CN113798615B - 在线变轨回流焊接方法及变轨回流焊机 - Google Patents

Abstract

一种在线变轨回流焊接方法及变轨回流焊机，其中，焊机包括机架，在机架上设有输送机构和下部炉体和上部炉体，控制装置用于控制焊机各部件正常工作，上部炉体设在下部炉体上，并通过开合机构可相对于下部炉体作开合动作；水平驱动机构用于驱动上部炉体和下部炉体或/和输送机构作水平往复运动。本发明具有当出现故障时，上部炉体和下部炉体可快速地离开待焊接材料，不会对待焊接材料继续加热；而当故障排除后，上部炉体和下部炉体又可快速地将待焊接材料置入焊接通道内，恢复正常焊接，达到了在检修时间内回流焊机对LED柔性灯带不产生影响，而维修结束后回流焊机又能快速投入正常焊接的目的。

Description

在线变轨回流焊接方法及变轨回流焊机

技术领域

本发明涉及一种焊接方法及焊接设备，具体地说是一种在线变轨回流焊接方法及变轨回流焊机。

背景技术

现有的回流焊机包括输送部，其用于输送电路板（电路板包括柔性电路板，如LED灯带）；回流焊机主体，其用于对由输送部供给的作为被加热物的电路板进行加热。例如沿着从回流焊机的输入口至输出口的输送路径将回流焊炉分割成多个区域，上述多个区域呈直线排列状排列。多个区域根据其功能具有预热区域，焊接区域和冷却区域等作用。

预热区域和焊接区域分别具有上部炉体和下部炉体。例如通过自区域的上部炉体向电路板吹送热风，自下部炉体向电路板吹送热风，而使焊料组成物内的焊料熔融，从而将电路板的电极与电子零件进行焊接；而冷却区域也分为上部冷却部和下部冷却部，通过自区域的上部冷却部向电路板吹送冷风，自下部冷却部向电路板吹送冷风，在达到对电路板的冷却。

上述回流焊机被广泛应用于定尺长度的非连续式收带的LED灯带的焊接上使用。为了提高生产效率，人们希望不用将LED灯带剪成预定长度后再进行焊接，而是希望能在卷对卷生产过程中，实现对LED灯带的在线焊接。而现有回流焊机由于结构的限制，不太适合于在LED灯带生产过程中对LED灯带的在线焊接，这是因为LED灯带通过回流焊机的时间是预先设定的，LED灯带通过回流焊机的时间不能过快，也不能过慢，否则都会影响焊接质量。当将现有的回流焊机用于卷对卷生产过程中对LED灯带的在线焊接时，在LED灯带按预先设定时正常走带时，在线焊接的质量是满足要求的；可是，当LED灯带整条生产线中的某一环节出现故障需要停顿检修时，这时LED灯带仍然处于回流焊机内，会出现某些焊点上的助焊剂在检修时间内过度挥发造成焊接质量的问题，严重时还会造成LED灯带本体被烤变形或烤焦的问题。因此，通常情况下当遇到整条生产线中的某一环节出现故障需要停顿检修时，人们会将LED灯带从回流焊机的入口处剪断，让LED料带正常通过回流焊机不影响焊接质量，这种方式不是真正意义上的卷对卷的生产，它需要在维修结束后，重新对被剪断的LED灯带再接上，才可以再进一步工作；为了实现不用剪断LED灯带，使LED灯带在检修时间内保留在回流焊机内不动，而又不致于使助焊剂过度挥发而影响焊接质量，人们尝试了许多方法，其中采用的最多的是用冷却介质，如液氮在LED灯带停止时对回流焊机的炉体进行快速降温，待维修结束后再将炉体升温，以达到真正意义上的卷对卷的生产。经试验这种方法还是存在一些问题，一是在炉体降温和升温过程中，其炉体的降温和升温存在温度不均匀的问题，造成在LED灯带的某些焊点上还是存在助焊剂过度挥发的问题；二是降温和升温时间过长，影响生产效率的问题，一般情况下用液氮对炉体降温，需要1-2分钟才可使炉体温度达到环境温度，而升温则需要求5-6分钟才可使炉体温度达到工艺要求，两者加起来一个周期共需要6-8分钟；而故障检修时间除特殊情况外，一般故障仅需要用时0.5-2分钟的时间，这样就造成故障排除后还需等待5-6分钟才可以正常工作，使得生产效率下降；三是降温需要大量的氮气造成生产成本增高，影响产品的市场竞争力。由于上述诸多原因，使得采用液氮降温后再升温的方法，目前还处于试验阶段，尚未正式投入市场化使用。

如何能在生产线出现故障后，在检修时间内回流焊机对LED灯带不产生影响，而维修结束后回流焊机又能快速投入正常焊接是本行业亟待解决的问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明向社会提供一种在检修时间内回流焊机对LED灯带不产生影响，而维修结束后回流焊机又能快速投入正常焊接的在线变轨回流焊接方法及变轨回流焊机。

本发明的技术方案是：提供一种在线变轨回流焊接方法，包括回流焊机，所述回流焊机具有上部炉体、下部炉体和输送机构，所述上部炉体可相对于所述下部炉体作开合运动，所述输送机构用于输送待焊接材料，所述待焊接材料的运行方向是向前或向后；正常情况下，待焊接材料按工艺设定速度通过由上部炉体和下部炉体合拢时构成的第一焊接通道；在出现故障时，回流焊机执行如下动作步骤：

S1、所述上部炉体相对于所述下部炉体作打开动作，使所述上部炉体离开所述下部炉体；

S2、所述下部炉体和所述上部炉体一起与所述待焊接材料作分离运动，使待焊接材料离开所述下部炉体和所述上部炉体，并使待焊接材料处于环境温度下，所述下部炉体和所述上部炉体相对于所述待焊接材料朝向左一侧作水平分离运动；

S3、所述上部炉体相对于所述下部炉体作合拢动作，并使所述上部炉体与所述下部炉体构成第二焊接通道，以保持第二焊接通道的温度维持正常工艺温度不变；

S4、故障排除后，所述上部炉体相对于所述下部炉体再次作打开动作，使所述上部炉体离开所述下部炉体；

S5、所述下部炉体和所述上部炉体一起与所述待焊接材料作靠近运动，使待焊接材料位于所述下部炉体上方的与第一焊接通道对应的位置；

S6、所述上部炉体相对于所述下部炉体作合拢动作，使所述待焊接材料位于第一焊接通道内；

S7、启动输送机构使待焊接材料接着按工艺设定速度前行。

作为对本发明的改进，在S2步中所述下部炉体和所述上部炉体一起与所述待焊接材料作分离运动是指所述待焊接材料保持不动，所述下部炉体和所述上部炉体相对于所述待焊接材料朝向一侧作水平分离运动，使下部炉体和所述上部炉体向一侧远离待焊接材料。

作为对本发明的改进，在S2步中所述下部炉体和所述上部炉体一起与所述待焊接材料作分离运动是指所述下部炉体和所述上部炉体保持不动，所述待焊接材料相对于所述下部炉体和所述上部炉体朝向一侧作水平分离运动，使待焊接材料向一侧远离下部炉体和所述上部炉体。

作为对本发明的改进，在S2步中所述下部炉体和所述上部炉体一起与所述待焊接材料作分离运动是指所述下部炉体和所述上部炉与所述待焊接材料作相背运动，使所述下部炉体和所述上部炉与所述待焊接材料相互远离。

作为对本发明的改进，在所述S5步中，所述下部炉体和所述上部炉体一起与所述待焊接材料作靠近运动是指所述待焊接材料保持不动，所述下部炉体和所述上部炉体相对于所述待焊接材料朝向一侧作水平靠近运动。

作为对本发明的改进，在所述S5步中，所述下部炉体和所述上部炉体一起与所述待焊接材料作靠近运动是指所述下部炉体和所述上部炉体保持不动，所述待焊接材料相对于所述下部炉体和所述上部炉体朝向一侧作水平靠近运动。

作为对本发明的改进，在所述S5步中，所述下部炉体和所述上部炉体一起与所述待焊接材料作靠近运动是指所述下部炉体和所述上部炉与所述待焊接材料作相向运动。

本发明还提供一种变轨回流焊机，包括机架，在所述机架设有用于输送待焊接材料的输送机构和用于对待焊接材料进行加温的下部炉体和上部炉体，控制装置用于控制变轨回流焊机各部件正常工作，所述上部炉体设在所述下部炉体上，并通过开合机构可相对于所述下部炉体作开合动作；水平驱动机构用于驱动所述上部炉体和所述下部炉体或/和输送机构作水平往复运动；在正常情况下，所述待焊接材料按工艺设定速度通过由上部炉体和下部炉体合拢时构成的焊接通道；在出现故障时，所述控制装置控制开合机构使所述上部炉体相对于所述下部炉体作打开动作，所述上部炉体离开所述下部炉体；在所述水平驱动机构的作用下，使所述下部炉体和所述上部炉体一起与所述待焊接材料作分离运动，并使待焊接材料处于环境温度下；在所述下部炉体和所述上部炉体一起与所述待焊接材料离开后，所述上部炉体相对于所述下部炉体作合拢动作，并使所述上部炉体与所述下部炉体构成第一焊接通道，以保持第一焊接通道内的温度维持正常工艺温度不变；故障排除后，所述上部炉体相对于所述下部炉体作打开动作，使所述上部炉体离开所述下部炉体；在所述水平驱动机构的作用下，所述下部炉体和所述上部炉体与所述待焊接材料作靠近运动，使待焊接材料位于所述下部炉体上方的与第二焊接通道对应的位置；在开合机构的作用下，所述上部炉体相对于所述下部炉体作合拢动作，并使所述待焊接材料位于第二焊接通道内；所述控制装置启动所述输送机构使待焊接材料接着按工艺设定速度前行。

作为对本发明的改进，所述输送机构包括输入端输送机和输出端输送机，所述输入端输送机和输出端输送机相隔预定距离设在机架相对两侧。

作为对本发明的改进，所述输入端输送机和输出端输送机的结构相同，包括与机架连接的输送机支架，设置于所述输送机支架上的材料导向槽，在所述材料导向槽设有垂直于材料走向的驱动轮，所述驱动轮由设置在输送机支架的驱动电机通过传动机构驱动。

作为对本发明的改进，本发明还包括焊材托架，所述焊材托架包括托架方框，在所述托架方框内设有金属网，所述托架方框的两端分别搭接在所述输入端输送机和输出端输送机上。

作为对本发明的改进，所述上部炉体包括上预热区域和上焊接区域，在所述上预热区域和上焊接区域分别设有多个用于匀风的上匀温风机；所述下部炉体包括下预热区域和下焊接区域，所述下预热区域和下焊接区域与所述上预热区域和上焊接区域一一对应设置，在所述下预热区域和下焊接区域分别设有多个用于匀风的下匀温风机。

作为对本发明的改进，本发明还包括上冷却部和下冷却部，所述上冷却部设在上焊接区域之后，所述下冷却部设在下焊接区域之后。

作为对本发明的改进，本发明还包括上罩，所述上罩设在机架的上部，在所述上罩设有两排与第一焊接通道和第二焊接通道对应的上排风扇。

作为对本发明的改进，本发明还包括下罩，所述下罩设在机架的下部，在所述下罩设有两排与第一焊接通道和第二焊接通道对应的下排风扇。

作为对本发明的改进，所述待焊接材料是LED柔性灯带。

本发明由于采用了将上部炉体可相对于下部炉体上下开合的结构，以及上部炉体和下部炉体在张开后与待焊接材料相背运动，这样，当出现故障待焊接材料停止运动时，上部炉体和下部炉体可快速地离开待焊接材料，不会对待焊接材料继续加热；而当故障排除后，上部炉体和下部炉体又可快速地将待焊接材料置入焊接通道内，恢复正常焊接，达到了在检修时间内回流焊机对LED柔性灯带不产生影响，而维修结束后回流焊机又能快速投入正常焊接的目的。

附图说明

图1是本发明方法第一种实施例的方框结构示意图。

图2是本发明方法第二种实施例的方框结构示意图。

图3是本发明方法第三种实施例的方框结构示意图。

图4至图9是本发明回流焊机第一种实施例的结构示意图。

其中，

图4是本发明回流焊机第一种实施例正常工作状态的结构示意图。

图5是图4中的上部炉体第一次张开时的结构示意图。

图6是图5中在上部炉体张开时下部炉体左移的结构示意图。

图7是图6的上部炉体第一次下合时的结构示意图。

图8是图7上部炉体第二次张开时的结构示意图。

图9是图8中在上部炉体张开时下部炉体右移复原的结构示意图。

图10至图15是本发明回流焊机第二种实施例的结构示意图。

其中，

图10是本发明回流焊机第二种实施例正常工作状态的结构示意图。

图11是图10中的上部炉体第一次张开时的结构示意图。

图12是图11中在上部炉体张开时待焊接材料右移的结构示意图。

图13是图12的上部炉体第一次下合时的结构示意图。

图14是图13上部炉体第二次张开时的结构示意图。

图15是图14中在上部炉体张开时待焊接材料左移复原结构示意图。

图16至图21是本发明回流焊机第三种实施例的结构示意图。

其中，

图16是本发明回流焊机第三种实施例正常工作状态的结构示意图。

图17是图16中的上部炉体第一次张开时的结构示意图。

图18是图17下部炉体与待焊接材料作相背运动的结构示意图。

图19是图18的上部炉体第一次下合时的结构示意图。

图20是图19上部炉体第二次张开时的结构示意图。

图21是图20下部炉体右移与待焊接材料作相向运动的结构示意图。

图22是本发明回流焊机第四种实施例的结构示意图。

具体实施方式

本发明下述的各种焊接方法，在实施时需要采用本发明新设计的回流焊机，即回流焊机要具有上部炉体、下部炉体和输送机构，所述上部炉体可相对于所述下部炉体作开合运动，所述输送机构用于输送待焊接材料，所述待焊接材料的运行方向是向前或向后。正常情况下，待焊接材料按工艺设定速度通过由上部炉体和下部炉体合拢时构成的第一焊接通道；在出现故障时，回流焊机执行如下三种动作步骤之一的动作。

请参见图1，图1揭示的是一种在线变轨回流焊接方法第一实施例，正常情况下，待焊接材料按工艺设定速度通过由上部炉体和下部炉体合拢时构成的第一焊接通道；在出现故障时，回流焊机执行如下动作步骤：

S1、所述上部炉体相对于所述下部炉体作打开动作，使所述上部炉体离开所述下部炉体；

S2、所述下部炉体和所述上部炉体一起与所述待焊接材料作分离运动，使待焊接材料离开所述下部炉体和所述上部炉体，并使待焊接材料处于环境温度下，所述下部炉体和所述上部炉体相对于所述待焊接材料朝向左一侧作水平分离运动；本实施例中，所述待焊接材料保持在输送机构上不动，所述下部炉体和所述上部炉体相对于所述待焊接材料朝向一侧作水平分离运动，使下部炉体和所述上部炉体一起向一侧远离待焊接材料；

S3、所述上部炉体相对于所述下部炉体作合拢动作，并使所述上部炉体与所述下部炉体构成第二焊接通道，以保持第二焊接通道的温度维持正常工艺温度不变；

S4、故障排除后，所述上部炉体相对于所述下部炉体再次作打开动作，使所述上部炉体离开所述下部炉体；

S5、所述下部炉体和所述上部炉体一起与所述待焊接材料作靠近运动，即所述下部炉体和所述上部炉体一起复位，使待焊接材料位于所述下部炉体上方的与焊接通道对应的位置；本实施例中，在复位时，所述待焊接材料保持不动，所述下部炉体和所述上部炉体相对于所述待焊接材料朝向一侧作水平靠近运动；

S6、所述上部炉体相对于所述下部炉体作合拢动作，使所述待焊接材料再次位于第一焊接通道内；

S7、启动输送机构使待焊接材料接着按工艺设定速度前行。

上述实施例为待焊接材料保持在输送机构上不动，而所述下部炉体和所述上部炉体相对于所述待焊接材料朝向一侧作水平分离或结合运动，从而实现炉体与待焊接材料的分离或结合，实际上本发明还可以用下述两种方法实现。

请参见图2，图2揭示的是一种在线变轨回流焊接方法第二实施例，正常情况下，待焊接材料按工艺设定速度通过由上部炉体和下部炉体合拢时构成的第一焊接通道；在出现故障时，回流焊机执行如下动作步骤：

S11、所述上部炉体相对于所述下部炉体作打开动作，使所述上部炉体离开所述下部炉体；

S21、所述下部炉体和所述上部炉体一起与所述待焊接材料作分离运动，使待焊接材料离开所述下部炉体和所述上部炉体，并使待焊接材料处于环境温度下；本实施例中，所述下部炉体和所述上部炉体保持不动，所述待焊接材料相对于所述下部炉体和所述上部炉体朝向一侧作水平分离运动，使待焊接材料向一侧远离下部炉体和所述上部炉体；

S31、所述上部炉体相对于所述下部炉体作合拢动作，并使所述上部炉体与所述下部炉体构成第二焊接通道，以保持第二焊接通道的温度维持正常工艺温度不变；

S41、故障排除后，所述上部炉体相对于所述下部炉体再次作打开动作，使所述上部炉体离开所述下部炉体；

S51、所述下部炉体和所述上部炉体一起与所述待焊接材料作靠近运动，即所述下部炉体和所述上部炉体一起复位，使待焊接材料位于所述下部炉体上方的与焊接通道对应的位置；本实施例中，在复位时，所述下部炉体和所述上部炉体保持不动，所述待焊接材料相对于所述下部炉体和所述上部炉体朝向一侧作水平靠近运动；

S61、所述上部炉体相对于所述下部炉体作合拢动作，使所述待焊接材料再次位于第一焊接通道内；

S71、启动输送机构使待焊接材料接着按工艺设定速度前行。

请参见图3，图3揭示的是一种在线变轨回流焊接方法第三实施例，正常情况下，待焊接材料按工艺设定速度通过由上部炉体和下部炉体合拢时构成的第一焊接通道；在出现故障时，回流焊机执行如下动作步骤：

S12、所述上部炉体相对于所述下部炉体作打开动作，使所述上部炉体离开所述下部炉体；

S22、所述下部炉体和所述上部炉体一起与所述待焊接材料作分离运动，使待焊接材料离开所述下部炉体和所述上部炉体，并使待焊接材料处于环境温度下；本实施例中，所述下部炉体和所述上部炉与所述待焊接材料作相背运动，使所述下部炉体和所述上部炉与所述待焊接材料相互远离，也就是说，本实施例中，所述下部炉体和所述上部炉朝一个方向移动，而所述待焊接材料朝相反的方向移动，这种动作的优点是下部炉体和上部炉与待焊接材料离开的时间更短，下部炉体和上部炉对待焊接材料的影响更小；

S32、所述上部炉体相对于所述下部炉体作合拢动作，并使所述上部炉体与所述下部炉体构成第二焊接通道，以保持第二焊接通道的温度维持正常工艺温度不变；

S42、故障排除后，所述上部炉体相对于所述下部炉体再次作打开动作，使所述上部炉体离开所述下部炉体；

S52、所述下部炉体和所述上部炉体一起与所述待焊接材料作靠近运动，即所述下部炉体和所述上部炉体一起复位，使待焊接材料位于所述下部炉体上方的与第一焊接通道对应的位置；本实施例中，在复位时，所述下部炉体和所述上部炉与所述待焊接材料作相向运动；

S62、所述上部炉体相对于所述下部炉体作合拢动作，使所述待焊接材料再次位于第一焊接通道内；

S72、启动输送机构使待焊接材料接着按工艺设定速度前行。

上述各实施例中，所述待焊接材料是LED柔性灯带。

采用在出现故障时，将下部炉体和上部炉体一起与待焊接材料快速分离，可使待焊接材料上的焊点基本不受影响，维修结束后回流焊机又能快速投入正常焊接。

请参见图4-图9，图4-图9揭示的是本发明一种变轨回流焊机的第一实施例，包括机架1，在所述机架1上设有用于输送待焊接材料111的输送机构11和用于对待焊接材料111进行加温的下部炉体12和上部炉体13，控制装置14用于控制变轨回流焊机各部件正常工作，所述上部炉体13设在所述下部炉体12上，并通过开合机构121可相对于所述下部炉体12作开合动作；水平驱动机构15用于驱动所述上部炉体13和所述下部炉体12作水平往复运动。本实施例中，所述待焊接材料111的运行方向是从图中的前或后方向（即以视图方向朝里或朝外的方向）运行的；所述输送机构11包括输入端输送机和输出端输送机，所述输入端输送机和输出端输送机相隔预定距离设在机架相对两侧。

本发明由于采用了将上部炉体13可相对于下部炉体12上下开合的结构，以及上部炉体13和下部炉体12在张开后与待焊接材料111相背运动，这样，当出现故障待焊接材料111停止运动时，上部炉体13和下部炉体12可快速地离开待焊接材料111，不会对待焊接材料111继续加热，从而保证了不损坏待焊接材料111的焊点（即焊点内的助焊剂不会挥发）；而当故障排除后，上部炉体13和下部炉体12又可快速地将待焊接材料111置入第一焊接通道122内，恢复正常焊接，达到了在检修时间内回流焊机对待焊接材料111（LED柔性灯带）不产生影响，而维修结束后回流焊机又能快速投入正常焊接的目的。

所述输入端输送机和输出端输送机的结构相同，包括与机架1连接的输送机支架，设置于所述输送机支架上的材料导向槽，在所述材料导向槽设有垂直于材料走向的驱动轮，所述驱动轮由设置在输送机支架的驱动电机通过传动机构驱动。

在所述输入端输送机和输出端输送机还设有焊材托架（未画图），所述焊材托架包括托架方框，在所述托架方框内设有金属网，所述托架方框的两端分别搭接在所述输入端输送机和输出端输送机上。

在正常情况下，所述待焊接材料111按工艺设定速度通过由上部炉体13和下部炉体12合拢时构成的第一焊接通道122，在第一焊接通道122内对所述待焊接材料111进行焊接；在出现故障时，所述控制装置14控制开合机构121使所述上部炉体13相对于所述下部炉体12作打开动作（见图5），从而使所述上部炉体13离开所述下部炉体12，本实施例中，所述开合机构121是气缸，气缸的顶杆伸出，使所述上部炉体13沿绞轴131旋转预定角度（一般为10度-15度），使所述上部炉体13查对于所述下部炉体12张开，当然，本发明的开合机构121也可以设计成不采用旋转的方式，而是采用多个气缸将所述上部炉体13将所述上部炉体13垂直上升，使所述上部炉体13离开所述下部炉体12；本实施例中，所述水平驱动机构15为螺母丝杆结构，包括伺服电机151、丝杆152和螺母153，通过螺母153驱动所述下部炉体12运动，从而带动上部炉体13一起运动；在所述水平驱动机构15的作用下，使所述下部炉体12和所述上部炉体13一起沿第一箭头方向16与所述待焊接材料111作分离运动，并使待焊接材料111快速处于环境温度下，以免对待焊接材料111的焊点的损坏（见图6）；在所述下部炉体12和所述上部炉体13一起与所述待焊接材料111离开后，所述上部炉体13相对于所述下部炉体12作合拢动作，并使所述上部炉体13与所述下部炉体12构成第二焊接通道123，以保持第二焊接通道123内的温度维持正常工艺温度不变（见图7）；故障排除后，所述上部炉体13相对于所述下部炉体12作打开动作，使所述上部炉体13离开所述下部炉体12（见图8）；在所述水平驱动机构15的复位作用下，所述下部炉体12和所述上部炉体13沿第二箭头17方向与所述待焊接材料111作靠近运动，使待焊接材料111位于所述下部炉体12上方的与第二焊接通道123对应的位置（见图9）；在开合机构121的作用下，所述上部炉体13相对于所述下部炉体12作合拢动作，并使所述待焊接材料111位于第二焊接通道123内（如图4的状态）；所述控制装置14启动所述输送机构11使待焊接材料111接着按工艺设定速度前行。

优选的，所述上部炉体13包括上预热区域和上焊接区域（未画图），在所述上预热区域和上焊接区域分别设有多个用于匀风的上匀温风机133；所述下部炉体12包括下预热区域和下焊接区域，所述下预热区域和下焊接区域与所述上预热区域和上焊接区域一一对应设置，在所述下预热区域和下焊接区域分别设有多个用于匀风的下匀温风机125。

优选的，本发明还包括上冷却部和下冷却部（未画图），所述上冷却部设在上焊接区域之后，所述下冷却部设在下焊接区域之后。

优选的，所述待焊接材料111是LED柔性灯带。

请参见图10-图15，图10-图15揭示的是本发明一种变轨回流焊机的第二实施例，图10-图15所示实施例与图4-图9所示实施例基本相同，所不同的是：本实施例中，所述下部炉体12和所述上部炉体13保持不动，所述待焊接材料111在水平驱动机构（本实施例中为第二驱动结构112，即第二气缸）的作用下相对于所述下部炉体12和所述上部炉体13朝向一侧作水平分离运动（本实施例中是采用第二驱动结构112驱动输送机构11往复运动，从而带运待焊接材料111往复运动而实现的），使待焊接材料111向一侧远离下部炉体12和所述上部炉体13，达到使两者快速分离的目的；在复位时，所述下部炉体12和所述上部炉体13保持不动，所述待焊接材料111相对于所述下部炉体12和所述上部炉体13朝向一侧作水平靠近运动。

请参见图16-图21，图16-图21揭示的是本发明一种变轨回流焊机的第三实施例，图16-图21所示实施例与图4-图9所示实施例基本相同，所不同的是：本实施例中，所述下部炉体12和所述上部炉体13一起在水平驱动机构15的作用下可以朝向远离待焊接材料111一侧运动，而所述待焊接材料111在第二驱动结构112的作用下远离所述下部炉体12和所述上部炉体13一侧作水平分离运动，使待焊接材料111与下部炉体12和所述上部炉体13做相背运动，这两者的移动距离更短，可达到使两者更加快速分离的目的；在复位时，所述下部炉体12和所述上部炉体13一起与所述待焊接材料111作相向运动。

请参见图22，图22是本发明回流焊机第四种实施例的结构示意图。从图可以看出，本发明还包括上罩18，所述上罩18设在机架1的上部，在所述上罩18设有一排与第一焊接通道122对应的第一上排风扇181，以及设有一排与第二焊接通道123对应的第二上排风扇182，当第一焊接通道122处于工作状态时，所述第一上排风扇181也工作，反之，则是第二焊接通道123与第二上排风扇182工作。

本发明还包括下罩19，所述下罩19设在机架1的下部，在所述下罩19设有一排与第一焊接通道122对应的第一下排风扇191，以及设有一排与第二焊接通道123对应的第二下排风扇192，当第一焊接通道122处于工作状态时，所述第一下排风扇191也工作，反之，则是第二焊接通道123与第二下排风扇192工作。

Claims (7)

1.一种在线变轨回流焊接方法，其特征在于，包括回流焊机，所述回流焊机具有上部炉体、下部炉体和输送机构，所述上部炉体可相对于所述下部炉体作开合运动，所述输送机构用于输送待焊接材料，所述待焊接材料的运行方向是向前或向后；正常情况下，待焊接材料按工艺设定速度通过由上部炉体和下部炉体合拢时构成的第一焊接通道；在出现故障时，所述回流焊机执行如下动作步骤：

S1、所述上部炉体相对于所述下部炉体作打开动作，使所述上部炉体离开所述下部炉体；

S2、所述下部炉体和所述上部炉体一起与所述待焊接材料作分离运动，使待焊接材料离开所述下部炉体和所述上部炉体，并使待焊接材料处于环境温度下，所述下部炉体和所述上部炉体相对于所述待焊接材料朝向左一侧作水平分离运动；

S3、所述上部炉体相对于所述下部炉体作合拢动作，并使所述上部炉体与所述下部炉体构成第二焊接通道，以保持第二焊接通道的温度维持正常工艺温度不变；

S4、故障排除后，所述上部炉体相对于所述下部炉体再次作打开动作，使所述上部炉体离开所述下部炉体；

S5、所述下部炉体和所述上部炉体一起与所述待焊接材料作靠近运动，使待焊接材料位于所述下部炉体上方的与第一焊接通道对应的位置；

S6、所述上部炉体相对于所述下部炉体作合拢动作，使所述待焊接材料位于第一焊接通道内；

S7、启动输送机构使待焊接材料接着按工艺设定速度前行。

2.根据权利要求1所述的在线变轨回流焊接方法，其特征在于：在S2步中所述下部炉体和所述上部炉体一起与所述待焊接材料作分离运动是指所述待焊接材料保持不动，所述下部炉体和所述上部炉体相对于所述待焊接材料朝向一侧作水平分离运动，使下部炉体和所述上部炉体向一侧远离待焊接材料。

3.根据权利要求1所述的在线变轨回流焊接方法，其特征在于：在S2步中所述下部炉体和所述上部炉体一起与所述待焊接材料作分离运动是指所述下部炉体和所述上部炉体保持不动，所述待焊接材料相对于所述下部炉体和所述上部炉体朝向一侧作水平分离运动，使待焊接材料向一侧远离下部炉体和所述上部炉体。

4.根据权利要求1所述的在线变轨回流焊接方法，其特征在于：在S2步中所述下部炉体和所述上部炉体一起与所述待焊接材料作分离运动是指所述下部炉体和所述上部炉与所述待焊接材料作相背运动，使所述下部炉体和所述上部炉与所述待焊接材料相互远离。

5.根据权利要求1所述的在线变轨回流焊接方法，其特征在于：在所述S5步中，所述下部炉体和所述上部炉体一起与所述待焊接材料作靠近运动是指所述待焊接材料保持不动，所述下部炉体和所述上部炉体相对于所述待焊接材料朝向一侧作水平靠近运动。

6.根据权利要求1所述的在线变轨回流焊接方法，其特征在于：在所述S5步中，所述下部炉体和所述上部炉体一起与所述待焊接材料作靠近运动是指所述下部炉体和所述上部炉体保持不动，所述待焊接材料相对于所述下部炉体和所述上部炉体朝向一侧作水平靠近运动。

7.根据权利要求1所述的在线变轨回流焊接方法，其特征在于：在所述S5步中，所述下部炉体和所述上部炉体一起与所述待焊接材料作靠近运动是指所述下部炉体和所述上部炉与所述待焊接材料作相向运动。

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