CN113799246A - 一种成型板自动调整的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种成型板自动调整的装置，包括底板以及设置在底板上方的成型板，底板上设置有用于承载石膏浆料的上下纸系统；其中，成型板通过挤压架可纵向滑动地设置于上下纸系统上方，成型板用于挤压上下纸系统上承载的浆料，成型板上设置有自动切割装置，自动切割装置用于切割在上下纸系统输送中被成型板挤压成型后的浆料；成型板与上下纸系统上设置有自动调节组件，自动调节组件带动成型板在上下纸系统上横向滑动并用于在上下纸系统堆积浆料偏移时自动校准成型板的校准中心。发明实现了成型板的中心与石膏浆料的挤压中心一直处在一条直线上，保证挤压的顺利进行，减少废板的产生，提高生产效率。

Description

一种成型板自动调整的装置
技术领域
本发明涉及石膏板生产设备成型领域，具体涉及一种成型板自动调整的装置。
背景技术
石膏板生产工艺源头为成型系统，主要组成有上下纸系统、混合机、振动辊、成型板，在工作时，混合机从侧面向上下纸系统输送石膏浆料，石膏浆料在振动锟的振动下平铺在上下纸系统的表面，成型板在上下纸系统上做开合运动，并用于挤压上下纸系统上的石膏浆料，将石膏浆料挤压为板块结构，通过成型刀可调节石膏板宽度，并被上下纸系统运输至下一道生产工序。
上下纸系统上设置有护面纸，石膏浆料堆设在护面纸上，而护面纸卷约2.1-2.2吨/卷，在使用完之前需要进行和备用纸卷进行接纸，此过程不停机，容易造成跑偏。跑偏原因如下：1、由于护面纸宽度不一致，无法保证中心点位置；2、护面纸性能原因，纸的张力不一致，也会导致；3、生产设备涨紧辊道精度低，在料浆堆积过程中会出现短时间护面纸跑偏现象，随着速度的变化也会导致跑偏。
护面纸跑偏会造成挤压板中心和成型板中心不在一条直线，将导致板材边部倾斜，造成不合格品，需要人工进行护面纸的修正，或是左右调整成型刀上的丝杆装置。但护面纸的体积较大，且承装了浆料的护面纸质量较大，不利于工作人员的调整，且成型刀需要精确的测量方可调节，费时费力且不利于提高生产效率
发明内容
本发明的目的在于提供一种成型板自动调整的装置，以解决现有技术中护面纸容易跑偏，导致成型板无法对准挤压的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：
本发明提供了一种成型板自动调整的装置，包括底板以及设置在所述底板上方的成型板，所述底板上设置有用于承载石膏浆料的上下纸系统，所述上下纸系统连接有用于输送浆料的混合机，所述底板上设置有带动所述上下纸系统抖动的振动锟；
其中，所述成型板通过挤压架可纵向滑动地设置于所述上下纸系统上方，所述成型板用于挤压所述上下纸系统上承载的浆料，所述成型板上设置有自动切割装置，所述自动切割装置用于切割在所述上下纸系统输送中被所述成型板挤压成型后的浆料；
所述成型板与所述上下纸系统上设置有自动调节组件，所述自动调节组件带动所述成型板在所述上下纸系统上横向滑动并用于在所述上下纸系统堆积浆料偏移时自动校准所述成型板的校准中心。
作为本发明的一种优选方案，所述自动调节组件包括安装在所述成型板上的可调节性电控装置以及与所述可调节性电控装置信号连接的感应调节器；
所述可调节性电控装置固定安装在所述挤压架上且用于安装所述成型板并对所述成型板的位置进行调整；
所述感应调节器设置在所述成型板和所述上下纸系统之间，所述感应调节器通过调节所述可调节性电控装置来控制所述成型板在所述上下纸系统上方水平位置。
作为本发明的一种优选方案，所述感应调节器包括安装在所述成型板中心的红外对射传感器A、安装在所述上下纸系统上的红外对射传感器B、安装在所述上下纸系统端部的视觉传感器以及控制单元；
所述红外对射传感器A垂直向下照射形成有第一照射光束，所述第一照射光束在所述上下纸系统上形成有一个追位光斑；
所述红外对射传感器B向下倾斜照射形成有第二照射光束，所述第二照射光束在所述上下纸系统上形成有一个定位光斑；
所述视觉传感器分别与所述红外对射传感器A、所述红外对射传感器B、所述控制单元连接并用于监测所述追位光斑和所述定位光斑是否处于同一点上并向所述控制单元发出相应的信号；
所述控制单元分别与所述可调节性电控装置和所述视觉传感器连接，并用于接收所述视觉传感发生的信号并控制所述可调节性电控装置执行所述成型板位置调整。
作为本发明的一种优选方案，所述感应调节器包括安装在所述成型板中心的红外对射传感器A、安装在所述上下纸系统上的红外对射传感器B、安装在所述上下纸系统端部的视觉传感器以及控制单元；
所述红外对射传感器A垂直向下照射形成有第一照射光束，所述第一照射光束在所述上下纸系统上形成有一个追位光斑；
所述红外对射传感器B向下倾斜照射形成有第二照射光束，所述第二照射光束在所述上下纸系统上形成有一个定位光斑；
所述视觉传感器分别与所述红外对射传感器A、所述红外对射传感器B、所述控制单元连接并用于监测所述追位光斑和所述定位光斑是否处于同一点上并向所述控制单元发出相应的信号；
所述控制单元分别与所述可调节性电控装置和所述视觉传感器连接，并用于接收所述视觉传感器发生的信号并控制所述可调节性电控装置执行所述成型板位置调整。
作为本发明的一种优选方案，所述视觉传感器上设置有具有转动功能的视觉追踪器，所述视觉追踪器用于追踪所述护面纸在输送方向上的对称轴，所述红外对射传感器B设置在所述视觉追踪器上并通过所述视觉追踪器的追踪功能将所述定位光斑照射在所述护面纸的对称轴上。
作为本发明的一种优选方案，所述可调节性电控装置包括安装在所述挤压架顶端的泵体、设置在所述泵体上的滑动轴以及安装在所述泵体上的伺服电机，所述滑动轴一端设置在所述成型板上，所述滑动轴另一端安装在所述泵体内部并在所述伺服电机的带动下在所述泵体上横向滑动，所述滑动轴的滑动方向与所述传送带装置的传送方向垂直，所述伺服电机与所述控制单元信号连接。
作为本发明的一种优选方案，所述滑动轴上设置有转动轴，所述转动轴设置在所述滑动轴与所述成型板的连接处，所述转动轴与所述滑动轴之间设置有转动驱动装置，所述转动驱动装置与伺服电机连接。
作为本发明的一种优选方案，还包括设置在所述成型板侧边的红外对射传感器C以及设置在所述，所述视觉追踪器上的红外对射传感器D；
所述红外对射传感器D向下倾斜照射形成有第四照射光束，所述第四照射光束通过所述视觉追踪器监测对所述护面纸进行定位并在所述护面纸的边缘上形成有一个侧位定位光斑；
所述红外对射传感器C垂直向下照射形成有第三照射光束，所述第三照射光束照射在所述护面纸上并形成有一个侧位追位光斑，所述成型板在所述转动轴的带动下在转动并使得所述侧位定位光斑与所述侧位追位光斑重合。
作为本发明的一种优选方案，所述挤压架包括安装在所述传送带装置和所述成型板之间的伸缩套杆，所述伸缩套杆内设置有带动所述伸缩套杆伸缩的油泵，所述伸缩套杆的端部与所述泵体连接，所述油泵与所述伺服电机连接。
作为本发明的一种优选方案，所述自动切割装置分别安装所述成型板前后两侧且长度延伸至所述传送带装置左右两端，并与所述伺服电机连接。
本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：
本发明在成型板与上下纸系统上设置有自动调节组件，此自动调节组件通过感应上下纸系统上石膏浆料的偏移程度，来控制成型板在石膏浆料上方水平滑动，使得成型板的中心与石膏浆料的挤压中心处在一条与工作台垂直的直线上，保证挤压的顺利进行，减少废板的产生，提高生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
图1为本发明实施例提供成型板自动调整的装置的结构示意图；
图2为本发明实施例提供成型板自动调整的装置的侧面结构示意图。
图中的标号分别表示如下：
1-底板；2-成型板；3-上下纸系统；4-混合机；5-振动锟；6-挤压架；7-自动切割装置；8-自动调节组件；9-支撑架；10-视觉追踪器；11-转动轴；12-转动驱动装置；13-红外对射传感器C；14-红外对射传感器D；
301-护面纸；302-传送带装置；601-伸缩套杆；602-油泵；801-可调节性电控装置；802-感应调节器；
8011-泵体；8012-滑动轴；8013-伺服电机；8021-红外对射传感器A；8022-红外对射传感器B；8023-视觉传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1与图2所示，本发明提供了一种成型板自动调整的装置，包括安装在工作台上的底板1以及设置在底板1上方的成型板2，底板1上设置有用于承载石膏浆料的上下纸系统3，上下纸系统3连接有用于输送浆料的混合机4，底板1上设置有带动上下纸系统3抖动的振动锟5；
其中，成型板2通过挤压架6可纵向滑动地设置于上下纸系统3上方，成型板2用于挤压上下纸系统3上承载的浆料，成型板2上设置有自动切割装置7，自动切割装置7用于切割在上下纸系统3输送中被成型板2挤压成型后的浆料；
成型板2与上下纸系统3上设置有自动调节组件8，自动调节组件8带动成型板2在上下纸系统3上横向滑动并用于在上下纸系统3堆积浆料偏移时自动校准成型板2的校准中心。
在使用时，混合机4通过输送管将石膏浆料输送至上下纸系统3上，使得上下纸系统3上铺设有一层液体石膏浆料，且在上下纸系统3的带动下在底板1上从左到右或从右到左输送，在铺设在上下纸系统3的过程中受到振动锟5振动，使得石膏浆料的铺设更加均匀。
被输送的浆料需要成型板挤压成型，成型板落下时挤压平铺的石膏浆料，使得石膏浆料在挤压过程中形成矩形结构，并被自动切割装置7在与运输方向垂直的方向切割石膏浆料，从而固定成型，并在上下纸系统3的带动下运输至下一个石膏板生产步骤，在干燥后形成石膏板体。
其中，在输送的过程中上下纸系统3需要完成输送动作，同时受到振动锟5的振动，在输送过程中，被上下纸系统3夹持输送的石膏浆料在在灌装的过程中容易偏移，使得石膏浆料脱离上下纸系统3与成型板2的挤压中心，且受到振动的上下纸系统3也容易带动石膏浆料偏移，导致成型板2在下降时无法对准石膏浆料的中心位置，导致最终成型的石膏板体形态不佳或者是大小宽度不一致，形成废板。
在本实施例中，当石膏浆料带动上下纸系统3的运输中心偏移时，有自动调节组件8带动成型板2跟随石膏浆料的偏移方向移动，若石膏浆料向垂直于图纸1纸面方向的前方移动，则成型板2在自动调节组件8的带动下向前方移动，若石膏浆料向垂直于图纸1纸面方向的后方移动，则成型板2在自动调节组件8的带动下向后方移动，保证挤压时成型板2的挤压中心对准石膏浆料在输送方向上的对称轴线，保证挤压的顺利进行，减少废板的产生，提高生产效率。
具体的，自动调节组件8包括安装在成型板2上的可调节性电控装置801以及与可调节性电控装置801信号连接的感应调节器802；
可调节性电控装置801固定安装在挤压架6上且用于安装成型板2并对成型板2的位置进行调整；
感应调节器802设置在成型板2和上下纸系统3之间，感应调节器802通过调节可调节性电控装置801来控制成型板2在上下纸系统3上方水平位置。
自动调节组件8全程采用自动调节装置来调节成型板2的移动位置，减少工作人员的工作负担，提高工作效率。
在本实施例中，感应调节器802包括安装在成型板2中心的红外对射传感器A8021、安装在上下纸系统3上的红外对射传感器B8022、安装在上下纸系统3端部的视觉传感器8023以及控制单元；
红外对射传感器A8021垂直向下照射形成有第一照射光束，第一照射光束在上下纸系统3上形成有一个追位光斑；
红外对射传感器B8022向下倾斜照射形成有第二照射光束，第二照射光束在上下纸系统3上形成有一个定位光斑；
视觉传感器8023分别与红外对射传感器A8021、红外对射传感器B8022、控制单元连接并用于监测追位光斑和定位光斑是否处于同一点上并向所述控制单元发出相应的信号；
控制单元分别与可调节性电控装置801和视觉传感器8023连接，并用于接收视觉传感器8023发生的信号并控制可调节性电控装置801执行成型板2位置调整。
在使用时，石膏浆料在穿透所画图纸的纸面方向移动，有视觉传感器8023重新判断此时石膏浆料的对称中心，红外对射传感器B8022照射在此对称中心上并形成定位光斑。此时定位光斑与追位光斑不在同一个点上。视觉传感器8023将此信号传达给控制单元，控制单元将信号传达给可调节性电控装置801，使得成型板2移动，此时追位光斑移动，并直至追位光斑与定位光斑重合。当两个光斑重合后，视觉传感器8023接收到图片信号，并反馈至控制中心，可调节性电控装置801停止调节。
在本实施例中，上下纸系统3包括用于包裹浆料的护面纸301以及输送护面纸301的传送带装置302，所述传送带装置302设置在所述底板1上，护面纸301与混合机4连接，振动锟5设置在护面纸301下方并带动护面纸抖动，视觉传感器8023通过支撑架9设置在传送带装置302上。
本实施例描写的上下纸系统3相对简化，与一般的上下纸系统3的工作结构以及工作原理一致。其中的传送带装置302上设置有双层的护面纸，石膏浆料灌装在双层护面纸之间，且在成型板2挤压过后上层护面纸与下层护面纸分别贴合在石膏浆料的上下面上，最终形成板状的浆料。
在传送带装置302的传送过程中，护面纸容易偏移，使得石膏浆料偏移，或者是振动混带动石膏浆料偏移，使得护面纸在输送过程中偏移，故需要调整成型板2的位置，与护面纸在传送方向上的对称轴吻合。
优选的，为了进一步增强定位光斑的定位功能，视觉传感器8023上设置有具有转动功能的视觉追踪器10，视觉追踪器10用于追踪护面纸301在输送方向上的对称轴，红外对射传感器B8022设置在视觉追踪器10上并通过视觉追踪器10的追踪功能将定位光斑照射在护面纸301的对称轴上。
其中视觉传感器8023的传感定位功能与视觉追踪器10的定位功能均为现有技术，在此不做赘述。
在本实施例中，可调节性电控装置801包括安装在挤压架6顶端的泵体8011、设置在泵体8011上的滑动轴8012以及安装在泵体8011上的伺服电机8013，滑动轴8012一端设置在成型板2上，滑动轴8012另一端安装在泵体8011内部并在伺服电机8013的带动下在泵体8011上横向滑动，滑动轴8012的滑动方向与传送带装置302的传送方向垂直，伺服电机8013与控制单元信号连接。
控制信号将需要滑动的指令传输至伺服电机8013，伺服电机8013启动泵体8011，使得泵体8011上的滑动轴8012滑动，从而带动成型板2在垂直于图纸1纸面方向前后滑动。
优选的，滑动轴8012上设置有转动轴11，转动轴11设置在滑动轴8012与成型板2的连接处，所述转动轴11与所述滑动轴8012之间设置有转动驱动装置12，转动驱动装置12与伺服电机8013连接。
具有石膏浆料的护面纸301不仅会水平移动，还可能在水平移动的过程中倾斜。此时成型板2的挤压中心在转动轴11的带动下跟随护面纸301的倾斜而倾斜，防止压板过程中使得上下护面纸之间出现空隙。
具体的，本实用还包括设置在成型板2侧边的红外对射传感器C13以及设置在，视觉追踪器10上的红外对射传感器D14；
红外对射传感器D14向下倾斜照射形成有第四照射光束，第四照射光束通过视觉追踪器10监测对护面纸301进行定位并在护面纸301的边缘上形成有一个侧位定位光斑；
红外对射传感器C13垂直向下照射形成有第三照射光束，第三照射光束照射在护面纸301上并形成有一个侧位追位光斑，成型板2在转动轴11的带动下在转动并使得侧位定位光斑与侧位追位光斑重合。
此侧位追位光斑设置在成型板2的边角处，此侧位定位光斑设置在护面纸301的边角处，侧位定位光斑与定位光斑两个点可以确定整个护面纸301的移动位置与倾斜角度，从而改变成型板2的偏移位置与旋转角度。
在本实施例中，挤压架6包括安装在传送带装置302和成型板2之间的伸缩套杆601，伸缩套杆601内设置有带动伸缩套杆601伸缩的油泵602，伸缩套杆601的端部与泵体8011连接，油泵602与伺服电机8013连接。
在本实施例中，自动切割装置7分别安装成型板2前后两侧且长度延伸至传送带装置302左右两端，并与伺服电机8013连接。
自动切割装置7为现有的自动切割技术，本实施例不做赘述，此自动切割装置7将手动调节装置更换为电动调节装置，快速灵活操作。
通过本实施例的成型板自动调整的装置，解决当护面纸出现跑偏时需要操作人员调整的工作，快速自动调整，减少成型板挤压后的不合格品。
以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种成型板自动调整的装置，其特征在于，包括底板(1)以及设置在所述底板(1)上方的成型板(2)，所述底板(1)上设置有用于承载石膏浆料的上下纸系统(3)，所述上下纸系统(3)连接有用于输送浆料的混合机(4)，所述底板(1)上设置有带动所述上下纸系统(3)抖动的振动锟(5)；
其中，所述成型板(2)通过挤压架(6)可纵向滑动地设置于所述上下纸系统(3)上方，所述成型板(2)用于挤压所述上下纸系统(3)上承载的浆料，所述成型板(2)上设置有自动切割装置(7)，所述自动切割装置(7)用于切割在所述上下纸系统(3)输送中被所述成型板(2)挤压成型后的浆料；
所述成型板(2)与所述上下纸系统(3)上设置有自动调节组件(8)，所述自动调节组件(8)带动所述成型板(2)在所述上下纸系统(3)上横向滑动并用于在所述上下纸系统(3)堆积浆料偏移时自动校准所述成型板(2)的校准中心。
2.根据权利要求1所述的一种成型板自动调整的装置，其特征在于，所述自动调节组件(8)包括安装在所述成型板(2)上的可调节性电控装置(801)以及与所述可调节性电控装置(801)信号连接的感应调节器(802)；
所述可调节性电控装置(801)固定安装在所述挤压架(6)上且用于安装所述成型板(2)并对所述成型板(2)的位置进行调整；
所述感应调节器(802)设置在所述成型板(2)和所述上下纸系统(3)之间，所述感应调节器(802)通过调节所述可调节性电控装置(801)来控制所述成型板(2)在所述上下纸系统(3)上方水平位置。
3.根据权利要求2所述的一种成型板自动调整的装置，其特征在于，所述感应调节器(802)包括安装在所述成型板(2)中心的红外对射传感器A(8021)、安装在所述上下纸系统(3)上的红外对射传感器B(8022)、安装在所述上下纸系统(3)端部的视觉传感器(8023)以及控制单元；
所述红外对射传感器A(8021)垂直向下照射形成有第一照射光束，所述第一照射光束在所述上下纸系统(3)上形成有一个追位光斑；
所述红外对射传感器B(8022)向下倾斜照射形成有第二照射光束，所述第二照射光束在所述上下纸系统(3)上形成有一个定位光斑；
所述视觉传感器(8023)分别与所述红外对射传感器A(8021)、所述红外对射传感器B(8022)、所述控制单元连接并用于监测所述追位光斑和所述定位光斑是否处于同一点上并向所述控制单元发出相应的信号；
所述控制单元分别与所述可调节性电控装置(801)和所述视觉传感器(8023)连接，并用于接收所述视觉传感器(8023)发生的信号并控制所述可调节性电控装置(801)执行所述成型板(2)位置调整。
4.根据权利要求3所述的一种成型板自动调整的装置，其特征在于，所述上下纸系统(3)包括用于包裹浆料的护面纸(301)以及输送所述护面纸(301)的传送带装置(302)，所述传送带装置(302)设置在所述底板(1)上，所述护面纸(301)与所述混合机(4)连接，所述振动锟(5)设置在所述护面纸(301)下方并带动所述护面纸抖动，所述视觉传感器(8023)通过支撑架(9)设置在所述传送带装置(302)上。
5.根据权利要求4所述的一种成型板自动调整的装置，其特征在于，所述视觉传感器(8023)上设置有具有转动功能的视觉追踪器(10)，所述视觉追踪器(10)用于追踪所述护面纸(301)在输送方向上的对称轴，所述红外对射传感器B(8022)设置在所述视觉追踪器(10)上并通过所述视觉追踪器(10)的追踪功能将所述定位光斑照射在所述护面纸(301)的对称轴上。
6.根据权利要求5所述的一种成型板自动调整的装置，其特征在于，所述可调节性电控装置(801)包括安装在所述挤压架(6)顶端的泵体(8011)、设置在所述泵体(8011)上的滑动轴(8012)以及安装在所述泵体(8011)上的伺服电机(8013)，所述滑动轴(8012)一端设置在所述成型板(2)上，所述滑动轴(8012)另一端安装在所述泵体(8011)内部并在所述伺服电机(8013)的带动下在所述泵体(8011)上横向滑动，所述滑动轴(8012)的滑动方向与所述传送带装置(302)的传送方向垂直，所述伺服电机(8013)与所述控制单元信号连接。
7.根据权利要求6所述的一种成型板自动调整的装置，其特征在于，所述滑动轴(8012)上设置有转动轴(11)，所述转动轴(11)设置在所述滑动轴(8012)与所述成型板(2)的连接处，所述转动轴(11)与所述滑动轴(8012)之间设置有转动驱动装置(12)，所述转动驱动装置(12)与伺服电机(8013)连接。
8.根据权利要求7所述的一种成型板自动调整的装置，其特征在于，还包括设置在所述成型板(2)侧边的红外对射传感器C(13)以及设置在所述，所述视觉追踪器(10)上的红外对射传感器D(14)；
所述红外对射传感器D(14)向下倾斜照射形成有第四照射光束，所述第四照射光束通过所述视觉追踪器(10)监测对所述护面纸(301)进行定位并在所述护面纸(301)的边缘上形成有一个侧位定位光斑；
所述红外对射传感器C(13)垂直向下照射形成有第三照射光束，所述第三照射光束照射在所述护面纸(301)上并形成有一个侧位追位光斑，所述成型板(2)在所述转动轴(11)的带动下在转动并使得所述侧位定位光斑与所述侧位追位光斑重合。
9.根据权利要求8所述的一种成型板自动调整的装置，其特征在于，所述挤压架(6)包括安装在所述传送带装置(302)和所述成型板(2)之间的伸缩套杆(601)，所述伸缩套杆(601)内设置有带动所述伸缩套杆(601)伸缩的油泵(602)，所述伸缩套杆(601)的端部与所述泵体(8011)连接，所述油泵(602)与所述伺服电机(8013)连接。
10.根据权利要求8所述的一种成型板自动调整的装置，其特征在于，所述自动切割装置(7)分别安装所述成型板(2)前后两侧且长度延伸至所述传送带装置(302)左右两端，并与所述伺服电机(8013)连接。
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