CN107933447A - 一种具有跟拍功能的智能型新能源汽车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有跟拍功能的智能型新能源汽车，包括车身和车轮，车身上还设有收纳室，收纳室内还设有摄像机、收放机构和固定机构，该具有跟拍功能的智能型新能源汽车，通过收放机构驱动摄像机升降，使得摄像机可以从不同的高度进行拍摄，从而增加拍摄视角，使得拍摄效果更好；另外，通过固定机构将摄像机固定在车身的上方，使得拍摄人员无需全程举着摄像机，减轻了劳动强度，同时，相比手持摄像机的方式，固定机构能够更牢固地固定住摄像机，若遇到颠簸路段，可避免摄像机滑落造成损坏，从而避免带来一定的经济损失。

Description

一种具有跟拍功能的智能型新能源汽车

技术领域

本发明涉及新能源汽车领域，特别涉及一种具有跟拍功能的智能型新能源汽车。

背景技术

新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源(或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置)，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。

目前，一些设有天窗的新能源汽车会被作为摄像车使用，用于进行婚礼的跟拍，拍摄人员会将汽车的天窗打开，然后身体伸出天窗，在车身的上方进行拍摄，由于拍摄人员的身高是固定的，使得摄像机难以从不同的高度进行拍摄，从而使得拍摄效果欠佳；另外，拍摄人员需要全程举着摄像机，劳动强度较高，同时，若遇到颠簸路段，拍摄人员如果没能抓牢摄像机，摄像机滑落，则会导致摄像机的损坏，带来一定的经济损失。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有跟拍功能的智能型新能源汽车。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有跟拍功能的智能型新能源汽车，包括车身和车轮，所述车身上还设有收纳室，所述收纳室设置在车身的上方，所述收纳室内还设有摄像机、收放机构和固定机构，所述收放机构设置在收纳室的底部，所述固定机构设置在收放机构的上方，所述摄像机设置在固定机构上；

所述收放机构包括升降板、驱动组件和两个收放组件，两个收放组件均设置在驱动组件的上方，两个收放组件分别设置在驱动组件的两端，所述驱动组件分别与两个收放组件传动连接，两个收放组件关于驱动组件对称设置，所述升降板水平设置在两个收放组件的上方，两个收放组件关于升降板对称设置；

所述驱动组件包括气缸、连杆、滑块和滑动杆，所述气缸竖向朝上设置，所述滑动杆水平设置，所述滑动杆的两端与收纳室的内壁连接，所述滑动杆位于气缸的上方，所述滑动杆穿过滑块且滑动杆与滑块滑动连接，所述滑块有两个，两个滑块分别位于气缸的两侧，两个滑块关于气缸对称设置，所述连杆有两个，两个连杆的一端分别与两个滑块铰接，两个连杆的另一端均与气缸的气杆铰接；

所述收放组件包括固定块、滑动块、伸缩架、铰接块和收放板，所述收纳室的一侧水平设有支撑杆，所述固定块通过支撑杆与收纳室连接，所述滑动块位于固定块的一侧，所述滑动块与固定块位于同一水平面上，所述伸缩架竖向设置，所述伸缩架的底部的两端分别与固定块和滑动块铰接，所述铰接块有两个，所述伸缩架的顶部的两端分别与两个铰接块铰接，所述收放板水平设置在铰接块的上方，两个铰接块均与收放板滑动连接，两个滑动块分别设置在两个滑块的上方，所述升降板设置在两个收放板的上方，两个收放板分别位于升降板的两端；

所述固定机构包括第一电机、驱动板、固定板和固定组件，所述固定板为圆盘形，所述固定板水平设置，所述升降板的上方设有支杆，所述固定板通过支杆设置在升降板的上方，所述驱动板为圆盘形，所述驱动板与固定板平行，所述第一电机的输出轴与驱动板垂直，所述驱动板的圆心与第一电机的输出轴连接，所述驱动板位于固定板和第一电机之间，所述驱动板与固定板同轴设置，所述驱动板的底面设有第一限位槽，所述第一限位槽为圆弧形，所述第一限位槽沿着驱动板的底面周向延伸且逐渐靠近驱动板的圆心处，所述第一限位槽有若干个，各第一限位槽沿着驱动板的圆心周向均匀设置，所述驱动板与固定组件传动连接；

所述固定组件包括若干个固定单元，各固定单元沿着固定板的圆心周向均匀设置，各固定单元分别与各第一限位槽一一对应，所述固定单元包括驱动块、连接块和夹紧块，所述连接块的中部与固定板铰接，所述驱动块上设有第一限位块，所述第一限位块位于第一限位槽内，所述第一限位块与第一限位槽滑动连接，所述连接块的一端与驱动块铰接，所述夹紧块设置在连接块的另一端，所述摄像机位于固定板的上方，所述摄像机的下方设有紧固块，所述紧固块设置在固定板的上方，所述紧固块位于各连接块之间，所述紧固块的外壁均匀设有若干固定槽，各夹紧块分别与各固定槽匹配，各夹紧块分别位于各固定槽内。

作为优选，为了增强拍摄效果，所述升降板和第一电机之间设有转向机构，所述转向机构包括第二电机、主动轮、皮带、从动轮、转轴和转向台，所述第二电机设置在升降板上，所述第二电机与主动轮传动连接，所述转轴竖向设置，所述转轴的底端通过轴承与升降板连接，所述转轴的顶端与转向台的中心处连接，所述从动轮套设在转轴上，所述主动轮通过皮带与从动轮传动连接，所述转向台水平设置在转轴的上方，所述第一电机设置在转向台的上方。

作为优选，为了便于夹紧块滑入固定槽内，所述夹紧块的形状为半球形。

作为优选，为了增强夹紧效果，所述夹紧块的表面设有橡胶垫。

作为优选，为了使夹紧块快速夹紧或松开，所述第一限位块的表面和第一限位槽的槽壁上均设有特氟隆涂层。

作为优选，为了提高摄像机的稳固性，所述固定板的顶面设有若干凹槽，各凹槽内均设有加固机构，所述加固机构包括电磁铁、弹簧、铁块和吸盘，所述电磁铁设置在凹槽的槽底上，所述弹簧竖向设置在电磁铁和铁块之间，所述吸盘设置在铁块的上方，所述吸盘与紧固块的底面抵靠。

作为优选，为了使吸盘快速吸附，所述电磁铁的制作材料为硅钢。

作为优选，为了保护弹簧，所述弹簧上套设有波纹管，所述波纹管的两端分别与电磁铁和铁块连接。

作为优选，为了提高铰接块滑动的稳定性，所述铰接块上设有第二限位块，所述收放板上设有第二限位槽，所述第二限位块位于第二限位槽内，所述第二限位块与第二限位槽匹配且滑动连接。

作为优选，为了使各机构的工作状态智能化，所述第一电机和第二电机均为伺服电机。

本发明的有益效果是，该具有跟拍功能的智能型新能源汽车，通过收放机构驱动摄像机升降，使得摄像机可以从不同的高度进行拍摄，从而增加拍摄视角，使得拍摄效果更好，且相比其他用于升降的机构，收放机构中使用了伸缩架，更能够节省空间，两个伸缩架同时升降提高了升降的稳定性；另外，通过固定机构将摄像机固定在车身的上方，使得拍摄人员无需全程举着摄像机，减轻了劳动强度，同时，相比手持摄像机的方式，固定机构能够更牢固地固定住摄像机，若遇到颠簸路段，可避免摄像机滑落造成损坏，从而避免带来一定的经济损失，且相比于其他单纯的夹紧的固定方式，固定机构通过限位的方式从各个角度对摄像头进行固定，进一步提高了摄像头的稳固性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种具有跟拍功能的智能型新能源汽车的结构示意图。

图2是本发明的一种具有跟拍功能的智能型新能源汽车的收放机构的结构示意图。

图3是本发明的一种具有跟拍功能的智能型新能源汽车的紧固块、摄像机与固定机构的连接结构示意图。

图4是本发明的一种具有跟拍功能的智能型新能源汽车的固定机构的结构示意图。

图5是本发明的一种具有跟拍功能的智能型新能源汽车的转向机构的结构示意图。

图6是本发明的一种具有跟拍功能的智能型新能源汽车的固定板与加固机构的连接结构示意图。

图中：1.车身，2.车轮，3.收纳室，4.升降板，5.气缸，6.连杆，7.滑块，8.滑动杆，9.固定块，10.滑动块，11.伸缩架，12.铰接块，13.收放板，14.第一电机，15.驱动板，16.固定板，17.驱动块，18.连接块，19.夹紧块，20.紧固块，21.摄像机，22.第二电机，23.主动轮，24.皮带，25.从动轮，26.转轴，27.转向台，28.电磁铁，29.弹簧，30.铁块，31.吸盘。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种具有跟拍功能的智能型新能源汽车，包括车身1和车轮2，所述车身1上还设有收纳室3，所述收纳室3设置在车身1的上方，所述收纳室3内还设有摄像机21、收放机构和固定机构，所述收放机构设置在收纳室3的底部，所述固定机构设置在收放机构的上方，所述摄像机21设置在固定机构上；

通过收放机构驱动摄像机21升降，使得摄像机21可以从不同的高度进行拍摄，从而增加拍摄视角，使得拍摄效果更好，且相比其他用于升降的机构，收放机构中使用了伸缩架11，更能够节省空间，两个伸缩架11同时升降提高了升降的稳定性；另外，通过固定机构将摄像机21固定在车身1的上方，使得拍摄人员无需全程举着摄像机21，减轻了劳动强度，同时，相比手持摄像机21的方式，固定机构能够更牢固地固定住摄像机21，若遇到颠簸路段，可避免摄像机21滑落造成损坏，从而避免带来一定的经济损失，且相比于其他单纯的夹紧的固定方式，固定机构通过限位的方式从各个角度对摄像头进行固定，进一步提高了摄像头的稳固性。

如图2所示，所述收放机构包括升降板4、驱动组件和两个收放组件，两个收放组件均设置在驱动组件的上方，两个收放组件分别设置在驱动组件的两端，所述驱动组件分别与两个收放组件传动连接，两个收放组件关于驱动组件对称设置，所述升降板4水平设置在两个收放组件的上方，两个收放组件关于升降板4对称设置；

所述驱动组件包括气缸5、连杆6、滑块7和滑动杆8，所述气缸5竖向朝上设置，所述滑动杆8水平设置，所述滑动杆8的两端与收纳室3的内壁连接，所述滑动杆8位于气缸5的上方，所述滑动杆8穿过滑块7且滑动杆8与滑块7滑动连接，所述滑块7有两个，两个滑块7分别位于气缸5的两侧，两个滑块7关于气缸5对称设置，所述连杆6有两个，两个连杆6的一端分别与两个滑块7铰接，两个连杆6的另一端均与气缸5的气杆铰接；

所述收放组件包括固定块9、滑动块10、伸缩架11、铰接块12和收放板13，所述收纳室3的一侧水平设有支撑杆，所述固定块9通过支撑杆与收纳室3连接，所述滑动块10位于固定块9的一侧，所述滑动块10与固定块9位于同一水平面上，所述伸缩架11竖向设置，所述伸缩架11的底部的两端分别与固定块9和滑动块10铰接，所述铰接块12有两个，所述伸缩架11的顶部的两端分别与两个铰接块12铰接，所述收放板13水平设置在铰接块12的上方，两个铰接块12均与收放板13滑动连接，两个滑动块10分别设置在两个滑块7的上方，所述升降板4设置在两个收放板13的上方，两个收放板13分别位于升降板4的两端；

启动气缸5，气缸5的气缸5伸长，分别通过两个连杆6驱动两个滑块7沿着滑动杆8相反运动，使得两个滑块7分别驱动两个滑动块10靠近两个固定块9，使得两个伸缩架11同时变长，两个伸缩架11分别通过两个收放板13驱动升降板4上升，反之，当气缸5的气杆收缩的时候，升降板4下降。

如图3-4所示，所述固定机构包括第一电机14、驱动板15、固定板16和固定组件，所述固定板16为圆盘形，所述固定板16水平设置，所述升降板4的上方设有支杆，所述固定板16通过支杆设置在升降板4的上方，所述驱动板15为圆盘形，所述驱动板15与固定板16平行，所述第一电机14的输出轴与驱动板15垂直，所述驱动板15的圆心与第一电机14的输出轴连接，所述驱动板15位于固定板16和第一电机14之间，所述驱动板15与固定板16同轴设置，所述驱动板15的底面设有第一限位槽，所述第一限位槽为圆弧形，所述第一限位槽沿着驱动板15的底面周向延伸且逐渐靠近驱动板15的圆心处，所述第一限位槽有若干个，各第一限位槽沿着驱动板15的圆心周向均匀设置，所述驱动板15与固定组件传动连接；

所述固定组件包括若干个固定单元，各固定单元沿着固定板16的圆心周向均匀设置，各固定单元分别与各第一限位槽一一对应，所述固定单元包括驱动块17、连接块18和夹紧块19，所述连接块18的中部与固定板16铰接，所述驱动块17上设有第一限位块，所述第一限位块位于第一限位槽内，所述第一限位块与第一限位槽滑动连接，所述连接块18的一端与驱动块17铰接，所述夹紧块19设置在连接块18的另一端，所述摄像机21位于固定板16的上方，所述摄像机21的下方设有紧固块20，所述紧固块20设置在固定板16的上方，所述紧固块20位于各连接块18之间，所述紧固块20的外壁均匀设有若干固定槽，各夹紧块19分别与各固定槽匹配，各夹紧块19分别位于各固定槽内。

第一电机14启动，第一电机14驱动驱动板15转动，使得驱动块17向靠近驱动板15圆心处的方向移动，随即带动连接块18沿固定板16转动，使得夹紧块19张开，进而使夹紧块19脱离紧固块20，故能将紧固块20和摄像机21从固定板16上取下，反之，将紧固块20和摄像机21放置在固定板16上后，第一电机14反转，可使得夹紧块19插入固定槽内，将紧固块20牢牢地固定住。

如图5所示，所述升降板4和第一电机14之间设有转向机构，所述转向机构包括第二电机22、主动轮23、皮带24、从动轮25、转轴26和转向台27，所述第二电机22设置在升降板4上，所述第二电机22与主动轮23传动连接，所述转轴26竖向设置，所述转轴26的底端通过轴承与升降板4连接，所述转轴26的顶端与转向台27的中心处连接，所述从动轮25套设在转轴26上，所述主动轮23通过皮带24与从动轮25传动连接，所述转向台27水平设置在转轴26的上方，所述第一电机14设置在转向台27的上方，第一电机14启动，驱动主动轮23转动，主动轮23通过皮带24驱动从动轮25转动，使得转轴26带动转向台27转动，从而使摄像头转动方向，扩大拍摄视角，进而增强拍摄效果。

作为优选，为了便于夹紧块19滑入固定槽内，所述夹紧块19的形状为半球形，由于半球形的夹紧块19的表面有弧度，故容易滑入固定槽。

作为优选，为了增强夹紧效果，所述夹紧块19的表面设有橡胶垫，由于橡胶具有较大的摩擦系数，能增大夹紧块19与固定槽槽壁间的摩擦力，使得紧固块20不易晃动，从而增强夹紧效果。

作为优选，为了使夹紧块19快速夹紧或松开，所述第一限位块的表面和第一限位槽的槽壁上均设有特氟隆涂层，由于特氟隆涂层具有较低的摩擦系数，其润滑性，特别是自润滑性非常好，对其他物质几乎不粘附，故能减小第一限位块与驱动板15间的摩擦力，从而使夹紧块19快速夹紧或松开。

如图6所示，所述固定板16的顶面设有若干凹槽，各凹槽内均设有加固机构，所述加固机构包括电磁铁28、弹簧29、铁块30和吸盘31，所述电磁铁28设置在凹槽的槽底上，所述弹簧29竖向设置在电磁铁28和铁块30之间，所述吸盘31设置在铁块30的上方，所述吸盘31与紧固块20的底面抵靠，电磁铁28初始状态为通电状态，当紧固块20放置在固定板16上后，电磁铁28断电，铁块30在弹簧29弹力的作用下驱动吸盘31靠近紧固块20，使得吸盘31吸附在紧固块20上，避免紧固块20发生晃动，提高了紧固块20的稳固性，从而提高了摄像机21的稳固性。

作为优选，为了使吸盘31快速吸附，所述电磁铁28的制作材料为硅钢，由于硅钢制成的电磁铁28在通电时有磁性，断电后磁性立刻消失，故能使得铁块30快速移动，从而使吸盘31快速吸附。

作为优选，为了保护弹簧29，所述弹簧29上套设有波纹管，所述波纹管的两端分别与电磁铁28和铁块30连接。

作为优选，为了提高铰接块12滑动的稳定性，所述铰接块12上设有第二限位块，所述收放板13上设有第二限位槽，所述第二限位块位于第二限位槽内，所述第二限位块与第二限位槽匹配且滑动连接，第二限位槽能够通过第二限位块将铰接块12的运动轨迹进行限定，使得铰接块12在滑动时不易发生偏移，从而提高铰接块12滑动的稳定性。

作为优选，为了使各机构的工作状态智能化，所述第一电机14和第二电机22均为伺服电机。

首先，驱动组件工作，驱动组件分别通过两个收放组件驱动升降板4升降，进而驱动摄像机21升降，使得摄像机21可以从不同的高度进行拍摄，从而增加拍摄视角，使得拍摄效果更好，且相比其他用于升降的机构，收放机构中使用了伸缩架11，更能够节省空间，两个伸缩架11同时升降提高了升降的稳定性；另外，通过固定机构将摄像机21固定在车身1的上方，使得拍摄人员无需全程举着摄像机21，减轻了劳动强度，同时，相比手持摄像机21的方式，固定机构能够更牢固地固定住摄像机21，若遇到颠簸路段，可避免摄像机21滑落造成损坏，从而避免带来一定的经济损失，且相比于其他单纯的夹紧的固定方式，固定机构通过限位的方式从各个角度对摄像头进行固定，进一步提高了摄像头的稳固性。

与现有技术相比，该具有跟拍功能的智能型新能源汽车，通过收放机构驱动摄像机21升降，使得摄像机21可以从不同的高度进行拍摄，从而增加拍摄视角，使得拍摄效果更好，且相比其他用于升降的机构，收放机构中使用了伸缩架11，更能够节省空间，两个伸缩架11同时升降提高了升降的稳定性；另外，通过固定机构将摄像机21固定在车身1的上方，使得拍摄人员无需全程举着摄像机21，减轻了劳动强度，同时，相比手持摄像机21的方式，固定机构能够更牢固地固定住摄像机21，若遇到颠簸路段，可避免摄像机21滑落造成损坏，从而避免带来一定的经济损失，且相比于其他单纯的夹紧的固定方式，固定机构通过限位的方式从各个角度对摄像头进行固定，进一步提高了摄像头的稳固性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种具有跟拍功能的智能型新能源汽车，包括车身和车轮，其特征在于，所述车身上还设有收纳室，所述收纳室设置在车身的上方，所述收纳室内还设有摄像机、收放机构和固定机构，所述收放机构设置在收纳室的底部，所述固定机构设置在收放机构的上方，所述摄像机设置在固定机构上；

所述收放机构包括升降板、驱动组件和两个收放组件，两个收放组件均设置在驱动组件的上方，两个收放组件分别设置在驱动组件的两端，所述驱动组件分别与两个收放组件传动连接，两个收放组件关于驱动组件对称设置，所述升降板水平设置在两个收放组件的上方，两个收放组件关于升降板对称设置；

所述驱动组件包括气缸、连杆、滑块和滑动杆，所述气缸竖向朝上设置，所述滑动杆水平设置，所述滑动杆的两端与收纳室的内壁连接，所述滑动杆位于气缸的上方，所述滑动杆穿过滑块且滑动杆与滑块滑动连接，所述滑块有两个，两个滑块分别位于气缸的两侧，两个滑块关于气缸对称设置，所述连杆有两个，两个连杆的一端分别与两个滑块铰接，两个连杆的另一端均与气缸的气杆铰接；

所述收放组件包括固定块、滑动块、伸缩架、铰接块和收放板，所述收纳室的一侧水平设有支撑杆，所述固定块通过支撑杆与收纳室连接，所述滑动块位于固定块的一侧，所述滑动块与固定块位于同一水平面上，所述伸缩架竖向设置，所述伸缩架的底部的两端分别与固定块和滑动块铰接，所述铰接块有两个，所述伸缩架的顶部的两端分别与两个铰接块铰接，所述收放板水平设置在铰接块的上方，两个铰接块均与收放板滑动连接，两个滑动块分别设置在两个滑块的上方，所述升降板设置在两个收放板的上方，两个收放板分别位于升降板的两端；

所述固定机构包括第一电机、驱动板、固定板和固定组件，所述固定板为圆盘形，所述固定板水平设置，所述升降板的上方设有支杆，所述固定板通过支杆设置在升降板的上方，所述驱动板为圆盘形，所述驱动板与固定板平行，所述第一电机的输出轴与驱动板垂直，所述驱动板的圆心与第一电机的输出轴连接，所述驱动板位于固定板和第一电机之间，所述驱动板与固定板同轴设置，所述驱动板的底面设有第一限位槽，所述第一限位槽为圆弧形，所述第一限位槽沿着驱动板的底面周向延伸且逐渐靠近驱动板的圆心处，所述第一限位槽有若干个，各第一限位槽沿着驱动板的圆心周向均匀设置，所述驱动板与固定组件传动连接；

所述固定组件包括若干个固定单元，各固定单元沿着固定板的圆心周向均匀设置，各固定单元分别与各第一限位槽一一对应，所述固定单元包括驱动块、连接块和夹紧块，所述连接块的中部与固定板铰接，所述驱动块上设有第一限位块，所述第一限位块位于第一限位槽内，所述第一限位块与第一限位槽滑动连接，所述连接块的一端与驱动块铰接，所述夹紧块设置在连接块的另一端，所述摄像机位于固定板的上方，所述摄像机的下方设有紧固块，所述紧固块设置在固定板的上方，所述紧固块位于各连接块之间，所述紧固块的外壁均匀设有若干固定槽，各夹紧块分别与各固定槽匹配，各夹紧块分别位于各固定槽内。

2.如权利要求1所述的具有跟拍功能的智能型新能源汽车，其特征在于，所述升降板和第一电机之间设有转向机构，所述转向机构包括第二电机、主动轮、皮带、从动轮、转轴和转向台，所述第二电机设置在升降板上，所述第二电机与主动轮传动连接，所述转轴竖向设置，所述转轴的底端通过轴承与升降板连接，所述转轴的顶端与转向台的中心处连接，所述从动轮套设在转轴上，所述主动轮通过皮带与从动轮传动连接，所述转向台水平设置在转轴的上方，所述第一电机设置在转向台的上方。

3.如权利要求1所述的具有跟拍功能的智能型新能源汽车，其特征在于，所述夹紧块的形状为半球形。

4.如权利要求3所述的具有跟拍功能的智能型新能源汽车，其特征在于，所述夹紧块的表面设有橡胶垫。

5.如权利要求1所述的具有跟拍功能的智能型新能源汽车，其特征在于，所述第一限位块的表面和第一限位槽的槽壁上均设有特氟隆涂层。

6.如权利要求1所述的具有跟拍功能的智能型新能源汽车，其特征在于，所述固定板的顶面设有若干凹槽，各凹槽内均设有加固机构，所述加固机构包括电磁铁、弹簧、铁块和吸盘，所述电磁铁设置在凹槽的槽底上，所述弹簧竖向设置在电磁铁和铁块之间，所述吸盘设置在铁块的上方，所述吸盘与紧固块的底面抵靠。

7.如权利要求6所述的具有跟拍功能的智能型新能源汽车，其特征在于，所述电磁铁的制作材料为硅钢。

8.如权利要求6所述的具有跟拍功能的智能型新能源汽车，其特征在于，所述弹簧上套设有波纹管，所述波纹管的两端分别与电磁铁和铁块连接。

9.如权利要求1所述的具有跟拍功能的智能型新能源汽车，其特征在于，所述铰接块上设有第二限位块，所述收放板上设有第二限位槽，所述第二限位块位于第二限位槽内，所述第二限位块与第二限位槽匹配且滑动连接。

10.如权利要求2所述的具有跟拍功能的智能型新能源汽车，其特征在于，所述第一电机和第二电机均为伺服电机。