CN113798538A - 多工位钻孔设备 - Google Patents

Abstract

一种多工位钻孔设备，包括机架，分别设置在机架上的不同工位的至少两台钻孔机，设置在机架上用于将工件从上料端经过不同工位后送往下料端的传动机构。其中传动机构具有在机架上设有用于工件在其上表面上滑行的承托装置，在承托装置的上表面平行于工件输送方向的两侧，至少对应于工位处设置的导向侧壁，在下料端的下游处设置的定位件；以及设置在上料端的有用于推动工件向下料端移动的顶推装置；顶推装置与定位件挤压并配合导向侧壁将工件定位在承托装置的各个工位上。由于依靠定位件、顶推装置的挤压配合导向侧壁，在进行工件输送的同时，满足加工时工件夹紧定位的要求，因而使设备的结构更简单，也简化了机械动作，提高加工效率。

Description

多工位钻孔设备

技术领域

本发明涉及钻孔装置，具体地涉及一种多工位钻孔设备。

背景技术

在工业产品生产过程中，常会遇到一个工件需要钻多个不同的孔的现象。采用人工方式逐孔进行钻孔加工，则对工人技术要求高，且劳动强度大，而且还存在加工效率低，精度低的问题。

为此，现有技术中已经提出了一种设置多个钻孔工位的技术构思。如中国专利文献CN103568140A公开的多工位钻孔机，其包括一个在不同的工位之间传送工件的转盘，转盘上表面周缘周向均布地设有六个夹持机构，夹持机构设有夹紧机构和与装料凸轮配合工作的装料机构。该现有技术在工作中，需要将待加工的工件逐一装入到每一对应的加持机构上，并对装入的工件进行逐一的夹紧。由于每一个工件都需要独立地装入并夹紧，使得该现有技术在工作的需要一套复杂的机械结构来完成这样繁复的动作，也就是说，该现有技术实现相应动作的机构过于复杂。

发明内容

本发明要解决现有技术结构复杂，机械动作繁复的技术问题。从而提供一种结构简单的多工位钻孔设备。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种多工位钻孔设备，包括机架；至少两台分别设置在所述机架上的不同工位上的钻孔机；设置在所述机架上，具有上料端及下料端，用于将工件从所述上料端经过不同工位后，送往所述下料端的传动机构；其中，所述传动机构具有：在所述机架上设有用于工件在其上表面上滑行的承托装置；在所述机架上平行于工件输送方向的两侧，至少对应于所述工位处设置的向上凸出所述承托装置的所述上表面的导向侧壁；在所述下料端的下游处设置的定位件；以及设置在所述上料端的有用于推动工件向所述下料端移动的顶推装置；所述导向侧壁之间形成所述工件的移动路径，所述顶推装置与所述定位件挤压并配合所述导向侧壁将工件定位在所述承托装置的各个工位上。

进一步地，所述导向侧壁为以所述工件的输送方向对称设置在输送方向两侧的两导向限位块的朝向所述工件一侧的侧壁。

进一步地，至少一侧的所述导向限位块为可相对另一侧所述导向限位的块间距可调。

进一步地，可调一侧的所述导向限位块上成型有长度在调节方向上的延伸的调节长孔，在所述承托装置上与所述调节长孔对应的位置成型有螺孔，穿过所述调节长孔的调节螺栓与所述螺孔配合将所述导向限位块可松紧地固定在所述承托装置上。

进一步地，所述承托装置具有以所述工件的输送方向对称设置在输送方向两侧的承托垫块；所述承托垫块安装在所述机架上；两侧所述导向限位块分别安装在对应一侧的所述承托垫块上。

进一步地，所述导向限位块及所述承托垫块分别由数段预定长度的部分拼接组成。

进一步地，所述导向限位块及所述承托垫块的预定长度相同。

进一步地，所述顶推装置具有一个顶推件，及一个推动所述顶推件的上料动力装置。

进一步地，至少所述定位件与所述顶推件之一上设有压力传感器，一个控制器采集所述压力传感器输出的信息；所述控制器控制根据所述压力传感器输出的压力值大于或等于预定阈值与否，决定是否向所述钻孔机输出启动工作信号。

进一步地，所述上料动力装置为固定在所述机架上的上料活塞缸，所述上料活塞缸的活塞杆的伸缩方向与所述工件的输送方向一致；所述顶推件固定在所述上料活塞缸相对伸缩的一侧上。

进一步地，所述上料活塞缸的缸体固定在所述工件的移动路线一侧的所述机架上，与所述钻孔机在所述机架的安装位置处于同一侧；所述顶推件通过一个垂直于所述工件输送方向延伸的固定件固定到所述活塞杆的伸缩端上。

进一步地，所述顶推件为一板状部件，其板面垂直于所述承托装置的所述上表面且平行于所述工件的输送方向固定在所述固定件上。

进一步地，至少对应于所述工位处的所述导向侧壁的上缘具有朝向所述工件凸出的凸缘。

进一步地，在所述上料端的所述述导向侧壁的上缘具有由外上向内下倾斜的便于工件置入的斜面，

进一步地，在所述下料端的所述导向侧壁处设有下料口；在所述下料口处，设有一个用于将加工后的工件以垂直于所述工件输送移动的方向从所述下料口排出的下料动力装置设置。

进一步地，所述下料动力装置为固定在所述机架上的下料活塞缸，所述下料活塞缸的活塞杆的伸缩方向与所述工件的输送方向垂直；所述下料活塞缸相对伸缩的一侧推动所述工件从所述下料口离开所述承托装置的所述上表面。

进一步地，所述钻孔机设有可相对所述机架沿所述工件的输送方向往复调整移动的机构；并所述钻孔机的要支撑臂上具有相对其支柱转动调整的机构，或钻具的夹具与所述支撑臂之间设有可调整相对所述支柱距离的机构。

本发明技术方案，具有如下优点：

1、本发明提供的多工位钻孔设备以设在机架上承托装置的上表面至少对应于所述工位处平行设置的一对导向侧壁配合设置在承托装置的上表面下料端的定位件及设置在上料端的顶推装置，在进行工件的输送的同时，也在下料之前依靠定位件的定位，导向侧壁限制工件的横向及转动，顶推装置的对工件推挤造成的承托装置的上表面上各个工件之间的挤压传递，使得待加工工件夹紧定位在预定的工位上。保证了加工时工件夹紧定位的要求。同时本发明的工件不需要工件分别在各个工位夹紧定位，也不需要分别夹紧后在各个工位间传递。本发明的工件在各个工位之间的输送是由下料端将加工后的工件下料，再由顶推装置进一步推进待加工工件来完成，并同时进行新的夹紧定位的。因此在满足了加工时工件夹紧定位的要求的同时使设备的结构更简单，也简化了机械动作，提高加工效率。

2、相对的导向侧壁之间的间距可调，可适用于不同的工件的加工需要，提高设备的通用性。

3、导向侧壁所依附的导向限位块以及支承导向限位块的承托垫块分别由数段预定长度的部分拼接组成，便于在工位数发生变化时，通过拼接、拆卸进行灵活地增减。

4、所述承托装置具有以所述工件的输送方向对称设置在输送方向两侧的承托垫块；所述承托垫块安装在所述机架上。这样两个所述承托垫块之间形成的槽，使得工件底下形成空敞的空间，这一空间可以避让一些工件向下突出的复杂结构。

5、上料动力装置采用活塞缸不需要额外的传动机构，使得结构简单，而上料活塞缸设置在导向侧壁构成的工件的移动路径一侧，顶推件通过一个垂直于工件输送方向延伸的固定件固定到活塞杆的伸缩端上，减少了设备的长度，使得结构更紧凑。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明的多工位钻孔设备的一个实施例的立体图；

图2为图1所示实施例初始上料的示意图；

图3为图1所示实施例中顶推装置传送工件的示意图；

图4为从图3所示状态顶推装置带动顶推件复位并添加新的工件的示意图；

图5为图1所示实施例中一列工件前后相抵定位件及顶推件形成挤压定位的示意图；

图6为图5所示状态在一轮加工完成后顶推件复位，下料动力装置的下料活塞杆伸缩端推动完成加工的工件从下料口移出的示意图；

图7为图6所示状态出料完成后添加新的工件的示意图。

附图标记说明：

1-机架、2-钻孔机、3-上料端、4-下料端、5-传动机构、6-承托垫块、7-导向限位块、8-导向侧壁、9-定位件、10-顶推装置、11-调节长孔、12-顶推件、13-上料活塞缸、14-固定件、15-上料活塞杆伸缩端、16-斜面、17-下料口、18-下料活塞缸、19-下料活塞杆伸缩端。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1所示，为本发明的多工位钻孔设备的两工位的实施例，包括机架1，至少两台分别设置在所述机架1上的不同工位上的钻孔机2；设置在所述机架1上，具有上料端3及下料端4，用于将工件从所述上料端3经过不同工位后，送往所述下料端4的传动机构5。其中，所述传动机构5具有固定安装在所述机架1上，其上表面用于工件滑行的作为承托装置的一对承托垫块6；该对所述承托垫块6以所述工件的输送方向对称设置在输送方向两侧。两侧的所述承托垫块6的所述上表面平行于工件输送方向上分别安装有导向限位块7，两侧的所述导向限位块7朝向所述工件一侧的侧壁构成导向侧壁8，该对所述导向侧壁8构成所述工件的移动路径。所述传动机构5还具有在所述工件的移动路径的所述下料端4的下游处设置的定位件9；以及设置在所述上料端3的有用于推动工件向所述下料端4移动的顶推装置10。所述顶推装置10将所述工件挤向所述定位件9，并配合所述导向侧壁8将工件定位在所述承托垫块6在各个工位的上表面上。所述定位件9上设有压力传感器(图中未示出)，一个控制器(图中未示出)采集所述压力传感器输出的信息；所述控制器控制根据所述压力传感器输出的压力值大于或等于预定阈值与否，决定是否向所述钻孔机2输出启动工作信号。本实施例中，所述导向限位块7与所述承托垫块6之间设有宽度调节机构，所述宽度调节机构为其中一侧的所述导向限位块7上成型有长度在调节方向上的延伸的调节长孔11，在所述承托垫块6上与所述调节长孔11对应的位置成型有螺孔(图中未示出)，穿过所述调节长孔11的调节螺栓(图中未示出)与所述螺孔配合将所述导向限位块7可松紧地固定在所述承托垫块6上。由此使得该侧的所述导向限位块7可相对另一侧所述导向限位的块间距可调。在本实施例中，所述导向限位块7及所述承托垫块6分别由数段相同预定长度的部分拼接组成。

本实施例的所述顶推装置10具有一个顶推件12及一个推动所述顶推件12的作为上料动力装置的上料活塞缸13。其中，所述上料活塞缸13固定在所述工件的移动路线一侧的所述机架1上，该侧与所述钻孔机2在所述机架1的安装位置处于所述导向限位块7构成的所述工件移动路径的同一侧。所述上料活塞缸13的上料活塞杆的伸缩方向与所述工件的输送方向一致；所述顶推件12通过一个垂直于所述工件输送方向延伸的固定件14固定在所述上料活塞缸13的上料活塞杆伸缩端15上。本实施例中，所述顶推件12为一板状部件，其板面垂直于所述承托垫块6的所述上表面且平行于所述工件的输送方向固定在所述固定件14上。在所述上料端3的所述导向侧壁8的上缘具有由外上向内下倾斜的便于工件置入的斜面16，便于工件置入所述上料端3。在所述下料端4的所述导向侧壁8处设有下料口17；在所述下料口17处，设有一个用于将加工后的工件以垂直于所述工件输送移动的方向从所述下料口17排出的下料动力装置。在本实施例中，所述下料动力装置为固定在所述机架1上的下料活塞缸18，所述下料活塞缸18的下料活塞杆的伸缩方向与所述工件的输送方向垂直；所述下料活塞杆伸缩端19推动所述工件从所述下料口17离开所述导向侧壁8构成所述工件的移动路径。

工作时，参见图2，工件被逐一从所述上料端3置入到所述承托垫块6上。两侧所述导向限位块7的所述导向侧壁8上缘所具有的具有由外上向内下倾斜的斜面16，共同形成了一个上大下小的便于工件置入的引导结构。被置入后的所述工件由所述顶推装置10的所述上料活塞缸13的所述上料活塞杆推动所述顶推件12，进而推动所述工件向所述下料端4方向移动，见图3。初始置入的工件由于没有与所述下料端4的所述定位件9接触，因而也就没有所述顶推件12与定位件9之间对所述工件进行挤压的现象。参见图4，逐个置入所述工件后，直至数个设置在所述工件移动路径上的所述工件前端工件与所述定位件9相抵，而后端的所述工件受到顶推件12的挤压，此时一个工件正处于预定的第一工位，并被前后的相邻的所述工件夹紧，左右受到所述导向侧壁8的限制而不能左右移动或受到钻头的旋转力而转动，见图5。这时所述定位件9中设置的所述压力传感器感受到压力，并将压力值输送到所述控制器中，当控制器将传递来的压力值与预定阈值相比大于或等于预定的阈值时，控制器向各个工位上的所述钻孔机2发送启动信号，启动第一、第二工位上的所述钻孔机2对所述工件进行加工。当第一工位的加工完成后，所述上料活塞缸13的所述上料活塞杆带动所述顶推件12向着远离所述定位件9的方向移动，随后设置在所述下料端4的作为所述下料动力装置的所述下料活塞缸18的所述下料活塞杆伸缩端19向着所述下料口17推动与所述定位件9相抵的工件离开所述导向侧壁8构成所述工件的移动路径，见图6。此时，参见图7，再次在所述上料端3将所述工件置入到所述承托垫块6上。所述上料活塞缸13的所述上料活塞杆再次推动所述顶推件12，由所述顶推件12推动所述工件向所述下料端4方向移动。这一过程中，在第一工位加工后的所述工件被移出第一工位，而其后相邻的一个所述工件移入到第一工位中。如前所述的夹紧过程后，对正定位在第一工位的所述工件进行加工。该加工完成后，重复前述下料及上料的过程。当所述上料活塞缸13的所述上料活塞杆再次推动所述顶推件12，由所述顶推件12推动所述工件向所述下料端4方向移动时，第一个被加工的工件移入第二工位，第二个被加工的工件被移出第一工位，而第二个被加工的工件之后与其相邻的一个所述工件移入到第一工位中。此后如前所述的压紧感应启动第一，第二工位上的两台钻孔机2同时对相应工位上的工件进行不同的孔的钻孔加工。之后重复如上过程，且之后的过程中第一，第二工位上的两台钻孔机2都是同时启动。而之前的加工过程中由于在第一工位的可加工工件夹紧之前有三个工件没有得到完全加工，这些工件可以重新送回到上料端3，在后续的加工过程中完成加工。

以上设备是以间隔一个工件的方式设置钻孔机2的，但是根据工件的大小，也可以设置间隔两个、三个等不同间隔的工件数量。当然在工件较大的时候，也可以不设置间隔的工件。另外上述实施例中，所述顶推机构是采用先输送后夹紧的方式，即先将工件从上料端3推出并夹紧。当然也可以采用先夹紧后输送的方式，即先进行夹紧，待加工位上的工件加工完成后，再将所述上料端3处的工件推出。

在上述实施例的替换实施方式中，可以在至少对应于所述工位处的所述导向侧壁8的上缘设置朝向所述工件凸出的凸缘。所述凸缘的凸出尺度以不干涉钻孔作业为限。

在上述实施例的替换实施方式中，连续的所述承托垫块6可以替换为仅对应在各个工位处设置的间断方式。这样仅在对应于所述工位处设置有导向侧壁8。

在上述实施例的替换实施方式中，也可以替换为所述上料活塞杆伸缩端15固定在机架1上，而所述上料活塞缸13与所述固定件14或所述顶推件12连接。

在上述实施例的替换实施方式中，所述导向限位块7的宽度调节机构也可以替换为所述调节长孔11设置在所述承托装置上，而导向限位块7上设置圆通孔，所述调节螺栓自所述调节长孔11穿过所述圆通孔，上端有一个螺母螺接在所述螺栓上，实现可松紧连接。

在上述实施例的再一个替换实施方式中，所述导向限位块7的宽度调节机构也可以将长孔配合滑销的调节机构替换为滑轨配合顶丝的调节机构。比如滑轨固定在承托装置上，顶丝螺接在成型在所述导向限位块7上连通到所述滑轨的螺孔中。

进一步地，所述钻孔机2设有可相对所述机架1沿所述工件的输送方向往复调整移动的机构；并所述钻孔机2的要支撑臂上具有相对其支柱转动调整的机构，或钻具的夹具与所述支撑臂之间设有可调整相对所述支柱距离的机构。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (17)

1.一种多工位钻孔设备，包括：

机架(1)；

钻孔机(2)，至少两台，分别设置在所述机架(1)上的不同工位；

传动机构(5)，设置在所述机架(1)上，具有上料端(3)及下料端(4)，用于将工件从所述上料端(3)经过不同工位后，送往所述下料端(4)；

其特征在于：

所述传动机构(5)具有：

在所述机架(1)上设有用于工件在其上表面上滑行的承托装置；

在所述机架上平行于工件输送方向的两侧，至少对应于所述工位处设置的向上凸出所述承托装置的所述上表面的导向侧壁(8)，所述导向侧壁(8)之间形成所述工件的移动路径；

在所述下料端(4)的下游处设置的定位件(9)；以及

设置在所述上料端(3)的有用于推动工件向所述下料端(4)移动的顶推装置(10)；所述顶推装置(10)与所述定位件(9)挤压并配合所述导向侧壁(8)将工件定位在所述承托装置的各个工位上。

2.根据权利要求1所述的多工位钻孔设备，其特征在于，所述导向侧壁(8)为以所述工件的输送方向对称设置在输送方向两侧的两导向限位块(7)的朝向所述工件一侧的侧壁。

3.根据权利要求2所述的多工位钻孔设备，其特征在于，至少一侧的所述导向限位块(7)为可相对另一侧所述导向限位的块间距可调。

4.根据权利要求3所述的多工位钻孔设备，其特征在于，可调一侧的所述导向限位块(7)上成型有长度在调节方向上的延伸的调节长孔(11)，在所述承托装置上与所述调节长孔(11)对应的位置成型有螺孔，穿过所述调节长孔(11)的调节螺栓与所述螺孔配合将所述导向限位块(7)可松紧地固定在所述承托装置上。

5.根据权利要求2-4任一项所述的多工位钻孔设备，其特征在于，所述承托装置具有以所述工件的输送方向对称设置在输送方向两侧的承托垫块(6)；所述承托垫块(6)安装在所述机架(1)上；两侧所述导向限位块(7)分别安装在对应一侧的所述承托垫块(6)上。

6.根据权利要求5所述的多工位钻孔设备，其特征在于，所述导向限位块(7)及所述承托垫块(6)分别由数段预定长度的部分拼接组成。

7.根据权利要求6所述的多工位钻孔设备，其特征在于，所述导向限位块(7)及所述承托垫块(6)的预定长度相同。

8.根据权利要求1-7任一项所述的多工位钻孔设备，其特征在于，所述顶推装置(10)具有一个顶推件(12)，及一个推动所述顶推件(12)的上料动力装置。

9.根据权利要求8所述的多工位钻孔设备，其特征在于，至少所述定位件(9)与所述顶推件(12)之一上设有压力传感器，一个控制器采集所述压力传感器输出的信息；所述控制器控制根据所述压力传感器输出的压力值大于或等于预定阈值与否，决定是否向所述钻孔机(2)输出启动工作信号。

10.根据权利要求8或9所述的多工位钻孔设备，其特征在于，所述上料动力装置为固定在所述机架(1)上的上料活塞缸(13)，所述上料活塞缸(13)的上料活塞杆伸缩端(15)的伸缩方向与所述工件的输送方向一致；所述顶推件(12)固定在所述上料活塞缸(13)相对伸缩的一侧上。

11.根据权利要求10所述的多工位钻孔设备，其特征在于，所述上料活塞缸的缸体固定在所述工件的移动路线一侧的所述机架(1)上，与所述钻孔机(2)在所述机架(1)的安装位置处于同一侧；所述顶推件(12)通过一个垂直于所述工件输送方向延伸的固定件(14)固定到所述上料活塞杆伸缩端(15)的伸缩端上。

12.根据权利要求11所述的多工位钻孔设备，其特征在于，所述顶推件(12)为一板状部件，其板面垂直于所述承托装置的所述上表面且平行于所述工件的输送方向固定在所述固定件(14)上。

13.根据权利要求1-12任一项所述的多工位钻孔设备，其特征在于，至少对应于所述工位处的所述导向侧壁(8)的上缘具有朝向所述工件凸出的凸缘。

14.根据权利要求1-13任一项所述的多工位钻孔设备，其特征在于，在所述上料端(3)的所述述导向侧壁(8)的上缘具有由外上向内下倾斜的便于工件置入的斜面(16)。

15.根据权利要求1-14任一项所述的多工位钻孔设备，其特征在于，在所述下料端(4)的所述导向侧壁(8)处设有下料口(17)；在所述下料口(17)处，设有一个用于将加工后的工件以垂直于所述工件输送移动的方向从所述下料口(17)排出的下料动力装置设置。

16.根据权利要求15所述的多工位钻孔设备，其特征在于，所述下料动力装置为固定在所述机架(1)上的下料活塞缸(18)，所述下料活塞缸(18)的下料活塞杆伸缩端(19)的伸缩方向与所述工件的输送方向垂直；所述下料活塞缸(18)相对伸缩的一侧推动所述工件从所述下料口(17)离开所述承托装置的所述上表面。

17.根据权利要求1-16任一项所述的多工位钻孔设备，其特征在于，所述钻孔机(2)设有可相对所述机架(1)沿所述工件的输送方向往复调整移动的机构；并所述钻孔机(2)的要支撑臂上具有相对其支柱转动调整的机构，或钻具的夹具与所述支撑臂之间设有可调整相对所述支柱距离的机构。

Images