CN113803097B - 支护设备 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供了一种支护设备。该支护设备，包括：支架和后尾梁组件；支架包括：顶梁和至少两个支撑柱；支撑柱的一端与顶梁连接，支撑柱的另一端用于抵接底板；后尾梁组件包括：连接梁和可开闭挡料组件；连接梁的一端与顶梁连接，连接梁的另一端与可开闭挡料组件的一端连接；连接梁的轴线与顶梁的长度方向的夹角为锐角。本申请实施例在支架的尾部采用具有可开闭挡料组件的后尾梁组件，可以适应例如较小井口开采区的放顶作业，以及适应大型矿井的边角开采区的放顶作业等，提高煤矿开采率，减少煤矿资源的浪费。
Description
技术领域
本申请涉及煤矿开采技术领域，具体而言，本申请涉及一种支护设备。
背景技术
在煤矿开采的过程中，采矿工作面的端头和巷道均需要使用支护设备。
目前的支护设备通常采用综采支架结构，但综采支架体积太大，重量在6吨以上，进不了较小井口开采区，也难以处理大型矿井的边角开采区，因此，部分开采区的放顶工作面无支架可用，影响煤矿开采率。
发明内容
本申请针对现有方式的缺点，提出一种支护设备，用以解决现有技术存在煤矿的部分开采区的放顶工作面无支架可用的技术问题。
第一个方面，本申请实施例提供了一种支护设备，包括：支架和后尾梁组件；
支架包括：顶梁和至少两个支撑柱；支撑柱的一端与顶梁连接，支撑柱的另一端用于抵接底板；
后尾梁组件包括：连接梁和可开闭挡料组件；
连接梁的一端与顶梁连接，连接梁的另一端与可开闭挡料组件的一端连接；连接梁的轴线与顶梁的长度方向的夹角为锐角。
本申请实施例提供的技术方案带来的有益技术效果是：在支架的尾部采用具有可开闭挡料组件的后尾梁组件，可以适应例如较小井口开采区的放顶作业，以及适应大型矿井的边角开采区的放顶作业等，提高煤矿开采率，减少煤矿资源的浪费；并且，后尾梁组件的连接梁的轴线与顶梁的长度方向的夹角为锐角，可以使后尾梁组件的下方空间形成垂直于顶梁轴向的通道，该通道与可开闭挡料组件相配合，可用于将由可开闭挡料组件放顶落下的煤料进行收集以及运出，有利于实现放顶作业的全机械化，降低劳动力成本，提高作业效率。
本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本申请实施例提供的一种支护设备的实施方式一的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种支护设备的实施方式二的结构示意图；
图3为本申请实施例提供的一种支护设备的实施方式三的结构示意图。
图中：
100-支架；
110-顶梁；110a-弯折部；120-支撑柱；130-底座；
200-后尾梁组件；
210-连接梁；
220-可开闭挡料组件；
221-挡煤板；222-柱状梁；223-第一驱动机构；
224-摆动梁；224a-连接座；225-第二驱动机构；
230-底梁。
具体实施方式
下面详细描述本申请，本申请的实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的部件或具有相同或类似功能的部件。此外，如果已知技术的详细描述对于示出的本申请的特征是不必要的，则将其省略。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能解释为对本申请的限制。
本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本申请所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本申请的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、零件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、零件、组件和/或它们的组。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。
首先对本申请涉及的几个名词进行介绍和解释：
顶板：指位于巷道上方的煤层和岩层；
底板：指位于巷道下方的煤层和岩层。
本申请的发明人进行研究发现，目前的支护设备的通常采用综采支架结构，该综采支架体积太大，重量在6吨以上，进不了较小井口开采区，也难以处理大型矿井的边角开采区，因此，部分开采区的放顶工作面无支架可用，影响煤矿开采率，存在一定的煤矿资源浪费。
本申请提供的支护设备，旨在解决现有技术的如上技术问题。
下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。
本申请实施例提供了一种支护设备，该支护设备的结构示意图如图1-图3所示，包括：支架100和后尾梁组件200。
支架100包括：顶梁110和至少两个支撑柱120；支撑柱120的一端与顶梁110连接，支撑柱120的另一端用于抵接底板；
后尾梁组件200包括：连接梁210和可开闭挡料组件220；
连接梁210的一端与顶梁110连接，连接梁210的另一端与可开闭挡料组件220的一端连接；连接梁210的轴线与顶梁110的长度方向的夹角为锐角。
在本实施例中，支架100的顶梁110在支撑柱120的支撑作用下，可实现对顶板的支撑，顶板可在支架100的尾部放顶。
在支架100的尾部采用具有可开闭挡料组件220的后尾梁组件200，可以适应例如较小井口开采区的放顶作业，以及适应大型矿井的边角开采区的放顶作业等，提高煤矿开采率，减少煤矿资源的浪费。
并且，后尾梁组件200的连接梁210的轴线与顶梁110的轴线之间的夹角为锐角，可使后尾梁组件200与最靠近后尾梁组件200的支撑柱120之间可形成类似三角形的空间，即可以使后尾梁组件200的下方空间形成90度于顶梁110轴向的通道，该通道与可开闭挡料组件220相配合，可用于将由可开闭挡料组件220放顶落下的煤料进行收集以及运出，有利于实现放顶作业的全机械化，降低劳动力成本，提高作业效率。
可选地，在90度于顶梁110轴向的通道中设置运输机，收集放顶落下的煤料，并将其运出。
本申请的发明人考虑到，可开闭挡料组件220需要具备可开闭结构，以实现对放顶煤料进行可控的放料动作。为此，本申请为可开闭挡料组件220提供如下第一种可能的实现方式：
如图1所示，本申请实施例的连接梁210的至少部分为中空的套筒结构，可开闭挡料组件220包括：挡煤板221、柱状梁222和第一驱动机构223。
柱状梁222的一部分基于可滑动方式伸入连接梁210内。挡煤板221与柱状梁222始终位于连接梁210外的部分连接。
第一驱动机构223驱动柱状梁222与连接梁210相对滑动。
在本实施例中，可开闭挡料组件220采用滑动开闭的方式。具体地，连接梁210与柱状梁222采用了套接的滑动连接方式，更容易实现同轴相对运动，滑动时的受力更均衡，稳定性高。挡煤板221与柱状梁222始终位于连接梁210外的部分连接，即可以随柱状梁222的滑动而形成放料口的开闭。第一驱动机构223为连接梁210与柱状梁222的相对滑动提供了驱动力。
可选地，挡煤板221还与连接梁210的外壁滑动连接。这样，挡煤板221借助与连接梁210的接触关系，间接地提高连接梁210与柱状梁222之间的滑动方向的稳定性，减少滑动卡顿现象。
在一些可能的实施方式中，第一驱动机构223位于连接梁210的套筒结构内，第一驱动机构223的运动部和固定部中的一个与连接梁210连接，第一驱动机构223的运动部和固定部中的另一个与柱状梁222连接。
第一驱动机构223设置于连接梁210的套筒结构内，其运动部和固定部分别对连接梁210和柱状梁222施加相向或相背的作用力，从而驱动连接梁210与柱状梁222的相对滑动。
在另一些可能的实施方式中，第一驱动机构223位于连接梁210外，第一驱动机构223的运动部和固定部中的一个与柱状梁222可转动连接，第一驱动机构223的运动部和固定部中的另一个与顶梁110可转动连接。
第一驱动机构223在连接梁210外，其运动部和固定部分别对顶梁110和柱状梁222施加相向或相背的作用力，从而驱动连接梁210与柱状梁222的相对滑动。具体地，第一驱动机构223的运动部和固定部分别与顶梁110和柱状梁222可转动连接，例如铰接、可活动的铆接等，这样可以自动规避第一驱动机构223的运动方向可能与柱状梁222的滑动方向不平行所带来的应力死点。
可选地，第一驱动机构223可以是千斤顶。
本申请的发明人考虑到，可开闭挡料组件220需要具备可开闭结构，以实现对放顶煤料进行可控的放料动作。为此，本申请为可开闭挡料组件220提供如下第二种可能的实现方式：
本申请实施例的连接梁210为柱状结构，可开闭挡料组件220包括：挡煤板221、套筒和第一驱动机构223。
连接梁210至少部分伸入套筒，套筒可与连接梁210沿轴向滑动。挡煤板221与套筒的外壁连接。
第一驱动机构223驱动套筒与连接梁210相对滑动。
本实施例与前述为可开闭挡料组件220提供的第一种可能的实现方式基本相同，区别仅在于：连接梁210采用柱状结构，可开闭挡料组件220的用于连接挡煤板221及连接梁210的部分采用套筒结构。因此，具体的技术原理和技术效果请参阅前述为可开闭挡料组件220提供的第一种可能的实现方式，在此不再赘述。
在一些可能的实施方式中，第一驱动机构223位于套筒内，第一驱动机构223的运动部和固定部中的一个与连接梁210连接，第一驱动机构223的运动部和固定部中的另一个与套筒连接。
在一些可能的实施方式中，第一驱动机构223位于套筒外，第一驱动机构223的运动部和固定部中的一个与套筒可转动连接，第一驱动机构223的运动部和固定部中的另一个与顶梁110可转动连接。
在一些可能的实施方式中，连接梁210的至少部分为中空的套筒结构，可开闭挡料组件220包括：挡煤板221和伸缩油缸(图中未绘出)。
伸缩油缸包括相互连接的活塞杆和缸筒。活塞杆位于连接梁210内，活塞杆远离缸筒的一端与连接梁210连接，缸筒的一部分基于可滑动方式伸入连接梁210内。挡煤板221与缸筒始终位于连接梁210外的部分连接。
本申请的发明人考虑到，可开闭挡料组件220需要具备可开闭结构，以实现对放顶煤料进行可控的放料动作。为此，本申请为可开闭挡料组件220提供如下第三种可能的实现方式：
如图2所示，本申请实施例的可开闭挡料组件220包括：挡煤板221、摆动梁224、第二驱动机构225。
挡煤板221与摆动梁224连接。
摆动梁224的一端与连接梁210的一端可转动连接。
第二驱动机构225驱动摆动梁224相对连接梁210转动。
在本实施例中，可开闭挡料组件220采用翻转开闭的方式。具体地，摆动梁224的一端与连接梁210的一端可转动连接，例如铰接、可活动的铆接等，即摆动梁224可以绕可转动连接点实现翻转。第二驱动机构225为摆动梁224的转动提供驱动力，挡煤板221随摆动梁224的翻转而实现放料口的开闭。
在一些可能的实施方式中，第二驱动机构225的运动部和固定部中的一个与摆动梁224可转动连接，第二驱动机构225的运动部和固定部中的另一个与顶梁110或支撑柱120可转动连接。
可选地，第二驱动机构225也可以是千斤顶。
在一些可能的实施方式中，如图2所示，支架100还包括底座130；底座130与至少部分支撑柱120连接。
可选地，至少部分支撑柱120的侧面与底座130连接。即支撑柱120与底座130均与巷底板抵接，至少部分支撑柱120通过底座130连接为整体，从而可以提高支架100的刚性与防下陷功能。
可选地，底座130用于与底板抵接，可以降低支架100的重心，增强支架100的稳定性。
可选地，至少部分支撑柱120的另一端抵接底座130。即与底座130连接的部分支撑柱120不直接抵接底板，底座130可以帮助垫高这部分的支架100，以适应特别地形。
本申请的发明人考虑到，可开闭挡料组件220需要具备可开闭结构，以实现对放顶煤料进行可控的放料动作。为此，本申请为可开闭挡料组件220提供如下第四种可能的实现方式：
如图3所示，本申请实施例的支架100还包括：底座130。支撑柱120的另一端与底座130连接。
可开闭挡料组件220包括：挡煤板221、摆动梁224、第二驱动机构225。
挡煤板221与摆动梁224固连。
摆动梁224的一端与连接梁210的一端可转动连接。
第二驱动机构225的运动部和固定部中的一个与摆动梁224可转动连接，第二驱动机构225的运动部和固定部中的另一个与底座130可转动连接。
本实施例与前述为可开闭挡料组件220提供的第三种可能的实现方式基本相同，区别仅在于：第二驱动机构225的运动部和固定部中的另一个与底座130铰接。因此，具体的技术原理和技术效果请参阅前述为可开闭挡料组件220提供的第三种可能的实现方式，在此不再赘述。其中，图3中虚线部分表示的是摆动梁224绕可转动连接点翻转到某一位置的示意。
在一些可能的实施方式中，摆动梁224具有连接座224a，连接座224a位于摆动梁224的一侧，该一侧靠近支撑柱120。
第二驱动机构225的运动部和固定部中的一个与连接座224a可转动连接。
挡煤板221固连于摆动梁224的另一侧，该另一侧远离支撑柱120。
在本实施例中，摆动梁224的靠近支撑柱120的一侧具有连接座224a，这样可以增大第二驱动机构225对摆动梁224的可驱动角度，或减小第二驱动机构225对摆动梁224的翻转造成的干涉范围。
本申请的发明人考虑到，可以考虑优化各支护设备中后尾梁组件200的结构。为此，本申请为支护设备提供如下一种可能的实现方式：
本申请实施例的后尾梁组件200具有至少两个，至少两个后尾梁组件200沿顶梁110的宽度方向布置。
在本实施例中，单个支护设备沿90度于顶梁110轴线方向布置至少两个后尾梁组件200，即将单个支护设备的后尾梁组件200进行了单元化，每个后尾梁组件200可以独立更换，可以降低运维成本并可更容易的在工作面组装。
本申请的发明人考虑到，还可以考虑优化支护设备中后尾梁组件200的可开闭挡料组件220的工作方式。为此，本申请为支护设备提供如下一种可能的实现方式：
本申请实施例的支护设备还包括至少一个底梁230，每个底梁230的两端分别连接相邻两后尾梁组件200的可开闭挡料组件220的另一端。
在本实施例中，底梁230可以将相邻两后尾梁组件200的可开闭挡料组件220连接为整体，这样可以提高需要同步开闭的相邻两可开闭挡料组件220的同步性。可以理解的是，底梁230还可以起到传动的作用，即需要同步开闭的相邻两可开闭挡料组件220中，仅需给其中一个可开闭挡料组件220提供开闭动力即可，另一个无动力的可开闭挡料组件220可以通过底梁230而随动开闭，有利于节约成本。
基于前述考虑，本申请为支护设备提供如下另一种可能的实现方式：
本申请实施例的支护设备还包括底梁230，每一后尾梁组件200的可开闭挡料组件220的另一端均与底梁230连接。
在本实施例中，底梁230将每一后尾梁组件200的可开闭挡料组件220的另一端连接起来，可以提高单个支护设备的所有可开闭挡料组件220的同步性。当然，底梁230还可以起到传动的作用，在单个支护设备的所有可开闭挡料组件220中，仅需给其中一个或几个可开闭挡料组件220提供开闭动力即可，其余无动力的可开闭挡料组件220可以通过底梁230而随动开闭，有利于节约成本。
基于前述考虑，本申请为支护设备提供如下再一种可能的实现方式：
本申请实施例的后尾梁组件200具有至少两个，至少两个后尾梁组件200沿顶梁110的宽度方向布置；
相邻两后尾梁组件200中可开闭挡料组件220的挡煤板221连接为整体。
在本实施例中，可以将相邻的可开闭挡料组件220的挡煤板221连接起来，可以提高单个支护设备的所有可开闭挡料组件220的同步性。同样地，相邻的可开闭挡料组件220的挡煤板221连接为整体后，可以起到传动的作用，在单个支护设备的所有可开闭挡料组件220中，仅需给其中一个或几个可开闭挡料组件220提供开闭动力即可，其余无动力的可开闭挡料组件220可以通过底梁230而随动开闭，有利于节约成本。
在前述各实施例的基础上，还可以做出如下改进：
本申请的发明人考虑到，连接梁210的轴线与顶梁110的轴线之间的夹角为锐角，以使后尾梁组件200的下方空间形成90度于顶梁110轴向的通道。为此，本申请为支护设备提供如下一种可能的实现方式：
如图1-图3所示，本申请实施例的顶梁110具有弯折部110a，弯折部110a由顶梁110的长度方向向连接梁210的轴向弯折。
在本实施例中，顶梁110的弯折部110a一方面为后尾梁组件200处提供了平缓圆滑转向的支撑面，有利于顶板在后尾梁组件200处开始溜煤料或落石降低煤或矸石的冲击，整体弯折后的弯折部110a具有通畅的空间，用于布置液压管路，使液压管路不再受掉落物料的剐蹭与冲击。另一方面可以更加迎合连接梁210所需的角度，减小连接梁210的弯折角度，进而减少连接梁210整体刚性的损失，使关键的千斤顶类的液压部件放入其中免受落料的冲击。
可选地，连接梁210的与顶梁110连接的一端具有弯折部(图中未绘出)，该弯折部由连接梁210的轴向向顶梁110的长度方向弯折。
在一些可能的实施方式中，顶梁110的宽度方向的截面为中空的方形。以提高顶梁110的刚性。
在一些可能的实施方式中，连接梁210的一端与顶梁110的连接是焊接、插接和铰接中的一种，或，连接梁210与顶梁110一体成型。
在本实施例中，若连接梁210的一端与顶梁110之间采用焊接，则可以使连接梁210与顶梁110之间的连接具备较强的稳固性；若连接梁210与顶梁110一体成型，连接梁210部分可以获得更高的强度和较轻的重量及中部的较大的管路及液压部件安装空间；若连接梁210的一端与顶梁110之间采用插接，则连接梁210与顶梁110之间的连接具备可拆卸性，便于支护设备以拆分的形式运输，降低运输难度及运输成本，后期运维的时候仅更换连接梁210即可，有利于降低运维成本；若连接梁210的一端与顶梁110之间采用铰接，则可以使连接梁210与顶梁110之间具备一定的自行调整角度的能力，以自行修正例如较小井口开采区的形貌、或大型矿井的边角开采区的形貌等导致的实际安装角度与设计角度的差异。
应用本申请实施例，至少能够实现如下有益效果：
1、在支架100的尾部采用具有可开闭挡料组件220的后尾梁组件200，可以适应例如较小井口开采区的放顶作业，以及适应大型矿井的边角开采区的放顶作业等，提高煤矿开采率，减少煤矿资源的浪费。
2、后尾梁组件200的连接梁210的轴线与顶梁110的长度方向的夹角为锐角，可使后尾梁组件200、最靠近后尾梁组件200的支撑柱120之间可形成类似三角形的空间，即可以使后尾梁组件200的下方空间形成90度于顶梁110轴向的通道，该通道与可开闭挡料组件220相配合，可用于将由可开闭挡料组件220放顶落下的煤料进行收集以及运出，有利于实现放顶作业的全机械化，降低劳动力成本，提高作业效率。
3、连接梁210与柱状梁222采用了套接的滑动连接方式，更容易实现同轴相对运动，滑动时的受力更均衡，稳定性高。挡煤板221与柱状梁222始终位于连接梁210外的部分连接，即可以随柱状梁222的滑动而形成放料口的开闭。可选地，挡煤板221可以部分与连接梁210的外壁滑动连接，以增强挡煤板221与连接梁210的连接关系，间接地提高连接梁210与柱状梁222之间的滑动方向的稳定性，减少滑动卡顿现象。
4、第一驱动机构223可以设置于连接梁210的套筒结构内不受落物的冲击，在连接梁210的套筒结构内分别对连接梁210和柱状梁222施加相向或相背的作用力，从而驱动连接梁210与柱状梁222的相对滑动。
5、第一驱动机构223也可以设置于连接梁210外，分别对顶梁110和柱状梁222施加相向或相背的作用力，从而驱动连接梁210与柱状梁222的相对滑动。其中，第一驱动机构223的运动部和固定部分别与顶梁110和柱状梁222可转动连接，可以自动规避第一驱动机构223的运动方向可能与柱状梁222的滑动方向不平行所带来的应力死点。
6、可开闭挡料组件220采用翻转开闭的方式。具体地，摆动梁224的一端与连接梁210的一端可转动连接，即摆动梁224可以绕可转动连接点实现翻转。第二驱动机构225为摆动梁224的翻转提供驱动力，挡煤板221随摆动梁224的翻转而实现放料口的开闭。摆动梁224的靠近支撑柱120的一侧具有连接座224a，这样可以增大第二驱动机构225对摆动梁224的可驱动角度，或减小第二驱动机构225对摆动梁224的翻转造成的干涉范围。
7、底梁230可以将相邻两后尾梁组件200的可开闭挡料组件220连接为整体，这样可以提高需要同步开闭的相邻两可开闭挡料组件220的同步性。可以理解的是，底梁230还可以起到传动的作用，即需要同步开闭的相邻两可开闭挡料组件220中，仅需给其中一个可开闭挡料组件220提供开闭动力即可，另一个无动力的可开闭挡料组件220可以通过底梁230而随动开闭，有利于节约成本。
8、单个支护设备沿顶梁110的宽度方向布置至少两个后尾梁组件200，即将单个支护设备的后尾梁组件200进行了单元化，每个后尾梁组件200可以独立更换，可以降低运维成本，可以在工作面组装。并且，底梁230将每一后尾梁组件200的可开闭挡料组件220的另一端连接起来，可以提高单个支护设备的所有可开闭挡料组件220的同步性。当然，底梁230还可以起到传动的作用，在单个支护设备的所有可开闭挡料组件220中，仅需给其中一个或几个可开闭挡料组件220提供开闭动力即可，其余无动力的可开闭挡料组件220可以通过底梁230而随动开闭，有利于节约成本。
9、顶梁110的弯折部110a一方面为后尾梁组件200处提供了平缓转向的支撑面，有利于顶板在后尾梁组件200处开始溜煤料或落石，另一方面可以更加迎合连接梁210的角度，减小连接梁210的弯折角度，进而减少连接梁210整体刚性的损失。
本技术领域技术人员可以理解，本申请中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案可以被交替、更改、组合或删除。进一步地，具有本申请中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的其他步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。进一步地，现有技术中的具有与本申请中公开的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述仅是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。
Claims (4)
1.一种支护设备，其特征在于，包括：支架(100)和后尾梁组件(200)；
所述支架(100)包括：顶梁(110)、底座(130)、以及至少两个支撑柱(120)；所述支撑柱(120)的一端与所述顶梁(110)连接；
所述后尾梁组件(200)包括：连接梁(210)和可开闭挡料组件(220)；
所述顶梁(110)的尾部具有弯折部(110a)，所述弯折部(110a)由所述顶梁(110)的轴向向所述连接梁(210)的轴向弯折；所述连接梁(210)的一端与所述顶梁(110)之间焊接或一体成型，所述连接梁(210)的另一端与所述可开闭挡料组件(220)的一端连接；所述连接梁(210)的轴线与所述顶梁(110)的长度方向的夹角为锐角；
所述后尾梁组件(200)具有至少两个，至少两个所述后尾梁组件(200)沿所述顶梁(110)的宽度方向布置；
所述支护设备还包括至少一个底梁(230)，每个所述底梁(230)的两端分别连接相邻两所述后尾梁组件(200)的所述可开闭挡料组件(220)的另一端；或，所述支护设备还包括底梁(230)，每一所述后尾梁组件(200)的可开闭挡料组件(220)的另一端均与所述底梁(230)连接；
至少部分所述支撑柱(120)的另一端与所述底座(130)连接；或，至少部分所述支撑柱(120)的另一端抵接所述底座(130)；所述可开闭挡料组件(220)包括：挡煤板(221)、摆动梁(224)和第二驱动机构(225)；所述挡煤板(221)与所述摆动梁(224)固连；所述摆动梁(224)的一端与所述连接梁(210)的另一端可转动连接；所述第二驱动机构(225)的运动部和固定部中的一个与所述摆动梁(224)可转动连接，所述第二驱动机构(225)的运动部和固定部中的另一个与所述底座(130)、所述顶梁(110)或所述支撑柱(120)可转动连接。
2.根据权利要求1所述的支护设备，其特征在于，所述摆动梁(224)具有连接座(224a)，所述连接座(224a)位于所述摆动梁(224)的一侧，该一侧靠近所述支撑柱(120)；
所述第二驱动机构(225)的运动部和固定部中的一个与所述连接座(224a)可转动连接；
所述挡煤板(221)固连于所述摆动梁(224)的另一侧，该另一侧远离所述支撑柱(120)。
3.根据权利要求1所述的支护设备，其特征在于，至少部分所述支撑柱(120)的侧面与所述底座(130)连接。
4.根据权利要求1所述的支护设备，其特征在于，
所述后尾梁组件(200)具有至少两个，至少两个所述后尾梁组件(200)沿所述顶梁(110)的宽度方向布置；
相邻两所述后尾梁组件(200)中所述可开闭挡料组件(220)的所述挡煤板(221)连接为整体。
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