CN113800039A - 一种基于物联网的物流网络信息采集装置 - Google Patents

Abstract

一种基于物联网的物流网络信息采集装置，包括存储架，存储架上设置有若干竖向均布的储藏层，存储架的下部设有纸箱输送装置，存储架的下部侧壁朝向纸箱输送装置的一侧安装有物流信息扫描器，存储架的顶面中部竖向穿过并转动连接有竖轴，竖轴通过驱动装置驱动转动，竖轴的外侧安装有竖向的电动滑轨滑块组件，电动滑轨滑块组件的滑动部外侧连接有取货码放装置，取货码放装置、物流信息扫描器均与控制器相连。本发明通过立式的存储架与竖向均匀分布的若干储藏层可对大量的货物进行分类存放，通过识别纸箱条形码信息后进行自动化的取货以及码放货物流程取代了人工拣货码放的工作，极大的提高了卖家的发货速度，降低了卖家的工作强度。

Description

一种基于物联网的物流网络信息采集装置

技术领域

本发明属于物流信息采集装置领域，具体地说是一种基于物联网的物流网络信息采集装置。

背景技术

现有的发货厂家或卖家在发货时，都需要人工在各个货架上进行货物的寻找，然后将找到的货物放置于纸箱内进行码放打包，该种操作过程不但造成发货效率低下，工作强度较大，且由于人为因素的影响会导致经常发生错捡漏捡的现象，甚至在打包完毕后由于条形码的错贴导致发货地址的错误，给顾客带来不好的体验，降低顾客的信任度。

发明内容

本发明提供一种基于物联网的物流网络信息采集装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种基于物联网的物流网络信息采集装置，包括存储架，存储架上设置有若干竖向均布的储藏层，存储架的下部设有纸箱输送装置，存储架的下部侧壁朝向纸箱输送装置的一侧安装有物流信息扫描器，存储架的顶面中部竖向穿过并转动连接有竖轴，竖轴通过驱动装置驱动转动，竖轴的外侧安装有竖向的电动滑轨滑块组件，电动滑轨滑块组件的滑动部外侧连接有取货码放装置，取货码放装置、物流信息扫描器均与控制器相连。

如上所述的一种基于物联网的物流网络信息采集装置，所述的取货码放装置包括套设在竖轴外侧的第一环形块，第一环形块的外侧壁环形开设有若干凹槽且凹槽内均安装有活动杆朝外的第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的活动杆外端均安装有活动杆朝下的第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的活动杆下端安装有自动夹取设备。

如上所述的一种基于物联网的物流网络信息采集装置，所述的自动夹取设备包括尺寸不同的若干电动夹爪。

如上所述的一种基于物联网的物流网络信息采集装置，所述的第一环形块的顶部设有第二环形块，第二环形块与第一环形块之间转动连接，第二环形块套设在竖轴的外侧，第二环形块的顶部通过数根竖向的多级伸缩杆与存储架的顶部相连，第二环形块的外侧环形均匀固定连接有数根活动杆朝外的第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆的活动杆外端均安装有凹面朝向竖轴一侧的弧形板，所有弧形板呈十字形分布，弧形板包括竖向弧形部与水平弧形部，弧形板的水平弧形部位于位于自动夹取设备的下侧。

如上所述的一种基于物联网的物流网络信息采集装置，所述的纸箱输送装置上侧沿其输送方向设有若干纸箱，纸箱的内底部安装有框架，框架的内侧连接有充气袋，框架的顶部开设有进气孔，进气孔与充气袋的内部连接并连通，进气孔的内部安装有单向进气阀，竖轴的下部侧壁开设有竖向的滑槽且滑槽内配合安装第一滑块，第一滑块与竖轴的下端之间通过弹簧固定连接，竖轴的下侧设有自动充气设备，自动充气设备通过支架与第一滑块相连，自动充气设备的充气嘴能够插入到进气孔内并与其密封接触配合，自动充气设备的底部安装有位置传感器。

如上所述的一种基于物联网的物流网络信息采集装置，所述的纸箱的各个内侧壁均连接有缓冲层。

如上所述的一种基于物联网的物流网络信息采集装置，所述的储藏层为环形板，环形板的顶部均匀固定连接有数块隔板。

如上所述的一种基于物联网的物流网络信息采集装置，所述的纸箱输送装置为皮带轮输送组件。

如上所述的一种基于物联网的物流网络信息采集装置，所述的驱动装置包括电机，存储架的顶部安装有电机，电机的输出轴与竖轴的上端之间通过传动组件相连。

本发明的优点是：本发明通过立式的存储架与竖向均匀分布的若干储藏层可对大量的货物进行分类存放，货物存放在储藏层的对应位置；预先在各个纸箱外侧贴好条形码，然后将纸箱放至于纸箱输送装置的上方进行输送，当纸箱随着传送来到存储架的下侧时，存储架一侧的物流信息扫描器对纸箱外侧的条形码进行扫描并读取该纸箱内需要码放何种货物，读取信息完毕后，物流信息扫描器发送信号给控制器，控制器控制取货码放装置沿着电动滑轨移动到指定高度，接着通过驱动装置驱动取货码放装置转动指定角度，使得取货码放装置能够对储藏层上的物品进行夹持拿取，当取货码放装置将需要的货物取出后沿着电动滑轨向下运动至纸箱上侧，然后控制取货码放装置将所取的货物在纸箱内进行有序码放，码放完毕后取货码放装置向上运动复位，纸箱输送装置继续运动将下一纸箱输送到存储架的下方；本发明构思新颖，设计巧妙，通过识别纸箱条形码信息后进行自动化的取货以及码放货物流程取代了人工拣货码放的工作，极大的提高了卖家的发货速度，降低了卖家的工作强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；图2是取货码放装置的俯视结构示意图；图3是储藏层的俯视结构图；图4是图1的Ⅰ的放大图；图5是图1的Ⅱ的放大图；图6是图1的Ⅲ的放大图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种基于物联网的物流网络信息采集装置，如图所示，包括存储架1，存储架1上设置有若干竖向均布的储藏层，存储架1的下部设有纸箱输送装置，存储架1的下部侧壁朝向纸箱输送装置的一侧安装有物流信息扫描器2，存储架1的顶面中部竖向穿过并转动连接有竖轴3，竖轴3通过驱动装置驱动转动，竖轴3的外侧安装有竖向的电动滑轨滑块组件4，电动滑轨滑块组件4的滑动部外侧连接有取货码放装置，取货码放装置、物流信息扫描器均与控制器相连。本发明通过立式的存储架与竖向均匀分布的若干储藏层可对大量的货物进行分类存放，货物存放在储藏层的对应位置；预先在各个纸箱外侧贴好条形码，然后将纸箱放至于纸箱输送装置的上方进行输送，当纸箱随着传送来到存储架的下侧时，存储架1一侧的物流信息扫描器对纸箱外侧的条形码进行扫描并读取该纸箱内需要码放何种货物，读取信息完毕后，物流信息扫描器发送信号给控制器，控制器控制取货码放装置沿着电动滑轨移动到指定高度，接着通过驱动装置驱动取货码放装置转动指定角度，使得取货码放装置能够对储藏层上的物品进行夹持拿取，当取货码放装置将需要的货物取出后沿着电动滑轨向下运动至纸箱上侧，然后控制取货码放装置将所取的货物在纸箱内进行有序码放，码放完毕后取货码放装置向上运动复位，纸箱输送装置继续运动将下一纸箱输送到存储架的下方；本发明构思新颖，设计巧妙，通过识别纸箱条形码信息后进行自动化的取货以及码放货物流程取代了人工拣货码放的工作，极大的提高了卖家的发货速度，降低了卖家的工作强度。

具体而言，如图所示，本实施例所述的取货码放装置包括套设在竖轴3外侧的第一环形块5，第一环形块5的外侧壁环形开设有若干凹槽且凹槽内均安装有活动杆朝外的第一电动伸缩杆6，第一电动伸缩杆6的活动杆外端均安装有活动杆朝下的第二电动伸缩杆7，第二电动伸缩杆7的活动杆下端安装有自动夹取设备。当需要在竖向排布的各个储藏层分别取货时，可控制第一环形块5沿着竖轴3上下移动至指定高度，然后通过驱动装置驱动竖轴3带动电动滑轨滑块组件4与第一环形块转动一定角度，控制第一电动伸缩杆伸长，接着控制第二电动伸缩杆带动自动夹取设备移动到指定位置进行货物的夹取，通过多个自动夹取设备分别夹取货物，从而将所需要码放的货物一次夹取完毕后运动到纸箱输送装置的上侧以将货物码放至纸箱输送装置上的纸箱内，提高货物的码放效率。

具体的，如图所示，本实施例所述的自动夹取设备包括尺寸不同的若干电动夹爪8。通过不同尺寸的电动夹爪可对不同尺寸的货物进行夹取与松放。

进一步的，如图所示，本实施例所述的第一环形块5的顶部设有第二环形块17，第二环形块17与第一环形块5之间转动连接，第二环形块17套设在竖轴3的外侧，第二环形块17的顶部通过数根竖向的多级伸缩杆18与存储架1的顶部相连，第二环形块17的外侧环形均匀固定连接有数根活动杆朝外的第三电动伸缩杆19，第三电动伸缩杆19的活动杆外端均安装有凹面朝向竖轴3一侧的弧形板20，所有弧形板20呈十字形分布，弧形板20包括竖向弧形部与水平弧形部，弧形板20的水平弧形部位于位于自动夹取设备的下侧。自动夹取设备与输送设备上设有若干纸箱9，纸箱运动到竖轴3的正下方时输送设备停止工作，此时控制第一环形块带动第二环形块向下运动使得各个弧形板位于纸箱的内侧，通过数根第三电动伸缩杆带动弧形板同时向外侧伸出抵住纸箱，从而将传送过程中因震动导致歪斜的纸箱扶正，以便于物流信息扫描器对纸箱外侧的条形码进行扫描，同时便于后续货物有序码放在纸箱内；物流信息扫描器对扶正后的条形码扫描完毕并读取到纸箱所需要盛装的货物信息后发送信号给控制器，控制器控制第一环形块带动第二环形块向上运动至指定地点对货物进行夹取，当需要在储藏层的不同位置取货时，可控制驱动装置驱动竖轴、第一环形块与各个自动夹取设备转动，第二环形块不转动，自动夹取设备与弧形板错开，从而使得自动夹取设备能够夹取货物，当自动夹取设备的取货行进路线被弧形板挡住时，控制第三电动伸缩杆的活动杆带动弧形板向外侧运动，然后控制第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆的活动杆伸长从而夹取货物，当所夹取的货物较重容易导致夹取不稳或者导致货物本身损坏时，自动夹取设备将货物夹取后控制第二电动伸缩杆带动货物向上提升，然后控制第三电动伸缩杆的活动杆收回，使得弧形板的水平弧形部能够对自动夹取设备所夹取的货物进行支撑，接着控制第一电动伸缩杆、第三电动伸缩杆的活动杆同时收回，从而防止货物过重导致夹取不牢靠的现象发生；所需要码放的货物全部夹取完毕后，第一环形块带动第二环形块向下运动，直至弧形板位于纸箱的内侧且弧形板与纸箱的盖板上部相对，接着控制各个弧形板均向外侧伸出，弧形板向外将盖板推至倾斜，使得盖板的内表面朝向上侧，便于货物放入纸箱内部，同时对纸箱起到再次扶正的作用，且弧形板取消对货物的支撑，然后通过自动夹取设备与驱动设备的配合将货物码放在纸箱内部，驱动装置驱动自动夹取设备转动码放货物时，弧形板均不动从而维持对盖板的压下以及对纸箱的扶持，货物码放完毕后，控制第三电动伸缩杆的活动杆带动弧形板继续向外运动，直至弧形板的凹面远离纸箱的盖板，控制第一环形块带动第二环形块、弧形板向下运动，然后控制其中两块相对的弧形板先向内侧收回将纸箱的两块相对的盖板拨至向内侧倾斜，接着另外的两块相对弧形板向内侧运动从而完成初步封箱的动作，防止纸箱的盖板在输送过程中与其他设备发生碰撞导致损坏，最后控制第一环形块带动取货码放装置向上运动复位；通过弧形板的设置，使得弧形板最初时对纸箱起到扶正作用便于对条形码的扫描，在自动夹取设备夹取重物进行提升后，弧形板能够及时的对重物进行支撑，防止夹持不稳的现象发生，当自动夹取设备需要在纸箱内码放货物时，弧形板的竖向弧形部将各个纸箱盖向外侧打开，且通过弧面与纸箱盖接触，能够防止纸箱盖损坏，货物码放完毕后，用户可通过控制弧形板先向外侧运动远离纸箱盖然后控制弧形板收回从而将纸箱盖盖上，一物多用，使得本装置结构更加紧凑，操作更加简洁。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的纸箱输送装置上侧沿其输送方向设有若干纸箱9，纸箱9的内底部安装有框架10，框架10的内侧连接有充气袋11，框架10的顶部开设有进气孔12，进气孔12与充气袋11的内部连接并连通，进气孔12的内部安装有单向进气阀13，竖轴3的下部侧壁开设有竖向的滑槽且滑槽内配合安装第一滑块14，第一滑块14与竖轴3的下端之间通过弹簧15固定连接，竖轴3的下侧设有自动充气设备16，自动充气设备16通过支架23与第一滑块14相连，自动充气设备16的充气嘴能够插入到进气孔12内并与其密封接触配合，自动充气设备16的底部安装有位置传感器22。自动充气设备16的初始位置高于纸箱防止对纸箱造成阻拦，当第一环形块向下运动进行货物码放时第一环形块向下推动支架23，弹簧15被压缩，自动充气设备的充气嘴位于进气孔12的上方，此时各个弧形板向外侧伸出将纸箱盖打开以便于货物的码放，同时弧形板能够将纸箱扶正，以使得进气孔12对齐充气嘴，弧形板前一次将纸箱扶正起到便于物流信息扫描器扫描的作用，弧形板的后一次扶正则起到将进气孔与自动充气设备对齐以及便于货物在纸箱内码放的作用；接着驱动装置驱动取货码放装置旋转的功能与取货码放装置相结合将货物有序码放在纸箱内，货物码放完毕后，弧形板向外侧继续运动远离纸箱的盖板，弧形板远离盖板后控制第一环形块带动弧形板向下运动以使得弧形板的凹面能够勾住纸箱盖板，第一环形块向下运动的过程中再次下压自动充气设备，自动充气设备的充气嘴插入到进气孔内，位置传感器监测到与框架的顶面位置一定，此时位置传感器发送信号给控制器，控制器控制自动充气设备对充气袋进行充气，充气袋膨胀后将纸箱内的货物环形挤压在纸箱的内侧壁上，使货物在运送的过程中不易发生晃动，减小货物损坏的可能，最后弧形板向竖轴运动将纸箱盖板拨至向内侧倾斜后第一环形板向上运动复位，弹簧带动自动充气设备退出进气孔直至复位便于下一次充气使用；本装置通过与取货码放装置的配合实现了货物码放完毕后对纸箱中部的充气袋自动化充气，从而使得充气袋充气膨胀后向四周扩散从而将环形分布在纸箱内的货物紧密挤压在一起，起到缓冲隔震的效果，且自动充气设备不需要单独的驱动设备进行驱动控制，在货物码放完毕后就会自动充气保护货物，且每次使用后都能够自动复位便于重复使用。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的纸箱9的各个内侧壁均连接有缓冲层24。通过位于纸箱中部的充气袋与位于纸箱各个内侧壁上的缓冲层的配合，实现对纸箱内部货物的完全缓冲减震，有效防止货物损坏。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的储藏层为环形板25，环形板25的顶部均匀固定连接有数块隔板26。通过隔板26将环形板25分为多个储藏空间以便于储藏各类货物。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的纸箱输送装置为皮带轮输送组件27。通过皮带轮输送组件27的设置能够实现长距离的稳定输送。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的驱动装置包括电机28，存储架1的顶部安装有电机28，电机28的输出轴与竖轴3的上端之间通过传动组件29相连。通过电机28的设置使得竖轴的转动角度可控，便于取货码放装置对货物进行取放。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种基于物联网的物流网络信息采集装置，其特征在于：包括存储架（1），存储架（1）上设置有若干竖向均布的储藏层，存储架（1）的下部设有纸箱输送装置，存储架（1）的下部侧壁朝向纸箱输送装置的一侧安装有物流信息扫描器（2），存储架（1）的顶面中部竖向穿过并转动连接有竖轴（3），竖轴（3）通过驱动装置驱动转动，竖轴（3）的外侧安装有竖向的电动滑轨滑块组件（4），电动滑轨滑块组件（4）的滑动部外侧连接有取货码放装置，取货码放装置、物流信息扫描器均与控制器相连。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的物流网络信息采集装置，其特征在于：所述的取货码放装置包括套设在竖轴（3）外侧的第一环形块（5），第一环形块（5）的外侧壁环形开设有若干凹槽且凹槽内均安装有活动杆朝外的第一电动伸缩杆（6），第一电动伸缩杆（6）的活动杆外端均安装有活动杆朝下的第二电动伸缩杆（7），第二电动伸缩杆（7）的活动杆下端安装有自动夹取设备。

3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的物流网络信息采集装置，其特征在于：所述的自动夹取设备包括尺寸不同的若干电动夹爪（8）。

4.根据权利要求2所述的一种基于物联网的物流网络信息采集装置，其特征在于：所述的第一环形块（5）的顶部设有第二环形块（17），第二环形块（17）与第一环形块（5）之间转动连接，第二环形块（17）套设在竖轴（3）的外侧，第二环形块（17）的顶部通过数根竖向的多级伸缩杆（18）与存储架（1）的顶部相连，第二环形块（17）的外侧环形均匀固定连接有数根活动杆朝外的第三电动伸缩杆（19），第三电动伸缩杆（19）的活动杆外端均安装有凹面朝向竖轴（3）一侧的弧形板（20），所有弧形板（20）呈十字形分布，弧形板（20）包括竖向弧形部与水平弧形部，弧形板（20）的水平弧形部位于位于自动夹取设备的下侧。

5.根据权利要求2或4所述的一种基于物联网的物流网络信息采集装置，其特征在于：所述的纸箱输送装置上侧沿其输送方向设有若干纸箱（9），纸箱（9）的内底部安装有框架（10），框架（10）的内侧连接有充气袋（11），框架（10）的顶部开设有进气孔（12），进气孔（12）与充气袋（11）的内部连接并连通，进气孔（12）的内部安装有单向进气阀（13），竖轴（3）的下部侧壁开设有竖向的滑槽且滑槽内配合安装第一滑块（14），第一滑块（14）与竖轴（3）的下端之间通过弹簧（15）固定连接，竖轴（3）的下侧设有自动充气设备（16），自动充气设备（16）通过支架（23）与第一滑块（14）相连，自动充气设备（16）的充气嘴能够插入到进气孔（12）内并与其密封接触配合，自动充气设备（16）的底部安装有位置传感器（22）。

6.根据权利要求5所述的一种基于物联网的物流网络信息采集装置，其特征在于：所述的纸箱（9）的各个内侧壁均连接有缓冲层（24）。

7.根据权利要求1所述的一种基于物联网的物流网络信息采集装置，其特征在于：所述的储藏层为环形板（25），环形板（25）的顶部均匀固定连接有数块隔板（26）。

8.根据权利要求1所述的一种基于物联网的物流网络信息采集装置，其特征在于：所述的纸箱输送装置为皮带轮输送组件（27）。

9.根据权利要求1所述的一种基于物联网的物流网络信息采集装置，其特征在于：所述的驱动装置包括电机（28），存储架（1）的顶部安装有电机（28），电机（28）的输出轴与竖轴（3）的上端之间通过传动组件（29）相连。

Images