CN213569345U - 一种空轨列车紧急疏散装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种空轨列车紧急疏散装置，基于现有空铁列车结构中的空轨（2）与列车（1）进行设计，引入各个交叉升降装置，实现列车（1）顶部与空轨（2）之间的悬挂连接，在列车（1）正常工作时，通过各交叉升降装置中列车行走轮组（3）实现列车（1）的运行，针对紧急情况，基于各交叉升降装置中各液压伸缩杆（11）的同步工作，配合列车行走轮组（3）在空轨（1）中的移动、以及交叉升降装置中滑板（9）在对应滑槽结构中的移动，实现各交叉升降装置中两臂杆（7）之间的相对转动，实现列车（1）整体在竖直方向上的下降操作，通过列车下降后的低位置，进一步应用常规手段进行人员疏散，提高了人员紧急疏散的效率，并且低位置能提高人员疏散过程中的安全性。

Description

一种空轨列车紧急疏散装置

技术领域

本实用新型涉及一种空轨列车紧急疏散装置，属于空铁列车技术领域。

背景技术

空铁列车是悬挂在空中轨道上运行的一种轨道车辆，作为一种轻型、中速、中运量的新型公共交通方式，是一体化、多模式、立体公交体系的必要组成部分。空铁的轨道通过立柱支撑在空中，使得列车可以在空中轨道上行驶，这种新式的轨道交通系统可以缓解交通运输压力。

空铁系统中列车需要空中轨道上行驶，这就带来一个问题，即列车在发生紧急事故时，由于列车在空中，相距底面较高，这时对于紧急状况下的人员疏散措施，现有技术要么设计云梯装置，要么借助于消防车上的云梯，实现列车中人员的疏散，这种通过外部添设装置获得人员疏散的方式，需要考虑到外部装置与列车之间的结合方式，以及等等兼容问题，同时应用云梯实现的疏散措施，人员疏散缓慢，影响紧急事故下的人员疏散效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种空轨列车紧急疏散装置，在空铁列车发生紧急情况下，能够实现列车在竖直方向上的下降，通过列车下降后的低位置，提高人员紧急疏散的效率。

本实用新型为了解决上述技术问题采用以下技术方案：本实用新型设计了一种空轨列车紧急疏散装置，用于在紧急情况下，实现列车在竖直方向的位置下降，列车顶部通过至少两个交叉升降装置，实现与空轨之间的悬挂连接，各交叉升降装置依次沿列车行进方向布设于列车的顶部；

各个交叉升降装置的结构彼此相同，各个交叉升降装置分别均包括滑槽结构与两套臂杆装置，滑槽结构包括两条侧向滑槽，两条侧向滑槽布设于列车的顶面，且两条侧向滑槽相对于列车顶面两侧之间中心线位置呈轴对称，两条侧向滑槽均与列车行进方向相平行，且两条侧向滑槽的槽口彼此相对；

各交叉升降装置中的两套臂杆装置的结构彼此相同，各套臂杆装置分别均包括列车行走轮组、连接件、转动盘、上凸出件、臂杆、下凸出件、滑板、液压伸缩杆；各套臂杆装置的结构中：列车行走轮组活动置于空轨中实现移动，列车行走轮组的底部固定对接连接件的顶部，连接件的底面活动对接转动盘的中心位置，转动盘呈水平姿态，且转动盘与连接件相对转动，上凸出件的顶端与转动盘的下表面固定连接，臂杆上的其中一端活动对接上凸出件，臂杆以其与上凸出件相对接的位置为轴进行转动，滑板上彼此相对的两边分别活动置于对应滑槽结构中两条侧向滑槽的槽口中，滑板沿其所设两条侧向滑槽进行来回滑动，下凸出件的底部固定设置于滑板上表面对应两条侧向滑槽之间的中间位置，臂杆上的另一端活动对接下凸出件，臂杆以其与下凸出件相对接的位置为轴进行转动；

各交叉升降装置的结构中：两套臂杆装置中臂杆的中心位置彼此之间活动对接，两根臂杆之间实现交叉结构，各臂杆分别对应的转动面彼此相平行；各套臂杆装置中液压伸缩杆上伸缩杆的移动端分别固定对接对应下凸出件上面向另一套臂杆装置中下凸出件的侧面，两套臂杆装置中液压伸缩杆电机的底部彼此固定对接，两套臂杆装置中液压伸缩杆上伸缩杆所在直线彼此共线；

列车顶部各交叉升降装置中的液压伸缩杆彼此均同步工作。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述各交叉升降装置中的各套臂杆装置分别还包括电机转轴和绳索，各套臂杆装置的结构中：电机转轴的电机固定设置于转动盘的下表面，绳索的其中一端卷绕在电机转轴的转轴上，绳索的另一端固定对接对应另一套臂杆装置中滑板的上表面。

作为本实用新型的一种优选技术方案：还包括控制模块和紧急按钮，所述各交叉升降装置中各套臂杆装置的电机转轴、液压伸缩杆分别与控制模块相连接，控制模块置于列车上，紧急按钮对接控制模块，紧急按钮置于列车的驾驶室内。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述控制模块为微处理器。

本实用新型所述一种空轨列车紧急疏散装置，采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：

（1）本实用新型所设计空轨列车紧急疏散装置，基于现有空铁列车结构中的空轨与列车进行设计，引入各个交叉升降装置，实现列车顶部与空轨之间的悬挂连接，在列车正常工作时，通过各交叉升降装置中列车行走轮组实现列车的运行，针对紧急情况，基于各交叉升降装置中各液压伸缩杆的同步工作，配合列车行走轮组在空轨中的移动、以及交叉升降装置中滑板在对应滑槽结构中的移动，实现各交叉升降装置中两臂杆之间的相对转动，实现列车整体在竖直方向上的下降操作，通过列车下降后的低位置，进一步应用常规手段进行人员疏散，提高了人员紧急疏散的效率，并且低位置能提高人员疏散过程中的安全性；

（2）本实用新型所设计空轨列车紧急疏散装置中，针对各交叉升降装置，分别进一步设计加入绳索结构，通过电机转轴对绳索的卷绕，实现转动盘与滑板之间的辅助吊装保护结构，进一步保证列车通过各交叉升降装置实现下降的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型所设计空轨列车紧急疏散装置的结构示意图；

图2是本实用新型所设计空轨列车紧急疏散装置的应用示意图。

其中，1. 列车，2. 空轨，3. 列车行走轮组，4. 连接件，5. 转动盘，6. 上凸出件，7.臂杆，8. 下凸出件，9. 滑板，10. 侧向滑槽，11. 液压伸缩杆，12. 电机转轴，13. 绳索。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

本实用新型所设计一种空轨列车紧急疏散装置，用于在紧急情况下，实现列车1在竖直方向的位置下降，实际应用当中，如图1所示，列车1顶部通过至少两个交叉升降装置，实现与空轨2之间的悬挂连接，各交叉升降装置依次沿列车1行进方向布设于列车1的顶部。

如图1所示，各个交叉升降装置的结构彼此相同，各个交叉升降装置分别均包括滑槽结构与两套臂杆装置，滑槽结构包括两条侧向滑槽10，两条侧向滑槽10布设于列车1的顶面，且两条侧向滑槽10相对于列车1顶面两侧之间中心线位置呈轴对称，两条侧向滑槽10均与列车1行进方向相平行，且两条侧向滑槽10的槽口彼此相对。

各交叉升降装置中的两套臂杆装置的结构彼此相同，各套臂杆装置分别均包括列车行走轮组3、连接件4、转动盘5、上凸出件6、臂杆7、下凸出件8、滑板9、液压伸缩杆11；各套臂杆装置的结构中：列车行走轮组3活动置于空轨2中实现移动，列车行走轮组3的底部固定对接连接件4的顶部，连接件4的底面活动对接转动盘5的中心位置，转动盘5呈水平姿态，且转动盘5与连接件4相对转动，上凸出件6的顶端与转动盘5的下表面固定连接，臂杆7上的其中一端活动对接上凸出件6，臂杆7以其与上凸出件6相对接的位置为轴进行转动，滑板9上彼此相对的两边分别活动置于对应滑槽结构中两条侧向滑槽10的槽口中，滑板9沿其所设两条侧向滑槽10进行来回滑动，下凸出件8的底部固定设置于滑板9上表面对应两条侧向滑槽10之间的中间位置，臂杆7上的另一端活动对接下凸出件8，臂杆7以其与下凸出件8相对接的位置为轴进行转动。

各交叉升降装置的结构中：两套臂杆装置中臂杆7的中心位置彼此之间活动对接，两根臂杆7之间实现交叉结构，各臂杆7分别对应的转动面彼此相平行；各套臂杆装置中液压伸缩杆11上伸缩杆的移动端分别固定对接对应下凸出件8上面向另一套臂杆装置中下凸出件8的侧面，两套臂杆装置中液压伸缩杆11电机的底部彼此固定对接，两套臂杆装置中液压伸缩杆11上伸缩杆所在直线彼此共线。

实际应用当中，针对各交叉升降装置中的各套臂杆装置进一步进行设计，各套臂杆装置分别还包括电机转轴12和绳索13，各套臂杆装置的结构中：电机转轴12的电机固定设置于转动盘5的下表面，绳索13的其中一端卷绕在电机转轴12的转轴上，绳索13的另一端固定对接对应另一套臂杆装置中滑板9的上表面。如此针对各交叉升降装置，分别进一步设计加入绳索13结构，通过电机转轴12对绳索13的卷绕，实现转动盘5与滑板9之间的辅助吊装保护结构，进一步保证列车1通过各交叉升降装置实现下降的稳定性。

将本实用新型所设计一种空轨列车紧急疏散装置，应用于实际当中，设计加入控制模块和紧急按钮，所述各交叉升降装置中各套臂杆装置的电机转轴12、液压伸缩杆11分别与控制模块相连接，控制模块置于列车1上，紧急按钮对接控制模块，紧急按钮置于列车1的驾驶室内，并且在具体应用中，针对控制模块，设计采用微处理器进行实现。

实际应用中，当列车1处于正常模式运行下时，各套臂杆装置中的液压伸缩杆11上的伸缩杆均处于最大长度，即通过各交叉升降装置中两臂杆7之间的交叉转动，实现列车1相距空轨2之间的最近位置，并且此时各液压伸缩杆11均保持此状态，同时电机转轴12的转轴转动对所连绳索13进行卷绕，使得此时各绳索13的长度与其所连转动盘5和滑板9之间的间距相适应，列车1即通过各列车行走轮组3实现在空轨2上的正常行驶。

当实际应用中列车1出现紧急情况时，驾驶员首先控制列车1停止运行，然后按下紧急按钮向微处理器发送紧急疏散指令，微处理器在接收到紧急疏散指令后，向各交叉升降装置中的各液压伸缩杆11发送控制指令，控制各液压伸缩杆11同步工作，实现各伸缩杆的同步缩短，此过程中，如图2所示，伴随各液压伸缩杆11上伸缩杆同步工作缩短，结合列车行走轮组3在空轨1中的移动、以及交叉升降装置中滑板9在对应滑槽结构中的移动，各交叉升降装置中的两根臂杆7发生相对转动，实现了列车1在竖直方向上的下降操作，并且在列车1的下降过程中，微处理器向各电机转轴12发送指令，控制各电机转轴12同步工作转动释放其卷绕的绳索13，始终保持各绳索13的长度与其所连转动盘5和滑板9之间的间距相适应，即在列车1下降过程中，实现了对列车1的辅助保护；当各液压伸缩杆11同步工作实现各伸缩杆均收缩至最短时，即如图2所示，列车1已经下降至最低位置，此时的最低位置已经远远低于正常运行时高度，在此低位置处，再借助现有常规的疏散装置进行人员疏散，将提高了人员紧急疏散的效率，并且低位置能提高人员疏散过程中的安全性。

上述技术方案所设计空轨列车紧急疏散装置，基于现有空铁列车结构中的空轨2与列车1进行设计，引入各个交叉升降装置，实现列车1顶部与空轨2之间的悬挂连接，在列车1正常工作时，通过各交叉升降装置中列车行走轮组3实现列车1的运行，针对紧急情况，基于各交叉升降装置中各液压伸缩杆11的同步工作，配合列车行走轮组3在空轨1中的移动、以及交叉升降装置中滑板9在对应滑槽结构中的移动，实现各交叉升降装置中两臂杆7之间的相对转动，实现列车1整体在竖直方向上的下降操作，通过列车下降后的低位置，进一步应用常规手段进行人员疏散，提高了人员紧急疏散的效率，并且低位置能提高人员疏散过程中的安全性。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (4)

1.一种空轨列车紧急疏散装置，用于在紧急情况下，实现列车(1)在竖直方向的位置下降，其特征在于：列车(1)顶部通过至少两个交叉升降装置，实现与空轨(2)之间的悬挂连接，各交叉升降装置依次沿列车(1)行进方向布设于列车(1)的顶部；

各个交叉升降装置的结构彼此相同，各个交叉升降装置分别均包括滑槽结构与两套臂杆装置，滑槽结构包括两条侧向滑槽(10)，两条侧向滑槽(10)布设于列车(1)的顶面，且两条侧向滑槽(10)相对于列车(1)顶面两侧之间中心线位置呈轴对称，两条侧向滑槽(10)均与列车(1)行进方向相平行，且两条侧向滑槽(10)的槽口彼此相对；

各交叉升降装置中的两套臂杆装置的结构彼此相同，各套臂杆装置分别均包括列车行走轮组(3)、连接件(4)、转动盘(5)、上凸出件(6)、臂杆(7)、下凸出件(8)、滑板(9)、液压伸缩杆(11)；各套臂杆装置的结构中：列车行走轮组(3)活动置于空轨(2)中实现移动，列车行走轮组(3)的底部固定对接连接件(4)的顶部，连接件(4)的底面活动对接转动盘(5)的中心位置，转动盘(5)呈水平姿态，且转动盘(5)与连接件(4)相对转动，上凸出件(6)的顶端与转动盘(5)的下表面固定连接，臂杆(7)上的其中一端活动对接上凸出件(6)，臂杆(7)以其与上凸出件(6)相对接的位置为轴进行转动，滑板(9)上彼此相对的两边分别活动置于对应滑槽结构中两条侧向滑槽(10)的槽口中，滑板(9)沿其所设两条侧向滑槽(10)进行来回滑动，下凸出件(8)的底部固定设置于滑板(9)上表面对应两条侧向滑槽(10)之间的中间位置，臂杆(7)上的另一端活动对接下凸出件(8)，臂杆(7)以其与下凸出件(8)相对接的位置为轴进行转动；

各交叉升降装置的结构中：两套臂杆装置中臂杆(7)的中心位置彼此之间活动对接，两根臂杆(7)之间实现交叉结构，各臂杆(7)分别对应的转动面彼此相平行；各套臂杆装置中液压伸缩杆(11)上伸缩杆的移动端分别固定对接对应下凸出件(8)上面向另一套臂杆装置中下凸出件(8)的侧面，两套臂杆装置中液压伸缩杆(11)电机的底部彼此固定对接，两套臂杆装置中液压伸缩杆(11)上伸缩杆所在直线彼此共线；

列车(1)顶部各交叉升降装置中的液压伸缩杆(11)彼此均同步工作。

2.根据权利要求1所述一种空轨列车紧急疏散装置，其特征在于：所述各交叉升降装置中的各套臂杆装置分别还包括电机转轴(12)和绳索(13)，各套臂杆装置的结构中：电机转轴(12)的电机固定设置于转动盘(5)的下表面，绳索(13)的其中一端卷绕在电机转轴(12)的转轴上，绳索(13)的另一端固定对接对应另一套臂杆装置中滑板(9)的上表面。

3.根据权利要求1所述一种空轨列车紧急疏散装置，其特征在于：还包括控制模块和紧急按钮，所述各交叉升降装置中各套臂杆装置的电机转轴(12)、液压伸缩杆(11)分别与控制模块相连接，控制模块置于列车(1)上，紧急按钮对接控制模块，紧急按钮置于列车(1)的驾驶室内。

4.根据权利要求3所述一种空轨列车紧急疏散装置，其特征在于：所述控制模块为微处理器。

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