CN113799103A - 一种产品搬运机械手 - Google Patents

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赖良飞
段启稳
劳莹莹
樊明华
赵杰
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Suzhou Fujinghao Automation Technology Co ltd
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Suzhou Fujinghao Automation Technology Co ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials

Abstract

本发明公开了一种产品搬运机械手，包括底座、设置于底座上方用于搬运的六轴机器人、设置于六轴机器人的机械臂末端的机械抓手；本发明的有益效果是，能够根据产品的角度进行装夹，便于后续更好地进行跌落测试，本技术方案中设计了两种抓取机构，适应性更强，便于人们进行使用。

Description

一种产品搬运机械手
技术领域
本发明涉及产品搬运技术领域，特别是一种产品搬运机械手。
背景技术
目前，产品在出厂前都需要对产品的质量是否满足标准要求进行判定，通过测试产品的各项性能是用来判断产品质量是否合格的主要手段，而其中，产品的跌落测试是诸多产品都需要测试的一项产品性能之一；现有的产品跌落试验设备由于夹头对产品的夹持位置有要求，且夹持机构的夹持功能较为单一，因此，对于产品来说，往往只能进行面的跌落测试，对产品的边及角落的跌落测试，需要在产品的位置和夹紧操作上不断地进行调整，操作不便，同时，还容易因为产品的某些部位不利于夹持而造成产品无法进行多角度的跌落性能检测，测试结果涵盖量有限，产品的跌落测试检测精度和准确度判定较低。
发明内容
由于目前的跌落测试夹持机构使用效果不佳，不能根据产品需要多角度调整产品，需要在产品的位置和夹紧操作上不断调整，操作不便，并且容易影响跌落性能检测，使得跌落测试检测精度和准确度判定较低，因此我们在现有技术缺陷的基础上设计了一种产品搬运机械手，能够很好地根据产品的角度进行夹持，方便后续更好地进行跌落测试。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种产品搬运机械手，包括底座、设置于底座上方用于搬运的六轴机器人、设置于六轴机器人的机械臂末端的机械抓手。
对本技术方案的进一步补充，所述机械抓手包括第一抓取机构和第二抓取机构，所述第一抓取机构和第二抓取机构分别设置于六轴机器人的机械臂末端左右两侧。
对本技术方案的进一步补充，所述第一抓取机构包括第一升降气缸、与第一升降气缸连接的滑块、与滑块连接的夹爪，所述第一升降气缸固定安装于机械臂末端一侧，所述夹爪与滑块连接，所述夹爪设有两个且设置于滑块下方两侧。
对本技术方案的进一步补充，两个夹爪之间的距离能够根据需要进行调整。
对本技术方案的进一步补充，所述第二抓取机构包括第二升降气缸、与第二升降气缸连接的移动块、与第二移动块连接的吸盘装置，所述第二升降气缸固定安装于机械臂末端一侧，所述吸盘装置与第二移动块固定连接。
对本技术方案的进一步补充，所述移动块呈逆时针旋转90°的L型，所述移动块的一端顶靠在第二升降气缸的侧面且与其滑动接触。
对技术方案的进一步补充，所述吸盘装置包括高压风机、与高压风机连接的吸块，所述吸块与移动块固定连接，所述吸块上设有若干吸孔。
对本技术方案的进一步补充，所述吸块采用金属材质制成。
其有益效果在于，能够根据产品的角度进行装夹，便于后续更好地进行跌落测试，本技术方案中设计了两种抓取机构，适应性更强，便于人们进行使用。
附图说明
图1是本发明的第一角度整体结构示意图；
图2是本发明的第二角度整体结构示意图；
图3是本发明吸块的结构示意图。
图中，1、底座；2、六轴机器人；3、机械抓手；31、第一抓取机构；311、第一升降气缸；312、滑块；313、夹爪；32、第二抓取机构；321、第二升降气缸；322、移动块；323、吸盘装置；3231、吸块；32311、吸孔。
具体实施方式
由于目前的跌落测试夹持机构使用效果不佳，不能根据产品需要多角度调整产品，需要在产品的位置和夹紧操作上不断调整，操作不便，并且容易影响跌落性能检测，使得跌落测试检测精度和准确度判定较低，因此我们在现有技术缺陷的基础上设计了一种产品搬运机械手，能够很好地根据产品的角度进行夹持，方便后续更好地进行跌落测试。
为了便于本领域技术人员对本技术方案更加清楚，下面将结合附图1－3详细阐述本发明的技术方案：一种产品搬运机械手，包括底座、设置于底座上方用于搬运的六轴机器人、设置于六轴机器人的机械臂末端的机械抓手；在六轴机器人的作用能够根据有效调整机械抓手的位置，从而能够根据产品的角度抓取产品，操作方便，便于人们进行使用。
进一步地，为了对产品进行更好地抓取，机械抓手包括第一抓取机构和第二抓取机构，所述第一抓取机构和第二抓取机构分别设置于六轴机器人的机械臂末端左右两侧，第一抓取机构和第二抓取机构的设置能够更好地方便产品的放置角度进而对其进行抓取，从而方便后续的产品跌落测试；其中，所述第一抓取机构包括第一升降气缸、与第一升降气缸连接的滑块、与滑块连接的夹爪，所述第一升降气缸固定安装于机械臂末端一侧，所述夹爪与滑块连接，所述夹爪设有两个且设置于滑块下方两侧；使用时，能够根据产品的高度调整夹爪的高度，其中，第一升降气缸能够带动第一滑块上下移动，从而更好地对产品进行装夹，两个夹爪之间的距离能够根据需要进行调整，使得在对产品装夹的过程中产品不会发生相对位移；下面将对第二抓取机构的结构做详细地阐述，第二抓取机构包括第二升降气缸、与第二升降气缸连接的移动块、与第二移动块连接的吸盘装置，所述第二升降气缸固定安装于机械臂末端一侧，所述吸盘装置与第二移动块固定连接；所述移动块呈逆时针旋转90°的L型，所述移动块的一端顶靠在第二升降气缸的侧面且与其滑动接触；所述吸盘装置包括高压风机(未示出)、与高压风机连接的吸块，所述吸块与移动块固定连接，所述吸块上设有若干吸孔，吸附效果好，便于人们进行使用，进一步地，所述吸块采用金属材质制成，更便于后期维修，使用效果佳；在使用时，第二升降气缸能够驱动移动块上下移动，移动块上下移动能够驱动吸盘装置上下移动，进而能够对产品进行吸取，第二抓取机构适应于对产品比较宽的表面进行夹持，第一抓取机构适用的范围更广。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种产品搬运机械手，其特征在于，包括底座、设置于底座上方用于搬运的六轴机器人、设置于六轴机器人的机械臂末端的机械抓手。
2.根据权利要求1所述的一种产品搬运机械手，其特征在于，所述机械抓手包括第一抓取机构和第二抓取机构，所述第一抓取机构和第二抓取机构分别设置于六轴机器人的机械臂末端左右两侧。
3.根据权利要求2所述的一种产品搬运机械手，其特征在于，所述第一抓取机构包括第一升降气缸、与第一升降气缸连接的滑块、与滑块连接的夹爪，所述第一升降气缸固定安装于机械臂末端一侧，所述夹爪与滑块连接，所述夹爪设有两个且设置于滑块下方两侧。
4.根据权利要求3所述的一种产品搬运机械手，其特征在于，两个夹爪之间的距离能够根据需要进行调整。
5.根据权利要求4所述的一种产品搬运机械手，其特征在于，所述第二抓取机构包括第二升降气缸、与第二升降气缸连接的移动块、与第二移动块连接的吸盘装置，所述第二升降气缸固定安装于机械臂末端一侧，所述吸盘装置与第二移动块固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种产品搬运机械手，其特征在于，所述移动块呈逆时针旋转90°的L型，所述移动块的一端顶靠在第二升降气缸的侧面且与其滑动接触。
7.根据权利要求6所述的一种产品搬运机械手，其特征在于，所述吸盘装置包括高压风机、与高压风机连接的吸块，所述吸块与移动块固定连接，所述吸块上设有若干吸孔。
8.根据权利要求7所述的一种产品搬运机械手，其特征在于，所述吸块采用金属材质制成。
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