CN113803082A - 一种掘进机的回转机构及掘进机 - Google Patents

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边树杰
胡方海
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Abstract

本发明公开了一种掘进机的回转机构及掘进机，该回转机构包括架体、回转支承、回转台及旋转驱动装置；所述回转支承包括内圈及外圈；所述内圈采用一体结构，所述外圈套设在所述内圈的外部，所述外圈与所述内圈同轴设置，且所述内圈能够相对于所述外圈转动，所述回转台固定在所述内圈的上部，所述外圈固定在所述架体上；所述旋转驱动装置与所述回转台连接。回转支撑的内圈采用一体结构，增加了内圈的承载力，从而降低了内圈损坏的几率，提高了回转机构的使用寿命。

Description

一种掘进机的回转机构及掘进机
技术领域
本发明涉及矿用设备领域，特别涉及一种掘进机的回转机构及掘进机。
背景技术
掘进机是一种用于开凿平直地下巷道或山体隧道的机器，主要由行走机构、本体架、工作机构、回转机构等组成。现有技术中，工作机构通过连接销轴固定在回转机构的连接孔内，在回转机构里主要包括回转台和回转支承，回转台通过回转支承与本体架连接，回转台随回转支承旋转，并带动工作机构的回转，实现工作机构的左右往复运转来增加掘进机的切割范围。
在现有技术中，回转支承的内圈采用分体结构，从而导致回转支承的内圈圈体承载力较小，容易发生内圈损坏的情况，从而降低回转机构的使用寿命。
发明内容
本发明的目的在于提供一种掘进机的回转机构及掘进机，主要目的在于解决以上现有技术中的技术问题。
第一方面，本发明提供了一种掘进机的回转机构，包括架体、回转支承、回转台及旋转驱动装置；
所述回转支承包括内圈及外圈；所述内圈采用一体结构，所述外圈套设在所述内圈的外部，所述外圈与所述内圈同轴设置，且所述内圈相对于所述外圈转动，所述回转台固定在所述内圈的上部，所述外圈固定在所述架体上；所述旋转驱动装置与所述回转台连接。
具体地，所述外圈包括第一外圈分体、第二外圈分体及紧固件；
所述第一外圈分体的下部设有第一凹槽，所述第二外圈分体的上部设有第二凹槽，所述第一外圈分体位于所述第二外圈分体的上方，所述第一外圈分体、所述第二外圈分体及所述架体通过所述紧固件连接，所述第一凹槽与所述第二凹槽围成容置腔，所述内圈的外周位于所述容置腔内。
具体地，所述容置腔的上壁面与所述内圈之间设有第一滚柱，所述容置腔的下壁面与所述内圈之间设有第二滚柱；所述第一滚柱及第二滚柱的中轴线沿所述内圈的径向设置；
所述容置腔的侧壁与所述内圈之间设有第三滚柱，所述第三滚柱的中轴线沿所述内圈的轴向设置。
具体地，所述回转台包括向上延伸的支撑体，所述支撑体的顶部设有用于与截割部铰接的第一铰接部，且所述第一铰接部的中轴线与所述回转支承的中轴线相重合。
具体地，所述支撑体的纵向截面为三角形结构，所述纵向截面为与所述回转支承的中轴线相平行。
具体地，所述回转台的前部设有用于与截割部支撑油缸铰接的第二铰接部。
具体地，所述旋转驱动装置包括两个回转油缸，两个所述回转油缸对称地设置在所述回转台的两侧，每个所述回转油缸的一端与所述回转台铰接，另一端与所述架体铰接。
具体地，所述架体上还设有润滑脂分配器，所述回转支承上还开设有注脂口，所述润滑脂分配器的出油口与所述注脂口连通。
具体地，所述润滑脂分配器的进油口还连接有润滑泵。
第二方面，本发明提供了一种掘进机，包括截割部、截割部支撑油缸以及上述任一方案的掘进机的回转机构，所述截割部与所述回转机构的第一铰接部铰接，所述截割部支撑油缸的一端与所述截割部铰接，所述截割部支撑油缸的另一端与所述第二铰接部铰接。
本发明实施例提供了一种掘进机的回转机构及掘进机，回转支撑的内圈采用一体结构，增加了内圈的承载力，从而降低了内圈损坏的几率，提高了回转机构的使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的掘进机的回转机构的纵向剖面图；
图2为本发明实施例提供的掘进机的回转机构的侧视图；
图3为图1的局部放大图；
图4为本发明实施例提供的掘进机的回转机构的俯视图；
图5为回转支承的剖面图。
其中，1-回转机构，2-截割部，3-截割部支撑油缸，101-架体，102-螺栓，103-润滑脂分配器，104-回转台，1041-支撑体，1042-第一铰接部，1043-第二铰接部 106-回转支承，1061-内圈，1062-外圈，107-旋转驱动装置，1071-回转油缸，10621-第一外圈分体，10622-第二外圈分体，108-第一滚柱，109-第二滚柱，110-第三滚柱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
第一方面，如图1、图2、图3和图4所示，本发明提供了一种掘进机的回转机构1，包括架体101、回转支承106、回转台104及旋转驱动装置107；回转支承106包括内圈1061及外圈1062；内圈1061采用一体结构，外圈1062套设在内圈1061的外部，外圈1062与内圈1061同轴设置，且内圈1061相对于外圈1062转动，回转台104固定在内圈1061的上部，外圈1062固定在架体101上；旋转驱动装置107与回转台104连接。
在具体应用中，旋转驱动装置107为回转台104提供回转动力，而回转支承106的内圈1061能够相对于外圈1062转动，这样回转台104能够带动内圈1061相对于外圈1062转动，从而回转台104的转动的目的，然后通过回转台104的转动带动截割部2的转动，从而增加截割部2的切割范围。其中，回转台104通过螺栓102与内圈1061形成固定连接。
在本实施例中，回转支撑的内圈1061采用一体结构，相比于现有技术中的分体结构的内圈1061，一体结构增加了内圈1061的承载力，从而降低了内圈1061损坏的几率，提高了回转机构1的使用寿命。
在上述实施例中，如图5所示，外圈1062包括第一外圈分体10621、第二外圈分体10622及紧固件；第一外圈分体10621的下部设有第一凹槽，第二外圈分体10622的上部设有第二凹槽，第一外圈分体10621位于第二外圈分体10622的上方，第一外圈分体10621、第二外圈分体10622及架体101通过紧固件连接，第一凹槽与第二凹槽围成容置腔，内圈1061的外周位于容置腔内。
外圈1062采用分体结构，即第一外圈分体10621及第二外圈分体10622，从而便于外圈1062的制作及与内圈1061的组装。其中，紧固件采用螺栓102，从而便于第一外圈分体10621、第二外圈分体10622及架体101的连接。
进一步地，如图5所示，容置腔的上壁面与内圈1061之间设有第一滚柱108，容置腔的下壁面与内圈1061之间设有第二滚柱109；第一滚柱108及第二滚柱109的中轴线沿内圈1061的径向设置；容置腔的侧壁与内圈1061之间设有第三滚柱110，第三滚柱110的中轴线沿内圈1061的轴向设置。
第一滚柱108及第二滚柱109可降低容置腔的上下壁面与内圈1061之间的摩擦力，第三滚柱110可降低容置腔的侧壁与内圈1061之间的摩擦力，从而在内圈1061相对于外圈1062转动时，通过滚柱降低内圈1061与外圈1062之间的摩擦力，进而降低内圈1061与外圈1062之前的磨损，提高了内圈1061与外圈1062的使用寿命，并且也使内圈1061的转动更加顺畅，同时也降低了旋转驱动装置107提供的驱动力，节省能源。
进一步地，如图2和图3所示，回转台104包括向上延伸的支撑体1041，支撑体1041的顶部设有用于与截割部2铰接的第一铰接部1042，且第一铰接部1042的中轴线与回转支承106的中轴线相重合。
在本实施例中，回转台104具有向上延伸的支撑体1041，从而提高了回转台104的整体高度，而将第一铰接部1042设置在支撑体1041的顶部，以增加了截割部2的铰接位置，从而提高了截割部2的设置高度，进而提高了截割部2的切割高度，这样在截割部2适当加长的情况下，使回转支承106及回转台104的受力更加均匀。
并且第一铰接部1042的中轴线与回转支承106的中轴线相重合，也就是第一铰接部1042位于回转支撑的正上方，这样能够降低回转支承106前部受力，使整个回转支承106受力更加均匀，避免截割顶部岩土时截割部2重力和截割反力集中作用在回转支承106前部区域，从而降低了回转支承106损坏的风险，进一步提高了回转支承106的使用寿命。
进一步地，如图1、图2和图3所示，支撑体1041的纵向截面为三角形结构。三角形结构既能为截割部2提供稳固的支撑力，又能减小支撑体1041上部的体积和重量。其中，纵向截面为与回转支承106的中轴线相平行。
进一步地，如图2所示，回转台104的前部设有用于与截割部支撑油缸3铰接的第二铰接部1043。
在具体应用中，架体101也具有较高的高度，从而能够抬高截割部支撑油缸3的高度，以使回转支承106与回转台104的受力更加均匀。
进一步地，如图4所示，旋转驱动装置107包括两个回转油缸1071，两个回转油缸1071对称地设置在回转台104的两侧，每个回转油缸1071的一端与回转台104铰接，另一端与架体101铰接。
具体而言，在需要转动回转台104的情况下，其中一个回转油缸1071进行伸长运动，另一个回转油缸1071进行缩回运动，这样就能够使回转台104能够向一个方向旋转，即位于回转台104左侧的回转油缸1071伸长运动，同时位于回转台104右侧的回转油缸1071缩回运动，这样就能够使回转台104向右旋转，同样地，位于回转台104右侧的回转油缸1071伸长运动，同时位于回转台104左侧的回转油缸1071缩回运动，这样就能够使回转台104向左旋转。在本实施例中，通过两个回转油缸1071来驱动回转台104的转动，这样能够使回转台104受力均匀，以使回转过程更加稳定和顺畅。
进一步地，如图3和图5所示，架体101上还设有润滑脂分配器103，回转支承106上还开设有注脂口，润滑脂分配器103的出油口与注脂口连通。
润滑脂分配器103与设置在掘进机上的润滑脂箱连接，从而将润滑脂通过润滑脂分配器103分配到各注脂口，并由各注脂口流出，以对回转支承106起到润滑的作用，从而在回转支承106转动的过程中所产生的摩擦力更小，这样就是回转支承106的磨损更小，进一步提高了内圈1061与外圈1062的使用寿命，并且也使转动更加顺畅，同时也进一步降低了旋转驱动装置107提供的驱动力，节省能源。
进一步地，润滑脂分配器103的进油口还连接有润滑泵。润滑泵能够使润滑油更快地传送至润滑脂分配器103，从而提高润滑效率及润滑效果。
第二方面，如图1所示，本发明提供了一种掘进机，包括截割部2、截割部支撑油缸3以及上述任一方案的掘进机的回转机构1，截割部2与回转机构1的第一铰接部1042铰接，截割部支撑油缸3的一端与截割部2铰接，截割部支撑油缸3的另一端与第二铰接部1043铰接。
本发明实施例提供了一种掘进机，该掘进机的回转支撑的内圈1061采用一体结构，增加了内圈1061的承载力，从而降低了内圈1061损坏的几率，提高了回转机构1的使用寿命。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种掘进机的回转机构，其特征在于，包括架体、回转支承、回转台及旋转驱动装置；
所述回转支承包括内圈及外圈；所述内圈采用一体结构，所述外圈套设在所述内圈的外部，所述外圈与所述内圈同轴设置，且所述内圈相对于所述外圈转动，所述回转台固定在所述内圈的上部，所述外圈固定在所述架体上；所述旋转驱动装置与所述回转台连接。
2.根据权利要求1所述的掘进机的回转机构，其特征在于，所述外圈包括第一外圈分体、第二外圈分体及紧固件；
所述第一外圈分体的下部设有第一凹槽，所述第二外圈分体的上部设有第二凹槽，所述第一外圈分体位于所述第二外圈分体的上方，所述第一外圈分体、所述第二外圈分体及所述架体通过所述紧固件连接，所述第一凹槽与所述第二凹槽围成容置腔，所述内圈的外周位于所述容置腔内。
3.根据权利要求2所述的掘进机的回转机构，其特征在于，所述容置腔的上壁面与所述内圈之间设有第一滚柱，所述容置腔的下壁面与所述内圈之间设有第二滚柱；所述第一滚柱及第二滚柱的中轴线沿所述内圈的径向设置；
所述容置腔的侧壁与所述内圈之间设有第三滚柱，所述第三滚柱的中轴线沿所述内圈的轴向设置。
4.根据权利要求1所述的掘进机的回转机构，其特征在于，所述回转台包括向上延伸的支撑体，所述支撑体的顶部设有用于与截割部铰接的第一铰接部，且所述第一铰接部的中轴线与所述回转支承的中轴线相重合。
5.根据权利要求4所述的掘进机的回转机构，其特征在于，所述支撑体的纵向截面为三角形结构，所述纵向截面为与所述回转支承的中轴线相平行。
6.根据权利要求4所述的掘进机的回转机构，其特征在于，所述回转台的前部设有用于与截割部支撑油缸铰接的第二铰接部。
7.根据权利要求1所述的掘进机的回转机构，其特征在于，所述旋转驱动装置包括两个回转油缸，两个所述回转油缸对称地设置在所述回转台的两侧，每个所述回转油缸的一端与所述回转台铰接，另一端与所述架体铰接。
8.根据权利要求1所述的掘进机的回转机构，其特征在于，所述架体上还设有润滑脂分配器，所述回转支承上还开设有注脂口，所述润滑脂分配器的出油口与所述注脂口连通。
9.根据权利要求8所述的掘进机的回转机构，其特征在于，所述润滑脂分配器的进油口还连接有润滑泵。
10.一种掘进机，其特征在于，包括截割部、截割部支撑油缸以及如权利要求6所述的掘进机的回转机构，所述截割部与所述回转机构的第一铰接部铰接，所述截割部支撑油缸的一端与所述截割部铰接，所述截割部支撑油缸的另一端与所述第二铰接部铰接。
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