CN113041040A - 一种可跨越障碍的救援担架 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可跨越障碍的救援担架，包括主体、支撑减震机构和移动机构，所述支撑减震机构有两个，两个支撑减震机构分别设置在主体的两端，所述移动机构有两个，两个移动机构分别与两个支撑减震机构对应设置，该可跨越障碍的救援担架，通过支撑减震机构对主体进行支撑，同时对装置产生的震动进行缓冲减震，通过移动机构实现装置的移动，同时实现障碍物的跨越，与现有的支撑减震机构相比，该机构通过扭簧和第一弹簧对装置产生的震动进行双重减震，实现更好的减震效果，与现有的移动机构相比，该机构通过简单的拉动和转动，即可实现拆装，避免了螺丝刀、电钻等工具的使用，操作简单方便，提高了实用性。

Description

一种可跨越障碍的救援担架

技术领域

本发明涉及一种可跨越障碍的救援担架。

背景技术

担架是根据病情需要，便于病人与伤员躺卧并转移的装置，包括升降担架、走轮担架、铲式担架、负压充气垫式固定担架、篮式担架、卷式担架等。

当发生地震、山体滑坡等地质灾害时，路面会遭到损坏，变得凹凸不平，或者有石块落在道路上形成阻碍，影响担架的顺利通行，而现有的担架一般没有设置较好的减震装置，在凹凸不平的路面上移动时，容易产生颠簸，对于骨折或者内脏损伤的严重伤员，极易造成病情加重，对伤员造成二次伤害，同时现有的担架一般无法跨越障碍，当遇到石块等阻碍物时，通常需要线清理石块，或者人工抬起担架，消耗较大的人力，同时浪费了较大的救援时间，同时现有的担架其滚轮一般通过螺栓或者螺丝进行固定，当需要拆装时，需要使用电钻、螺丝刀等工具，拆装较为不便。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种可跨越障碍的救援担架。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可跨越障碍的救援担架，包括主体、支撑减震机构和移动机构，所述支撑减震机构有两个，两个支撑减震机构分别设置在主体的两端，所述移动机构有两个，两个移动机构分别与两个支撑减震机构对应设置；

所述支撑减震机构包括两个支撑减震组件，两个支撑减震组件分别设置在主体的两侧，所述支撑减震组件包括固定杆、移动杆、限位杆、支撑单元和缓冲单元，所述固定杆设置在主体上，所述移动杆设置在固定杆远离主体的一端，所述固定杆和移动杆同轴设置，所述限位杆设置在移动杆上，所述固定杆上设有卡槽，所述限位杆伸入卡槽内，所述限位杆与卡槽滑动连接，所述支撑单元设置在固定杆和移动杆之间，所述支撑单元有两个，两个支撑单元分别设置在固定杆的两端，所述支撑单元包括第一支杆和第二支杆，所述第一支杆的一端与固定杆铰接，所述第一支杆的另一端与第二支杆的一端铰接，所述第二支杆的另一端与移动杆铰接，所述第一支杆和第二支杆向着远离固定杆轴线的方向倾斜设置，所述缓冲单元包括套管、拉杆、推杆、限位块和第一弹簧，所述套管设置在固定杆和移动杆之间，所述拉杆有两个，两个拉杆分别设置在套管的两端，所述拉杆的一端位于套管内，所述拉杆的另一端伸出套管外，所述拉杆与套管滑动连接，所述推杆有两个，两个推杆分别设置在两个拉杆上，所述推杆设置在拉杆位于套管外的一端，所述第一支杆和第二支杆上均设有滑槽，所述推杆的两端分别位于第一支杆和第二支杆的滑槽内，所述推杆的两端分别与两个滑槽滑动连接，所述限位块设置在推杆位于滑槽内的一端，所述滑槽内设有限位槽，所述限位块位于限位槽内，所述限位块与限位槽滑动连接，所述第一弹簧设置在套管内，所述第一弹簧的两端分别与两个拉杆连接；

所述移动机构包括转轴、移动组件和连接组件，所述转轴设置在同一支撑减震机构的两个支撑减震组件的两个移动杆上，所述转轴穿过移动杆，所述移动组件有两个，两个移动组件分别设置在转轴的两端，所述移动组件包括固定块和移动单元，所述固定块为柱形，所述固定块与转轴同轴设置，所述固定块上设有凹槽，所述转轴位于凹槽内，所述移动单元有三个，三个移动单元均设置在固定块上，相邻的两个移动单元形成的夹角为120°，所述移动单元包括转杆和滚轮，所述转杆的一端与固定块连接，所述滚轮设置在转杆远离固定块的一端，所述连接组件包括定位单元、解锁单元和锁定单元，所述固定块上设有固定环，所述固定环与转轴同轴设置，所述定位单元设置在固定环上，所述定位单元有四个，相邻的两个定位单元形成的夹角为90°，所述定位杆包括定位杆、定位块和第二弹簧，所述定位杆穿过固定环，所述定位杆与固定环滑动连接，所述转轴上设有环形槽，所述定位杆的一端位于环形槽内，所述定位杆与环形槽滑动连接，所述定位块设置在定位杆远离环形槽的一端，所述第二弹簧套设在定位杆上，所述第二弹簧位于定位块和固定环之间，所述第二弹簧的一端与定位块连接，所述第二弹簧的另一端与固定环连接，所述解锁单元包括外齿轮、限位环和拉动单元，所述限位环和外齿轮均设置在固定块上，所述限位环套设在固定环上，所述外齿轮套设在限位环上，所述限位环和外齿轮均与固定环同轴设，所述固定块上设有走位槽，所述走位槽为环形，所述外齿轮上设有走位块，所述走位块位于走位槽内，所述走位块与走位槽滑动连接，所述拉动单元有四个，四个拉动单元分别与四个定位单元对应设置，所述拉动单元包括内齿轮、固定轴、线盘和第一拉绳，所述固定轴设置在限位环上，所述内齿轮套设在固定轴上，所述内齿轮与固定轴键连接，所述内齿轮与外齿轮啮合，所述线盘套设在固定轴上，所述线盘与固定轴键连接，所述第一拉绳的一端与线盘连接，所述第一拉绳的另一端与定位块连接，所述锁定单元包括锁管、锁杆、第三弹簧和第二拉绳，所述锁管设置在固定块上，所述锁杆的一端位于锁管内，所述锁杆的另一端伸出锁管外，所述锁杆与锁管滑动连接，所述外齿轮上设有若干锁槽，各锁杆均匀设置，所述锁杆伸出锁管外的一端位于其中一个锁槽内，所述第三弹簧设置在锁管内，所述第三弹簧的一端与锁管连接，所述第三弹簧的另一端与锁杆连接，所述第二拉绳的一端位于锁管内与锁杆连接，所述第二拉绳的另一端伸出锁管外。

为了对推杆的移动进行更好的限位，所述限位块有两个，两个限位块分别设置在推杆的两侧，所述限位槽有两个，两个限位块分别位于两个限位槽内。

为了减小摩擦，所述限位块上设有滑轮，所述滑轮与限位槽滚动连接。

为了减小摩擦，所述定位杆位于环形槽内的一端设有定位轮，所述定位轮与环形槽滚动连接。

为了使得第一支杆更好的回复到初始位置，同时实现更好的缓冲减震效果，所述第一支杆和固定杆的铰接处设有扭簧。

为了使得第一支杆和第二支杆更好的回复到初始位置，同时实现更好的缓冲减震效果，所述第一支杆和第二支杆的铰接处设有扭簧。

为了使得第二支杆更好的回复到初始位置，同时实现更好的缓冲减震效果，所述第二支杆与移动杆的铰接处设有扭簧。

为了实现更好的缓冲效果，所述第一弹簧处于拉伸状态。

为了实现更好的夹持效果，所述第二弹簧处于拉伸状态。

为了实现更好的锁定效果，所述第三弹簧处于压缩状态。

本发明的有益效果是，该可跨越障碍的救援担架，通过支撑减震机构对主体进行支撑，同时对装置产生的震动进行缓冲减震，通过移动机构实现装置的移动，同时实现障碍物的跨越，与现有的支撑减震机构相比，该机构通过扭簧和第一弹簧对装置产生的震动进行双重减震，实现更好的减震效果，与现有的移动机构相比，该机构通过简单的拉动和转动，即可实现拆装，避免了螺丝刀、电钻等工具的使用，操作简单方便，提高了实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的可跨越障碍的救援担架的结构示意图；

图2是本发明的可跨越障碍的救援担架的支撑减震组件的结构示意图；

图3是本发明的可跨越障碍的救援担架的推杆与第一支杆的连接结构示意图；

图4是本发明的可跨越障碍的救援担架的连接组件的结构示意图；

图5是图4的A部放大图；

图6是本发明的可跨越障碍的救援担架的外齿轮与固定块的连接结构示意图；

图中：1.主体，2.固定杆，3.移动杆，4.限位杆，5.第一支杆，6.第二支杆，7.套管，8.拉杆，9.推杆，10.限位块，11.第一弹簧，12.转轴，13.固定块，14.转杆，15.滚轮，16.固定环，17.定位杆，18.定位块，19.第二弹簧，20.外齿轮，21.限位环，22.走位块，23.内齿轮，24.固定轴，25.线盘，26.第一拉绳，27.锁管，28.锁杆，29.第三弹簧，30.第二拉绳，31.滑轮，32.定位轮。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种可跨越障碍的救援担架，包括主体1、支撑减震机构和移动机构，所述支撑减震机构有两个，两个支撑减震机构分别设置在主体1的两端，所述移动机构有两个，两个移动机构分别与两个支撑减震机构对应设置；

该装置使用时，被救援的人员躺在主体1上，推动主体1，通过移动机构实现装置的移动，当遇到石块等障碍物时，通过移动机构实现障碍物的跨越，通过支撑减震机构对装置移动时产生的震动进行缓冲减震，从而减小对病人的二次伤害。

如图2-3所示，所述支撑减震机构包括两个支撑减震组件，两个支撑减震组件分别设置在主体1的两侧，所述支撑减震组件包括固定杆2、移动杆3、限位杆4、支撑单元和缓冲单元，所述固定杆2设置在主体1上，所述移动杆3设置在固定杆2远离主体1的一端，所述固定杆2和移动杆3同轴设置，所述限位杆4设置在移动杆3上，所述固定杆2上设有卡槽，所述限位杆4伸入卡槽内，所述限位杆4与卡槽滑动连接，所述支撑单元设置在固定杆2和移动杆3之间，所述支撑单元有两个，两个支撑单元分别设置在固定杆2的两端，所述支撑单元包括第一支杆5和第二支杆6，所述第一支杆5的一端与固定杆2铰接，所述第一支杆5的另一端与第二支杆6的一端铰接，所述第二支杆6的另一端与移动杆3铰接，所述第一支杆5和第二支杆6向着远离固定杆2轴线的方向倾斜设置，所述缓冲单元包括套管7、拉杆8、推杆9、限位块10和第一弹簧11，所述套管7设置在固定杆2和移动杆3之间，所述拉杆8有两个，两个拉杆8分别设置在套管7的两端，所述拉杆8的一端位于套管7内，所述拉杆8的另一端伸出套管7外，所述拉杆8与套管7滑动连接，所述推杆9有两个，两个推杆9分别设置在两个拉杆8上，所述推杆9设置在拉杆8位于套管7外的一端，所述第一支杆5和第二支杆6上均设有滑槽，所述推杆9的两端分别位于第一支杆5和第二支杆6的滑槽内，所述推杆9的两端分别与两个滑槽滑动连接，所述限位块10设置在推杆9位于滑槽内的一端，所述滑槽内设有限位槽，所述限位块10位于限位槽内，所述限位块10与限位槽滑动连接，所述第一弹簧11设置在套管7内，所述第一弹簧11的两端分别与两个拉杆8连接；

这里通过第一支杆5和第二支杆6对固定杆2和移动杆3进行支撑，限位杆4位于卡槽内，从而使得固定杆2只能沿着限位杆4的轴线方向上下移动，当装置产生上下震动时，移动杆3和固定杆2之间的距离产生变化，当移动杆3与固定杆2之间的距离变小时，固定杆2向着移动杆3方向靠近，从而使得第一支杆5和第二支杆6撑开，从而使得第一支杆5和固定杆2铰接处的扭簧发生形变，第一支杆5和第二支杆6铰接处的扭簧发生形变，第二支杆6和移动杆3铰接处的扭簧发生形变，三个扭簧的回复力对第一支杆5和第二支杆6产生推力，从而使得第一支杆5和第二支杆6受到的压力进行缓冲减震，当移动杆3与固定杆2之间的距离变小时，第一支杆5和第二支杆6竖起收缩，从而再次使得三个扭簧发生形变，其形变产生的回复力对拉力进行缓冲减震，同时第一支杆5和第二支杆6推动推杆9移动，推杆9驱动拉杆8移动，使得拉杆8压入套管7内，从而使得第一弹簧11被压缩，第一弹簧11的回复力对拉杆8产生向外的推力，从而对震动进行缓冲减震。

如图4-6所示，所述移动机构包括转轴12、移动组件和连接组件，所述转轴12设置在同一支撑减震机构的两个支撑减震组件的两个移动杆3上，所述转轴12穿过移动杆3，所述移动组件有两个，两个移动组件分别设置在转轴12的两端，所述移动组件包括固定块13和移动单元，所述固定块13为柱形，所述固定块13与转轴12同轴设置，所述固定块13上设有凹槽，所述转轴12位于凹槽内，所述移动单元有三个，三个移动单元均设置在固定块13上，相邻的两个移动单元形成的夹角为120°，所述移动单元包括转杆14和滚轮15，所述转杆14的一端与固定块13连接，所述滚轮15设置在转杆14远离固定块13的一端，所述连接组件包括定位单元、解锁单元和锁定单元，所述固定块13上设有固定环16，所述固定环16与转轴12同轴设置，所述定位单元设置在固定环16上，所述定位单元有四个，相邻的两个定位单元形成的夹角为90°，所述定位杆17包括定位杆17、定位块18和第二弹簧19，所述定位杆17穿过固定环16，所述定位杆17与固定环16滑动连接，所述转轴12上设有环形槽，所述定位杆17的一端位于环形槽内，所述定位杆17与环形槽滑动连接，所述定位块18设置在定位杆17远离环形槽的一端，所述第二弹簧19套设在定位杆17上，所述第二弹簧19位于定位块18和固定环16之间，所述第二弹簧19的一端与定位块18连接，所述第二弹簧19的另一端与固定环16连接，所述解锁单元包括外齿轮20、限位环21和拉动单元，所述限位环21和外齿轮20均设置在固定块13上，所述限位环21套设在固定环16上，所述外齿轮20套设在限位环21上，所述限位环21和外齿轮20均与固定环16同轴设，所述固定块13上设有走位槽，所述走位槽为环形，所述外齿轮20上设有走位块22，所述走位块22位于走位槽内，所述走位块22与走位槽滑动连接，所述拉动单元有四个，四个拉动单元分别与四个定位单元对应设置，所述拉动单元包括内齿轮23、固定轴24、线盘25和第一拉绳26，所述固定轴24设置在限位环21上，所述内齿轮23套设在固定轴24上，所述内齿轮23与固定轴24键连接，所述内齿轮23与外齿轮20啮合，所述线盘25套设在固定轴24上，所述线盘25与固定轴24键连接，所述第一拉绳26的一端与线盘25连接，所述第一拉绳26的另一端与定位块18连接，所述锁定单元包括锁管27、锁杆28、第三弹簧29和第二拉绳30，所述锁管27设置在固定块13上，所述锁杆28的一端位于锁管27内，所述锁杆28的另一端伸出锁管27外，所述锁杆28与锁管27滑动连接，所述外齿轮20上设有若干锁槽，各锁杆28均匀设置，所述锁杆28伸出锁管27外的一端位于其中一个锁槽内，所述第三弹簧29设置在锁管27内，所述第三弹簧29的一端与锁管27连接，所述第三弹簧29的另一端与锁杆28连接，所述第二拉绳30的一端位于锁管27内与锁杆28连接，所述第二拉绳30的另一端伸出锁管27外。

当需要安装移动组件时，拉动第二拉绳30，第二拉绳30拉动锁杆28移动，使得锁杆28移入锁管27内，从而使得外齿轮20可自由旋转，转动外齿轮20，外齿轮20驱动内齿轮23旋转，内齿轮23驱动固定轴24旋转，固定轴24驱动线盘25旋转，从而将第一拉绳26绕上线盘25，第一拉绳26拉动定位块18移动，定位块18拉动定位杆17移动，定位杆17拉动定位轮32移动，从而使得各定位轮32之间留出足够的空间，然后松开第二拉绳30，在第三弹簧29的回复力作用下，第三弹簧29驱动锁杆28向外移动，从而使得锁杆28再次卡入外齿轮20上的锁槽内，从而使得外齿轮20保持固定状态，从而使得各定位轮32保持打开状态，然后将固定块13套在转轴12上，转轴12上的环形槽与各定位轮32对应，再次拉动第二拉绳30，第二拉绳30将锁杆28再次拉入锁管27，外齿轮20即可自由旋转，此时第二弹簧19处于拉伸状态，第二弹簧19的回复力对定位块18产生拉力，定位块18对定位杆17产生推力，定位杆17对定位轮32产生推力，从而使得定位轮32卡入环形槽内，从而对转轴12进行夹紧固定，然后再次松开第二拉绳30，从而使得锁杆28卡入相应的锁槽内，从而使得外齿轮20无法旋转，从而使得内齿轮23无法旋转，从而使得拉动单元无法旋转，从而使得定位单元无法移动，从而保持对转轴12的夹紧状态，即可实现移动组件的安装，当需要拆卸时，只需要拉动第二拉绳30，使得外齿轮20可自由旋转，然后转动外齿轮20，即可使得定位轮32移出环形槽，即可实现拆卸。

这里推杆9移动驱动限位块10移动，限位块10位于限位槽内，从而使得限位块10只能沿着限位槽的轴线方向移动，从而对限位块10的移动进行限位，从而对推杆9的移动进行更好的限位。

这里三个移动单元的三个滚轮15中，其中两个滚轮15会始终与地面接触，从而保持装置的稳定移动，当滚轮15与障碍物抵靠时，与障碍物抵靠的滚轮15即无法移动，随着装置的推动，上方的滚轮15就会向下旋转，从而使得上方的滚轮15转动至障碍物的上方，然后落下，从而通过各滚轮15之间的间距实现障碍物的跨越，从而无需抬起担架，即可实现障碍物的跨越，节省了人力，避免障碍物阻挡担架的移动，节省了宝贵的救援时间。

为了对推杆9的移动进行更好的限位，所述限位块10有两个，两个限位块10分别设置在推杆9的两侧，所述限位槽有两个，两个限位块10分别位于两个限位槽内。

为了减小摩擦，所述限位块10上设有滑轮31，所述滑轮31与限位槽滚动连接。

为了减小摩擦，所述定位杆17位于环形槽内的一端设有定位轮32，所述定位轮32与环形槽滚动连接。

为了使得第一支杆5更好的回复到初始位置，同时实现更好的缓冲减震效果，所述第一支杆5和固定杆2的铰接处设有扭簧。

为了使得第一支杆5和第二支杆6更好的回复到初始位置，同时实现更好的缓冲减震效果，所述第一支杆5和第二支杆6的铰接处设有扭簧。

为了使得第二支杆6更好的回复到初始位置，同时实现更好的缓冲减震效果，所述第二支杆6与移动杆3的铰接处设有扭簧。

为了实现更好的缓冲效果，所述第一弹簧11处于拉伸状态。

为了实现更好的夹持效果，所述第二弹簧19处于拉伸状态。

为了实现更好的锁定效果，所述第三弹簧29处于压缩状态。

该装置使用时，伤员躺在担架上，推动主体1，从而实现装置的移动，从而使得伤员能快速转移至救护车处，即可救援，通过第一支杆5和第二支杆6实现移动杆3和固定杆2的连接，同时使得固定杆2支撑在移动杆3上方，当装置在移动时与障碍物发生碰撞造成震动时，移动杆3和固定杆2之间的距离产生变化，通过扭簧和第一弹簧11的回复力对震动进行缓冲减震，从而使得主体1上的伤员能稳定的进行移动，避免距离的震动对伤员造成二次伤害，通过连接组件将移动组件安装在转轴12上，这里三个滚轮15中，有两个保持与地面的接触状态，从而使得装置能稳定的移动，当遇到障碍物时，与障碍物抵靠的滚轮15无法移动，从而使得上方的滚轮15向下旋转，从而通过各滚轮15之间的间距实现障碍物的跨越，无需对障碍物进行清理，也无需人工抬起担架，节省了人力，节省了宝贵的救援时间，当滚轮15受损，需要进行更换时，拉动第二拉绳30，使得外齿轮20可自由旋转，然后转动外齿轮20，使得拉绳拉动定位块18移动，从而使得定位轮32移出环形槽，从而解除对转轴12的夹紧状态，即可实现拆卸，通过简单的拉动和转动，即可实现移动单元的拆装，操作简单方便。

与现有技术相比，该可跨越障碍的救援担架，通过支撑减震机构对主体1进行支撑，同时对装置产生的震动进行缓冲减震，通过移动机构实现装置的移动，同时实现障碍物的跨越，与现有的支撑减震机构相比，该机构通过扭簧和第一弹簧11对装置产生的震动进行双重减震，实现更好的减震效果，与现有的移动机构相比，该机构通过简单的拉动和转动，即可实现拆装，避免了螺丝刀、电钻等工具的使用，操作简单方便，提高了实用性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种可跨越障碍的救援担架，其特征在于，包括主体(1)、支撑减震机构和移动机构，所述支撑减震机构有两个，两个支撑减震机构分别设置在主体(1)的两端，所述移动机构有两个，两个移动机构分别与两个支撑减震机构对应设置；

所述支撑减震机构包括两个支撑减震组件，两个支撑减震组件分别设置在主体(1)的两侧，所述支撑减震组件包括固定杆(2)、移动杆(3)、限位杆(4)、支撑单元和缓冲单元，所述固定杆(2)设置在主体(1)上，所述移动杆(3)设置在固定杆(2)远离主体(1)的一端，所述固定杆(2)和移动杆(3)同轴设置，所述限位杆(4)设置在移动杆(3)上，所述固定杆(2)上设有卡槽，所述限位杆(4)伸入卡槽内，所述限位杆(4)与卡槽滑动连接，所述支撑单元设置在固定杆(2)和移动杆(3)之间，所述支撑单元有两个，两个支撑单元分别设置在固定杆(2)的两端，所述支撑单元包括第一支杆(5)和第二支杆(6)，所述第一支杆(5)的一端与固定杆(2)铰接，所述第一支杆(5)的另一端与第二支杆(6)的一端铰接，所述第二支杆(6)的另一端与移动杆(3)铰接，所述第一支杆(5)和第二支杆(6)向着远离固定杆(2)轴线的方向倾斜设置，所述缓冲单元包括套管(7)、拉杆(8)、推杆(9)、限位块(10)和第一弹簧(11)，所述套管(7)设置在固定杆(2)和移动杆(3)之间，所述拉杆(8)有两个，两个拉杆(8)分别设置在套管(7)的两端，所述拉杆(8)的一端位于套管(7)内，所述拉杆(8)的另一端伸出套管(7)外，所述拉杆(8)与套管(7)滑动连接，所述推杆(9)有两个，两个推杆(9)分别设置在两个拉杆(8)上，所述推杆(9)设置在拉杆(8)位于套管(7)外的一端，所述第一支杆(5)和第二支杆(6)上均设有滑槽，所述推杆(9)的两端分别位于第一支杆(5)和第二支杆(6)的滑槽内，所述推杆(9)的两端分别与两个滑槽滑动连接，所述限位块(10)设置在推杆(9)位于滑槽内的一端，所述滑槽内设有限位槽，所述限位块(10)位于限位槽内，所述限位块(10)与限位槽滑动连接，所述第一弹簧(11)设置在套管(7)内，所述第一弹簧(11)的两端分别与两个拉杆(8)连接；

所述移动机构包括转轴(12)、移动组件和连接组件，所述转轴(12)设置在同一支撑减震机构的两个支撑减震组件的两个移动杆(3)上，所述转轴(12)穿过移动杆(3)，所述移动组件有两个，两个移动组件分别设置在转轴(12)的两端，所述移动组件包括固定块(13)和移动单元，所述固定块(13)为柱形，所述固定块(13)与转轴(12)同轴设置，所述固定块(13)上设有凹槽，所述转轴(12)位于凹槽内，所述移动单元有三个，三个移动单元均设置在固定块(13)上，相邻的两个移动单元形成的夹角为120°，所述移动单元包括转杆(14)和滚轮(15)，所述转杆(14)的一端与固定块(13)连接，所述滚轮(15)设置在转杆(14)远离固定块(13)的一端，所述连接组件包括定位单元、解锁单元和锁定单元，所述固定块(13)上设有固定环(16)，所述固定环(16)与转轴(12)同轴设置，所述定位单元设置在固定环(16)上，所述定位单元有四个，相邻的两个定位单元形成的夹角为90°，所述定位杆(17)包括定位杆(17)、定位块(18)和第二弹簧(19)，所述定位杆(17)穿过固定环(16)，所述定位杆(17)与固定环(16)滑动连接，所述转轴(12)上设有环形槽，所述定位杆(17)的一端位于环形槽内，所述定位杆(17)与环形槽滑动连接，所述定位块(18)设置在定位杆(17)远离环形槽的一端，所述第二弹簧(19)套设在定位杆(17)上，所述第二弹簧(19)位于定位块(18)和固定环(16)之间，所述第二弹簧(19)的一端与定位块(18)连接，所述第二弹簧(19)的另一端与固定环(16)连接，所述解锁单元包括外齿轮(20)、限位环(21)和拉动单元，所述限位环(21)和外齿轮(20)均设置在固定块(13)上，所述限位环(21)套设在固定环(16)上，所述外齿轮(20)套设在限位环(21)上，所述限位环(21)和外齿轮(20)均与固定环(16)同轴设，所述固定块(13)上设有走位槽，所述走位槽为环形，所述外齿轮(20)上设有走位块(22)，所述走位块(22)位于走位槽内，所述走位块(22)与走位槽滑动连接，所述拉动单元有四个，四个拉动单元分别与四个定位单元对应设置，所述拉动单元包括内齿轮(23)、固定轴(24)、线盘(25)和第一拉绳(26)，所述固定轴(24)设置在限位环(21)上，所述内齿轮(23)套设在固定轴(24)上，所述内齿轮(23)与固定轴(24)键连接，所述内齿轮(23)与外齿轮(20)啮合，所述线盘(25)套设在固定轴(24)上，所述线盘(25)与固定轴(24)键连接，所述第一拉绳(26)的一端与线盘(25)连接，所述第一拉绳(26)的另一端与定位块(18)连接，所述锁定单元包括锁管(27)、锁杆(28)、第三弹簧(29)和第二拉绳(30)，所述锁管(27)设置在固定块(13)上，所述锁杆(28)的一端位于锁管(27)内，所述锁杆(28)的另一端伸出锁管(27)外，所述锁杆(28)与锁管(27)滑动连接，所述外齿轮(20)上设有若干锁槽，各锁杆(28)均匀设置，所述锁杆(28)伸出锁管(27)外的一端位于其中一个锁槽内，所述第三弹簧(29)设置在锁管(27)内，所述第三弹簧(29)的一端与锁管(27)连接，所述第三弹簧(29)的另一端与锁杆(28)连接，所述第二拉绳(30)的一端位于锁管(27)内与锁杆(28)连接，所述第二拉绳(30)的另一端伸出锁管(27)外。

2.如权利要求1所述的可跨越障碍的救援担架，其特征在于，所述限位块(10)有两个，两个限位块(10)分别设置在推杆(9)的两侧，所述限位槽有两个，两个限位块(10)分别位于两个限位槽内。

3.如权利要求2所述的可跨越障碍的救援担架，其特征在于，所述限位块(10)上设有滑轮(31)，所述滑轮(31)与限位槽滚动连接。

4.如权利要求1所述的可跨越障碍的救援担架，其特征在于，所述定位杆(17)位于环形槽内的一端设有定位轮(32)，所述定位轮(32)与环形槽滚动连接。

5.如权利要求1所述的可跨越障碍的救援担架，其特征在于，所述第一支杆(5)和固定杆(2)的铰接处设有扭簧。

6.如权利要求5所述的可跨越障碍的救援担架，其特征在于，所述第一支杆(5)和第二支杆(6)的铰接处设有扭簧。

7.如权利要求6所述的可跨越障碍的救援担架，其特征在于，所述第二支杆(6)与移动杆(3)的铰接处设有扭簧。

8.如权利要求1所述的可跨越障碍的救援担架，其特征在于，所述第一弹簧(11)处于拉伸状态。

9.如权利要求1所述的可跨越障碍的救援担架，其特征在于，所述第二弹簧(19)处于拉伸状态。

10.如权利要求1所述的可跨越障碍的救援担架，其特征在于，所述第三弹簧(29)处于压缩状态。

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