CN205503050U - 管柱搬运装置、轨道及可快速拆装的轨道连接结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管柱搬运装置、轨道及可快速拆装的轨道连接结构，包括分别连接于不同轨道上的第一搭接块和第二搭接块，所述第一搭接块上设有至少一个沿轨道长度方向布置的第一安装槽，所述第二搭接块上对应设有和第一安装槽同轴布置的第二安装槽，所述第一安装槽和第二安装槽通过连接件连接。本实用新型提供的轨道连接结构，可实现轨道之间的快速拆装定位，方便快捷，为需要对轨道长度进行增减的各种工况提供了便利。本实用新型进一步公开了采用该轨道连接结构的轨道及管道搬运装置。

Description

管柱搬运装置、轨道及可快速拆装的轨道连接结构

技术领域

本实用新型涉及石油钻采设备领域，具体是涉及一种可快速拆装的轨道连接结构及采用该结构的轨道和管柱搬运装置。

背景技术

在很多施工作业领域，需要用到轨道等类似结构，如石油钻采设备在作业时，需要使用大量的钻杆等管柱进行施工作业，传统都是通过人工来完成管柱的搬运和上下钻台，劳动强度大，安全风险多。为此，行业中逐渐出现机械化设备来代替人工开展此项搬运和运输的工作，由此轨道在石油钻采设备中得以较广泛的应用。

由于在实际钻修井作业时，不同的油井，深度往往不同，作业所需的管柱数量也会不同，管柱一般是存放在管柱盒内，依次摆放开来，管柱数量越多，对轨道的长度需求越大，因此需要轨道能实现长度的灵活增减。而现有的轨道一般是固定式结构，无法实现增减，更谈不上灵活拆装。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、可快速拆装的轨道连接结构及采用该结构的轨道。

为了解决上述技术问题，本实用新型的第一方面，提供了一种可快速拆装的轨道连接结构，包括分别连接于不同轨道上的第一搭接块和第二搭接块，所述第一搭接块上设有至少一个沿轨道长度方向布置的第一安装槽，所述第二搭接块上对应设有和第一安装槽同轴布置的第二安装槽，所述第一安装槽和第二安装槽通过连接件连接。

进一步地，所述第一搭接块上沿周向设有多个第一安装槽，所述第二搭接块上设有对应数量的第二安装槽。

进一步地，所述第一安装槽和第二安装槽的横截面均为C形。

进一步地，所述第一搭接块和所述第二搭接块中的一者上设有凸台，另一者上设有与所述凸台配合的凹槽。

进一步地，所述第一搭接块和所述第二搭接块中的一者设有定位销孔，另一者设有配合的定位插销。

进一步地，所述第一安装槽和/或第二安装槽的端部设有用于对连接件进行限位的沉头孔。

本实用新型的第二方面，还提供了一种轨道，至少包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和第二轨道之间通过上述任一项所述的轨道连接结构相连，且所述轨道连接结构的第一搭接块设于第一轨道的端部，第二搭接块设于第二轨道的端部。

进一步地，所述第一轨道上设有第一导轨，所述第二轨道上设有第二导轨，所述第一导轨与所述第二导轨拼接连接；所述第一轨道两侧设有第一齿条，所述所述第二轨道两侧设有第二齿条，所述第一齿条和所述第二齿条拼接连接。

本实用新型的第三方面，还提供了一种管柱搬运装置，包括两条平行设置的上述任一项所述的轨道，可在所述轨道上移动的行走机构及设于行走机构上的管柱抓取机构。

本实用新型提供的轨道连接结构，可实现轨道之间的快速拆装定位，方便快捷，为需要对轨道长度进行增减的各种工况提供了便利。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型管柱搬运装置的结构示意图；

图2是图1中部位A在连接状态下的放大示意图；

图3是图1中部位A在拆开状态下的放大示意图。

附图标记说明：1、第一搭接块；11、第一安装槽；12、凸台；13、定位插销；14、沉头孔；2、第二搭接块；21、第二安装槽；22、凹槽；23、定位销孔；3、连接件；4、第一轨道；41、第一导轨；42、第一齿条；5、第二轨道；51、第二导轨；52、第二齿条；6、行走机构；7、管柱抓取机构。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1所示，一种管柱搬运装置，用于自动完成钻杆等管柱的抓取和搬运，其包括两条平行设置的轨道，可在轨道上移动的行走机构6及设于行走机构6上的管柱抓取机构7，行走机构6带着管柱抓取机构7在轨道上移动至轨道之间的管柱存放区域，待管柱抓取机构7抓取到目标管柱后，再将管柱搬运至目标位置。

在实际钻修井作业时，不同的油井，深度往往都不相同，因此所需作业用的管柱数量也会不同，管柱存放区域的尺寸相应也会发生变化，而与管柱存放区域配合设置的轨道长度要求也将发生变化，为灵活地增减轨道的长度，本实施例提供了一种多段式可拼接的轨道，至少包括第一轨道4和第二轨道5，第一轨道4和第二轨道5相连。为保障施工效率，必然要求第一轨道4和第二轨道5及待增减的轨道之间能实现快捷、方便的拆装。

基于此，本实施例进一步提供了一种轨道连接结构，如图2、3所示，轨道连接结构包括连接于第一轨道4上的第一搭接块1，连接于第二轨道5上的第二搭接块2，第一搭接块1上设有至少一个沿轨道长度方向布置的第一安装槽11，第二搭接块2上对应设有和第一安装槽11同轴布置的第二安装槽21，第一安装槽11和第二安装槽21通过连接件3连接，连接件3具体采用螺栓和螺母结构。安装时，两轨道拼装在一起，将第一搭接块1和第二搭接块2对齐，使得第一安装槽11和对应的第二安装槽21对齐配合，并装入螺栓，螺栓贯穿第一安装槽11和第二安装槽21，然后拧紧螺母即可。拆卸过程相反。如此，采用这种搭接结构，可方便、快速地拼装和定位轨道。

为保障连接的可靠性，本实施例中，第一搭接块1上沿周向设有多个第一安装槽11，第二搭接块2上设有对应数量的第二安装槽21，第一安装槽11和第二安装槽21均通过连接件3连接，第一安装槽11和第二安装槽21的横截面优选设计为C形。

为进一步提高第一搭接块1和第二搭接块2的耦合度，进而提高连接可靠性，本实施例中，第一搭接块1和第二搭接块2中的一者上设有凸台12，另一者上设有与凸台12配合的凹槽22。

为进一步提高连接可靠性，本实施例中，第一搭接块1和第二搭接块2中的一者设有定位销孔23，另一者设有配合的定位插销13，定位销孔23和定位插销13配合连接。

本实施例中，第一安装槽11和/或第二安装槽21的端部均设有用于对连接件3进行限位的沉头孔14，更利于连接件3的安装定位。

为保障行走机构6移动的灵活性，第一轨道4上设有第一导轨41，第二轨道5上设有第二导轨51，第一轨道4和第二轨道5拼装固定后，第一导轨41与第二导轨51拼接连接；为保障行走机构6的定位精准性，行走机构6和轨道之间采用齿轮齿条机构进行驱动，齿条安装在轨道上，具体是，第一轨道4两侧设有第一齿条42，第二轨道5两侧设有第二齿条52，第一轨道4和第二轨道5拼装固定后，第一齿条42和第二齿条52拼接连接。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种可快速拆装的轨道连接结构，其特征在于：包括分别连接于不同轨道上的第一搭接块(1)和第二搭接块(2)，所述第一搭接块(1)上设有至少一个沿轨道长度方向布置的第一安装槽(11)，所述第二搭接块(2)上对应设有和第一安装槽(11)同轴布置的第二安装槽(21)，所述第一安装槽(11)和第二安装槽(21)通过连接件(3)连接。

2.根据权利要求1所述的可快速拆装的轨道连接结构，其特征在于：所述第一搭接块(1)上沿周向设有多个第一安装槽(11)，所述第二搭接块(2)上设有对应数量的第二安装槽(21)。

3.根据权利要求2所述的可快速拆装的轨道连接结构，其特征在于：所述第一安装槽(11)和第二安装槽(21)的横截面均为C形。

4.根据权利要求1-3任一项所述的可快速拆装的轨道连接结构，其特征在于：所述第一搭接块(1)和所述第二搭接块(2)中的一者上设有凸台(12)，另一者上设有与所述凸台(12)配合的凹槽(22)。

5.根据权利要求1-3任一项所述的可快速拆装的轨道连接结构，其特征在于：所述第一搭接块(1)和所述第二搭接块(2)中的一者设有定位销孔(23)，另一者设有配合的定位插销(13)。

6.根据权利要求1-3任一项所述的可快速拆装的轨道连接结构，其特征在于：所述第一安装槽(11)和/或第二安装槽(21)的端部设有用于对连接件(3)进行限位的沉头孔(14)。

7.一种轨道，至少包括第一轨道(4)和第二轨道(5)，其特征在于：所述第一轨道(4)和第二轨道(5)之间通过权利要求1～6任一项所述的轨道连接结构相连，且所述轨道连接结构的第一搭接块(1)设于第一轨道(4)的端部，第二搭接块(2)设于第二轨道(5)的端部。

8.根据权利要求7所述的轨道，其特征在于：所述第一轨道(4)上设有第一导轨(41)，所述第二轨道(5)上设有第二导轨(51)，所述第一导轨(41)与所述第二导轨(51)拼接连接；所述第一轨道(4)两侧设有第一齿条(42)，所述第二轨道(5)两侧设有第二齿条(52)，所述第一齿条(42)和所述第二齿条(52)拼接连接。

9.一种管柱搬运装置，其特征在于：包括两条平行设置的权利要求7-8任一项所述的轨道，可在所述轨道上移动的行走机构(6)及设于行走机构(6)上的管柱抓取机构(7)。