CN113802813A - 一种用于内外墙加工的往复式自动喷涂机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于内外墙加工的往复式自动喷涂机及其控制方法，包括引导机构和装配于引导机构上的喷涂机构，通过在墙体上安装滑轨，并在滑轨之间布设绳索，构成行径路线，喷涂机构的支架利用连接件安装在绳索上，可随绳索移动，同步带动喷涂机构沿绳索方向移动喷涂工作，同时利用滑块沿滑轨移动，同步带动喷涂机构沿滑轨方向移动喷涂工作，从而对墙体进行自动全面的喷涂工作，提高工作效率，在喷涂机构中，既能通过转盘带动喷头进行旋转喷涂，又能通过驱动件，带动喷头沿转盘径向移动，对喷涂位置进行微调，同时，又能通过转盘和驱动件配合工作，60度微调喷头的喷射位置，提高装置的适用范围。

Description

一种用于内外墙加工的往复式自动喷涂机及其控制方法

技术领域

本发明涉及智能建筑施工技术领域，具体为一种用于内外墙加工的往复式自动喷涂机及其控制方法。

背景技术

建筑施工是指工程建设实施阶段的生产活动，是各类建筑物的建造过程，也可以说是把设计图纸上的各种线条，在指定的地点，变成实物的过程。它包括基础工程施工、主体结构施工、屋面工程施工、装饰工程施工等。施工作业的场所称为建筑施工现场或叫施工现场。

在墙面施工时，一般都会对墙体进行喷涂，现有技术中，喷涂一般都是人工手动喷涂的，或者是喷枪喷刷的，工作效率低，施工人员近距离接触喷涂液容易对身体造成损坏，另外，对外墙壁的高处进行喷涂时，需设置架子工人站在上面喷涂容易造成危险，所以急需一种用于内外墙加工的往复式自动喷涂机及其控制方法来解决上述问题。

发明内容

本发明提供一种用于内外墙加工的往复式自动喷涂机及其控制方法，来解决现有技术中，人工喷涂效率低，且对外墙壁的高处进行喷涂时需设置架子等，存在安全隐患的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于内外墙加工的往复式自动喷涂机，包括：

引导机构，所述引导机构包括至少两组滑轨，每组滑轨上均安装有多个滑块，各个所述滑块上均安装有转轮和第一驱动电机，转轮与所述第一驱动电机输出轴相连，相邻两组滑轨上对应的转轮之间安装有绳索，随第一驱动电机工作，带动转轮转动，同步带动绳索绕转轮移动；

喷涂机构，包括支架和安装在支架上的转盘，以及安装在转盘一侧的喷涂板，所述喷涂板上均匀布设有多个喷头，所述支架上安装有连接件，支架通过连接件与所述绳索相连，使支架随绳索同步移动，所述喷涂板与转盘之间设有驱动件，驱动件安装在所述转盘上，喷涂板与驱动件相连，由驱动件控制喷涂板沿转盘径向方向移动，其中，所述支架上安装有第二驱动电机，第二驱动电机输出轴与所述转盘相连，随第二驱动电机工作，带动转盘转动，同步带动驱动件和喷涂板旋转。

优选的，每个所述滑轨内部均安装有滚珠丝杆，所述丝杆一端安装有丝杆电机，滑块靠近丝杆一端安装有丝杆螺母，丝杆螺母与所述滚珠丝杆啮合，随丝杆电机工作，驱动所述滚珠丝杆转动，控制丝杆螺母带动滑块沿所述滑轨滑动。

优选的，每个所述滑轨均由一节或多节滑轨拼接而成，每节所述滑块端部均安装有固定板，用于固定相邻两节所述滑轨。

优选的，每个所述滑轨远离滑块一面均匀安装有多个伸缩杆，所述伸缩杆远离滑轨一端安装有固定块，所述固定块与墙面贴合，并通过螺栓穿过固定板与墙面相连，其中，随所述伸缩杆伸缩，控制滑轨与所述墙面的间距。

优选的，所述连接件包括一对活动安装在支架上的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板上均配套开设有凹槽，随第一夹板和第二夹板滑动相互靠近，两个所述凹槽合并，或第一夹板和第二夹板滑动相互远离，两个所述凹槽分离，所述绳索位于两个所述凹槽之间，其中，第一夹板和第二夹板上与凹槽对应处均开设有定位孔，所述定位孔内安装有定位螺杆，随定位螺杆穿过所述定位孔伸入对应的所述凹槽内，将对应的绳索挤压固定。

优选的，所述第一夹板和第二夹板上均安装有耳板，螺栓穿过两个对应的耳板将第一夹板和第二夹板锁紧固定。

优选的，各个所述喷头一端安装有连接管，连接杆远离喷头一端插入所述喷涂板内部，且伸入端连接有软管，通过软管与外接管相连，用于向各个喷头输送喷涂液，其中所述喷涂板内部位于连接管两侧均安装有椭圆形调节板，所述椭圆形调节板中心处安装有转轴，并通过转轴与喷涂板内壁活动连接，所述喷涂板上与各个转轴对应处均安装有调节电机，调节电机输出轴与对应的转轴相连，随调节电机工作，带动转轴和椭圆形调节板同步转动，使椭圆形调节板与外接管接触或分离，接触时，挤压并推动外接管，使外接管摆动，用于控制所述喷头喷射角度。

优选的，所述驱动件包括安装在转盘中心的中心板，所述中心板沿转盘径向开设有滑槽，所述喷涂板远离喷头一面安装有连接板，连接板安装在所述滑槽内，所述中心板内靠近滑槽内安装有驱动齿轮，驱动齿轮中心处安装有齿轮电机，用于控制驱动齿轮转动，连接板插入所述滑槽一边且靠近驱动齿轮一面安装有齿条，齿条与所述驱动齿轮啮合，随驱动齿轮转动，带动齿条和连接板沿滑槽移动，同步控制喷涂板沿滑槽移动。

优选的，所述中心板上与位于连接板一侧，且与驱动齿轮对应安装有从动轮，从动轮与所述连接板另一面接触。

一种用于内外墙加工的往复式自动喷涂机的控制方法，包括如下步骤：

S1、布设路线，在内墙或外墙的待喷区域安装两组滑轨，通过伸缩杆调节滑轨与墙体之间的间距，并在两组滑轨上均安装滑块，对应的滑块之间布设绳索；

S2、安装喷涂机构，通过连接件将支架与绳索相连，将用于输送喷涂液的外接管安装在支架上，与各个喷头连通；

S1、喷涂，通过外接管向各个喷头输送喷涂液，其中，喷涂路径包括：

(1)、启动第一驱动电机，带动绳索移动，同步带动喷涂机构沿绳索方向移动喷涂工作；

(2)、启动丝杆电机，带动滑块沿滑轨移动，同步带动喷涂机构沿滑轨方向移动喷涂工作；

(3)、启动第二驱动电机，带动转盘转动，控制喷头进行旋转喷涂工作；

(4)、启动齿轮电机，带动喷涂板沿转盘径向移动，配合转盘转动，360度微调所述喷头的喷射位置。

与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明中，通过在墙体的待喷涂区域上安装滑轨，并在滑轨之间布设绳索，构成行径路线，喷涂机构的支架利用连接件拼装在绳索上，可随绳索移动，同步带动喷涂机构沿绳索方向移动喷涂工作，同时利用滑块沿滑轨移动，同步带动喷涂机构沿滑轨方向移动喷涂工作，从而对墙体进行自动全面的喷涂工作，提高工作效率，其中，通过伸缩杆的作用，可调节滑轨与墙体之间的间距，便于根据实际情况调节碰头与墙面的距离，提高喷涂效果；

另外，在喷涂机构中，既能通过转盘带动喷头进行旋转喷涂，又能通过驱动件，带动喷头沿转盘径向移动，对喷涂位置进行微调，同时，又能通过转盘和驱动件配合工作，60度微调喷头的喷射位置，提高装置的适用范围。

本发明中，在喷涂板内还安装有椭圆形调节板，通过控制两个椭圆形调节板转动，可拨动连接管进行摆动，从而调节喷头的喷射角度，进一步提高装置的适用范围。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1是本发明自动喷涂机的结构示意图；

图2是本发明自动喷涂机的主视图；

图3是本发明自动喷涂机的后视图；

图4是本发明滑轨的细节结构示意图；

图5是本发明喷涂机构的结构示意图；

图6是本发明喷涂机构的一视角平面图；

图7是本发明喷涂机构的另一视角平面图；

图8是本发明连接件的结构示意图；

图9是本发明转盘和驱动件的结构示意图；

图10是本发明转盘和驱动件的平面视图；

图中标号：1、滑轨；2、滑块；3、转轮；4、第一驱动电机；5、绳索；6、滚珠丝杆；7、丝杆电机；8、丝杆螺母；9、固定板；10、伸缩杆；11、固定块；12、支架；13、转盘；14、喷涂板；15、喷头；16、第一夹板；17、第二夹板；18、凹槽；19、定位孔；20、定位螺杆；21、耳板；22、连接管；23、软管；24、椭圆形调节板；25、转轴；26、调节电机；27、中心板；28、滑槽；29、连接板；30、驱动齿轮；31、齿轮电机；32、齿条；33、从动轮；34、第二驱动电机。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：如图1-3所示，一种用于内外墙加工的往复式自动喷涂机，包括引导机构和装配于引导机构上的喷涂机构，其中，引导机构包括至少两组滑轨1，每组滑轨1上均安装有多个滑块2，各个滑块2上均安装有转轮3和第一驱动电机4，转轮3与第一驱动电机4输出轴相连，相邻两组滑轨1上对应的转轮3之间安装有绳索5，随第一驱动电机4工作，带动转轮3转动，同步带动绳索5绕转轮3移动；喷涂机构包括支架12和安装在支架12上的转盘13，以及安装在转盘13一侧的喷涂板14，喷涂板14上均匀布设有多个喷头15，支架12上安装有连接件，支架12通过连接件与绳索5相连，使支架12随绳索5同步移动，喷涂板14与转盘13之间设有驱动件，驱动件安装在转盘13上，喷涂板14与驱动件相连，由驱动件控制喷涂板14沿转盘13径向方向移动，其中，支架12上安装有第二驱动电机34，第二驱动电机34输出轴与转盘13相连，随第二驱动电机34工作，带动转盘13转动，同步带动驱动件和喷涂板14旋转。

参考图1-3，本实施例中，为两组滑轨1，每组滑轨1上均安装有两个滑块2，两个对应滑块2上的转轮3之间套接绳索5，如图1-3，将绳索5进行布设在两组滑轨1之间，绳索5的长度可根据实际情况进行调整，其中，每个滑轨1内部均安装有滚珠丝杆6，丝杆一端安装有丝杆电机7，滑块2靠近丝杆一端安装有丝杆螺母8，丝杆螺母8与滚珠丝杆6啮合，随丝杆电机7工作，驱动滚珠丝杆6转动，控制丝杆螺母8带动滑块2沿滑轨1滑动；

参考图4，其中，每个滑轨1均由一节或多节滑轨1拼接而成，每节滑块2端部均安装有固定板9，用于固定相邻两节滑轨1，可根据实际情况，装配合适长度的滑轨1进行工作。

参考图5-8，支架12两端均安装有连接件，用于和两个绳索5进行连接，其中，连接件包括一对活动安装在支架12上的第一夹板16和第二夹板17，第一夹板16和第二夹板17上均配套开设有凹槽18，随第一夹板16和第二夹板17滑动相互靠近，两个凹槽18合并，或第一夹板16和第二夹板17滑动相互远离，两个凹槽18分离，绳索5位于两个凹槽18之间，其中，第一夹板16和第二夹板17上与凹槽18对应处均开设有定位孔19，定位孔19内安装有定位螺杆20，随定位螺杆20穿过定位孔19伸入对应的凹槽18内，将对应的绳索5挤压固定；

装配，滑动第一夹板16和第二夹板17，使其相互分离，将绳索5移动至对应的凹槽18内，滑动第一夹板16和第二夹板17，使得两个凹槽18合并，从而将绳索5包裹在凹槽18内，通过定位螺杆20穿过定位孔19将一个合并凹槽18内的绳索5于凹槽18固定，另一端的连接件对应上述操作，其中，第一夹板16和第二夹板17上均安装有耳板21，螺栓穿过两个对应的耳板21将第一夹板16和第二夹板17锁紧固定，使得支架12固定在绳索5上，随这转轮3转动，带动绳索5移动，同步带动支架12移动，操作简单，可远程控制支架12在墙面上进行移动。

参考图5和图9-10，在驱动件包括安装在转盘13中心的中心板27，中心板27沿转盘13径向开设有滑槽28，喷涂板14远离喷头15一面安装有连接板29，连接板29安装在滑槽28内，中心板27内靠近滑槽28内安装有驱动齿轮30，驱动齿轮30中心处安装有齿轮电机31，用于控制驱动齿轮30转动，连接板29插入滑槽28一边且靠近驱动齿轮30一面安装有齿条32，齿条32与驱动齿轮30啮合，随驱动齿轮30转动，带动齿条32和连接板29沿滑槽28移动，同步控制喷涂板14沿滑槽28移动，中心板27上与位于连接板29一侧，且与驱动齿轮30对应安装有从动轮33，从动轮33与连接板29另一面接触，用于保持连接板29稳定的沿着滑槽28移动。

实施例2，参考图1，包括上述技术特征，以及在每个滑轨1远离滑块2一面均匀安装有多个伸缩杆10，伸缩杆10远离滑轨1一端安装有固定块11，固定块11与墙面贴合，并通过螺栓穿过固定板9与墙面相连，其中，随伸缩杆10伸缩，控制滑轨1与墙面的间距，便于根据实际情况调节碰头与墙面的距离，提高喷涂效果。

实施例3，参考图6-7，包括上述技术特征，以及各个喷头15一端安装有连接管22，连接杆远离喷头15一端插入喷涂板14内部，且伸入端连接有软管23，通过软管23与外接管相连，用于向各个喷头15输送喷涂液，其中喷涂板14内部位于连接管22两侧均安装有椭圆形调节板24，椭圆形调节板24中心处安装有转轴25，并通过转轴25与喷涂板14内壁活动连接，喷涂板14上与各个转轴25对应处均安装有调节电机26，调节电机26输出轴与对应的转轴25相连，随调节电机26工作，带动转轴25和椭圆形调节板24同步转动，使椭圆形调节板24与外接管接触或分离，接触时，挤压并推动外接管，使外接管摆动，用于控制喷头15喷射角度。

实施例4，一种用于内外墙加工的往复式自动喷涂机的控制方法，包括如下步骤：

S1、布设路线，在内墙或外墙的待喷区域安装两组滑轨1，通过伸缩杆10调节滑轨1与墙体之间的间距，并在两组滑轨1上均安装滑块2，对应的滑块2之间布设绳索5；

S2、安装喷涂机构，通过连接件将支架12与绳索5相连，将用于输送喷涂液的外接管安装在支架12上，与各个喷头15连通；

S1、喷涂，通过外接管向各个喷头15输送喷涂液，其中，喷涂路径包括：

(1)、启动第一驱动电机4，带动绳索5移动，同步带动喷涂机构沿绳索5方向移动喷涂工作；

(2)、启动丝杆电机7，带动滑块2沿滑轨1移动，同步带动喷涂机构沿滑轨1方向移动喷涂工作；

(3)、启动第二驱动电机34，带动转盘13转动，控制喷头15进行旋转喷涂工作；

(4)、启动齿轮电机31，带动喷涂板14沿转盘13径向移动，配合转盘13转动，360度微调喷头15的喷射位置。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于内外墙加工的往复式自动喷涂机，其特征在于，包括：

引导机构，所述引导机构包括至少两组滑轨，每组滑轨上均安装有多个滑块，各个所述滑块上均安装有转轮和第一驱动电机，转轮与所述第一驱动电机输出轴相连，相邻两组滑轨上对应的转轮之间安装有绳索，随第一驱动电机工作，带动转轮转动，同步带动绳索绕转轮移动；

喷涂机构，包括支架和安装在支架上的转盘，以及安装在转盘一侧的喷涂板，所述喷涂板上均匀布设有多个喷头，所述支架上安装有连接件，支架通过连接件与所述绳索相连，使支架随绳索同步移动，所述喷涂板与转盘之间设有驱动件，驱动件安装在所述转盘上，喷涂板与驱动件相连，由驱动件控制喷涂板沿转盘径向方向移动，其中，所述支架上安装有第二驱动电机，第二驱动电机输出轴与所述转盘相连，随第二驱动电机工作，带动转盘转动，同步带动驱动件和喷涂板旋转。

2.根据权利要求1所述的一种用于内外墙加工的往复式自动喷涂机，其特征在于：每个所述滑轨内部均安装有滚珠丝杆，所述丝杆一端安装有丝杆电机，滑块靠近丝杆一端安装有丝杆螺母，丝杆螺母与所述滚珠丝杆啮合，随丝杆电机工作，驱动所述滚珠丝杆转动，控制丝杆螺母带动滑块沿所述滑轨滑动。

3.根据权利要求2所述的一种用于内外墙加工的往复式自动喷涂机，其特征在于：每个所述滑轨均由一节或多节滑轨拼接而成，每节所述滑块端部均安装有固定板，用于固定相邻两节所述滑轨。

4.根据权利要求3所述的一种用于内外墙加工的往复式自动喷涂机，其特征在于：每个所述滑轨远离滑块一面均匀安装有多个伸缩杆，所述伸缩杆远离滑轨一端安装有固定块，所述固定块与墙面贴合，并通过螺栓穿过固定板与墙面相连，其中，随所述伸缩杆伸缩，控制滑轨与所述墙面的间距。

5.根据权利要求1所述的一种用于内外墙加工的往复式自动喷涂机，其特征在于：所述连接件包括一对活动安装在支架上的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板上均配套开设有凹槽，随第一夹板和第二夹板滑动相互靠近，两个所述凹槽合并，或第一夹板和第二夹板滑动相互远离，两个所述凹槽分离，所述绳索位于两个所述凹槽之间，其中，第一夹板和第二夹板上与凹槽对应处均开设有定位孔，所述定位孔内安装有定位螺杆，随定位螺杆穿过所述定位孔伸入对应的所述凹槽内，将对应的绳索挤压固定。

6.根据权利要求5所述的一种用于内外墙加工的往复式自动喷涂机，其特征在于：所述第一夹板和第二夹板上均安装有耳板，螺栓穿过两个对应的耳板将第一夹板和第二夹板锁紧固定。

7.根据权利要求1所述的一种用于内外墙加工的往复式自动喷涂机，其特征在于：各个所述喷头一端安装有连接管，连接杆远离喷头一端插入所述喷涂板内部，且伸入端连接有软管，通过软管与外接管相连，用于向各个喷头输送喷涂液，其中所述喷涂板内部位于连接管两侧均安装有椭圆形调节板，所述椭圆形调节板中心处安装有转轴，并通过转轴与喷涂板内壁活动连接，所述喷涂板上与各个转轴对应处均安装有调节电机，调节电机输出轴与对应的转轴相连，随调节电机工作，带动转轴和椭圆形调节板同步转动，使椭圆形调节板与外接管接触或分离，接触时，挤压并推动外接管，使外接管摆动，用于控制所述喷头喷射角度。

8.根据权利要求1所述的一种用于内外墙加工的往复式自动喷涂机，其特征在于：所述驱动件包括安装在转盘中心的中心板，所述中心板沿转盘径向开设有滑槽，所述喷涂板远离喷头一面安装有连接板，连接板安装在所述滑槽内，所述中心板内靠近滑槽内安装有驱动齿轮，驱动齿轮中心处安装有齿轮电机，用于控制驱动齿轮转动，连接板插入所述滑槽一边且靠近驱动齿轮一面安装有齿条，齿条与所述驱动齿轮啮合，随驱动齿轮转动，带动齿条和连接板沿滑槽移动，同步控制喷涂板沿滑槽移动。

9.根据权利要求8所述的一种用于内外墙加工的往复式自动喷涂机，其特征在于：所述中心板上与位于连接板一侧，且与驱动齿轮对应安装有从动轮，从动轮与所述连接板另一面接触。

10.一种根据权利要求4或9所述的用于内外墙加工的往复式自动喷涂机的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、布设路线，在内墙或外墙的待喷区域安装两组滑轨，通过伸缩杆调节滑轨与墙体之间的间距，并在两组滑轨上均安装滑块，对应的滑块之间布设绳索；

S2、安装喷涂机构，通过连接件将支架与绳索相连，将用于输送喷涂液的外接管安装在支架上，与各个喷头连通；

S1、喷涂，通过外接管向各个喷头输送喷涂液，其中，喷涂路径包括：

(1)、启动第一驱动电机，带动绳索移动，同步带动喷涂机构沿绳索方向移动喷涂工作；

(2)、启动丝杆电机，带动滑块沿滑轨移动，同步带动喷涂机构沿滑轨方向移动喷涂工作；

(3)、启动第二驱动电机，带动转盘转动，控制喷头进行旋转喷涂工作；

(4)、启动齿轮电机，带动喷涂板沿转盘径向移动，配合转盘转动，360度微调所述喷头的喷射位置。

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