CN114604810A - 一种适用于沿空留巷的升降机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及升降机技术领域，尤其涉及一种适用于沿空留巷的升降机。技术问题：升降机在回采巷道内移动会发生侧翻，升降机不具备减震功能和平衡调节功能。一种适用于沿空留巷的升降机，包括有平衡机构、卡紧机构、打开机构，减震机构和水平调节机构等；平衡机构上设置有卡紧机构，平衡机构上部设置有打开机构，打开机构上方设置有减震机构，平衡机构中部下侧设置有水平调节机构。本发明通过平衡机构实现了装置经过大的凸起路面时调节本装置平衡的效果，通过打开机构实现了保护异形轮的效果，通过卡紧机构实现了更好的固定本装置的效果，通过减震机构实现了更好的减震和固定本装置的效果，通过水平调节机构实现了更好的辅助本装置在斜坡上移动的效果。

Description

一种适用于沿空留巷的升降机

技术领域

本发明涉及升降机技术领域，尤其涉及一种适用于沿空留巷的升降机。

背景技术

煤矿作为当今的不可再生能源，其开采过程十分复杂，在开采过后的煤矿内，通常采用沿空留巷技术对其内的保护煤柱进行回收处理，并且沿空留巷可将上一区段的原顺槽内留给下一区段使用，减少了媒体流失，沿空留巷技术是对煤矿内的回采巷道进行维护，通过安装框架和拦截网等来防止媒矿内回采巷道被堵塞，回采巷道高度较高，人需要升降设备的辅助才可将框架和拦截网等安装。

由于回采巷道内煤矿和地形不平整等原因，使得目前的升降机不能在回采巷道内平稳行驶，且容易导致升降机发生倾斜，严重的会发生侧翻，对设备造成伤害，当操作人员在未起升的升降机上时，设备如果移动，可能会对其生命造成危害，且目前升降机的固定机构使得升降机在不平整路面的回采巷道内固定效果差，且升降机不具备减震功能，使得工人在空中作业时，如使用工具发生震动，会使其装置发生晃动，对煤矿工人造成生命危险，且升降机不具备平衡调节功能，使得在一些有坡度的路面行走时，发生侧翻。

针对上述技术问题，我们提出一种具有平稳移动功能适用于沿空留巷的升降机。

发明内容

为了克服升降机在回采巷道内移动会发生侧翻，升降机不具备减震功能和平衡调节功能的缺点，本发明的技术问题为：提供一种具有平稳移动功能适用于沿空留巷的升降机。

技术方案：一种适用于沿空留巷的升降机，包括有移动平台、升降架、操作台、平衡机构、卡紧机构、打开机构，减震机构和控制终端，移动平台上部固接有升降架，升降架上部开设有四个T形槽，升降架上部固接有操作台，操作台上开设有空腔，操作台外侧固接有平衡机构，平衡机构嵌入操作台下部，平衡机构用于辅助本装置保持平衡，平衡机构上设置有卡紧机构，卡紧机构用于本装置升降之前的固定，升降架下部设置有打开机构，打开机构位于平衡机构上部，打开机构用于平衡机构的打开与关闭，操作台上部设置有减震机构，减震机构用于减小操作台对升降架的震动，移动平台上部固接有控制终端。

优选地，平衡机构包括有液压推杆、异型管、第一异形套筒、第一限位柱、第一弹簧、第一固定块、第一滑杆、第二固定块、第二弹簧、第一套筒和平衡组件，移动平台上表面中部右侧固接有液压推杆和异型管，液压推杆左端固接有液压活塞，液压活塞位于异型管内并与其前部右侧滑动连接，异型管上分别开设有两个圆柱槽，第一异形套筒左右对称设置有两个，两个第一异形套筒分别嵌入升降架下部，两个第一异形套筒分别通过液压管与异型管连通，两个第一异形套筒上部和异型管内均为液压环境，两个第一异形套筒上分别开设有第一弧形槽和第二弧形槽，两个第二弧形槽的长度分别大于相邻的第一弧形槽，两个第二弧形槽分别位于相邻第一弧形槽的下方，两个第一异形套筒内分别滑动设置有第一限位柱，两个第一限位柱上分别开设有折形槽，两个第一限位柱上部分别与相邻的第一异形套筒之间固接有第一弹簧，两个第一异形套筒中部下表面分别固接有第一固定块，两个第一固定块下部分别固接有第一滑杆，两个第一滑杆下部分别滑动设置有第二固定块，两个第一固定块分别与相邻的第二固定块之间固接有第二弹簧，两个第二弹簧分别套设在相邻的第一滑杆上，两个第一异形套筒下部分别滑动设置有第一套筒，两个第一套筒上部分别与相邻的第二固定块固接，两个第一套筒前部分别开设有滑槽，移动平台上部外侧设置有配合组件。

优选地，平衡组件包括有圆柱壳体、第一转轴、支撑杆、扭力弹簧、第二套筒、第三弹簧、第二转轴、异形轮、第三套筒和卡紧块，圆柱壳体前后左右对称设置有四个，四个圆柱壳体分别与移动平台上部外侧固接，第一转轴左右对称设置有四个，四个第一转轴分别与相邻的圆柱壳体转动连接，四个第一转轴外端分别固接有支撑杆，四个支撑杆分别与相邻的圆柱壳体之间固接有扭力弹簧，第二套筒前后左右对称设置有四个，四个第二套筒分别通过支杆与相邻的支撑杆下部滑动连接，四个第二套筒分别与相邻的支撑杆之间固接有第三弹簧，四个第三弹簧分别套设在相邻的支杆上，第三弹簧的形变量小于第二弹簧的形变量，第二转轴左右对称设置有两个，两个第二转轴分别与相邻的两个第二套筒转动连接，两个第二转轴两端分别固接有异形轮，限位套筒左右设置有两个，两个限位套筒分别与相邻的两个第一转轴固接，第三套筒左右对称设置有两个，两个第三套筒分别与相邻的限位套筒滑动连接，四个第二套筒内侧部分别固接有卡紧块，四个卡紧块上部分别与相邻的第三套筒下部固接，平衡机构中第一限位柱、支撑杆、扭力弹簧和第三套筒配合，用于本装置进入自动调平状态。

优选地，异形轮外部设置有若干个矩形条，若干个矩形条外侧部均为凸尖设置，用于本装置与地面卡紧。

优选地，卡紧机构包括有圆环、第二限位柱、连接杆、滑动板、第二滑杆、半弧形板和第四弹簧，圆环左右对称设置有两个，两个圆环分别与相邻的第一异形套筒中上部转动连接，两个圆环内表面前部分别固接有第二限位柱，两个第二限位柱后端分别与相邻的折形槽限位配合，两个第二限位柱分别与相邻的第一弧形槽限位配合，两个圆环前部下侧分别固接有连接杆，两个连接杆内侧面分别固接有滑动板，两个滑动板分别与相邻的第二弧形槽限位配合，两个第三套筒内分别滑动设置有第二滑杆，两个第二滑杆下部固接有半弧形板，两个半弧形板未与相邻的第二转轴接触，两个半弧形板分别和相邻的第三套筒下部固接有第四弹簧，两个第四弹簧分别套设在第二滑杆下部，卡紧机构中的第二限位柱、第二滑杆、半弧形板和折形槽配合，用于本装置的固定。

优选地，两个半弧形板内侧面均为粗糙设置，两个半弧形板材质均为橡胶材料，两个第二转轴中部均为粗糙设置，用于加强本装置的固定。

优选地，打开机构包括有L形杆、T形把手、第五弹簧、凸块和第六弹簧，升降架的四个T形槽内分别滑动设置有L形杆，四个L形杆外侧部均为弧形设置，四个L形杆下部分别固接有T形把手，四个L形杆分别与升降架之间固接有第五弹簧，四个第一转轴上分别开设有限位槽，四个第一转轴的限位槽内分别滑动设置有凸块，四个凸块分别与相邻的第一转轴之间固接有第六弹簧，四个圆柱壳体内部分别设置有三个凸起，打开机构中的，凸块、第六弹簧和四个圆柱壳体配合，用于减缓平衡机构的打开速度。

优选地，四个圆柱壳体的三个凸起由上往下向内凸出量增加，用于逐渐减缓平衡机构的打开速度。

优选地，减震机构包括有减震平台、第二异形套筒、异形限位框、第七弹簧、第一活塞和第八弹簧，滚珠设置有若干个，若干个滚珠分别与操作台下部球连接，若干个滚珠上部设置有减震平台，减震平台与若干个滚珠接触，第二异形套筒前后左右设置有六个，六个第二异形套筒分别与操作台固接，六个第二异形套筒外侧部分别位于操作台的空腔内，操作台的空腔与第一异形套筒通过液压管连通，六个第二异形套筒外侧部均开设有两个通孔，六个第二异形套筒外侧部均与操作台的空腔连通，六个第二异形套筒外侧部和操作台的空腔内均为液压环境，六个第二异形套筒内侧部内径小于外侧部内径，六个第二异形套筒内侧部分别滑动设置有异形限位框，六个异形限位框内侧部均为U形设置，六个异形限位框内侧部均与减震平台限位配合，六个异形限位框外侧部分别与相邻的第二异形套筒内侧部之间固接有第七弹簧，六个第二异形套筒外侧部内均滑动设置有第一活塞，六个第一活塞分别与相邻的异形限位框外侧面接触，六个第一活塞分别与相邻的第二异形套筒之间固接有第八弹簧，减震机构中的异形限位框、第一活塞和第八弹簧配合，用于减小操作台对升降架的震动。

优选地，还包括有水平调节机构，移动平台上部设置有水平调节机构，水平调节机构用于本装置在陡坡时的水平调节，水平调节机构包括有电动滑轨、电动滑块、限位弹簧、U形管、活塞杆、活塞环、第二活塞、第九弹簧、固定杆、配重球和压力传感器，移动平台上部固接有电动滑轨，电动滑轨上滑动设置有电动滑块，电动滑块上方固接有配重块，限位滑块左右对称设置有两个，两个限位滑块分别与移动平台滑动连接，两个限位滑块外侧面分别与移动平台之间固接有限位弹簧，U形管左右对称设置有两个，两个U形管前部分别贯穿第一异形套筒左右两侧并与其滑动连接，两个U形管后部分别滑动设置有活塞杆，两个活塞杆外侧部分别固接有活塞，两个活塞杆外侧部固接的活塞均位于U形管内，两个圆柱槽内分别滑动设置有活塞环，两个活塞环外径均小于相邻的圆柱槽内径，两个活塞环均位于相邻的圆柱槽中部，两个U形管前部内分别滑动设置有第二活塞，两个第二活塞分别与相邻的U形管之间固接有第九弹簧，两个第九弹簧弹性系数均大于相邻的限位弹簧弹性系数，移动平台上部后侧固接有固定杆，固定杆前部转动设置有配重球，压力传感器左右对称设置有两个，两个压力传感器分别与移动平台上部后侧固接，两个压力传感器位于配重球下部左右两侧，两个压力传感器均未与配重球接触，两个压力传感器和电动滑块均与控制终端电连接，水平调节机构中的活塞杆和第二活塞配合，用于本装置位于斜坡上的支撑固定。

与现有技术相比，本发明通过打开机构中的凸块依次与圆柱壳体内三个凸起接触，凸块连续往复移动三次，实现了保护异形轮的效果，通过平衡机构中第一套筒带动相邻的第二固定块向上移动，第二弹簧被压缩，减缓装置震动，实现了装置经过大的凸起路面时调节本装置平衡的效果，通过卡紧机构中半弧形板挤压第二转轴，同时将两个异形轮挤压地面，第二转轴和两个异形轮随之卡紧，实现了更好的固定本装置的效果，通过减震机构中右侧的第一活塞向右移动，使得第八弹簧被压缩，同时第八弹簧与液压环境的配合，实现了更好的减震和固定本装置的效果；通过水平调节机构中的电动滑块向右移动推动活塞杆向右移动，右侧U形管内压力增大，第二活塞向左移动，异型管内压力增大，实现了更好的辅助本装置在斜坡上移动的效果。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明平衡机构的立体结构示意图。

图3为本发明A处的立体结构示意图。

图4为本发明B处的立体结构示意图。

图5为本发明平衡机构的立体结构部分剖面图。

图6为本发明卡紧机构的立体结构部分剖面图。

图7为本发明打开机构的立体结构示意图。

图8为本发明打开机构的立体结构示意图。

图9为本发明减震机构的立体结构示意图。

图10为本发明C处的立体结构示意图。

图11为本发明水平调节机构的立体结构示意图。

图12为本发明D处的立体结构示意图。

图13为本发明E处的立体结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：1-移动平台，2-升降架，3-操作台，4-平衡机构，401-液压推杆，402-异型管，4021-圆柱空腔，403-第一异形套筒，4031-第一弧形槽，4032-第二弧形槽，404-第一限位柱，4041-折形槽，405-第一弹簧，406-第一固定块，407-第一滑杆，408-第二固定块，409-第二弹簧，410-第一套筒，411-圆柱壳体，412-第一转轴，413-支撑杆，414-扭力弹簧，415-第二套筒，416-第三弹簧，417-第二转轴，418-异形轮，419-第三套筒，420-卡紧块，5-卡紧机构，501-圆环，502-第二限位柱，503-连接杆，504-滑动板，505-第二滑杆，506-半弧形板，507-第四弹簧，6-打开机构，601-L形杆，602-T形把手，603-第五弹簧，604-凸块，605-第六弹簧，7-减震机构，701-减震平台，702-第二异形套筒，703-异形限位框，704-第七弹簧，705-第一活塞，706-第八弹簧，8-水平调节机构，801-电动滑轨，802-电动滑块，803-限位滑块，804-限位弹簧，805-U形管，806-活塞杆，807-活塞环，808-第二活塞，809-第九弹簧，810-固定杆，811-配重球，812-压力传感器，9-控制终端。

具体实施方式

尽管可关于特定应用或行业来描述本发明，但是本领域的技术人员将会认识到本发明的更广阔的适用性。本领域的普通技术人员将会认识到诸如：在上面、在下面、向上、向下等之类的术语是用于描述附图，而非表示对由所附权利要求限定的本发明范围的限制。诸如：第一或第二之类的任何数字标号仅为例示性的，而并非旨在以任何方式限制本发明的范围。

实施例1

一种适用于沿空留巷的升降机，如图1和图11所示，包括有移动平台1、升降架2、操作台3、平衡机构4、卡紧机构5、打开机构6，减震机构7和控制终端9，移动平台1上部固接有升降架2，升降架2上部开设有四个T形槽，升降架2上部固接有操作台3，操作台3上开设有空腔，操作台3外侧固接有平衡机构4，平衡机构4嵌入操作台3下部，平衡机构4用于辅助本装置保持平衡，实现了装置经过大的凸起路面时调节本装置平衡的效果，平衡机构4上设置有卡紧机构5，卡紧机构5用于本装置升降之前的固定，实现了更好的固定本装置的效果，升降架2下部设置有打开机构6，打开机构6位于平衡机构4上部，打开机构6用于平衡机构4的打开与关闭，实现了保护平衡机构4的效果，操作台3上部设置有减震机构7，减震机构7用于减小操作台3对升降架2的震动，实现了更好的固定本装置的效果，移动平台1上部固接有控制终端9。

当需要使用本装置时，操作人员首先通过控制打开机构6将平衡机构4打开，在平衡机构4打开的过程中，打开机构6减缓平衡机构4的打开速度，随后操作人员将平衡机构4调至平衡状态，此时本装置自由移动，在遇到路况差的路面时，平衡机构4对本装置进行自我调节，当需要空中作业时，操作人员将本装置移至工作点下方，操作人员操控平衡机构4，平衡机构4带动卡紧机构5将本装置固定，然后，操作人员和所带工具移至操作台3上，随后，启动升降架2，升降架2带动操作台3、操作人员和所带工具向上移动，当操作人员移动至指定位置时，将升降架2停止，随后操作人员进行空中作业，如果操作人员空中作业使用工具的过程中导致操作台3发生震动，将通过减震机构7对其产生的震动进行减缓，防止装置与地面固定处松懈，当操作人员空中作业完成后，操作人员启动升降架2，升降架2收缩复位后，操作人员将升降架2关闭，随后操作人员操控平衡机构4，平衡机构4带动卡紧机构5将本装置固定解除，随后操作人员继续启动本装置移至下一个工作点下方，然后重复上述步骤，当操作人员工作完成后，操作人员将平衡机构4调的平衡状态解除，然后将平衡机构4关闭，同时打开机构6复原，本装置使用完成。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1-图6和图12所示，平衡机构4包括有液压推杆401、异型管402、第一异形套筒403、第一限位柱404、第一弹簧405、第一固定块406、第一滑杆407、第二固定块408、第二弹簧409、第一套筒410和平衡组件，移动平台1上表面中部右侧固接有液压推杆401和异型管402，液压推杆401左端固接有液压活塞，液压活塞位于异型管402内并与其前部右侧滑动连接，异型管402上开设有两个圆柱槽4021，第一异形套筒403左右对称设置有两个，两个第一异形套筒403分别嵌入升降架2下部，两个第一异形套筒403分别通过液压管与异型管402连通，两个第一异形套筒403上部和异型管402内均为液压环境，两个第一异形套筒403上分别开设有第一弧形槽4031和第二弧形槽4032，两个第二弧形槽4032的长度分别大于相邻的第一弧形槽4031，两个第二弧形槽4032分别位于相邻第一弧形槽4031的下方，两个第一异形套筒403内分别滑动设置有第一限位柱404，两个第一限位柱404上分别开设有折形槽4041，两个第一限位柱404上部分别与相邻的第一异形套筒403之间固接有第一弹簧405，两个第一异形套筒403中部下表面分别固接有第一固定块406，两个第一固定块406下部分别固接有第一滑杆407，两个第一滑杆407下部分别滑动设置有第二固定块408，两个第一固定块406分别与相邻的第二固定块408之间固接有第二弹簧409，两个第二弹簧409分别套设在相邻的第一滑杆407上，两个第一异形套筒403下部分别滑动设置有第一套筒410，两个第一套筒410上部分别与相邻的第二固定块408固接，两个第一套筒410前部分别开设有滑槽，移动平台1上部外侧设置有平衡组件。

如图1、图2和图4所示，平衡组件包括有圆柱壳体411、第一转轴412、支撑杆413、扭力弹簧414、第二套筒415、第三弹簧416、第二转轴417、异形轮418、第三套筒419和卡紧块420，圆柱壳体411前后左右对称设置有四个，四个圆柱壳体411分别与移动平台1上部外侧固接，第一转轴412左右对称设置有四个，四个第一转轴412分别与相邻的圆柱壳体411转动连接，四个第一转轴412外端分别固接有支撑杆413，四个支撑杆413分别与相邻的圆柱壳体411之间固接有扭力弹簧414，第二套筒415前后左右对称设置有四个，四个第二套筒415分别通过支杆与相邻的支撑杆413下部滑动连接，四个第二套筒415分别与相邻的支撑杆413之间固接有第三弹簧416，四个第三弹簧416分别套设在相邻的支杆上，第三弹簧416的形变量小于第二弹簧409的形变量，第二转轴417左右对称设置有两个，两个第二转轴417分别与相邻的两个第二套筒415转动连接，两个第二转轴417两端分别固接有异形轮418，异形轮418外部设置有若干个矩形条，若干个矩形条外侧部均为凸尖设置，用于本装置与地面卡紧，限位套筒左右设置有两个，两个限位套筒分别与相邻的两个第一转轴412固接，第三套筒419左右对称设置有两个，两个第三套筒419分别与相邻的限位套筒滑动连接，四个第二套筒415内侧部分别固接有卡紧块420，四个卡紧块420上部分别与相邻的第三套筒419下部固接，平衡机构4中第三套筒419推动相邻的第一套筒410向上移动，第一套筒410带动相邻的第二固定块408向上移动，第二弹簧409被压缩，随后经过大的凸起路面后，平衡机构4复原，实现了经过大的凸起路面时调节本装置配合的效果，且平衡机构在关闭时，所占空间减小。

如图2、图4和图6所示，卡紧机构5包括有圆环501、第二限位柱502、连接杆503、滑动板504、第二滑杆505、半弧形板506和第四弹簧507，圆环501左右对称设置有两个，两个圆环501分别与相邻的第一异形套筒403中上部转动连接，两个圆环501内表面前部分别固接有第二限位柱502，两个第二限位柱502后端分别与相邻的折形槽4041限位配合，两个第二限位柱502分别与相邻的第一弧形槽4031限位配合，两个圆环501前部下侧分别固接有连接杆503，两个连接杆503内侧面分别固接有滑动板504，两个滑动板504分别与相邻的第二弧形槽4032限位配合，两个第三套筒419内分别滑动设置有第二滑杆505，两个第二滑杆505下部处固接有半弧形板506，两个半弧形板506未与相邻的第二转轴417接触，两个半弧形板506内侧面均为粗糙设置，两个半弧形板506材质均为橡胶材料，两个第二转轴417中部均为粗糙设置，用于加强本装置的固定，两个半弧形板506分别和相邻的第三套筒419下部固接有第四弹簧507，两个第四弹簧507分别套设在第二滑杆505下部，卡紧机构5中的半弧形板506与第二转轴417接触后，半弧形板506挤压第二转轴417，同时将两个异形轮418挤压地面，第二转轴417和两个异形轮418随之卡紧，实现了更好的固定本装置的效果。

如图7和图8所示，打开机构6包括有L形杆601、T形把手602、第五弹簧603、凸块604和第六弹簧605，升降架2的四个T形槽内分别滑动设置有L形杆601，四个L形杆601外侧部均为弧形设置，四个L形杆601下部分别固接有T形把手602，四个L形杆601分别与升降架2之间固接有第五弹簧603，四个第一转轴412上分别开设有限位槽，四个第一转轴412的限位槽内分别滑动设置有凸块604，四个凸块604分别与相邻的第一转轴412之间固接有第六弹簧605，四个圆柱壳体411内部分别设置有三个凸起，四个圆柱壳体411的三个凸起由上往下向内凸出量增加，用于逐渐减缓平衡机构4的打开速度，打开机构6中凸块604依次与圆柱壳体411内三个凸起接触，凸块604连续往复移动三次，第六弹簧605逐渐压缩复原三次，使得第一转轴412转动时的速度受限制，降低了异形轮418与地面撞击时的速度，实现了保护异形轮418的效果。

如图1、图9和图10所示，减震机构7包括有减震平台701、第二异形套筒702、异形限位框703、第七弹簧704、第一活塞705和第八弹簧706，滚珠设置有若干个，若干个滚珠分别与操作台3下部球连接，若干个滚珠上部设置有减震平台701，减震平台701与若干个滚珠接触，第二异形套筒702前后左右设置有六个，六个第二异形套筒702分别与操作台3固接，六个第二异形套筒702外侧部分别位于操作台3的空腔内，操作台3的空腔与第一异形套筒403通过液压管连通，六个第二异形套筒702外侧部均开设有两个通孔，六个第二异形套筒702外侧部均与操作台3的空腔连通，六个第二异形套筒702外侧部和操作台3的空腔内均为液压环境，六个第二异形套筒702内侧部内径小于外侧部内径，六个第二异形套筒702内侧部分别滑动设置有异形限位框703，六个异形限位框703内侧部均为U形设置，六个异形限位框703内侧部均与减震平台701限位配合，六个异形限位框703外侧部分别与相邻的第二异形套筒702内侧部之间固接有第七弹簧704，六个第二异形套筒702外侧部内均滑动设置有第一活塞705，六个第一活塞705分别与相邻的异形限位框703外侧面接触，六个第一活塞705分别与相邻的第二异形套筒702之间固接有第八弹簧706，减震机构7中右侧的第一活塞705向右移动过程中，液压对右侧的第一活塞705进行压力缓冲，减小减震平台701的震动幅度，右侧的第一活塞705向右移动使得右侧第八弹簧706被压缩，右侧第八弹簧706对右侧的第一活塞705进行压力缓冲，通过第八弹簧706与液压环境的配合，实现了更好的减缓减震平台701震动效果。

在打开机构6将平衡机构4打开的过程中，未打开的平衡机构4中四个第二套筒415卡入L形杆601内侧部，图2为处于打开状态的平衡机构4，操作人员拉动右侧的两个T形把手602向下，右侧的两个L形杆601向下移动，右侧的两个第五弹簧603被压缩，右侧的两个第二套筒415限位被解除，右侧的两个扭力弹簧414复位，右侧的两个第一转轴412顺时针转动，右侧的两个第一转轴412分别带动其上的零件顺时针转动，当右侧的两个异形轮418与地面接触后，操作人员拉动左侧的两个T形把手602向下，随后，左侧的两个异形轮418与地面接触，平衡机构4打开。

在打开机构6减缓平衡机构4的打开速度的过程中，第一转轴412顺时针转动，第一转轴412带动凸块604和第六弹簧605顺时针转动，凸块604依次与圆柱壳体411内三个凸起接触，凸块604连续往复移动三次，第六弹簧605逐渐压缩复原三次，使得第一转轴412转动时的速度受限制，降低了异形轮418与地面撞击时的速度，实现了保护异形轮418的效果，在第一转轴412转动时，第一转轴412的扭力逐渐增加，由于四个圆柱壳体411的三个凸起由上往下向内凸出量增加，使得第一转轴412转动时的速度减缓逐渐增加，实现了更好的保护异形轮418的效果。

在平衡机构4调至平衡状态的过程中，操作人员启动液压推杆401，液压推杆401推动与其固接的活塞向左移动，异型管402内压力增大，两个第一限位柱404向下移动，两个第一弹簧405被压缩，当两个第一限位柱404进入相邻的第三套筒419内时，操作人员将液压推杆401停止，平衡机构4调至平衡状态，在平衡机构4对本装置进行自我调节的过程中，当遇到路面上有煤渣、凹坑等情况时，四个第三弹簧416收缩，对本装置进行轻微的水平调节，实现了稳定本装置的效果，当遇到大的凸起路面时，两个异形轮418向上移动，两个异形轮418带动相邻的第二转轴417向上移动，第二转轴417带动相邻的两个第二套筒415向上移动，两个第二套筒415分别带动相邻的卡紧块420向上移动，两个卡紧块420带动相邻的第三套筒419向上移动，第三套筒419向上移动与其相邻的第一套筒410下部接触，第三套筒419推动相邻的第一套筒410向上移动，第一套筒410带动相邻的第二固定块408向上移动，第二弹簧409被压缩，随后经过凸起路面后，平衡机构4复原，实现了经过大的凸起路面时调节本装置配合的效果。

在平衡机构4带动卡紧机构5将本装置固定的过程中，操作人员启动液压推杆401，第一限位柱404继续向下移动，当第二限位柱502与折形槽4041的弯折部分接触时，第二限位柱502受折形槽4041限位顺时针转动，第二限位柱502带动连接杆503顺时针转动，连接杆503带动滑动板504顺时针转动，当第二限位柱502脱离折形槽4041的弯折部分接触时，滑动板504转入第二弧形槽4032外侧部，第一套筒410受限位无法向上移动，随后第一限位柱404继续向下移动，第一限位柱404推动第二滑杆505向下移动，第二滑杆505带动半弧形板506向下移动，第四弹簧507被拉伸，当半弧形板506与第二转轴417接触后，半弧形板506挤压第二转轴417，同时将两个异形轮418挤压地面，第二转轴417和两个异形轮418随之卡紧，本装置固定完成，由于两个半弧形板506内侧面均为粗糙设置，两个半弧形板506材质均为橡胶材料，两个第二转轴417中部均为粗糙设置，使得半弧形板506与第二转轴417之间的摩擦力增大，实现了更好的卡紧效果，由于异形轮418外部设置有若干个矩形条，若干个矩形条外侧部均为凸尖设置，使得异形轮418更好的插入地面，实现了更好的固定本装置的效果。

在减震机构7进行减缓的过程中，减震平台701发生不同方向的震动，当减震平台701左右震动时，减震平台701向右移动，右侧的第二异形套筒702向右移动，左侧的第二异形套筒702向右移动，右侧的第二异形套筒702推动第一活塞705向右移动，右侧处于拉伸状态的第七弹簧704被拉伸，左侧的第七弹簧704逐渐复原，由于六个第二异形套筒702外侧部和操作台3的空腔内均为液压环境，使得右侧的第一活塞705向右移动过程中，液压对右侧的第一活塞705进行压力缓冲，减小减震平台701的震动幅度，右侧的第一活塞705向右移动使得右侧第八弹簧706被压缩，右侧第八弹簧706对右侧的第一活塞705进行压力缓冲，通过第八弹簧706与液压环境的配合，实现了更好的减缓减震平台701震动效果，因为左侧的第二异形套筒702向右移动不会带动左侧第一活塞705移动，使得六个第二异形套筒702外侧部和操作台3的空腔内的液体压力增大，由于操作台3的空腔与异型管402通过液压管连通，使得异形轮418与地面的压力增大，在减缓减震平台701震动的同时增加了本装置的固定，实现了更好的固定本装置的效果。

在平衡机构4带动卡紧机构5将本装置解除固定的过程中，操作人员启动液压推杆401，第一限位柱404向上移动，第二滑杆505向上移动，半弧形板506逐渐解除对第二转轴417挤压，当第一限位柱404与第二滑杆505脱离接触后，第一限位柱404继续向上移动，第一限位柱404带动第二限位柱502逆时针转动，滑动板504逆时针转动解除对第一套筒410的限位，随后本装置解除固定。

在平衡机构4的平衡状态解除的过程中，操作人员启动液压推杆401，异型管402内压力降低，两个第一弹簧405复原，两个第一限位柱404向上移动，当两个第一限位柱404移出相邻的第三套筒419时，操作人员将液压推杆401停止，平衡机构4的平衡状态解除。

在平衡机构4关闭的过程中，操作人员将右侧的第一转轴412逆时针转动，当右侧的两个第二套筒415与右侧的两个L形杆601解除时，两个L形杆601向下移动，当两个第二套筒415复位后，两个L形杆601向上移动将两个第二套筒415卡紧，平衡机构4关闭。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图11-图13所示，还包括有水平调节机构8，移动平台1上部设置有水平调节机构8，水平调节机构8用于本装置在陡坡时的水平调节，水平调节机构8包括有电动滑轨801、电动滑块802、限位弹簧804、U形管805、活塞杆806、活塞环807、第二活塞808、第九弹簧809、固定杆810、配重球811和压力传感器812，移动平台1上部固接有电动滑轨801，电动滑轨801上滑动设置有电动滑块802，电动滑块802上方固接有配重块，限位滑块803左右对称设置有两个，两个限位滑块803分别与移动平台1滑动连接，两个限位滑块803外侧面分别与移动平台1之间固接有限位弹簧804，U形管805左右对称设置有两个，两个U形管805前部分别贯穿第一异形套筒403左右两侧并与其滑动连接，两个U形管805后部分别滑动设置有活塞杆806，两个活塞杆806外侧部分别固接有活塞，两个活塞杆806外侧部固接的活塞均位于U形管805内，两个圆柱槽4021内分别滑动设置有活塞环807，两个活塞环807外径均小于相邻的圆柱槽4021内径，两个活塞环807均位于相邻的圆柱槽4021中部，两个U形管805前部内分别滑动设置有第二活塞808，两个第二活塞808分别与相邻的U形管805之间固接有第九弹簧809，两个第九弹簧809弹性系数均大于相邻的限位弹簧804弹性系数，移动平台1上部后侧固接有固定杆810，固定杆810前部转动设置有配重球811，压力传感器812左右对称设置有两个，两个压力传感器812分别与移动平台1上部后侧固接，两个压力传感器812位于配重球811下部左右两侧，两个压力传感器812均未与配重球811接触，两个压力传感器812和电动滑块802均与控制终端9电连接，水平调节机构8中的活塞杆806和第二活塞808配合，用于本装置位于斜坡上的支撑固定。

在水平调节机构8工作的过程中，当本装置移至一定坡度的路面上时，例如，地面右部高于左部，当路面的坡度较小时，水平调节机构8不会启动，当坡度较大时，本装置重心向左偏，配重球811绕固定杆810逆时针转动与左侧的压力传感器812接触，根据左侧的压力传感器812的数值来计算坡度的大小，左侧的压力传感器812将压力数值传递给控制终端9，控制终端9启动电动滑块802向右移动，控制终端9根据左侧的压力传感器812的数值控制电动滑块802移动的距离，左侧的压力传感器812的数值越大，电动滑块802移动距离越远，由于电动滑块802上方固接有配重块，如此通过电动滑块802上的配重块将本装置的重心平衡，防止本装置重心偏移，当地面坡度继续增大时，电动滑块802与活塞杆806接触，由于第九弹簧809弹性系数大于限位弹簧804弹性系数，使得右侧U形管805向右移动，U形管805带动限位滑块803、活塞环807、第二活塞808和第九弹簧809向右移动，限位弹簧804被压缩，当活塞环807与圆柱槽4021右侧面接触后密封，右侧U形管805无法向右移动，随后电动滑块802继续向右移动，右侧U形管805内压力增大，第二活塞808向左移动，异型管402内压力增大，第九弹簧809被压缩，两个第一限位柱404向下移动，滑动板504顺时针转动将第一套筒410限位，此时，半弧形板506不与第二转轴417接触，使得第三套筒419无法大距离向上移动，实现了平衡本装置重心的同时，增加了本装置与地面的支撑强度，而且本装置在支撑时不影响其移动，实现了更好的辅助本装置在斜坡上移动的效果，当本装置移至水平路面时，水平调节机构8复原。

上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本发明的，熟悉本领域的人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。

Claims (10)

1.一种适用于沿空留巷的升降机，包括有移动平台（1）、升降架（2）、操作台（3）、平衡机构（4）和控制终端（9），其特征是，还包括有卡紧机构（5）、打开机构（6）和减震机构（7），移动平台（1）上部固接有升降架（2），升降架（2）上部开设有四个T形槽，升降架（2）上部固接有操作台（3），操作台（3）上开设有空腔，操作台（3）外侧固接有平衡机构（4），平衡机构（4）嵌入操作台（3）下部，平衡机构（4）用于辅助本装置保持平衡，平衡机构（4）上设置有卡紧机构（5），卡紧机构（5）用于本装置升降之前的固定，升降架（2）下部设置有打开机构（6），打开机构（6）位于平衡机构（4）上部，打开机构（6）用于平衡机构（4）的打开与关闭，操作台（3）上部设置有减震机构（7），减震机构（7）用于减小操作台（3）对升降架（2）的震动，移动平台（1）上部固接有控制终端（9）。

2.按照权利要求1所述的一种适用于沿空留巷的升降机，其特征是，平衡机构（4）包括有液压推杆（401）、异型管（402）、第一异形套筒（403）、第一限位柱（404）、第一弹簧（405）、第一固定块（406）、第一滑杆（407）、第二固定块（408）、第二弹簧（409）、第一套筒（410）和平衡组件，移动平台（1）上表面中部右侧固接有液压推杆（401）和异型管（402），液压推杆（401）左端固接有液压活塞，液压活塞位于异型管（402）内并与其前部右侧滑动连接，异型管（402）上分别开设有两个圆柱槽（4021），第一异形套筒（403）左右对称设置有两个，两个第一异形套筒（403）分别嵌入升降架（2）下部，两个第一异形套筒（403）分别通过液压管与异型管（402）连通，两个第一异形套筒（403）上部和异型管（402）内均为液压环境，两个第一异形套筒（403）上分别开设有第一弧形槽（4031）和第二弧形槽（4032），两个第二弧形槽（4032）的长度分别大于相邻的第一弧形槽（4031），两个第二弧形槽（4032）分别位于相邻第一弧形槽（4031）的下方，两个第一异形套筒（403）内分别滑动设置有第一限位柱（404），两个第一限位柱（404）上分别开设有折形槽（4041），两个第一限位柱（404）上部分别与相邻的第一异形套筒（403）之间固接有第一弹簧（405），两个第一异形套筒（403）中部下表面分别固接有第一固定块（406），两个第一固定块（406）下部分别固接有第一滑杆（407），两个第一滑杆（407）下部分别滑动设置有第二固定块（408），两个第一固定块（406）分别与相邻的第二固定块（408）之间固接有第二弹簧（409），两个第二弹簧（409）分别套设在相邻的第一滑杆（407）上，两个第一异形套筒（403）下部分别滑动设置有第一套筒（410），两个第一套筒（410）上部分别与相邻的第二固定块（408）固接，两个第一套筒（410）前部分别开设有滑槽，移动平台（1）上部外侧设置有配合组件。

3.按照权利要求2所述的一种适用于沿空留巷的升降机，其特征是，平衡组件包括有圆柱壳体（411）、第一转轴（412）、支撑杆（413）、扭力弹簧（414）、第二套筒（415）、第三弹簧（416）、第二转轴（417）、异形轮（418）、第三套筒（419）和卡紧块（420），圆柱壳体（411）前后左右对称设置有四个，四个圆柱壳体（411）分别与移动平台（1）上部外侧固接，第一转轴（412）左右对称设置有四个，四个第一转轴（412）分别与相邻的圆柱壳体（411）转动连接，四个第一转轴（412）外端分别固接有支撑杆（413），四个支撑杆（413）分别与相邻的圆柱壳体（411）之间固接有扭力弹簧（414），第二套筒（415）前后左右对称设置有四个，四个第二套筒（415）分别通过支杆与相邻的支撑杆（413）下部滑动连接，四个第二套筒（415）分别与相邻的支撑杆（413）之间固接有第三弹簧（416），四个第三弹簧（416）分别套设在相邻的支杆上，第三弹簧（416）的形变量小于第二弹簧（409）的形变量，第二转轴（417）左右对称设置有两个，两个第二转轴（417）分别与相邻的两个第二套筒（415）转动连接，两个第二转轴（417）两端分别固接有异形轮（418），限位套筒左右设置有两个，两个限位套筒分别与相邻的两个第一转轴（412）固接，第三套筒（419）左右对称设置有两个，两个第三套筒（419）分别与相邻的限位套筒滑动连接，四个第二套筒（415）内侧部分别固接有卡紧块（420），四个卡紧块（420）上部分别与相邻的第三套筒（419）下部固接，平衡机构（4）中第一限位柱（404）、支撑杆（413）、扭力弹簧（414）和第三套筒（419）配合，用于本装置进入自动调平状态。

4.按照权利要求3所述的一种适用于沿空留巷的升降机，其特征是，异形轮（418）外部设置有若干个矩形条，若干个矩形条外侧部均为凸尖设置，用于本装置与地面卡紧。

5.按照权利要求1所述的一种适用于沿空留巷的升降机，其特征是，卡紧机构（5）包括有圆环（501）、第二限位柱（502）、连接杆（503）、滑动板（504）、第二滑杆（505）、半弧形板（506）和第四弹簧（507），圆环（501）左右对称设置有两个，两个圆环（501）分别与相邻的第一异形套筒（403）中上部转动连接，两个圆环（501）内表面前部分别固接有第二限位柱（502），两个第二限位柱（502）后端分别与相邻的折形槽（4041）限位配合，两个第二限位柱（502）分别与相邻的第一弧形槽（4031）限位配合，两个圆环（501）前部下侧分别固接有连接杆（503），两个连接杆（503）内侧面分别固接有滑动板（504），两个滑动板（504）分别与相邻的第二弧形槽（4032）限位配合，两个第三套筒（419）内分别滑动设置有第二滑杆（505），两个第二滑杆（505）下部固接有半弧形板（506），两个半弧形板（506）未与相邻的第二转轴（417）接触，两个半弧形板（506）分别和相邻的第三套筒（419）下部固接有第四弹簧（507），两个第四弹簧（507）分别套设在第二滑杆（505）下部，卡紧机构（5）中的第二限位柱（502）、第二滑杆（505）、半弧形板（506）和折形槽（4041）配合，用于本装置的固定。

6.按照权利要求5所述的一种适用于沿空留巷的升降机，其特征是，两个半弧形板（506）内侧面均为粗糙设置，两个半弧形板（506）材质均为橡胶材料，两个第二转轴（417）中部均为粗糙设置，用于加强本装置的固定。

7.按照权利要求1所述的一种适用于沿空留巷的升降机，其特征是，打开机构（6）包括有L形杆（601）、T形把手（602）、第五弹簧（603）、凸块（604）和第六弹簧（605），升降架（2）的四个T形槽内分别滑动设置有L形杆（601），四个L形杆（601）外侧部均为弧形设置，四个L形杆（601）下部分别固接有T形把手（602），四个L形杆（601）分别与升降架（2）之间固接有第五弹簧（603），四个第一转轴（412）上分别开设有限位槽，四个第一转轴（412）的限位槽内分别滑动设置有凸块（604），四个凸块（604）分别与相邻的第一转轴（412）之间固接有第六弹簧（605），四个圆柱壳体（411）内部分别设置有三个凸起，打开机构（6）中的，凸块（604）、第六弹簧（605）和四个圆柱壳体（411）配合，用于减缓平衡机构（4）的打开速度。

8.按照权利要求3所述的一种适用于沿空留巷的升降机，其特征是，四个圆柱壳体（411）的三个凸起由上往下向内凸出量增加，用于逐渐减缓平衡机构（4）的打开速度。

9.按照权利要求1所述的一种适用于沿空留巷的升降机，其特征是，减震机构（7）包括有减震平台（701）、第二异形套筒（702）、异形限位框（703）、第七弹簧（704）、第一活塞（705）和第八弹簧（706），滚珠设置有若干个，若干个滚珠分别与操作台（3）下部球连接，若干个滚珠上部设置有减震平台（701），减震平台（701）与若干个滚珠接触，第二异形套筒（702）前后左右设置有六个，六个第二异形套筒（702）分别与操作台（3）固接，六个第二异形套筒（702）外侧部分别位于操作台（3）的空腔内，操作台（3）的空腔与第一异形套筒（403）通过液压管连通，六个第二异形套筒（702）外侧部均开设有两个通孔，六个第二异形套筒（702）外侧部均与操作台（3）的空腔连通，六个第二异形套筒（702）外侧部和操作台（3）的空腔内均为液压环境，六个第二异形套筒（702）内侧部内径小于外侧部内径，六个第二异形套筒（702）内侧部分别滑动设置有异形限位框（703），六个异形限位框（703）内侧部均为U形设置，六个异形限位框（703）内侧部均与减震平台（701）限位配合，六个异形限位框（703）外侧部分别与相邻的第二异形套筒（702）内侧部之间固接有第七弹簧（704），六个第二异形套筒（702）外侧部内均滑动设置有第一活塞（705），六个第一活塞（705）分别与相邻的异形限位框（703）外侧面接触，六个第一活塞（705）分别与相邻的第二异形套筒（702）之间固接有第八弹簧（706），减震机构（7）中的异形限位框（703）、第一活塞（705）和第八弹簧（706）配合，用于减小操作台（3）对升降架（2）的震动。

10.按照权利要求1所述的一种适用于沿空留巷的升降机，其特征是，还包括有水平调节机构（8），移动平台（1）上部设置有水平调节机构（8），水平调节机构（8）用于本装置在陡坡时的水平调节，水平调节机构（8）包括有电动滑轨（801）、电动滑块（802）、限位弹簧（804）、U形管（805）、活塞杆（806）、活塞环（807）、第二活塞（808）、第九弹簧（809）、固定杆（810）、配重球（811）和压力传感器（812），移动平台（1）上部固接有电动滑轨（801），电动滑轨（801）上滑动设置有电动滑块（802），电动滑块（802）上方固接有配重块，限位滑块（803）左右对称设置有两个，两个限位滑块（803）分别与移动平台（1）滑动连接，两个限位滑块（803）外侧面分别与移动平台（1）之间固接有限位弹簧（804），U形管（805）左右对称设置有两个，两个U形管（805）前部分别贯穿第一异形套筒（403）左右两侧并与其滑动连接，两个U形管（805）后部分别滑动设置有活塞杆（806），两个活塞杆（806）外侧部分别固接有活塞，两个活塞杆（806）外侧部固接的活塞均位于U形管（805）内，两个圆柱槽（4021）内分别滑动设置有活塞环（807），两个活塞环（807）外径均小于相邻的圆柱槽（4021）内径，两个活塞环（807）均位于相邻的圆柱槽（4021）中部，两个U形管（805）前部内分别滑动设置有第二活塞（808），两个第二活塞（808）分别与相邻的U形管（805）之间固接有第九弹簧（809），两个第九弹簧（809）弹性系数均大于相邻的限位弹簧（804）弹性系数，移动平台（1）上部后侧固接有固定杆（810），固定杆（810）前部转动设置有配重球（811），压力传感器（812）左右对称设置有两个，两个压力传感器（812）分别与移动平台（1）上部后侧固接，两个压力传感器（812）位于配重球（811）下部左右两侧，两个压力传感器（812）均未与配重球（811）接触，两个压力传感器（812）和电动滑块（802）均与控制终端（9）电连接，水平调节机构（8）中的活塞杆（806）和第二活塞（808）配合，用于本装置位于斜坡上的支撑固定。

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