CN113791330A - 柔性电路板用自动化检测设备及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种柔性电路用自动化检测设备及其检测方法，由工业自动化设备代替人工完成对柔性电路板的质量检测，人工只需要将柔性电路板放置于相应的固定组件处进行固定，然后放在输送线上即可，能够提升对柔性电路板进行检测的效率。本发明所涉及的柔性电路板用自动化检测设备包括传送组件和检测组件两个部分组成，可对柔性电路板的挠性状态下通电情况进行检测，并将检测出的问题柔性电路板进行分类集中回收处理，在提高了对柔性电路板进行检测的效率的同时也提高了对柔性电路板进行检测的质量。

Description

柔性电路板用自动化检测设备及其检测方法

技术领域

本发明涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种柔性电路板用自动化检测设备及其检测方法。

背景技术

随着工业科技的不断发展，柔性电路板因其质量轻、厚度薄、可自由弯曲折叠等优良特性而备受青睐。柔性电路板是以聚脂薄膜或聚酰亚胺为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳曲挠性的印刷电路，通过在可弯曲的轻薄塑料片上，嵌入电路设计，在窄小和有限空间中堆嵌大量精密元件，从而形成可弯曲的挠性电路。由于柔性电路板自身可随意弯曲、折迭重量轻、体积小、散热性好、安装方便的特点，使得柔性电路板会被应用到如电脑、手机等精密度较高的领域，而对柔性电路板进行质量检测也是必不可少的关键步骤。

目前的柔性电路板质量检测主要还是依靠人工目测，这不仅需要耗费大量的人工劳动力，还使得对柔性电路板的质量检测效率较低。而随着电子产业飞速发展，电路板设计越来越趋于高精度、高密度化，传统的人工检测方法已无法满足生产需求，柔性电路板缺陷自动化检测成为产业发展必然趋势。

传送的柔性电路板质量检测设备只能够对电路板进行简单的通电检测，无法对挠性状态下的柔性电路板通电状况进行检测，同时也无法将检测出存在问题的电路板进行二次的分析处理，便于后期的复检和维修。

发明内容

发明目的：提供一种柔性电路板用自动化检测设备，并进一步提供一种基于上述柔性电路板用自动化检测设备的检测方法，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种柔性电路板用自动化检测设备，包括传送组件和检测组件两部分。

其中，传送组件包括支柱和传输板；所述支柱用于对所述传送组件整体进行支撑，所述传输板与所述支柱固定连接，用于对所要进行检测的柔性电路板进行传送；

检测组件包括通电装置和通电显示装置；所述通电装置用于对柔性电路板进行通电连接；所述通电显示装置与所述通电装置相互连通。

在进一步的实施例中，所述通电装置包括基座、升降杆和伸缩杆三个组成部分。所述基座用于所述通电组件的整体进行支撑定位；所述升降杠固定于所述基座工作面的表面，并与所述基座轴接固定，具有沿所述基座水平方向进行转动的灵活度；所述伸缩插座与所述升降杆固定连接，用于对所要进行检测的柔性电路板进行插入通电。在后期的检测作业过程中，只需通过对所述升降杆的转动即可实现对所述伸缩插座的方向调整。

在进一步的实施例中，所述通电显示装置包括底座、转接柱和显示机构三个组成部分。所述底座用于对所述通电显示组件的整体进行支撑；所述转接柱一端固定于所述底座工作面的表面，用于提升所述通电显示组件的整体高度，便于后期人工对所述通电显示组件所显示的内容进行观察；所述显示机构固定于所述转接柱的另一端，用于对通电后的进行检测的柔性电路板的通电运行情况进行显示。

在进一步的实施例中，所述传输板的表面设有滑动轨道，所述滑动轨道内滑动连接有传送履带；所述传送履带的表面每隔预定距离处设有固定组件，用于对所要进行检测的柔性电路进行固定限位，避免在所述传输板进行移动传输时，所要进行检测的柔性电路板因惯性原因而发生位移或掉落的情况。

在进一步的实施例中，所述显示机构包括了显示板和触控显示屏两个部分；所述显示板用于对所述显示机构的整体部件进行承载；所述触控显示屏置于所述显示板工作面的表面，可通过触控的方式对所述触控显示屏所显示的内容和模式进行更换，以满足不同的数据内容显示需求。

在进一步的实施例中，所述固定组件包括了限位板和锁定装置两个部分；所述限位板与所述传送履带固定连接，并置于所诉传送履带工作面的表面，用于对所述固定组件的各个部分进行承载，同时也避免了所要进行检测的柔性电路板直接接触所述传送履带，对柔性电路板的表面造成磨损等损伤；所述锁定装置置于所述限位板工作面的表面，用于对所要进行检测的柔性电路板进行锁紧固定，同时也为柔性电路板与所述通电装置之间的电路连通提供媒介。

在进一步的实施例中，所述锁定装置包括垫板、挡板和砥板三个组成部分；所述垫板与所述限位板固定连接，并置于所述限位板工作面的表面，为所要进行检测的柔性电路板与所述限位板之间提供预定的高度差，便于后期对柔性电路板进行旋转弯折，以完成柔性电路板的挠性状态下的通电检测；所述挡板固定于所述垫板的一侧，用于对柔性电路板提供位置限定；所述砥板固定于所述垫板的另一侧，与所述挡板相互配合，使得所要进行检测的柔性电路板固定于所述挡板与所述砥板之间。所述挡板与所述连通电板的表面均设有磁吸片，可将柔性电路版进行吸附固定。

在进一步的实施例中，所述砥板设有通孔，所述通孔内贯穿有弹簧转杆；所述弹簧转杆的一端固定连接有旋转电机，用于为要进行挠性检测的柔性电路板提供动力；所述弹簧转杆的另一端固定连接有连通电板，用于所述旋转电机、通电装置与柔性电路板之间的电路循环，确保对柔性电路板的挠性检测能够顺利的进行。

在进一步的实施例中，所述检测组件进一步还包括了激光扫描组件，用于对柔性电路板进行二次检测；所述激光扫描组件包括用于对所述激光扫描组件提供整体保护的罩壳，所述罩壳设有预定的凹型空腔，所述传输板通过所述凹型空腔贯穿过所述罩壳；所述罩壳的凹型空腔内壁设有激光扫描灯管，用于对经过的柔性电路板进行扫描拍摄记录；所述罩壳的表面设有显示扫描结果的记录屏，便于人工对柔性电路板的检查结果进行观察，便于后期对存在问题的柔性电路板进行复检和维修。

一种柔性电路板用自动化检测设备的检测方法，包括以下步骤：

S1、人工把所要进行检测的柔性电路板置于锁定装置内，并进行锁紧固定，启动设备，传输板开始运行移动；

S2、移动至预定位置处后，伸缩插座弹出，与传输板上的锁定装置连通，使得与柔性电路板之间相互连通；

S3、弹簧电机启动，带动弹簧转杆进行转动，对柔性电路板的挠性进行检测工作；

S4、 当检测完毕后，质量正常的柔性电路板通过传送板继续进行转送；质量存在问题的柔性电路板通过传输板进行回传，传送至激光扫描组件处进行二次激光扫描检测，由人工对二次激光扫描的检测结果通过记录屏进行观察；

S5、以此类推，依次重复S1至S4工作，直到对所有柔性电路板检测完毕为止。

有益效果：本发明涉及一种柔性电路板用自动化检测设备及其检测方法，由工业自动化设备代替人工完成对柔性电路板的质量检测，人工只需要将柔性电路板放置于相应的固定组件处进行固定，然后放在输送线上即可，能够提升对柔性电路板进行检测的效率。在进一步的实施例中，本发明将设有弹簧转杆、旋转电机等用于对柔性电路板进行挠性状态下通电状况检测的装置，提高了对柔性电路板进行质量检测的精准度。同时，本发明还设有激光扫描组件，可对初步检测存在问题的柔性电路板进行更为精准的二次检测，并生成数据检测，便于人工对二次检测的问题柔性电路板进行复检和维修工作。

附图说明

图1为本发明所述柔性电路板用自动化检测设备的俯视图。

图2为本发明所述通电显示装置示意图。

图3为本发明所述固定组件示意图。

图4为本发明所述通电装置示意图。

图中各附图标记为：传输板1、通电显示装置2、通电装置3、传送履带4、限位板5、罩壳6、锁定装置7、底座201、转接柱202、显示板203、触控显示屏204、垫板701、挡板702、砥板703、弹簧转杆704、旋转电机705、连通电板706、磁吸片707、通电插槽708、基座301、升降杆302、伸缩插座303。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

申请人认为，传送的柔性电路板质量检测设备只能够对电路板进行简单的通电检测，无法对挠性状态下的柔性电路板通电状况进行检测，同时也无法将检测出存在问题的电路板进行二次的分析处理，便于后期的复检和维修。

为此，申请人设计一种柔性电路板用自动化检测设备及其检测方法，由工业自动化设备代替人工完成对柔性电路板的质量检测，人工只需要将柔性电路板放置于相应的固定组件处进行固定，然后放在输送线上即可，能够提对柔性电路板进行检测的效率。

本发明涉及的柔性电路板用自动化检测设备主要包括传送组件和检测组件两个部分。其中，所述传送组件包括支柱和传输板1两个部分；所述支柱用于对所述传送组件整体进行支撑，所述传输板1与所述支柱固定连接，用于对所要进行检测的柔性电路板进行传送；所述检测组件包括通电装置3和通电显示装置2两个部分；所述通电装置3用于对柔性电路板进行通电连接；所述通电显示装置2与所述通电装置3相互连通，使得所述通电显示装置2能够将通电后的挠性状态下的柔性电路板的通电情况进行显示。

进一步优选的实施方式中，所述通电装置3包括基座301、升降杆302和伸缩杆三个组成部分。所述基座301用于所述通电组件的整体进行支撑定位；考虑到在对柔性电路板进行传送的过程中，由于不断循环的工作流程使得柔性电路板在停止进行检测时可能会存在一定的位置偏差，所述升降杠固定于所述基座301工作面的表面，并与所述基座301轴接固定，具有沿所述基座301水平方向进行转动的灵活度；所述伸缩插座303与所述升降杆302固定连接，用于对所要进行检测的柔性电路板进行插入通电。在后期的检测作业过程中，只需通过对所述升降杆302的转动即可实现对所述伸缩插座303的方向调整，同时也可对所述升降杆302进行升降调节，来完成对所述伸缩插座303的高度位置调整。

进一步优选的实施方式中，所述通电显示装置2包括底座201、转接柱202和显示机构三个组成部分。所述底座201用于对所述通电显示组件的整体进行支撑；所述转接柱202一端固定于所述底座201工作面的表面，用于提升所述通电显示组件的整体高度，便于后期人工对所述通电显示组件所显示的内容进行观察；所述显示机构固定于所述转接柱202的另一端，用于对通电后的进行检测的柔性电路板的通电运行情况进行显示，便于人工随时对所述自动化检测设备的检测情况进行观察和判断，避免了因设备本身出现故障而导致检测失误的情况发生。

进一步优选的实施方式中，所述传输板1的表面设有滑动轨道，所述滑动轨道内滑动连接有传送履带4；所述传送履带4的表面每隔预定距离处设有固定组件，用于对所要进行检测的柔性电路进行固定限位，避免在所述传输板1进行移动传输时，所要进行检测的柔性电路板因惯性原因而发生位移或掉落的情况。

进一步优选的实施方式中，所述显示机构包括了显示板203和触控显示屏204两个部分；所述显示板203用于对所述显示机构的整体部件进行承载；所述触控显示屏204置于所述显示板203工作面的表面，可通过触控的方式对所述触控显示屏204所显示的内容和模式进行更换，以满足不同的数据内容显示需求。人工可随时通过所述触控显示屏204来查看对柔性电路板所进行挠性状态下的通电情况的结果，人工进行二次的检测确认，为柔性电路板的挠性检测进一步提供了保障。

进一步优选的实施方式中，所述固定组件包括了限位板5和锁定装置7两个部分；所述限位板5与所述传送履带4固定连接，并置于所诉传送履带4工作面的表面，用于对所述固定组件的各个部分进行承载，同时也避免了所要进行检测的柔性电路板直接接触所述传送履带4，对柔性电路板的表面造成磨损等损伤；考虑到所要进行检测的柔性电路板与检测组件之间需要形成完整的流通电路才可保证对柔性电路板的检测能够顺利的完成，所述锁定装置7置于所述限位板5工作面的表面，用于对所要进行检测的柔性电路板进行锁紧固定，同时也为柔性电路板与所述通电装置3之间的电路连通提供媒介。

进一步优选的实施方式中，所述锁定装置7包括垫板701、挡板702和砥板703三个组成部分；考虑到在对柔性电路板进行挠性状态下通电状况的检测时需要一定的空间来实现柔性电路板的旋转弯折等动作，所述垫板701与所述限位板5固定连接，并置于所述限位板5工作面的表面，为所要进行检测的柔性电路板与所述限位板5之间提供预定的高度差，便于后期对柔性电路板进行旋转弯折，以完成柔性电路板的挠性状态下的通电检测；所述挡板702固定于所述垫板701的一侧，用于对柔性电路板提供位置限定；所述砥板703固定于所述垫板701的另一侧，与所述挡板702相互配合，使得所要进行检测的柔性电路板固定于所述挡板702与所述砥板703之间。考虑到柔性电路板本身厚度薄且易弯折，过度的挤压固定易对柔性电路板本身造成损害，所述挡板702与所述连通电板706的表面均设有磁吸片707，可将柔性电路版进行吸附固定。

进一步优选的实施方式中，考虑到要实现对柔性电路板进行挠性状态下的通电检测就需要对柔性电路板进行弯折、扭曲，所述砥板703设有通孔，所述通孔内贯穿有弹簧转杆704；所述弹簧转杆704的一端固定连接有旋转电机705，用于为要进行挠性检测的柔性电路板提供动力；所述弹簧转杆704的另一端固定连接有连通电板706，用于所述旋转电机705、通电装置3与柔性电路板之间的电路循环，确保对柔性电路板的挠性检测能够顺利的进行；后期在检测的过程中，只需将所述弹簧转杆704进行旋转，即可完成对柔性电路板的旋转弯折。同时，所述弹簧转杆704的弹簧设计减缓旋转过程中对柔性电路板造成的震荡晃动，也能够使得在完成挠性检测后，对柔性电路板进行复原的过程能够平稳的进行，避免对柔性电路板造成二次的冲击，从而造成对柔性电路板的伤害。所述挡板702的表面设有凹型通电插槽708，能够使得所述伸缩插座303插入其中，以完成柔性电路板与所述检测设备之间的电路连通。

进一步优选的实施方式中，所述检测组件进一步还包括了激光扫描组件，用于对柔性电路板进行二次检测；所述激光扫描组件包括用于对所述激光扫描组件提供整体保护的罩壳6，所述罩壳6设有预定的凹型空腔，所述传输板1通过所述凹型空腔贯穿过所述罩壳6；所述罩壳6的凹型空腔内壁设有激光扫描灯管，用于对经过的柔性电路板进行扫描拍摄记录；所述罩壳6的表面设有显示扫描结果的记录屏，便于人工对柔性电路板的检查结果进行观察，便于后期对存在问题的柔性电路板进行复检和维修。所述激光扫描灯管进一步为X激光扫描灯管，可根据不同物质对X光的吸收率不同的原理，来对初步检测后存在问题的柔性电路板进行进一步的二次检测，检测是否存在桥接、丢片、对准不良等问题缺陷。

在上述柔性电路板用自动化检测设备的基础之上，本发明提出一种柔性电路板用自动化检测设备的检测方法，具体步骤如下：

首先，人工所要进行检测的柔性电路板置于所述锁定装置7内，并进行锁紧固定，而后启动设备，所述传输板1开始运行移动，将柔性电路板进行传送。

接着，当柔性电路板移动至通电装置3处时，所述伸缩插座303弹出，调节所述升降杆302的高度和方向，使得所述伸缩插座303插入所述挡板702表面的凹型插槽内，使得柔性电路板处于通电状态下。

随后，所述旋转电机705开始运作，带动所述弹簧转杆704开始转动，从而带动进行检测的柔性电路板进行转动，对挠性状态下的柔性电路板通电状况进行检测；所述通电显示组件开始记录显示柔性电路板的通电电磁情况，以电磁情况来判断柔性电路板在挠性状态下的通电情况是否正常；人工也可通过所述通电显示组件对柔性电路板挠性状态下的通电状况进行二次的人工判断，以检验检测设备是否存在检测失误的情况。同时，所述通电显示组件具有记录功能，人工也可通过所述通电显示组件进行抽查和判断。

完成挠性状态检测的柔性电路板若检测无异样，通过所述传输板1进行继续传送，传送至检测完毕处，由人工进行收回，结束检测工作；若若检测存在异样，通过所述传输板1进行回传，传送至激光扫描组件处进行二次的激光扫描检测，人工可通过所述罩壳6表面的所述记录屏对激光扫描的柔性电路板结果进行观察，以此来判断柔性电路板所存在的问题，最终对存在问题的柔性电路板进行回收复检和维修。

以此类推，依次重复上述动作，直到对所有柔性电路板检测完毕为止。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上做出各种变化。

Claims (9)

1.一种柔性电路板用自动化检测设备，其特征是包括：

传送组件，包括用于对所述传送组件整体进行支撑的支柱，与所述支柱固定连接的传输板；

检测组件，包括用于对柔性电路板进行通电的通电装置，与所述通电装置相联通的通电显示装置；覆盖于所述传输板工作面之上的激光扫描组件；

所述传输板表面设有滑动轨道，所述滑动轨道内滑动连接有传送履带；所述传送履带的表面每隔预定距离处设有固定组件，用于对所要进行检测的柔性电路板进行固定限位。

2.根据权利要求1所述的一种柔性电路板用自动化检测设备，其特征在于，所述通电装置包括：

基座，用于对所述通电组件进行支撑定位；

升降杆，固定于所述基座工作面的表面，并与所述基座轴接固定，具有沿所述基座水平方向进行转动的灵活度；

伸缩插座，与所述升降杆固定连接，用于对所要进行检测的柔性电路板进行插入通电。

3.根据权利要求1所述的一种柔性电路板用自动化检测设备，其特征在于，所述通电显示装置包括：

底座，用于对所述通电显示组件的整体进行支撑；

转接柱，一端固定于所述底座工作面的表面，用于提升所述通电显示组件的整体高度，便于后期的人工观察；

显示机构，固定于所述转接柱的另一端，用于对通电后的柔性电路板的运行情况进行显示。

4.根据权利要求3所述的一种柔性电路板用自动化检测设备，其特征在于，所述显示机构包括：

显示板，用于对所述显示机构的整体部件进行承载；

触控显示屏，置于所述显示板工作面的表面，可对所显示的内容进行触控调节，更换显示内容和模式。

5.根据权利要求1所述的一种柔性电路板用自动化检测设备，其特征在于，所述固定组件包括：

限位板，与所述传送履带固定连接，并置于所述传送履带工作面的表面，用于对所述固定组件的各个部分进行承载；

锁定装置，置于所述限位板工作面的表面，用于对所要进行检测的柔性电路板进行锁定。

6.根据权利要求5所述的一种柔性电路板用自动化检测设备，其特征在于，所述锁定装置包括：

垫板，固定于所述限位板工作面的表面，为所要进行检测的柔性电路板与所述限位板之间提供预定的高度差；

挡板，固定于所述垫板的一侧，用于对柔性电路板提供位置限定；

砥板，固定于所述垫板的另一侧，与所述挡板相互配合，使得所要进行检测的柔性电路板固定于所述挡板与所述砥板之间。

7.根据权利要求6所述的一种柔性电路板用自动化检测设备，其特征在于：

所述砥板设有通孔，弹簧转杆贯穿于所述砥板的通孔内；所述弹簧转杆的一端固定连接有旋转电机，用于带动柔性电路板进行挠性检测；所述弹簧转杆的另一端固定连接有连通电板，用于所述通电装置、旋转电机与柔性电路板之间的电路循环。

8.根据权利要求1所述的一种柔性电路板用自动化检测设备，其特征在于，所述激光扫描组件包括：

罩壳，用于对所述激光扫描组件提供整体保护；所述罩壳设有预定的凹型空腔，所述传输板贯穿过所述罩壳的凹型空腔内；

激光扫描灯管，置于所述罩壳的凹型空腔内壁处，用于对经过的柔性电路板进行扫描记录；

记录屏，置于所述罩壳的表面，用于对所述激光扫描灯管所扫描成像的结果进行显示，便于人工对柔性电路板的检查结果进行观察。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的一种柔性电路板用自动化检测设备的检测方法，其特征在于包括以下步骤：

S1、人工把所要进行检测的柔性电路板置于锁定装置内，并进行锁紧固定，启动设备，传输板开始运行移动；

S2、移动至预定位置处后，伸缩插座弹出，与传输板上的锁定装置连通，使得与柔性电路板之间相互连通；

S3、弹簧电机启动，带动弹簧转杆进行转动，对柔性电路板的挠性进行检测工作；

S4、 当检测完毕后，质量正常的柔性电路板通过传送板继续进行转送；质量存在问题的柔性电路板通过传输板进行回传，传送至激光扫描组件处进行二次激光扫描检测，由人工对二次激光扫描的检测结果通过记录屏进行观察；

S5、以此类推，依次重复S1至S4工作，直到对所有柔性电路板检测完毕为止。

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