CN113788445A - 一种城市低压线路应急救援车及其操作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种城市低压线路应急救援车及其操作方法，属于救援车技术领域。目前，救援车占地大。本发明包括移动车底座和防滑机构，移动车底座上安装有旋转机构，旋转机构所包含的旋转底座板一侧下方安装有多组万向轮，旋转底座板旋转外侧端上方安装液压伸缩机构，液压伸缩机构顶部固定安装有L型连接块和，L型连接块上安装有螺旋推进机构和水平伸缩架体安装箱，水平伸缩架体安装箱内安装有水平伸缩架结构，水平伸缩架结构外侧端固定安装有减震机构，减震机构下方安装有挂篮。本发明减小应急救援车的使用占地面积的同时，通过独特的整体C型设计结构增加救援半径，提升了应急救援车的多种使用场景，增加荷载能力和减振防晃动的功能。

Description

一种城市低压线路应急救援车及其操作方法
技术领域
本发明涉及应急救援车技术领域，具体涉及一种城市低压线路应急救援车及其操作方法。
背景技术
城市低压线路发生故障时，要进行紧急抢修，而绝大多数现有的市政应急抢救援车采用曲臂式登高车或剪叉式升降车，现有的市政应急抢救援车在使用过程中存在以下问题：1、曲臂式登高车占用救援场所地面空间较大，对于一些街巷低压线路无法有效施展紧急救援，而剪叉式升降车占用地面空间较少但是其所提供的高空救援半径有限，往往要贴近或处于线路下方才能施展救援；2、曲臂式登高车荷载能力较小，人员稍微移动就会发生曲臂晃动，且臂展控制不好极容易发生倾覆事故，造成人员伤亡及财产损失，存在一定的安全隐患。
基于上述问题，本发明提出一种城市低压线路应急救援车及其操作方法。
发明内容
针对上述技术背景中的问题，本发明目的是提供一种城市低压线路多功能应急救援车及其操作方法，解决了背景技术中所提出现有的市政应急抢救援车占用救援场所地面空间较大、占用地面空间较少所提供的高空救援半径有限和曲臂式荷载能力小、容易发生晃动所带来安全隐患的问题。
为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：
一种城市低压线路应急救援车，包括移动车底座和对称设置在移动车底座前后端的防滑机构，所述移动车底座上安装有旋转机构，所述旋转机构所包含的旋转底座板一侧下方安装有多组用于旋转和支撑的万向轮，所述旋转底座板旋转外侧端上方固定安装有伸缩架安装箱，所述伸缩架安装箱内安装有液压伸缩机构，所述液压伸缩机构上安装有用于稳定和分散侧向力的伸缩架体，所述液压伸缩机构顶部固定安装有L型连接块，所述L型连接块上安装有侧接防护安装壳体，贯穿所述侧接防护安装壳体一侧连接有水平伸缩架体安装箱，且所述水平伸缩架体安装箱位于所述旋转底座板上方与其平行且同长，位于所述水平伸缩架体安装箱内、侧接防护安装壳体和所述L型连接块上安装有螺旋推进机构，所述螺旋推进机构推动安装在所述水平伸缩架体安装箱内的水平伸缩架结构往复运动，所述水平伸缩架结构外侧端固定安装有减震机构，所述减震机构下方安装有挂篮；水平伸缩架体安装箱、伸缩架安装箱、旋转底座板构成C形结构，多组万向轮提供上方结构的支撑力，平衡上方结构对旋转机构中心产生力矩，同时在水平伸缩架体安装箱内安装水平伸缩架结构，并通过螺旋推进机构进行伸缩推进，在水平伸缩架结构伸出的过程中水平伸缩架结构与挂篮和负载会产生相对于旋转机构中心的反向力矩，由此产生的反向力矩用于平衡旋转底座板及上方机构对旋转机构中心产生力矩，对应万向轮的支撑力会随之减小；
在使用时，首先将应急救援车停在待救援维修的低压线路旁，控制在救援覆盖半径内，首先人员进入挂篮和材料放置在挂篮上，通过控制防滑机构，对应急救援车进行稳定限位；接着，通过控制旋转机构，使旋转底座板转动，旋转底座板转动带动一侧下方多组万向轮稳定支撑转动，同时旋转底座板带动伸缩架安装箱、液压伸缩机构、螺旋推进机构、水平伸缩架体安装箱和水平伸缩架结构旋转控制方位，规避上方干扰物；然后，伸缩架安装箱内的液压伸缩机构工作，顶起L型连接块，并带动伸缩架体一起上升，达到预定高度停止上升；螺旋推进机构动作，水平伸缩架位移，使挂篮靠近低压线路高空维修点。
进一步的，所述移动车底座前后对称设有局部开口向外侧和底部的第一凹槽，在所述第一凹槽内安装有所述防滑机构，所述防滑机构包含第一伺服电机、第一固定转轴和一侧边设有锐角的插地防滑齿，所述第一伺服电机安装在所述第一凹槽一侧，且所述第一伺服电机输出端固定连接所述第一固定转轴的一端，所述第一固定转轴上固定连接有所述插地防滑齿的一侧边，所述插地防滑齿设有锐角另一侧边为活动边。
进一步的，所述旋转机构包含主轴电机、主传动轴和所述旋转底座板，所述移动车底座中部设有第二凹槽，所述第二凹槽内安装有所述主轴电机，所述主轴电机输出端固定连接有贯穿所述第二凹槽顶部所述移动车底座板的所述主传动轴，所述主传动轴位于所述移动车底座顶部外侧端圆周面上固定安装有转动防滑块，所述旋转底座板一端通过设有主轴安装孔和限位槽安装在所述主传动轴上。
进一步的，所述液压伸缩机构包含有至多组液压伸缩杆和顶部固定安装的L型连接块，多组所述液压伸缩杆底部等距安装在所述伸缩架安装箱内，多组所述液压伸缩杆的顶端安装在所述L型连接块下方设有的伸缩杆头安装孔内，多组所述液压伸缩杆连接外侧液压控制系统。
更进一步的，所述伸缩架体由2排多根平行安装的竖向固定杆和安装在多根竖向固定杆上多层横板固定连接而成，位于所述伸缩架体外侧的2排多根平行安装的所述竖向固定杆外侧凸出并安装在所述伸缩架安装箱内部两侧面上对称设有多组伸缩架限位槽内，多层所述横板上等距设有圆孔，且多个所述圆孔套装在多组所述液压伸缩杆上，同时所述伸缩架体顶端固定在所述L型连接块下方，且所述伸缩架体高度大于多组所述液压伸缩杆伸缩高度。
进一步的，所述螺旋推进机构包含第二伺服电机、螺纹推进杆和螺纹套筒，所述第二伺服电机安装在所述L型连接块的一侧，且所述第二伺服电机的输出端固定连接所述螺纹推进杆的一端，所述螺纹推进杆贯穿所述L型连接块和所述侧接防护安装壳体的一侧壁并安装在所述水平伸缩架体安装箱内，所述水平伸缩架体安装箱内部一侧端顶部安装有稳定套筒，所述螺纹推进杆的另一端安装在所述稳定套筒内，位于所述水平伸缩架体安装箱内部的所述螺纹推进杆上安装有所述螺纹套筒，所述螺纹套筒固定安装在所述水平伸缩架体上。
更进一步的，所述水平伸缩架体包含2条平行安装的水平伸缩侧架和类X型跨接架体，所述类X型跨接架体两侧平行固定安装2条平行的所述水平伸缩侧架，且所述类X型跨接架体上方两条边形成角度大于下方两条边形成角度，所述螺纹套筒平行固定安装在所述类X型跨接架体一端的上方中部，且所述螺纹推进杆与所述螺纹套筒为安装关系。
更进一步的，所述减震机构包含门式安装台、2条对称安装的伸缩轴、2条减震弹簧和2块压缩顶，所述门式安装台开口向上两侧边固定在所述水平伸缩架体两侧所述水平伸缩侧架的外侧端，且所述门式安装台底部横板上对称安装有2条所述伸缩轴，2条所述伸缩轴顶端各固定安装有所述压缩顶，且位于所述压缩顶与所述门式安装台底部横板间的所述伸缩轴上安装有所述减震弹簧，2条所述伸缩轴底端外侧固定安装有挂篮。
进一步的，所述移动车底座底部对称安装有用于移动的4组行走轮，多组所述液压伸缩杆连接外侧液压控制系统。
一种城市低压线路应急救援车操作方法，包括以下步骤：
S1、将应急救援车停在待救援维修的低压线路旁，人员进入所述挂篮和材料放置在所述挂篮上，通过控制所述第一伺服电机带动所述第一固定转轴，使得所述第一固定转轴驱动防止车体滑动的所述插地防滑齿抵触底面；
S2、通过控制所述主轴电机转动带动所述旋转底座板转动，所述旋转底座板转动带动一侧下方多组所述万向轮稳定支撑转动，同时所述旋转底座板带动所述伸缩架安装箱、所述液压伸缩机构、所述螺旋推进机构、所述水平伸缩架体安装箱和所述水平伸缩架结构旋转控制方位，规避上方干扰物；
S3、通过外侧液压控制系统控制多组液压伸缩杆升起，并达到预定高度；
S4、通过控制所述螺旋推进机构所包含的所述第二伺服电机带动所述螺纹推进杆转动，所述螺纹推进杆推动所述螺纹套筒移动，所述螺纹套筒通过推动所述类X型跨接架体实现推动所述水平伸缩架结构，所述水平伸缩架结构伸出来控制所述挂篮靠近低压线路高空维修点；
S5、应急维修完毕后重复S4收回所述水平伸缩架结构，再重复S3收缩多组液压伸缩杆，最后重复S1收回所述插地防滑齿。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
(1)本发明中通过在移动车底座上安装旋转机构，旋转机构所带动旋转底座板控制上方伸缩架安装箱、液压伸缩机构、螺旋推进机构、水平伸缩架体安装箱和水平伸缩架结构旋转控制方位，规避上方干扰物，由于整体结构呈C型状，且在旋转底座板外侧下方安装有多组万向轮，多组万向轮提供上方结构的支撑力，平衡上方结构对旋转机构中心产生力矩，同时在水平伸缩架体安装箱内安装水平伸缩架结构，并通过螺旋推进机构进行伸缩推进，在水平伸缩架结构伸出的过程中水平伸缩架结构与挂篮和人员等会产生相对于旋转机构中心的反向力矩，由此产生的反向力矩用于平衡旋转底座板及上方机构对旋转机构中心产生力矩，在这个过程中对应万向轮的支撑力会随之减小，通过以上机构实现在减小应急救援车的场所占地面积的同时，通过独特的整体C型设计结构增加救援覆盖范围，提升了应急救援车的多种使用场景。
(2)本发明中通过根据力矩计算公式M＝L×F即本发明中M＝L×mg，合理的控制旋转底座板及上方所有结构的重量和旋转底座板的长度，即可最大化的增加水平伸缩架结构的伸展长度和载重量，同时通过在伸缩架安装箱内安装多组液压伸缩杆，并有外侧的液压控制系统进行伸缩控制，另外在多组液压伸缩杆上安装有用于稳定和分散侧向力的伸缩架体，多组液压伸缩杆顶部安装L型连接块，并在L型连接块一侧位于旋转底座板上方安装水平伸缩架体安装箱，水平伸缩架体安装箱与L型连接块上安装螺旋推进结构，通过螺旋推进结构所包含的第二伺服电机控制螺纹推进杆转动，螺纹推进杆推动安装在水平伸缩架结构上的稳定套筒进行伸缩移动，水平伸缩架结构由类X型跨接架体和两侧对称安装的水平伸缩侧架组成，水平伸缩架结构外侧端安装有减震机构，减震机构底部外侧安装挂篮，通过以上结构实现增加载重量的同时，液压控制升降稳定，伸缩架体和水平伸缩架结构分散侧向力并提供稳定的移动保障，减震机构用来缓解作业时外界原因或人员走动对应急救援车整体带来的晃动，减少了安全隐患。
附图说明
图1为本发明实施例提供的立体图；
图2为本发明实施例提供的局部剖立体图；
图3为本发明实施例提供的左视图；
图4为本发明实施例提供的局部立体图一；
图5为本发明实施例提供的局部立体图二；
图6为本发明实施例提供的局部立体图三；
图7为本发明实施例提供的水平伸缩架体安装箱半剖立体图；
图8为本发明实施例提供的水平伸缩架结构与减震机构立体图。
图中：1、移动车底座；2、第一凹槽；3、第一伺服电机；4、第一固定转轴；5、插地防滑齿；6、第二凹槽；7、主轴电机；8、行走轮；9、主传动轴；901、转动防滑块；10、旋转底座板；1001、主轴安装孔；1002、限位槽；11、万向轮；12、伸缩架安装箱；13、液压伸缩杆；14、伸缩架限位槽；15、伸缩架体；16、竖向固定杆；17、横板；18、圆孔；19、L型连接块；20、伸缩杆头安装孔；21、第二伺服电机；22、侧接防护安装壳体；23、水平伸缩架体安装箱；24、螺纹推进杆；25、稳定套筒；26、水平伸缩侧架；27、类X型跨接架体；28、螺纹套筒；29、门式安装台；30、伸缩轴；31、减震弹簧；32、压缩顶；33、挂篮。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
如图1-8所示，如图1-8所示，一种城市低压线路应急救援车，包括移动车底座1和对称设置在移动车底座1前后端的防滑机构，通过防滑机构确保在应急救援过程中应急救援车的整体稳定性，移动车底座1上安装有旋转机构，旋转机构所包含的旋转底座板10一侧下方安装有多组用于旋转和支撑的万向轮11，万向轮11在提供支撑力的同时增加旋转底座板10移动的稳定性，通过旋转机构带动旋转底座板10转动，旋转底座板10旋转外侧端上方固定安装有伸缩架安装箱12，伸缩架安装箱12内安装有液压伸缩机构，液压伸缩机构连接外侧的液压控制系统，通过液压控制系统来控制液压伸缩机构的升降，液压伸缩机构上安装有用于稳定和分散侧向力的伸缩架体15，伸缩架体15为抵消力矩对液压伸缩机构所包含的液压伸缩杆的作用，确保液压伸缩杆13的稳定运转，液压伸缩机构顶部固定安装有L型连接块19，L型连接块19上安装有侧接防护安装壳体22，贯穿侧接防护安装壳体22一侧连接有水平伸缩架体安装箱23，且水平伸缩架体安装箱23位于旋转底座板10上方与其平行且同长，位于水平伸缩架体安装箱23内、侧接防护安装壳体22和L型连接块19上安装有螺旋推进机构，螺旋推进机构推动安装在水平伸缩架体安装箱23内的水平伸缩架结构往复运动，实现控制应急救援车的救援覆盖范围，水平伸缩架结构外侧端固定安装有减震机构，减震机构下方安装有挂篮33，减震机构用来缓解作业时外界原因或人员走动对应急救援车整体带来的晃动。
设计原理：通过在移动车底座1上安装旋转机构，旋转机构所带动旋转底座板控制上方伸缩架安装箱12、液压伸缩机构、螺旋推进机构、水平伸缩架体安装箱23和水平伸缩架结构旋转控制方位，规避上方干扰物，由于整体结构呈C型状，且在旋转底座板外侧下方安装有多组万向轮11，多组万向轮11提供上方结构的支撑力，平衡上方结构对旋转机构中心产生力矩，同时在水平伸缩架体安装箱23内安装水平伸缩架结构，并通过螺旋推进机构进行伸缩推进，在水平伸缩架结构伸出的过程中水平伸缩架结构与挂篮33和人员等会产生相对于旋转机构中心的反向力矩，由此产生的反向力矩用于平衡旋转底座板10及上方机构对旋转机构中心产生力矩，在这个过程中多组万向轮11的支撑力会随之减小，通过根据力矩计算公式M＝L×F即本发明中M＝L×mg，合理的控制旋转底座板10及上方所有结构的重量和旋转底座板10的长度，即可最大化的增加水平伸缩架结构的伸展长度和载重量。
如图1、2所示，移动车底座1前后对称设有局部开口向外侧和底部的第一凹槽2，在第一凹槽2内安装有防滑机构，防滑机构包含第一伺服电机3、第一固定转轴4和一侧边设有锐角的插地防滑齿5，第一伺服电机3安装在第一凹槽2一侧，且第一伺服电机3输出端固定连接第一固定转轴4的一端，第一固定转轴4上固定连接有插地防滑齿5的一侧边，插地防滑齿5设有锐角另一侧边为活动边，通过第一伺服电机3带动第一固定转轴4转动，从而实现控制插地防滑齿5抵触底面，为应急救援车带来稳定防滑的作用，在不用时通过控制第一固定转轴4转动带动插地防滑齿5返回第一凹槽2，实现隐藏式安装的效果，提升空间利用率。
如图1、2所示，旋转机构包含主轴电机7、主传动轴9和旋转底座板10，移动车底座1中部设有第二凹槽6，第二凹槽6内安装有主轴电机7，主轴电机7输出端固定连接有贯穿第二凹槽6顶部移动车底座1板的主传动轴9，主传动轴9位于移动车底座1顶部外侧端圆周面上固定安装有转动防滑块901，旋转底座板10一端通过设有主轴安装孔1001和限位槽1002安装在主传动轴9上，防止在转动的过程中发生相对滑动造成结构磨损，通过主轴电机7控制主传动轴9转动，主传动轴9在贯穿移动车底座1顶面处安装有轴套保护，主传动轴9带动旋转底座板10转动，实现控制救援车方位和避免上方障碍物影响。
如图4所示，液压伸缩机构包含有至多组液压伸缩杆13和顶部固定安装的L型连接块19，多组液压伸缩杆13底部等距安装在伸缩架安装箱12内，多组液压伸缩杆13的顶端安装在L型连接块19下方设有的伸缩杆头安装孔20内，多组液压伸缩杆13连接外侧液压控制系统，通过外侧液压控制系统控制多组液压伸缩杆13同时伸缩，实现控制应急救援车救援高度的目的。
如图5、6所示，伸缩架体15由2排多根平行安装的竖向固定杆16和安装在多根竖向固定杆16上多层横板17固定连接而成，位于伸缩架体15外侧的2排多根平行安装的竖向固定杆16外侧凸出并安装在伸缩架安装箱12内部两侧面上对称设有多组伸缩架限位槽14内，多层横板17上等距设有圆孔18，且多个圆孔18套装在多组液压伸缩杆13上，同时伸缩架体15顶端固定在L型连接块19下方，且伸缩架体15高度大于多组液压伸缩杆13伸缩高度，通过安装伸缩架体15分散侧向力并提供稳定的移动保障，同时避免了液压伸缩杆侧向受力的情况，增加了设备的稳定性，延长了液压伸缩杆的使用寿命。
如图7所示，螺旋推进机构包含第二伺服电机21、螺纹推进杆24和螺纹套筒28，第二伺服电机21安装在L型连接块19的一侧，且第二伺服电机21的输出端固定连接螺纹推进杆24的一端，螺纹推进杆24贯穿L型连接块19和侧接防护安装壳体22的一侧壁并安装在水平伸缩架体安装箱23内，水平伸缩架体安装箱23内部一侧端顶部安装有稳定套筒25，安装稳定套筒25防止螺纹套筒28转出螺纹推进杆，造成脱架的情况，螺纹推进杆24的另一端安装在稳定套筒25内，位于水平伸缩架体安装箱23内部的螺纹推进杆24上安装有螺纹套筒28，螺纹套筒28固定安装在水平伸缩架体上，通过控制第二伺服电机21带动螺纹推进杆24旋转，螺纹推进杆24旋转推动螺纹套筒28移动，螺纹套筒28安装在水平伸缩架体上，最终实现控制水平伸缩架体移动。
如图7、8所示，水平伸缩架体包含2条平行安装的水平伸缩侧架26和类X型跨接架体27，类X型跨接架体27两侧平行固定安装2条平行的水平伸缩侧架26，且类X型跨接架体27上方两条边形成角度大于下方两条边形成角度，螺纹套筒28平行固定安装在类X型跨接架体27一端的上方中部，且螺纹推进杆24与螺纹套筒28为安装关系，通过类X型跨接架体27两侧平行固定安装2条平行的水平伸缩侧架26，水平伸缩侧架26上设有多组剪刀撑，大大增加了水平伸缩架体抗剪切的强度，增加了荷载承受能力和系统稳定性。
如图8所示，减震机构包含门式安装台29、2条对称安装的伸缩轴30、2条减震弹簧31和2块压缩顶32，门式安装台29开口向上两侧边固定在水平伸缩架体两侧水平伸缩侧架26的外侧端，且门式安装台29底部横板上对称安装有2条伸缩轴30，2条伸缩轴30顶端各固定安装有压缩顶32，且位于压缩顶32与门式安装台29底部横板间的伸缩轴30上安装有减震弹簧31，2条伸缩轴30底端外侧固定安装有挂篮33，当人员在挂篮33上移动或外界因素有垂直作用力在挂篮上时，挂篮33会向下拉伸伸缩轴30，伸缩轴30会通过减震弹簧31进行缓冲振动，从而达到降低对整体救援车的晃动影响，减少安全隐患。
如图1-3所示，移动车底座1底部对称安装有用于移动的4组行走轮8，通过安装4组行走轮8方便应急救援车的移动，增加便捷性。
本发明所提出的一种城市低压线路应急救援车操作方法：
实施例一
S1、将应急救援车停在待救援维修的低压线路旁，控制在救援覆盖半径内，首先人员进入挂篮33和材料放置在挂篮33上，通过控制第一伺服电机3带动第一固定转轴4，使得第一固定转轴4驱动防止车体滑动的插地防滑齿5抵触底面，对应急救援车进行稳定限位，防止车辆滑动影响救援效率；
S2、通过控制主轴电机7转动带动旋转底座板10转动，旋转底座板10转动带动一侧下方多组万向轮11稳定支撑转动，同时旋转底座板10带动伸缩架安装箱12、液压伸缩机构、螺旋推进机构、水平伸缩架体安装箱23和水平伸缩架结构旋转控制方位，规避上方干扰物，上方空间达到升起条件后执行步骤S3；
S3、通过外侧液压控制系统控制多组液压伸缩杆13同时升起，多组液压伸缩杆13顶起L型连接块，又因为L型连接块底部固定连接伸缩架体，从而实现带动伸缩架体15一起上升，在上升的过程中伸缩架体15缓冲来自上方结构带来的力矩，防止力矩作用在液压伸缩杆13上，并达到预定高度停止上升；
S4、通过控制螺旋推进机构所包含的第二伺服电机21带动螺纹推进杆24转动，螺纹推进杆24推动螺纹套筒28移动，螺纹套筒28通过推动类X型跨接架体27实现推动水平伸缩架结构，类X型跨接架体27两侧分别对称固定连接水平伸缩侧架26，由类X型跨接架体27和两侧水平伸缩侧架26大大增强了水平伸缩架结构的荷载能力，即抗剪切强度，水平伸缩架结构伸出来控制挂篮33靠近低压线路高空维修点，人员即可进行应急救援维修作业；
S5、应急维修完毕后重复S4收回水平伸缩架结构，防止直接下降所带来的不必要的结构晃动，再重复S3收缩多组液压伸缩杆13，最后重复S1收回插地防滑齿5，完成应急救援维修作业。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种城市低压线路应急救援车，包括移动车底座(1)和对称设置在移动车底座(1)前后端的防滑机构，其特征在于：所述移动车底座(1)上安装有旋转机构，所述旋转机构所包含的旋转底座板(10)一侧下方安装有多组用于旋转和支撑的万向轮(11)，所述旋转底座板(10)旋转外侧端上方固定安装有伸缩架安装箱(12)，所述伸缩架安装箱(12)内安装有液压伸缩机构，所述液压伸缩机构上安装有用于稳定和分散侧向力的伸缩架体(15)，所述液压伸缩机构顶部固定安装有L型连接块(19)，所述L型连接块(19)上安装有侧接防护安装壳体(22)，贯穿所述侧接防护安装壳体(22)一侧连接有水平伸缩架体安装箱(23)，且所述水平伸缩架体安装箱(23)位于所述旋转底座板(10)上方与其平行且同长，位于所述水平伸缩架体安装箱(23)内、侧接防护安装壳体(22)和所述L型连接块(19)上安装有螺旋推进机构，所述螺旋推进机构推动安装在所述水平伸缩架体安装箱(23)内的水平伸缩架结构往复运动，所述水平伸缩架结构外侧端固定安装有减震机构，所述减震机构下方安装有挂篮(33)；水平伸缩架体安装箱(23)、伸缩架安装箱(12)、旋转底座板(10)构成C形结构，多组万向轮(11)提供上方结构的支撑力，平衡上方结构对旋转机构中心产生力矩，同时在水平伸缩架体安装箱(23)内安装水平伸缩架结构，并通过螺旋推进机构进行伸缩推进，在水平伸缩架结构伸出的过程中水平伸缩架结构与挂篮(33)和负载会产生相对于旋转机构中心的反向力矩，由此产生的反向力矩用于平衡旋转底座板(10)及上方机构对旋转机构中心产生力矩，对应万向轮(11)的支撑力会随之减小；
在使用时，首先将应急救援车停在待救援维修的低压线路旁，控制在救援覆盖半径内，首先人员进入挂篮(33)和材料放置在挂篮(33)上，通过控制防滑机构，对应急救援车进行稳定限位；接着，通过控制旋转机构，使旋转底座板(10)转动，旋转底座板(10)转动带动一侧下方多组万向轮(11)稳定支撑转动，同时旋转底座板(10)带动伸缩架安装箱(12)、液压伸缩机构、螺旋推进机构、水平伸缩架体安装箱(23)和水平伸缩架结构旋转控制方位，规避上方干扰物；然后，伸缩架安装箱(12)内的液压伸缩机构工作，顶起L型连接块，并带动伸缩架体(15)一起上升，达到预定高度停止上升；螺旋推进机构动作，水平伸缩架位移，使挂篮(33)靠近低压线路高空维修点。
2.根据权利要求1所述的一种城市低压线路应急救援车，其特征在于，所述移动车底座(1)前后对称设有局部开口向外侧和底部的第一凹槽(2)，在所述第一凹槽(2)内安装有所述防滑机构，所述防滑机构包含第一伺服电机(3)、第一固定转轴(4)和一侧边设有锐角的插地防滑齿(5)，所述第一伺服电机(3)安装在所述第一凹槽(2)一侧，且所述第一伺服电机(3)输出端固定连接所述第一固定转轴(4)的一端，所述第一固定转轴(4)上固定连接有所述插地防滑齿(5)的一侧边，所述插地防滑齿(5)设有锐角另一侧边为活动边。
3.根据权利要求1所述的一种城市低压线路应急救援车，其特征在于，所述旋转机构包含主轴电机(7)、主传动轴(9)和所述旋转底座板(10)，所述移动车底座(1)中部设有第二凹槽(6)，所述第二凹槽(6)内安装有所述主轴电机(7)，所述主轴电机(7)输出端固定连接有贯穿所述第二凹槽(6)顶部所述移动车底座(1)板的所述主传动轴(9)，所述主传动轴(9)位于所述移动车底座(1)顶部外侧端圆周面上固定安装有转动防滑块(901)，所述旋转底座板(10)一端通过设有主轴安装孔(1001)和限位槽(1002)安装在所述主传动轴(9)上。
4.根据权利要求1所述的一种城市低压线路应急救援车，其特征在于，所述液压伸缩机构包含有至多组液压伸缩杆(13)和顶部固定安装的L型连接块(19)，多组所述液压伸缩杆(13)底部等距安装在所述伸缩架安装箱(12)内，多组所述液压伸缩杆(13)的顶端安装在所述L型连接块(19)下方设有的伸缩杆头安装孔(20)内，多组所述液压伸缩杆(13)连接外侧液压控制系统。
5.根据权利要求4所述的一种城市低压线路应急救援车，其特征在于，所述伸缩架体(15)由2排多根平行安装的竖向固定杆(16)和安装在多根竖向固定杆(16)上多层横板(17)固定连接而成，位于所述伸缩架体(15)外侧的2排多根平行安装的所述竖向固定杆(16)外侧凸出并安装在所述伸缩架安装箱(12)内部两侧面上对称设有多组伸缩架限位槽(14)内，多层所述横板(17)上等距设有圆孔(18)，且多个所述圆孔(18)套装在多组所述液压伸缩杆(13)上，同时所述伸缩架体(15)顶端固定在所述L型连接块(19)下方，且所述伸缩架体(15)高度大于多组所述液压伸缩杆(13)伸缩高度。
6.根据权利要求1所述的一种城市低压线路应急救援车，其特征在于，所述螺旋推进机构包含第二伺服电机(21)、螺纹推进杆(24)和螺纹套筒(28)，所述第二伺服电机(21)安装在所述L型连接块(19)的一侧，且所述第二伺服电机(21)的输出端固定连接所述螺纹推进杆(24)的一端，所述螺纹推进杆(24)贯穿所述L型连接块(19)和所述侧接防护安装壳体(22)的一侧壁并安装在所述水平伸缩架体安装箱(23)内，所述水平伸缩架体安装箱(23)内部一侧端顶部安装有稳定套筒(25)，所述螺纹推进杆(24)的另一端安装在所述稳定套筒(25)内，位于所述水平伸缩架体安装箱(23)内部的所述螺纹推进杆(24)上安装有所述螺纹套筒(28)，所述螺纹套筒(28)固定安装在所述水平伸缩架体上。
7.根据权利要求6所述的一种城市低压线路应急救援车，其特征在于，所述水平伸缩架体包含2条平行安装的水平伸缩侧架(26)和类X型跨接架体(27)，所述类X型跨接架体(27)两侧平行固定安装2条平行的所述水平伸缩侧架(26)，且所述类X型跨接架体(27)上方两条边形成角度大于下方两条边形成角度，所述螺纹套筒(28)平行固定安装在所述类X型跨接架体(27)一端的上方中部，且所述螺纹推进杆(24)与所述螺纹套筒(28)为安装关系。
8.根据权利要求7所述的一种城市低压线路应急救援车，其特征在于，所述减震机构包含门式安装台(29)、2条对称安装的伸缩轴(30)、2条减震弹簧(31)和2块压缩顶(32)，所述门式安装台(29)开口向上两侧边固定在所述水平伸缩架体两侧所述水平伸缩侧架(26)的外侧端，且所述门式安装台(29)底部横板上对称安装有2条所述伸缩轴(30)，2条所述伸缩轴(30)顶端各固定安装有所述压缩顶(32)，且位于所述压缩顶(32)与所述门式安装台(29)底部横板间的所述伸缩轴(30)上安装有所述减震弹簧(31)，2条所述伸缩轴(30)底端外侧固定安装有挂篮(33)。
9.根据权利要求1所述的一种城市低压线路应急救援车，其特征在于，所述移动车底座(1)底部对称安装有用于移动的4组行走轮(8)。
10.采用权利要求1-9任一项所述的一种城市低压线路应急救援车的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、将应急救援车停在待救援维修的低压线路旁，人员进入挂篮(33)和材料放置在挂篮(33)上，通过控制第一伺服电机(3)带动第一固定转轴(4)，使得第一固定转轴(4)驱动防止车体滑动的插地防滑齿(5)抵触底面；
S2、通过控制主轴电机(7)转动带动旋转底座板(10)转动，旋转底座板(10)转动带动一侧下方多组万向轮(11)稳定支撑转动，同时旋转底座板(10)带动伸缩架安装箱(12)、液压伸缩机构、螺旋推进机构、水平伸缩架体安装箱(23)和水平伸缩架结构旋转控制方位，规避上方干扰物；
S3、通过外侧液压控制系统控制多组液压伸缩杆(13)升起，并达到预定高度；
S4、通过控制螺旋推进机构所包含的第二伺服电机(21)带动螺纹推进杆(24)转动，螺纹推进杆(24)推动螺纹套筒(28)移动，螺纹套筒(28)通过推动类X型跨接架体(27)实现推动水平伸缩架结构，水平伸缩架结构伸出来控制挂篮(33)靠近低压线路高空维修点；
S5、应急维修完毕后重复S4收回水平伸缩架结构，再重复S3收缩多组液压伸缩杆(13)，最后重复S1收回插地防滑齿(5)。
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