CN113793438A - 锁止装置、共享单车、还车方法及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种锁止装置、共享单车、还车方法及计算机可读存储介质。所述锁止装置包括锁止部件、驱动组件及主动锁部件，所述驱动组件包括开关；所述锁止部件包括挡板、按压部和第一锁钩，所述按压部用于在停车桩的锁轴结构的挤压下，按压所述开关，以使所述驱动组件工作；所述驱动组件的输出轴与所述主动锁部件的一端连接，所述主动锁部件的另一端设置有第二锁钩，所述第二锁钩用于与所述第一锁钩配合，以使所述挡板锁住所述锁轴结构。本申请实施例提供的锁止装置，实现锁止装置与停车桩的锁轴结构相互配合，锁住共享单车的功能。

Description

锁止装置、共享单车、还车方法及计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及共享单车领域，尤其涉及一种锁止装置、共享单车、还车方法及计算机可读存储介质。

背景技术

目前，共享单车已日渐成为人们出行的交通工具。每个共享单车都需要配备有锁止装置，用户可通过锁止装置打开或锁止共享单车。锁止装置是保证共享单车安全、正常运行使用等功能的保障性设备。现有技术中没有设置在共享单车上且与停车桩的锁轴结构相互配合的锁止装置。因此，如何实现与停车桩的锁轴结构相互配合的锁止装置是现在亟需解决的技术问题。

发明内容

本申请的目的之一在于提供一种锁止装置、共享单车、还车方法及计算机可读存储介质，以解决如何实现设置在共享单车上且与停车桩的锁轴结构相互配合的锁止装置的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种锁止装置，包括锁止部件、驱动组件及主动锁部件，所述驱动组件包括开关；

所述锁止部件包括挡板、按压部和第一锁钩，所述按压部用于在停车桩的锁轴结构的挤压下，按压所述开关，以使所述驱动组件工作；

所述驱动组件的输出轴与所述主动锁部件的一端连接，所述主动锁部件的另一端设置有第二锁钩，所述第二锁钩用于与所述第一锁钩配合，以使所述挡板锁住所述锁轴结构。

在本申请实施例中，锁止部件在锁轴结构的挤压下，按压开关，使得驱动组件驱动第二锁钩与第一锁钩配合，锁住停车桩的锁轴结构，如此，实现锁止装置与停车桩的锁轴结构相互配合锁住共享单车的功能。

在一种可选的实施方式中，所述驱动组件包括马达、传动链、传动杆和锁止限位杆，所述马达与所述传动链的一端连接，所述传动链的另一端与所述传动杆连接，所述锁止限位杆与所述主动锁部件连接，所述锁止限位杆外侧环绕设置有弹簧，所述弹簧为所述主动锁部件130的所述第二锁钩131与所述第一锁钩113配合提供弹力；

所述马达，用于驱动所述传动链，进而带动所述传动链、所述传动杆以及所述锁止限位杆移动。

第二方面，本申请实施例提供一种共享单车，包括如第一方面所述的锁止装置、第一检测装置、第二检测装置和单车中控，所述单车中控与所述锁止装置、所述第一检测装置、所述第二检测装置均通信连接；

所述第一检测装置，用于与停车桩的第三检测装置配合，以在检测到所述锁止装置与所述停车桩的锁轴结构匹配到位时，向所述单车中控发送第一关锁成功信息；

所述第二检测装置，用于在检测到所述锁止装置与所述锁轴结构锁住时，向所述单车中控发送第二关锁成功信息；

所述单车中控，用于在接收到所述第一关锁成功信息和所述第二关锁成功信息时，发送关锁成功反馈信息至服务器。

在本申请实施例中，当第一检测装置与停车桩的第三检测装置配合，检测到锁止装置与停车桩的锁轴结构匹配到位时，向单车中控发送第一关锁成功信息；当第二检测装置检测到锁止装置与锁轴结构锁住时，向单车中控发送第二关锁成功信息；在接收到第一关锁成功信息和第二关锁成功信息时，发送关锁成功反馈信息至服务器。相对于现有技术中仅通过判断霍尔电路或干簧管是否导通，确定共享单车是否停在停车点，提高判断共享单车是否被锁住的准确性。

在一种可选的实施方式中，所述第一检测装置包括通信电路，所述通信电路包括干簧管。

在一种可选的实施方式中，所述第二检测装置包括压力传感器，还用于在检测到所述锁止装置与所述锁轴结构未锁住时，向所述单车中控发送关锁失败信息；

所述单车中控，还用于在发送所述关锁成功反馈信息至所述服务器后，若未接收到移动终端发送的解锁请求但接收到所述第二检测装置发送的关锁失败信息，发送状态异常反馈信息至所述服务器；还用于在接收到所述服务器发送的锁止指令时，控制所述共享单车的车轮无法转动。

在本申请实施例中，第二检测装置在检测到锁止装置与锁止结构未锁住时，向单车中控发送关锁失败信息；单车中控在发送关锁成功反馈信息至服务器后，若未接收到移动终端发送的解锁请求但接收到第二检测装置发送的关锁失败信息，发送状态异常反馈信息至服务器；在接收到服务器发送的锁止指令时，控制共享单车的车轮无法转动。也就是说，在共享单车异常开锁时，单车中控控制共享单车的车轮无法转动，以防止共享单车被使用。

第三方面，本申请实施例提供一种共享单车的还车方法，应用于如第二方面所述的共享单车，所述方法包括：

所述第一检测装置在检测到所述锁止装置与所述停车桩的锁轴结构匹配到位时，向所述单车中控发送第一关锁成功信息；

所述第二检测装置在检测到所述锁止装置与所述锁轴结构锁住时，向所述单车中控发送第二关锁成功信息；

所述单车中控在接收到所述第一关锁成功信息和所述第二关锁成功信息时，发送关锁成功反馈信息至服务器，以使所述服务器根据所述共享单车的当前位置信息确定是否完成还车订单。

在一种可选的实施方式中，所述发送关锁成功反馈信息至服务器之后还包括：

所述第二检测装置在检测到所述锁止装置与所述锁轴结构未锁住时，向所述单车中控发送关锁失败信息；

所述单车中控未接收到移动终端发送的解锁请求但接收到关锁失败信息时，发送状态异常反馈信息至所述服务器；

所述单车中控在接收到所述服务器发送的锁止指令时，控制所述共享单车的车轮无法转动。

在本申请实施例中，所述单车中控在接收到所述服务器发送的锁止指令时，控制所述共享单车的车轮无法转动，实现防止异常开锁的共享单车被使用的功能。

第四方面，本申请实施例提供一种共享单车的还车方法，应用于服务器，包括：

接收所述共享单车的单车中控发送的关锁成功反馈信息；

若所述共享单车的当前位置信息在预设停车点内，完成还车订单，并发送还车成功提示指令至移动终端，其中，所述还车成功提示指令用于提示用户所述共享单车已还车成功。

在本申请实施例中，若服务器接收到关锁成功反馈信息且所述共享单车的当前位置信息在预设停车点内，则确认共享单车已成功关锁且停放在预设停车点内，服务器完成还车订单，并发送还车成功提示指令至移动终端，以提醒用户还车成功。如此，提高判断共享单车是否被锁住的准确性，同时，确保共享单车停放在预设停车点内。

在一种可选的实施方式中，所述完成还车订单后，还包括：

若接收到所述单车中控发送的状态异常反馈信息时，向所述单车中控发送锁止指令，其中，所述锁止指令用于指示所述单车中控制所述共享单车的车轮无法转动。

第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如第三方面或第四方面所述的共享单车的还车方法。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对本申请保护范围的限定。在各个附图中，类似的构成部分采用类似的编号。

图1示出了本申请实施例提供的一种第一锁钩与第二锁钩未配合的锁止装置的结构示意图；

图2示出了本申请实施例提供的一种第一锁钩与第二锁钩配合的锁止装置的结构示意图；

图3示出了本申请实施例提供的马达、传动链和传动杆的连接关系示意框图；

图4示出了本申请实施例提供的一种共享单车的结构示意框图；

图5示出了本申请实施例提供的一种停车桩的正视图；

图6示出了本申请实施例提供的一种停车桩的侧视图；

图7示出了本申请实施例提供的一种共享单车的还车方法的步骤流程示意框图；

图8示出了本申请实施例提供的另一种共享单车的还车方法的步骤流程示意框图；

图9示出了本申请实施例提供的一种共享单车的还车装置的结构示意框图。

附图标记说明：

10-共享单车；100-锁止装置；110-锁止部件；111-挡板；112-按压部；113-第一锁钩；120-驱动组件；121-开关；122-马达；123-传动链；124-传动杆；125-锁止限位杆；130-主动锁部件；131-第二锁钩；140-限位结构；200-第一检测装置；300-第二检测装置；400-单车中控；500-第三检测装置；600-停车桩；610-锁轴结构；620-停车限位杆；630-锁槽；640-底板；900-共享单车的还车装置；910-接收模块；920-完成模块。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在下文中，可在本申请的各种实施例中使用的术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本申请的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本申请的各种实施例中被清楚地限定。

实施例1

请参阅图1，图1示出了本申请实施例提供的一种第一锁钩与第二锁钩未配合的锁止装置的结构示意图。

所述锁止装置100包括锁止部件110、驱动组件120及主动锁部件130，所述驱动组件120包括开关121。

所述锁止部件110包括挡板111、按压部112和第一锁钩113，所述按压部112用于在停车桩的锁轴结构(图未示)的挤压下，按压所述开关121以使所述驱动组件120工作。

具体地，本实施例提供的所述锁止部件110包括U型板，所述U型板的一端为所述挡板111，所述U型板的另一端设置有所述第一锁钩113，所述U型板的另一端远离所述U型板的一端的一侧设置有所述按压部112。

所述驱动组件120的输出轴与所述主动锁部件130的一端连接，所述主动锁部件130的另一端设置有第二锁钩131，所述第二锁钩131用于与所述第一锁钩113配合，以使所述挡板111锁住所述锁轴结构。

具体地，请一并参阅图1和图2，图2示出了本申请实施例提供的一种第一锁钩与第二锁钩配合的锁止装置的结构示意图。所述锁止装置100在未上锁时，如图1所示，所述第一锁钩113与所述第二锁钩131分离。当所述锁轴结构挤压所述锁止部件110时，所述第一锁钩113朝所述第二锁钩131的方向移动，同时，所述按压部112接触并挤压所述开关121，以使所述驱动组件120的输出轴(图未示)驱动所述主动锁部件130向图示的下方移动，从而使所述第一锁钩113和所述第二锁钩131配合，以使所述挡板111锁住所述锁轴结构。

请一并参阅图2和图3，图3示出了本申请实施例提供的马达、传动链和传动杆的连接关系示意框图。在一种可选地实施方式中，所述驱动组件120包括马达122、传动链123、传动杆124和锁止限位杆125，所述马达122的输出轴(图未示)与所述传动链123的一端连接，所述传动链123的另一端与所述传动杆124连接，所述锁止限位杆125与所述主动锁部件130连接，所述锁止限位杆125外侧环绕设置有弹簧(图未示)，所述弹簧用于当所述锁止限位杆125向图示上方移动时，为所述主动锁部件130的所述第二锁钩131与所述第一锁钩113配合提供弹力。

所述马达122，用于驱动所述传动链123，进而带动所述传动链123、所述传动杆124以及所述锁止限位杆125移动。

可选地，所述锁止装置100还设置有限位结构140，所述限位结构140用于限制所述主动锁部件130的位移距离。

仍请参照图2，在本实施例中，关锁原理为：当所述锁轴结构挤压所述锁止部件110时，所述第一锁钩113朝所述第二锁钩131的方向移动，同时，所述按压部接触并挤压所述开关121，以使所述马达122开始向第一方向转动并驱动所述传动链123传动，所述传动链123传动后，驱动所述传动杆124向图示的上方移动，从而带动锁止限位杆125向图示的上方移动，所述弹簧为所述主动锁部件130的所述第二锁钩131与所述第一锁钩113配合提供弹力，最终使得所述主动锁部件130向图示的下方扣紧所述锁止部件110，即，所述第一锁钩113和所述第二锁钩131配合，所述挡板111锁住所述锁轴结构。

进一步地，开锁原理为：所述马达122接收到开锁指令后开始向第二方向转动并驱动所述传动链123传动，所述传动链123传动后，驱动所述传动杆124向图示的下方移动，从而带动锁止限位杆125向图示的下方移动，最终使得所述主动锁部件130向图示的上方移动，即，所述第一锁钩113和所述第二锁钩131未配合，所述挡板111松开所述锁轴结构。可以理解的是，第一方向和第二方向为相反的两个方向。

实施例2

如图4所示，图4示出了本申请实施例提供的一种共享单车的结构示意框图。所述共享单车10包括如实施例1所述的锁止装置100、第一检测装置200、第二检测装置300和单车中控400，所述单车中控400与所述锁止装置100、所述第一检测装置200、所述第二检测装置300均通信连接。

所述第一检测装置200，用于与停车桩的第三检测装置500配合，以在检测到所述锁止装置100与所述停车桩的锁轴结构610匹配到位时，向所述单车中控400发送第一关锁成功信息。

所述第二检测装置300，用于在检测到所述锁止装置100与所述锁轴结构610锁住时，向所述单车中控400发送第二关锁成功信息；

所述单车中控400，用于在接收到所述第一关锁成功信息和所述第二关锁成功信息时，发送关锁成功反馈信息至服务器(图未示)。

在一种可选的实施方式中，所述第一检测装置200包括通信电路，所述通信电路包括干簧管。

具体地，当所述第一检测装置200包括通信电路，所述通信电路包括干簧管时，所述第三检测装置500可以是设置在所述停车桩上的弹簧等。当所述第一检测装置200检测到所述锁止装置100与所述停车桩的锁轴结构610匹配到位时，即所述第一检测装置200与所述第三检测装置500的距离在预设范围内时，所述停车桩上的弹簧导通所述通信电路，以使所述第一检测装置200向所述单车中控400发送第一关锁成功信息。

在一种可选的实施方式中，所述第二检测装置300包括压力传感器(图未示)，还用于在检测到所述锁止装置100与所述锁轴结构610未锁住时，向所述单车中控400发送关锁失败信息；

所述单车中控400，还用于在发送所述关锁成功反馈信息至所述服务器后，若未接收到移动终端发送的解锁请求但接收到所述第二检测装置300发送的关锁失败信息，发送状态异常反馈信息至所述服务器；还用于在接收到所述服务器发送的锁止指令时，控制所述共享单车的车轮无法转动。

具体地，所述第二检测装置可以设置在所述开关上，当检测到所述开关的压力大于等于预设阈值时，确定所述锁轴结构挤压所述锁止部件110，进而确定所述锁止装置100与所述锁轴结构610匹配到位，此时，所述第二检测装置300向所述单车中控400发送关锁成功信息。当检测到所述开关的压力小于预设阈值时，确定所述锁轴结构未挤压所述锁止部件110，进而确定所述锁止装置100与所述锁轴结构610未匹配到位。此时，所述第二检测装置300向所述单车中控400发送关锁失败信息。

进一步地，在发送所述关锁成功反馈信息至所述服务器后，若未接收到移动终端发送的解锁请求但接收到所述第二检测装置300发送的关锁失败信息，说明所述共享单车异常开锁。此时，所述单车中控400发送状态异常反馈信息至所述服务器。所述服务器在接收到所述状态异常反馈信息时，向所述单车中控400发送锁止指令。所述单车中控400在接收到所述锁止指令时，控制所述共享单车的车轮无法转动，从而防止异常开锁状态下的共享单车被使用。

请参阅图5和图6，图5示出了本申请实施例提供的一种停车桩的正视图；图6示出了本申请实施例提供的一种停车桩的侧视图。本实施例中还提供了一种与所述共享单车配合使用的停车桩。如图5和图6所示，所述停车桩600包括锁轴结构610、停车限位杆620、锁槽630和底板640，所述停车限位杆620设置于所述底板640上。其中，所述锁轴结构610用于与所述共享单车上的所述锁止装置100配合，锁住所述共享单车，所述停车限位杆620用于对所述共享单车10的车轮的停放位置进行限定，所述锁槽630用于容纳所述锁止装置100。

实施例3

请参阅图7，图7示出了本申请实施例提供的一种共享单车的还车方法的步骤流程示意框图。

如图7所示，本申请实施例提供的一种共享单车的还车方法，可以应用于如实施例2所述的共享单车，包括S710至S730。

S710：所述第一检测装置200在检测到所述锁止装置100与所述停车桩的锁轴结构610匹配到位时，向所述单车中控400发送第一关锁成功信息。

S720：所述第二检测装置300在检测到所述锁止装置100与所述锁轴结构610锁住时，向所述单车中控400发送第二关锁成功信息。

S730：所述单车中控400在接收到所述第一关锁成功信息和所述第二关锁成功信息时，发送关锁成功反馈信息至服务器，以使所述服务器根据所述共享单车的当前位置信息确定是否完成还车订单。

具体地，只有所述单车中控接收到第一关锁成功信息和第二关锁成功信息时，才确定所述共享单车已成功关锁，所述单车中控才会发送关锁成功反馈信息至服务器。换言之，当所述单车中控仅接收到第一关锁成功信息或第二关锁成功信息时，确定所述共享单车未成功关锁，所述单车中控不进行任何操作。

在一种可选的实施方式中，所述发送关锁成功反馈信息至服务器之后还包括：

所述第二检测装置300在检测到所述锁止装置100与所述锁轴结构610未锁住时，向所述单车中控400发送关锁失败信息；

所述单车中控400未接收到移动终端发送的解锁请求但接收到关锁失败信息时，发送状态异常反馈信息至所述服务器，以使所述服务器根据所述共享单车的当前位置信息确定是否完成还车订单；

所述单车中控400在接收到所述服务器发送的锁止指令时，控制所述共享单车的车轮无法转动。

具体地，若所述单车中控未接收到所述移动终端发送的解锁指令，但接收到所述第二检测装置发送的关锁失败信息，说明所述共享单车异常开锁。此时，所述单车中控发送状态异常反馈信息至所述服务器。当所述单车中控接收到所述锁止指令时，所述单车中控控制所述共享单车的车轮无法转动。如此，实现防止异常开锁的共享单车被使用的功能。

实施例4

请参阅图8，图8示出了本申请实施例提供的另一种共享单车的还车方法的步骤流程示意框图。

如图8所示，本申请实施例提供的一种共享单车的还车方法，可以应用于服务器，包括S810至S820。

S810：接收所述共享单车的单车中控发送的关锁成功反馈信息。

S820：若所述共享单车的当前位置信息在预设停车点内，完成还车订单，并发送还车成功提示指令至移动终端，其中，所述还车成功提示指令用于提示用户所述共享单车已还车成功。

具体地，所述服务器接收到所述关锁成功反馈信息后，判断所述共享单车的当前位置信息是否在预设停车点内，若不在预设停车点内，则发送还车失败提示指令至移动终端，所述还车失败提示指令用于提示用户所述共享单车还车成功失败，所述移动终端接收到所述还车成功指令，所述移动终端响应所述还车失败提示指令，以语音和/或文字的形式提示用户所述共享单车不在预设停车点内，还车失败。如此，确保用户将所述共享单车停放在预设停车点内。

进一步地，若所述当前位置信息在预设停车点内，完成还车订单并发送还车成功指令至移动终端，其中，所述还车成功提示指令用于提示用户所述共享单车已还车成功。所述移动终端接收到所述还车成功提示指令，所述移动终端响应所述还车成功提示指令，以语音和/或文字的形式提示用户所述共享单车已还车成功。

为了防止异常开锁的共享单车被使用，所述方法还包括：

若接收到所述单车中控发送的状态异常反馈信息时，向所述单车中控发送锁止指令，其中，所述锁止指令用于指示所述单车中控制所述共享单车的车轮无法转动。

在本实施例中，当所述服务器接收到所述状态异常反馈信息时，所述服务器向所述单车中控发送锁止指令，其中，所述锁止指令用于指示所述单车中控制所述共享单车的车轮无法转动。如此，实现防止异常开锁的共享单车被使用的功能。

实施例5

请参照图9，图9示出了本申请实施例提供的一种共享单车的还车装置的结构示意框图。所述共享单车的还车装置900包括接收模块910和完成模块920。

其中，所述接收模块910，用于接收所述共享单车的单车中控发送的关锁成功反馈信息。

所述完成模块920，用于若所述共享单车的当前位置信息在预设停车点内，完成还车订单，并发送还车成功提示指令至移动终端，其中，所述还车成功提示指令用于提示用户所述共享单车已还车成功。

可选地，所述共享单车的还车装置900还包括：

发送模块，用于若接收到所述单车中控发送的状态异常反馈信息时，向所述单车中控发送锁止指令，其中，所述锁止指令用于指示所述单车中控制所述共享单车的车轮无法转动。

上述装置用于执行实施例4提供的方法，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

本申请实施例还公开了一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器及处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序在所述处理器执行时，实现如实施例4所述的共享单车的还车方法。

本申请实施例还公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如实施例3或4所述的共享单车的还车方法。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和结构图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，结构图和/或流程图中的每个方框、以及结构图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块或单元可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或更多个模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是智能手机、个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种锁止装置(100)，其特征在于，包括锁止部件(110)、驱动组件(120)及主动锁部件(130)，所述驱动组件(120)包括开关(121)；

所述锁止部件(110)包括挡板(111)、按压部(112)和第一锁钩(113)，所述按压部(112)用于在锁轴结构的挤压下，按压所述开关(121)，以使所述驱动组件(120)工作；

所述驱动组件(120)的输出轴与所述主动锁部件(130)的一端连接，所述主动锁部件(130)的另一端设置有第二锁钩(131)，所述第二锁钩(131)用于与所述第一锁钩(113)配合，以使所述挡板(111)锁住所述锁轴结构。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述驱动组件(120)包括马达(122)、传动链(123)、传动杆(124)和锁止限位杆(125)，所述马达(122)与所述传动链(123)的一端连接，所述传动链(123)的另一端与所述传动杆(124)连接，所述锁止限位杆(125)与所述主动锁部件(130)连接，所述锁止限位杆(125)外侧环绕设置有弹簧，所述弹簧为所述主动锁部件(130)的所述第二锁钩(131)与所述第一锁钩(113)配合提供弹力；

所述马达(122)，用于驱动所述传动链(123)，进而带动所述传动链(123)、所述传动杆(124)以及所述锁止限位杆(125)移动。

3.一种共享单车，其特征在于，包括如权利要求1或2所述的锁止装置(100)、第一检测装置(200)、第二检测装置(300)和单车中控(400)，所述单车中控(400)与所述锁止装置(100)、所述第一检测装置(200)、所述第二检测装置(300)均通信连接；

所述第一检测装置(200)，用于与停车桩的第三检测装置(500)配合，以在检测到所述锁止装置(100)与所述停车桩的锁轴结构匹配到位时，向所述单车中控(400)发送第一关锁成功信息；

所述第二检测装置(300)，用于当检测到所述锁止装置(100)与所述锁轴结构锁住时，向所述单车中控(400)发送第二关锁成功信息；

所述单车中控(400)，用于在接收到所述第一关锁成功信息和所述第二关锁成功信息时，发送关锁成功反馈信息至服务器。

4.根据权利要求3所述的共享单车，其特征在于，所述第一检测装置(200)包括通信电路，所述通信电路包括干簧管。

5.根据权利要求3所述的共享单车，其特征在于，所述第二检测装置(300)，还用于在检测到所述锁止装置(100)与所述锁轴结构未锁住时，向所述单车中控(400)发送关锁失败信息；

所述单车中控(400)，还用于在发送所述关锁成功反馈信息至所述服务器后，若未接收到移动终端发送的解锁请求但接收到所述第二检测装置(300)发送的关锁失败信息，发送状态异常反馈信息至所述服务器；还用于在接收到所述服务器发送的锁止指令时，控制所述共享单车的车轮无法转动。

6.一种共享单车的还车方法，其特征在于，应用于如权利要求3-5任一项所述的共享单车，所述方法包括：

所述第一检测装置(200)在检测到所述锁止装置(100)与所述停车桩的锁轴结构(610)匹配到位时，向所述单车中控(400)发送第一关锁成功信息；

所述第二检测装置(300)在检测到所述锁止装置(100)与所述锁轴结构(610)锁住时，向所述单车中控(400)发送第二关锁成功信息；

所述单车中控(400)在接收到所述第一关锁成功信息和所述第二关锁成功信息时，发送关锁成功反馈信息至服务器，以使所述服务器根据所述共享单车的当前位置信息确定是否完成还车订单。

7.根据如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述单车中控发送关锁成功反馈信息至服务器后，还包括：

所述第二检测装置(300)在检测到所述锁止装置(100)与所述锁轴结构(610)未锁住时，向所述单车中控(400)发送关锁失败信息；

所述单车中控(400)未接收到移动终端发送的解锁请求但接收到关锁失败信息时，发送状态异常反馈信息至所述服务器；

所述单车中控(400)在接收到所述服务器发送的锁止指令时，控制所述共享单车的车轮无法转动。

8.一种共享单车的还车方法，其特征在于，应用于服务器，包括：

接收所述共享单车的单车中控发送的关锁成功反馈信息；

若所述共享单车的当前位置信息在预设停车点内，完成还车订单，并发送还车成功提示指令至移动终端，其中，所述还车成功提示指令用于提示用户所述共享单车已还车成功。

9.根据如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述完成还车订单后，还包括：

若接收到所述单车中控发送的状态异常反馈信息时，向所述单车中控发送锁止指令，其中，所述锁止指令用于指示所述单车中控制所述共享单车的车轮无法转动。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求6-9中任一项所述的共享单车的还车方法。

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