幕外观受损，还不便于作业人员擦除中框和屏幕上多余的胶体。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种便于擦胶的保压治具以及保压工装。

本申请实施例一方面提供一种保压治具，包括：

承载组件，包括承载件和设置于所述承载件上的磁性件，所述承载件具有承载面；

抵压组件，包括抵压件和设置于所述抵压件上的配合件，所述抵压件具有抵压面，待保压组件被配置为夹设于所述承载面和所述抵压面之间，所述磁性件能够吸引所述配合件以提供保压力。

一些实施方案中，所述配合件包括多个独立的单体，各所述单体可拆卸地设置于所述抵压件上。

一些实施方案中，所述抵压件形成有容置腔，所述容置腔内被配置有至少一个隔板，所述隔板将所述容置腔分隔成多个子腔体，至少一个所述子腔体内设置有所述单体。

一些实施方案中，所述抵压件包括压台和盖板，所述压台形成有顶侧开口的容置槽，所述隔板设置于所述容置槽内，所述盖板可拆卸地盖合所述容置槽的顶侧开口以形成所述容置腔，所述压台朝向所述承载件的端面为所述抵压面。

一些实施方案中，所述承载件形成有容纳腔，所述容纳腔具有使用区域和备用区域，所述磁性件容设于所述使用区域内。

一些实施方案中，所述承载件包括承载台和罩盖，所述罩盖背离所述承载台的端面为所述承载面，所述承载台形成有朝所述罩盖敞开的第一开口槽，所述罩盖形成有朝所述承载台敞开的第二开口槽，所述罩盖可拆卸地罩设于所述承载台上，所述第一开口槽的部分和所述第二开口槽相对拼接以限定出所述使用区域，所述第一开口槽的另一部分为所述备用区域。

一些实施方案中，所述承载件包括均凸出所述承载面的承载部和限位部，所述限位部的高度高于所述承载部的高度，所述承载部环绕所述承载面的边缘设置且用于承载所述待保压组件，所述限位部位于所述承载部的内侧且用于与所述待保压组件的内周表面抵接。

一些实施方案中，所述承载件形成有用于容设于所述磁性件的容纳腔，所述限位部的顶表面低于所述容纳腔的顶表面。

一些实施方案中，所述磁性件和所述配合件均为多个，所述磁性件和所述配合件一一对应设置，多个所述磁性件沿所述承载件的长度方向间隔布置，多个所述配合件沿所述抵压件的长度方向间隔布置。

一些实施方案中，所述保压治具包括校准件和测力计，所述校准件包括板体和环绕于所述板体的外周缘的环形筋，所述环形筋的高度与所述待保压组件的高度相等，所述环形筋的底表面用于与所述承载面抵接，所述板体用于与所述抵压面抵接，所述测力计设置于所述板体朝向所述承载面的一侧，所述测力计用于测量所述保压力。

一些实施方案中，所述抵压件朝向所述承载件的一端被配置有柔性压头，所述柔性压头朝向所述承载件的端面抵压所述待保压组件。

一些实施方案中，所述抵压件远离所述抵压面的端面形成有提拉头。

本申请实施例另一方面提供一种保压工装，包括：

上述任一项所述的保压治具；

工作台，所述工作台包括机架、升降机构、夹取机构和传送机构，所述传送机构包括用于支撑所述承载件的底座，所述升降机构设置于所述机架上且位于所述底座的上方，所述升降机构与所述夹取机构连接且用于驱动所述夹取机构上升或下降，所述夹取机构能够夹取或释放所述抵压件。

一些实施方案中，所述抵压件远离所述抵压面的端面形成有提拉头，所述夹取机构包括夹爪和夹爪驱动件，两个所述夹爪分别位于所述提拉头相对的两侧，所述夹爪驱动件用于驱动所述夹爪夹取或释放所述提拉头。

一些实施方案中，所述提拉头包括颈部和提拉板，所述颈部连接所述提拉板和所述抵压件，所述夹爪形成有朝所述颈部开口的叉槽，所述夹爪驱动件驱动所述夹爪做往复直线运动，以使所述颈部能够通过所述叉槽的开口进入或脱出所述叉槽。

一些实施方案中，所述夹取机构包括推板和弹性件，所述推板可滑动地设置于所述夹爪上，所述弹性件设置于所述夹爪上且与所述推板接触；

在所述颈部位于所述叉槽内的状态下，所述推板与所述提拉板抵接，所述弹性件驱动所述推板滑动，以使所述抵压件回中。

一些实施方案中，所述弹性件的弹性力小于所述抵压件、所述待保压组件和所述承载件之间的摩擦力。

一些实施方案中，所述夹爪在升降方向上具有待机工位和保压工位，所述升降机构驱动所述夹爪在所述待机工位和所述保压工位之间切换，所述保压工装包括至少两个间隔设置的导向柱，所述导向柱的内表面形成有第一导向面，所述抵压件的上表面形成有第二导向面；

所述夹爪处于所述待机工位的状态下，所述第一导向面接触所述第二导向面，以推动所述抵压件回中；

所述夹爪处于所述保压工位的状态下，所述颈部能够进入或脱出所述叉槽。

一些实施方案中，所述颈部位于所述叉槽内的状态下，所述叉槽的内壁面与所述颈部之间具有避让间隙。

一些实施方案中，所述颈部位于所述叉槽内的状态下，在所述保压治具的长度方向上，所述叉槽的内壁面与所述颈部之间的最小间隙不大于10mm；和/或，

所述颈部位于所述叉槽内的状态下，在所述保压治具的宽度方向上，所述叉槽的内壁面与所述颈部之间的最小间隙不大于2.5mm。

本申请实施例提供的保压治具，磁性件和配合件之间的磁吸力以夹紧待保压组件，保证待保压组件可靠粘接。一方面，便于作业人员擦胶作业，可提升作业效率，减少作业过程中损伤产品。另一方面，配合件不具磁性，磁性件具备磁性，能够装配过程中作业人员混淆配合件和磁性件，便于装配保压治具，降低装配难度。

附图说明

图1为本申请一实施例中的保压治具的结构示意图；

图2为图1所示结构的爆炸示意图；

图3为图1中A-A方向的剖视示意图；

图4为本申请一实施例中的保压工装的结构示意图；

图5为图4所示结构另一个视角的局部剖视示意图；

图6为图4中部分结构的又一视角的结构示意图；

图7为图6中B处放大示意图；

图8为本申请一实施例中的空保压状态下的保压治具和夹爪的配合示意图，其中，颈部位于夹槽内；

图9为本申请一实施例中的空保压状态下的保压治具和导向柱的配合示意图。

附图标记说明

保压治具100；承载组件110；承载件111；承载面111a；容纳腔111b；使用区域111b’；备用区域111b”；承载台1111；第一开口槽1111a；罩盖1112；第二开口槽1112a；承载部1113；限位部1114；磁性件112；抵压组件120；抵压件121；抵压面121a；容置腔121b；子腔体121b’；第二导向面121c；压台1211；容置槽1211a；盖板1212；提拉头1213；颈部12131；提拉板12132；配合件122；单体1221；校准件130；板体131；环形翻边132；柔性压头140；

工作台200；机架210；升降机构220；提升电机221；夹取机构230；夹爪231；叉槽231a；夹爪驱动件232；推板233；台阶面233a；传送机构240；底座241；传送驱动件242；同步带243；同步轮244；滑轨245；导向柱250；第一导向面250a；上壳260；通行口260a；下壳270；第一控制面板280；第二控制面板290；

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述。

需要说明的是，在本申请实施例的描述中“高度方向”、“长度方向”、“宽度方向”、“顶”、“底”为图1、图3和图8中所示方位或位置关系，上述方位或位置关系仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，不应当视为对本申请实施例的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

请参见图1至图3，本申请实施例一方面提供一种保压治具，保压治具100包括承载组件110和抵压组件120，承载组件110包括承载件111和设置于承载件111上的磁性件112，承载件111具有承载面111a。抵压组件120包括抵压件121和设置于抵压件121上的配合件122，抵压件121具有抵压面121a，待保压组件被配置为夹设于承载面111a和抵压面121a之间，磁性件112能够吸引配合件122以提供保压力。具体的，磁性件112是指具有磁性的结构，配合件122是指不具磁性且能够被磁力吸引的结构。

本申请实施例提供的保压治具100，磁性件112和配合件122之间的磁吸力以夹紧待保压组件，保证待保压组件可靠粘接。一方面，便于作业人员擦胶作业，可提升作业效率，减少作业过程中损伤产品。另一方面，配合件122不具磁性，磁性件112具备磁性，能够装配过程中作业人员混淆配合件122和磁性件112，便于装配保压治具100，降低装配难度。

一实施例中，待保压组件包括中框和屏幕，中框呈相对两端开口的环形结构，屏幕封闭中框的一端开口。在屏幕和中框之间的间隙填胶以将屏幕和中框粘接起来。示例性的，胶水点落在中框的装配面上，屏幕装配至中框的装配面上后，胶水填充装配间隙，部分胶水外溢，将屏幕和中框夹设于承载面111a和抵压面121a之间，磁性件112吸引配合件122以夹紧屏幕和中框。在保压过程中，需要执行擦胶工艺，即将外溢的胶水擦除，实现ID(Industrial Design，工业设计)无缝效果。待胶水能够稳固粘接中框和屏幕时，将抵压件121脱离承载件111，配合件122远离磁性件112，这样，完成保压擦胶工艺，实现屏幕和中框的粘接。

屏幕类型不限，示例性的，一实施例中，屏幕包括但不限于曲面屏或平面屏等等。

一实施例中，请参见图1和图3，以垂直于保压治具100的高度方向的平面为投影面，承载面111a和抵压面121a的投影面积均大于待保压组件的投影面积。也就是说，承载面111a的投影面积和抵压面121a的投影面积均大于屏幕和中框共同的投影面积。例如，屏幕和中框共同的投影外轮廓大致呈长方形，承载面111a的投影外轮廓和抵压面121a的投影外轮廓均大致呈长方形，承载面111a的投影和抵压面121a的投影与待保压组件的投影一致，以便待保压组件各处均衡受力。

一实施例中，请参见图2和图3，磁性件112和配合件122均为多个，多个磁性件112沿承载件111的长度方向间隔布置，多个配合件122沿抵压件121的长度方向间隔布置，磁性件112和配合件122一一对应设置。也就是说，承载件111和抵压件121均大致呈长方体形，保压治具100沿其长度方向均分布有磁吸力，以便更稳固地夹紧待保压组件。

需要说明的是，本申请实施例中，多个是指数量为两个以及两个以上。

示例性的，一实施例中，请参见图2和图3，磁性件112和配合件122均为两个，两个磁性件112对称布置于承载件111的长度方向的中心线的两侧，两个配合件122对称布置于抵压件121的长度方向的中心线的两侧，磁性件112和配合件122一一对应设置。这样，保压治具100的长度方向的中心线的两侧均匀分布有磁吸力，待保压组件受力更加均衡。

一实施例中，请参见图2和图3，配合件122包括多个独立的单体1221，各单体1221可拆卸地设置于抵压件121上。如此设计，可以通过改变单体1221数量和位置，以调节保压力的大小和分布，有效保证保压效果一致性与均匀性，操作简单、易于实施。例如，在需要减小保压力的情况下，可以减少单体1221的数量，以减小配合件122和磁性件112之间的磁吸力，从而减小保压力，避免保压力过大损伤待保压组件。又例如，在需要增大保压力的情况下，可以增大单体1221的数量，以增大配合件122和磁性件112之间的磁吸力，从而增大保压力，避免保压力过小无法有效夹紧待保压组件。

单体1221的材质不限，单体1221可以为能够被磁性件112吸引的金属，例如，单体1221包括但不限于铁或钢材等等。

一实施例中，请参见图2和图3，抵压件121形成有容置腔121b，容置腔121b内被配置有至少一个隔板，隔板将容置腔121b分隔成多个子腔体121b’，至少一个子腔体121b’内设置有单体1221。利用子腔体121b’容设单体1221，结构简单，这样，可以通过选择设置单体1221的子腔体121b’的数量和位置来调节保压力的大小和分布均匀性，操作简单。

一实施例中，请参见图1至图3，抵压件121包括压台1211和盖板1212，压台1211形成有多个顶侧开口的容置槽1211a，隔板设置于容置槽1211a内，盖板1212可拆卸地盖合容置槽1211a的顶侧开口以形成容置腔121b，压台1211朝向承载件111的端面为抵压面121a。这样，抵压件121结构简单，零部件少，在一定程度上减少抵压件121装配失误率。可以不需要其他紧固件紧固单体1221，能够有效避免单体1221脱出容置槽1211a。在需要调节单体1221的数量或位置时，打开盖板1212，即可从容置槽1211a内取出或放入单体1221，以灵活调节单体1221的数量或位置。

需要说明的是，保压治具100的高度方向垂于保压治具100的长度方向，顶侧是指沿保压治具100的高度方向远离承载件111的一侧，底侧是指沿保压治具100的高度方向靠近承载件111的一侧。

一实施例中，请参见图1和图2，盖板1212和压台1211通过螺钉或螺栓连接。示例性的，一实施例中，盖板1212可以大致呈四边形，盖板1212相对的两个对角形成有凸耳，螺钉或螺栓穿过凸耳与压台1211连接。这样，便于实现快速装配或拆卸盖板1212，螺钉或螺栓较少且不影响保压功能，保压治具100可靠性更优秀。

一实施例中，请参见图2和图3，抵压件121朝向承载件111的一端被配置有柔性压头140，柔性压头140朝向承载件111的端面抵压待保压组件。柔性压头140与待保压组件柔性接触，以避免损伤待保压组件例如屏幕等等。

柔性压头140的材质不限，示例性的，一实施例中，柔性压头140的材质包括但不限于硅胶或热塑性聚氨酯橡胶等等。

一实施例中，请参见图2和图3，柔性压头140可以套设于抵压件121朝向承载件111的一端。如此，利用柔性压头140的弹性形变将柔性压头140装配至抵压件121上，装配简单方便。

一实施例中，请参见图1至图3，以垂直于保压治具100高度方向的平面为投影面，屏幕和中框的共同投影外轮廓大致呈长方形，压台1211的投影外轮廓和柔性压头140的投影外轮廓也大致呈长方形，压台1211的投影面积和柔性压头140的投影面积均大于屏幕和中框的共同投影面积。也就是说，柔性压头140的投影形状和压台1211的投影形状与待保压组件的共同投影形状大致一致，以便待保压组件均衡受力。

一实施例中，请参见图2和图3，承载件111形成有容纳腔111b，容纳腔111b具有使用区域111b’和备用区域111b”，磁性件112容设于使用区域111b’内。备用区域111b”用于扩展使用区域111b’的容积。使用区域111b’的容积越大，能够容纳的磁性件112体积越大，磁性件112的磁力也就越大；使用区域111b’的容积越小，能够容纳的磁性件112体积越小，磁性件112的磁力也就越小。这样，在实际保压需求中，可以通过调节使用区域111b’和备用区域111b”的容积，以灵活调节磁性件112体积的大小，从而调节保压力的大小。

一实施例中，请参见图1至图3，承载件111包括承载台1111和罩盖1112，罩盖1112背离承载台1111的端面为承载面111a，承载台1111形成有朝罩盖1112敞开的第一开口槽1111a，罩盖1112形成有朝承载台1111敞开的第二开口槽1112a，罩盖1112可拆卸地罩设于承载台1111上，第一开口槽1111a的部分和第二开口槽1112a相对拼接以限定出使用区域111b’，第一开口槽1111a的另一部分为备用区域111b”。一方面，可以通过改变第二开口槽1112a的容积，以改变使用区域111b’的容积。例如，沿保压治具100的长度方向，第二开口槽1112a的长度小于第一开口槽1111a的长度，这样，第一开口槽1111a与第二开口槽1112a相对拼接的部分为使用区域111b’，第一开口槽1111a不与第二开口槽1112a相对拼接的部分为备用区域111b”。又例如，沿保压治具100的宽度方向，第二开口槽1112a的宽度小于第一开口槽1111a的宽度，这样，第一开口槽1111a与第二开口槽1112a相对拼接的部分为使用区域111b’，第一开口槽1111a不与第二开口槽1112a相对拼接的部分为备用区域111b”。如此，承载台1111和罩盖1112结构简单，可以通过更换具有不同容积的第二开口槽1112a的罩壳即可便捷调节使用区域111b’的容积，承载台1111可以反复适用，通用性高，成本低。另一方面，承载件111结构简单，零部件少，在一定程度上减少抵压件承载件111装配失误率。

需要说明的是，保压治具100的长度方向、宽度方向和高度方向相互垂直。

磁性件112的材质不限，磁性件112可以为能够产生磁力的材料即可，例如，磁性件112包括但不限于铷磁铁等等。

磁性件112产生的磁吸力大小不限，示例性的，以待保压组件为手机的中框和屏幕为例，一实施例中，磁性件112为两个，每个磁性件112包括两个尺寸大小为19mm*21mm*16mm的铷磁铁，两个磁性件112可提供480mT(毫特斯拉)磁场强度。配合件122为两个，每个配合件122包括6个单体1221，单体1221为钢片。如此，能够提供适度的保压力，既能较好地压合中框和屏幕，又避免压损屏幕。

一实施例中，请参见图2和图3，承载件111包括均凸出承载面111a的承载部1113和限位部1114，限位部1114的高度高于承载部1113的高度，承载部1113环绕承载面111a的边缘设置且用于承载待保压组件，限位部1114位于承载部1113的内侧且用于与待保压组件的内周面抵接。在待保压组件需要保压时，将待保压组件放置于承载部1113上，承载部1113的顶面与待保压组件抵接，以承载待保压组件，限位部1114与待保压组件的内周表面抵接，以限制待保压组件移动。这样，使得待保压组件更稳定地放置于保压组件上。

一实施例中，请参见图2和图3，限位部1114为多个，多个限位部1114沿保压治具100周向间隔分布，且限位部1114与承载部1113的内周面接触。例如，以待保压组件为屏幕和中框为例，在保压过程中，屏幕的顶面与抵压面121a抵接，中框的底面与承载部1113的顶面抵接，限位部1114与中框的内周表面抵接，如此，承载部1113用于承载屏幕和中框，限位部1114限制中框沿保压治具100的长度方向和宽度方向移动，以便中框和屏幕更稳定地放置于保压治具100上。

一实施例中，请参见图2和图3，承载件111形成有用于容设于磁性件112的容纳腔111b，限位部1114的顶表面低于容纳腔111b的顶表面。也就是说，限位部1114的顶表面和承载部1113的顶表面均低于容纳腔111b的顶表面。由于，容纳腔111b内需要放置磁性件112，容纳腔111b的顶表面面积较大，限位部1114的顶表面和承载部1113的顶表面通常较小，这样，在抵压件121和承载件111之间没有放置待保压组件的空保压状态下，柔性压头140的抵压面121a与容纳腔111b的顶表面接触，避免限位部1114戳破或划伤柔性压头140。

需要说明的是，保压治具100具有保压状态和空保压状态。保压状态是指承载面111a和抵压面121a之间夹设有待保压组件的状态。空保压状态是指承载面111a和抵压面121a之间没有夹设待保压组件的状态。

一实施例中，请参见图2和图3，承载部1113呈环形凸筋结构。这样，承载部1113与中框的形状相适配，能够更好地承载中框。

一实施例中，请参见图2和图3，容纳腔111b位于承载部1113的内侧，也就是说，容纳腔111b位于承载部1113围设形成的内部区域。这样，容纳腔的外表面不会干涉擦胶作业，以便保压治具100可配合擦胶设备，实现无人化精密擦胶，提升胶面外观表现力。

一实施例中，请参见图1至图3，保压治具100包括校准件130和测力计，校准件130包括板体131和环绕于板体131的外周缘的环形翻边132，环形翻边132的高度与待保压组件的高度相等，环形翻边132的底表面用于与承载面111a抵接，板体131用于与抵压面121a抵接，测力计设置于板体131朝向承载面111a的一侧，测力计用于测量保压力。这样，通过校准件130和测力计能够快捷预测保压力，避免损伤待保压组件。

一实施例中，请参见图1和图2，抵压件121远离抵压面121a的端面形成有提拉头1213。作业人员可以手提提拉头1213以将抵压件121压合在承载件111上或脱离承载件111。如此，便于作业人员手动操作。

请参见图4至图7，本申请实施例另一方面提供一种保压工装，保压工装包括本申请任一实施例中的保压治具100和工作台200，工作台200包括机架210、升降机构220、夹取机构230和传送机构240，传送机构240包括用于支撑承载件111的底座241，升降机构220设置于机架210上且位于底座241的上方，升降机构220与夹取机构230连接且用于驱动夹取机构230上升或下降，夹取机构230能够夹取或释放抵压件121。

本申请实施例提供的保压工装，在待保压组件需要保压的情况下，承载件111放置于底座241上，夹取机构230夹取抵压件121，升降机构220驱动夹取机构230下降，以使抵压件121压合待保压组件，夹取机构230可以释放抵压件121，这样，将抵压件121压合至待保压组件上。在需要拆解保压的情况下，夹取机构230夹取抵压件121，升降机构220驱动夹取机构230上升，以使抵压件121脱离承载件111，这样，将抵压件121从待保压组件拆解下来。如此，通过保压工装，作业人员可以便捷地装配或拆解抵压件121，减少人工作业，提高自动化程度。

一实施例中，请参见图4至图6，传送机构240包括传送驱动件242，底座241可滑动地设置于机架210上，底座241在其滑动方向上具有治具工位、产品工位、以及位于治具工位和产品工位之间的拆装工位，传动驱动件驱动底座241在治具工位、拆装工位和产品工位之间切换，夹取机构230位于拆装工位所在处。治具工位是指用于放置治具的工位。产品工位是指用于拿取产品的工位。这样，可以在治具工位放置保压治具，在产品工位拿取保压后的产品组件或待保压组件，采用对象传递方式，节省人工传递作业时间。例如，作业人员可以在治具工位将承载件111和待保压组件放置至底座241上，底座241带动承载件111和待保压组件滑动至拆装工位，抵压件121压合至待保压组件上，保压状态下的保压治具100再滑动至产品工位，作业人员可以将保压状态下的保压治具100取出。又例如，作业人员可以在治具工位将保压状态下的保压治具100放置至底座241上，底座241带动保压状态下的保压治具100滑动至拆装工位，夹爪231夹取抵压件121，以使抵压件121脱离承载件111，承载件111和保压后的产品组件滑动至产品工位，作业人员可以将保压后的产品组件例如屏幕和中框取出。

一实施例中，请参见图5，传送机构240包括同步带243和同步轮244，底座241的底部形成有缺口，传送驱动件242和同步轮244沿底座241的滑动方向间隔设置，同步轮244可转动地设置于机架210上，同步带243套设于传送驱动件242的轮盘和同步轮244上，底座241位于轮盘和同步轮244之间，同步带243穿过缺口，缺口朝向同步带243的端面形成有第一齿部，同步带243形成有与第一齿部啮合的第二齿部。传送驱动件242驱动轮盘转动，以使同步带243带动底座241滑动。如此，通过同步带243带动底座241在治具工位、拆装工位和产品工位之间滑动。传送机构240结构简单。

传送驱动件242的具体类型不限，示例性的，传送驱动件242包括但不限于步进电机等。

一实施例中，请参见图2、图6至图8，抵压件121远离抵压面121a的端面形成有提拉头1213，夹取机构230包括夹爪231和夹爪驱动件232，两个夹爪231分别位于提拉头1213相对的两侧，夹爪驱动件232用于驱动夹爪231夹取或释放提拉头1213。如此，一方面，夹爪231较为远离抵压面121a，在一定程度上避免夹爪231接触抵压面121a，以避免损伤抵压面121a。另一方面，在提拉头1213相对的两侧设置夹爪231，以便夹爪231更稳定地夹取提拉头1213。

一实施例中，请参见图2、图6至图8，提拉头1213包括颈部12131和提拉板12132，颈部12131连接提拉板12132和抵压件121，夹爪231形成有朝颈部12131开口的叉槽231a，夹爪驱动件232驱动夹爪231做往复直线运动，以使颈部12131能够通过叉槽231a的开口进入或脱出叉槽231a。颈部12131在抵压件121上的投影位于提拉板12132的投影内。也就是说，颈部12131的面积小于提拉板12132的面积。在夹爪231夹取提拉头1213的状态下，颈部12131容设于叉槽231a内，叉槽231a的周围部位夹持于提拉板12132和抵压件121之间。在夹爪231释放提拉头1213的状态下，颈部12131脱出叉槽231a。这样，夹爪231结构简单，制造成本低。

夹爪驱动件232的具体类型不限，示例性的，一实施例中，夹爪驱动件232为气缸。气缸的活塞与夹爪231连接，气缸的活塞伸出或缩回，以带动夹爪231做往复直线运动。

一实施例中，请参见图2，颈部12131和压台1211为一体成型结构，提拉板12132通过螺钉装配至颈部12131。如此，既便于减小抵压件121的制造难度，又便于将提拉板12132快捷装配至压台1211上。

一实施例中，请参见图6至图8，夹取机构230包括推板233和弹性件，推板233可滑动地设置于夹爪231上，弹性件设置于夹爪231上且与推板233接触；在颈部12131位于叉槽231a内的状态下，推板233与提拉板12132抵接，弹性件驱动推板233滑动，以使抵压件121回中。抵压件121和承载件111均具有中心位，抵压件121的中心位和承载件111的中心位对准，抵压件121居中，如此，抵压件121均衡压合待保压组件。抵压件121没有居中，即抵压件121的中心位偏离承载件111的中心位，例如，在作业人员装配或搬运保压治具100的过程中，抵压件121的中心位偏离承载件111的中心位，这样，可能导致待保压组件受力不均，影响保压性能。因此，利用弹性件驱动推板233滑动，以便推板233带动抵压件121恢复至中心位，即驱使抵压件121回中，避免后续保压过程中，抵压件121的中心位偏离承载件111的中心位。

可以理解的是，可以根据实际需求，设计弹性件弹性力大小，以控制弹性件驱动抵压件121的滑动距离。

一实施例中，推板233的顶表面形成有台阶面233a，在颈部12131位于叉槽231a内的状态下，提拉板12132的部分抵接台阶面233a。如此，便于推板233更好地推动提拉板12132移动。

一实施例中，弹性件的弹性力小于抵压件121、待保压组件和承载件111之间的摩擦力。换句话说，在颈部12131位于叉槽231a内且保压治具100处于保压状态下，弹性件不能推动抵压件121滑动。如此，通过控制弹性件的弹性力的大小，避免在保压治具100在保压状态下，弹性件推动抵压件121滑动划伤待保压组件，例如划伤屏幕。在颈部12131位于叉槽231a内且抵压件121脱离承载件111的状态下，弹性件推动抵压件121回中。

一实施例中，请参见图6至图9，夹爪231在升降方向上具有待机工位和保压工位，升降机构220驱动夹爪231在待机工位和保压工位之间切换。具体的，待机工位位于保压工位的上方。保压工装包括至少两个间隔设置的导向柱250，导向柱250的内表面形成有第一导向面250a，抵压件121的上表面形成有第二导向面121c。夹爪231处于待机工位的状态下，第一导向面250a接触第二导向面121c，以推动抵压件121回中。夹爪231处于保压工位的状态下，颈部12131能够进入或脱出叉槽231a。

这样设计，利用第一导向面250a和第二导向面121c的配合，驱使抵压件121回中，以便均衡保压力。在需要拆解抵压件121的情况下，作业人员可以将保压治具100放置至位于治具工位的底座241上，底座241带动保压治具100滑动至拆装工位，升降机构220驱动夹爪231从待机工位下降至保压工位，夹爪驱动件232驱动夹爪231靠近颈部12131，以便颈部12131进入叉槽231a内，升降机构220再驱动夹爪231从保压工位上升至待机工位，抵压件121脱离承载件111。在夹爪231处于待机工位的状态下，第一导向面250a接触第二导向面121c，第一导向面250a推动抵压件121移动，以使抵压件121回中。在需要装配抵压件121的情况下，升降机构220驱动夹爪231再次从待机工位下降至保压工位，回中的抵压件121压合在待保压组件上，夹爪驱动件232驱动夹爪231远离颈部12131，以便颈部12131脱出叉槽231a，升降机构220再驱动夹爪231从保压工位上升至待机工位。如此，自动化程度高。

需要说明的是，升降机构220的升降方向、上下方向与保压治具100的高度方向一致。

一实施例中，请参见图9，第一导向面250a与竖直面之间的夹角α在28°～32°之间，第一导向面250a与竖直面之间的夹角β在25°～29°之间，且第二导向面121c与竖直面的夹角小于第一导向面250a与竖直面的夹角。如此，第一导向面250a与第二导向面121c接触，以推动抵压件121回中。

一实施例中，请参见图6和图7，导向柱250的数量为四个，四个导向柱250分别位于抵压件121的四个拐角处，各导向柱250具有至少一个第一导向面250a。这样，以便更好地调整抵压件121回中。

一实施例中，请参见图8，压台1211的周向面形成有第二导向面121c。例如，压台1211呈六面体结构，压台1211的四个周向面均形成有第二导向面121c。如此，抵压件121的结构简单，易于成型。

一实施例中，请参见图8，颈部12131位于叉槽231a内的状态下，叉槽231a的内壁面与颈部12131之间具有避让间隙。如此，避免夹爪231撞击抵压件121。例如，底座241先滑动至拆装工位，夹爪231再下降至保压工位，夹爪驱动件232再驱动夹爪231靠近颈部12131，以便颈部12131进入叉槽231a，避让间隔可以避免夹爪231碰撞颈部12131。

一实施例中，请参见图8，颈部12131位于叉槽231a内的状态下，在保压治具100的长度方向上，叉槽231a的内壁面与颈部12131之间的最小间隙L2不大于10mm。例如，在保压治具100的长度方向上，叉槽231a的内壁面与颈部12131之间的最小间隙L2为5mm、8mm或10mm等等。如此，在保证叉槽231a的周围部位能够提升提拉板12132的条件下，充分避免夹爪231碰撞颈部12131。

一实施例中，请参见图8，颈部12131位于叉槽231a内的状态下，在保压治具100的宽度方向上，叉槽231a的内壁面与颈部12131之间的最小间隙L1不大于2.5mm。例如，在保压治具100的宽度方向上，叉槽231a的内壁面与颈部12131之间的最小间隙L1为1mm、2mm或2.5mm等等。如此，在保证叉槽231a的周围部位能够提升提拉板12132的条件下，充分避免夹爪231碰撞颈部12131。

一实施例中，请参见图6，升降机构220包括提升电机221和螺杆，夹取机构230包括支架，夹爪驱动件232设置于支架上，支架与螺杆配合。提升电机221驱动螺杆转动，以带动支架上升或下降，支架带动夹爪驱动件232和夹爪231同步上升或下降。升降机构220结构简单，能够精确控制夹爪231的升降距离和位置。

提升电机221的类型不限，示例性的，提升电机221包括但不限于伺服电机。

一实施例中，机架210包括上架体和下架体，升降机构220和夹取机构230位于上架体上，传送机构240位于下架体上，底座241可滑动地设置于下架体的上表面。如此，便于在机架210上紧凑布置各零部件。

需要说明的是，保压工装的上下方向与其高度方向一致。

一实施例中，请参见图5和图6，传送机构240包括设置于下架体上的滑轨245，底座241形成有滑槽，滑槽可滑动地套设于滑轨245外。底座241在滑轨245的导向下滑动。如此，便于底座241稳定滑动，避免底座241偏移。

一实施例中，请参见图4至图6，保压工装包括罩设于上架体外的上壳260和罩设于下架体外的下壳270，上壳260的周向上的相对的两侧面形成有通行口260a，滑轨245穿过两个通行口260a，治具工位和产品工位均位于上壳260外且分别位于滑轨245的两端。这样，通过上壳260和下壳270遮挡升降机构220和夹取机构230等等，不仅能够避免外界物件或人员接触上壳260和下壳270内的零部件，提高安全性和可靠性，还能够提高美观度。

一实施例中，请参见图4至图6，保压工装包括第一控制面板280和第二控制面板290，第一控制面板280设置于下壳270的治具工位所在侧，第二控制面板290设置于下壳270的产品工位所在侧。这样，便于作业人员根据拆解抵压件121需求或装配抵压件121需求，操控第一控制面板280或第二控制面板290。

一实施例中，请参见图4至图6，第一控制面板280和第二控制面板290均可以包括多个物理按钮。

物理按钮的功能不限，示例性，物理按钮包括但不限于启动按钮、复位按钮、急停按钮等等。

一实施例中，第一控制面板280和第二控制面板290均可以为触控板。也就是说，第一控制面板280和第二控制面板290不为物理按钮，而是通过触控感应实现功能切换。

一实施例中，保压工装包括两个调试面板，上壳260的两个通行口260a所在的侧面分别设置有调试面板。如此，便于作业人员根据需求操作调试面板，提高便利性。

一实施例中，保压工装包括第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器和第五传感器。第一传感器用于检测待保压组件是否位于保压治具100上。第二传感器用于检测治具工位是否有治具。第三传感器用于检测底座241的位置。第四传感器用于检测夹爪驱动件232的活塞是伸出或缩回。第五传感器用于检测夹爪231位于待机工位或保压工位。如此，通过上述传感器检测各器件的位置并控制运行逻辑，满足防呆设计要求，避免作业人员错误使用保压工装导致撞机。

保压工装的具体操作流程不限，示例性的，一实施例中，在需要拆解抵压件121的情况下，作业人员可以将保压状态下的保压治具100放置至位于治具工位的底座241上，启动保压工装，底座241带动保压治具100滑动至拆装工位，升降机构220驱动夹爪231从待机工位下降至保压工位，夹爪驱动件232驱动夹爪231靠近颈部12131，以便颈部12131进入叉槽231a内，升降机构220再驱动夹爪231从保压工位上升至待机工位，抵压件121脱离承载件111；底座241带动保压后的产品组件和承载件111共同滑动至产品工位，作业人员可以取出保压后的产品组件。可以再次按启动按钮，底座241带动承载件111滑动至拆装工位，升降机构220驱动夹爪231从待机工位下降至保压工位，抵压件121压合至承载件111上，夹爪驱动件232驱动夹爪231远离颈部12131，以使颈部12131脱出叉槽231a，夹爪231释放抵压件121，升降机构220驱动夹爪231从保压工位上升至待机工位。底座241带动空保压状态的保压治具100滑动至治具工位。作业人员可以取走空保压状态的保压治具100。

在需要装配抵压件121的情况下，作业人员可以将空保压状态下的保压治具100放置至位于治具工位的底座241上，底座241带动保压治具100滑动至拆装工位，升降机构220驱动夹爪231从待机工位下降至保压工位，夹爪驱动件232驱动夹爪231靠近颈部12131，以使颈部12131进入叉槽231a内，升降机构220再驱动夹爪231从保压工位上升至待机工位，抵压件121脱离承载件111，底座241带动承载件111滑动至产品工位，作业人员可以在产品工位将待保压组件放置至承载件111上。再次按启动按钮，底座241带动待保压组件和承载件111共同滑动至拆装工位，升降机构220驱动夹爪231从待机工位下降至保压工位，抵压件121压合至待保压组件上，夹爪驱动件232驱动夹爪231远离颈部12131，以使颈部12131脱出叉槽231a，夹爪231释放抵压件121，升降机构220驱动夹爪231从保压工位上升至待机工位。底座241带动保压状态的保压治具100滑动至治具工位。作业人员可以取走保压状态下的保压治具100。如此，保压工装自动化程度高。

在以上的描述中，涉及到“一实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，因此，在整个说明书各处出现的“一实施例中”未必一定指相同的实施例，此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中，可以理解，“一实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。

以上所述，仅为本申请的实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (18)

1.一种保压治具，其特征在于，包括：

承载组件，包括承载件和设置于所述承载件上的磁性件，所述承载件具有承载面；

抵压组件，包括抵压件和设置于所述抵压件上的配合件，所述抵压件具有抵压面，待保压组件被配置为夹设于所述承载面和所述抵压面之间，所述磁性件能够吸引所述配合件以提供保压力。

2.根据权利要求1所述的保压治具，其特征在于，所述配合件包括多个独立的单体，各所述单体可拆卸地设置于所述抵压件上。

3.根据权利要求2所述的保压治具，其特征在于，所述抵压件形成有容置腔，所述容置腔内被配置有至少一个隔板，所述隔板将所述容置腔分隔成多个子腔体，至少一个所述子腔体内设置有所述单体。

4.根据权利要求3所述的保压治具，其特征在于，所述抵压件包括压台和盖板，所述压台形成有顶侧开口的容置槽，所述隔板设置于所述容置槽内，所述盖板可拆卸地盖合所述容置槽的顶侧开口以形成所述容置腔，所述压台朝向所述承载件的端面为所述抵压面。

5.根据权利要求1所述的保压治具，其特征在于，所述承载件形成有容纳腔，所述容纳腔具有使用区域和备用区域，所述磁性件容设于所述使用区域内。

6.根据权利要求5所述的保压治具，其特征在于，所述承载件包括承载台和罩盖，所述罩盖背离所述承载台的端面为所述承载面，所述承载台形成有朝所述罩盖敞开的第一开口槽，所述罩盖形成有朝所述承载台敞开的第二开口槽，所述罩盖可拆卸地罩设于所述承载台上，所述第一开口槽的部分和所述第二开口槽相对拼接以限定出所述使用区域，所述第一开口槽的另一部分为所述备用区域。

7.根据权利要求1所述的保压治具，其特征在于，所述承载件包括均凸出所述承载面的承载部和限位部，所述限位部的高度高于所述承载部的高度，所述承载部环绕所述承载面的边缘设置且用于承载所述待保压组件，所述限位部位于所述承载部的内侧且用于与所述待保压组件的内周表面抵接。

8.根据权利要求7所述的保压治具，其特征在于，所述承载件形成有用于容设于所述磁性件的容纳腔，所述限位部的顶表面低于所述容纳腔的顶表面。

9.根据权利要求1～8任一项所述的保压治具，其特征在于，所述磁性件和所述配合件均为多个，所述磁性件和所述配合件一一对应设置，多个所述磁性件沿所述承载件的长度方向间隔布置，多个所述配合件沿所述抵压件的长度方向间隔布置；和/或，

所述保压治具包括校准件和测力计，所述校准件包括板体和环绕于所述板体的外周缘的环形筋，所述环形筋的高度与所述待保压组件的高度相等，所述环形筋的底表面用于与所述承载面抵接，所述板体用于与所述抵压面抵接，所述测力计设置于所述板体朝向所述承载面的一侧，所述测力计用于测量所述保压力；和/或，

所述抵压件朝向所述承载件的一端被配置有柔性压头，所述柔性压头朝向所述承载件的端面抵压所述待保压组件。

10.根据权利要求1～8任一项所述的保压治具，其特征在于，所述抵压件远离所述抵压面的端面形成有提拉头。

11.一种保压工装，其特征在于，包括：

权利要求1～9任一项所述的保压治具；

工作台，所述工作台包括机架、升降机构、夹取机构和传送机构，所述传送机构包括用于支撑所述承载件的底座，所述升降机构设置于所述机架上且位于所述底座的上方，所述升降机构与所述夹取机构连接且用于驱动所述夹取机构上升或下降，所述夹取机构能够夹取或释放所述抵压件。

12.根据权利要求11所述的保压工装，其特征在于，所述抵压件远离所述抵压面的端面形成有提拉头，所述夹取机构包括夹爪和夹爪驱动件，两个所述夹爪分别位于所述提拉头相对的两侧，所述夹爪驱动件用于驱动所述夹爪夹取或释放所述提拉头。

13.根据权利要求12所述的保压工装，其特征在于，所述提拉头包括颈部和提拉板，所述颈部连接所述提拉板和所述抵压件，所述夹爪形成有朝所述颈部开口的叉槽，所述夹爪驱动件驱动所述夹爪做往复直线运动，以使所述颈部能够通过所述叉槽的开口进入或脱出所述叉槽。

14.根据权利要求13所述的保压工装，其特征在于，所述夹取机构包括推板和弹性件，所述推板可滑动地设置于所述夹爪上，所述弹性件设置于所述夹爪上且与所述推板接触；

在所述颈部位于所述叉槽内的状态下，所述推板与所述提拉板抵接，所述弹性件驱动所述推板滑动，以使所述抵压件回中。

15.根据权利要求14所述的保压工装，其特征在于，所述弹性件的弹性力小于所述抵压件、所述待保压组件和所述承载件之间的摩擦力。

16.根据权利要求13所述的保压工装，其特征在于，所述夹爪在升降方向上具有待机工位和保压工位，所述升降机构驱动所述夹爪在所述待机工位和所述保压工位之间切换，所述保压工装包括至少两个间隔设置的导向柱，所述导向柱的内表面形成有第一导向面，所述抵压件的上表面形成有第二导向面；

所述夹爪处于所述待机工位的状态下，所述第一导向面接触所述第二导向面，以推动所述抵压件回中；

所述夹爪处于所述保压工位的状态下，所述颈部能够进入或脱出所述叉槽。

17.根据权利要求13所述的保压工装，其特征在于，所述颈部位于所述叉槽内的状态下，所述叉槽的内壁面与所述颈部之间具有避让间隙。

18.根据权利要求17所述的保压工装，其特征在于，所述颈部位于所述叉槽内的状态下，在所述保压治具的长度方向上，所述叉槽的内壁面与所述颈部之间的最小间隙不大于10mm；和/或，

所述颈部位于所述叉槽内的状态下，在所述保压治具的宽度方向上，所述叉槽的内壁面与所述颈部之间的最小间隙不大于2.5mm。

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