CN113788311A - 一种制动管自动化流水线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种制动管自动化流水线，涉及制动管技术领域。包括有工作台，工作台的两侧分别安装有垫板，且工作台的顶端安装有传送链，传送链的表面安装有夹具，工作台的一侧设置有支架。本发明中，在托料架上的管件移动到放置槽的内部时，通过伺服电机的工作，可使转动杆带动着旋转挂轮以及其表面的放置槽与管件进行转动，在旋转挂轮移动到一定的位置后，可使第三挤压球与第一挤压球相挤压，从而可使第三挤压球连接的挤压杆通过第二弹簧进行移动，可使挤压杆另一端的第四挤压球对第二挤压球进行挤压，从而可使第二挤压球顶端的放置板以及管件从放置槽的内部移动出，便于将管件移动到第一导料板上，从而可使管件均匀的进行输送。

Description

一种制动管自动化流水线
技术领域
本发明属于制动管技术领域，具体为一种制动管自动化流水线。
背景技术
制动管路包括钢管和柔性软管，用接头连接到一起，作用是将从主缸取得的制动液传递到各个车轮制动器，管路泄漏会使得制动系出现故障，因此，制动管路是系统中相当重要的部件，必须注意检查和维护。
现有的制动管自动化流水线其在送料时，经常导致多个管件叠加在一起输送，容易影响后续对管件的加工，导致管件生产完成后出现质量问题，影响管件后续的使用。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有的制动管自动化流水线其在送料时，经常导致多个管件叠加在一起输送，容易影响后续对管件的加工，导致管件生产完成后出现质量问题，影响管件后续的使用的缺点，而提出的一种制动管自动化流水线。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种制动管自动化流水线，包括有工作台，所述工作台的两侧分别安装有垫板，且工作台的顶端安装有传送链，所述传送链的表面安装有夹具，所述工作台的一侧设置有支架，且支架的顶端安装有放置盒；
所述放置盒的内部放置有托料架，所述放置盒的一侧连接有伺服电机，且放置盒的内壁一侧连接有转动轴，所述转动轴的一侧连接有转动杆，且转动杆的表面连接有托料轮，所述转动杆的表面安装有旋转挂轮，所述放置盒的内部底端连接有第一连接板，且第一连接板的一侧连接有第一挤压球；
所述放置盒的一侧活动连接有第一导料板，且第一导料板的底端连接有第二连接板，所述第二连接板的顶端一侧连接有第一挡料气缸，且第二连接板的顶端另一侧连接有伸缩杆；
所述旋转挂轮的表面开设有放置槽，且放置槽的内壁一侧连接有第三连接板，所述第三连接板的顶端连接有第一弹簧，且第一弹簧的顶端连接有放置板，所述放置板的底端连接有第二挤压球，所述旋转挂轮的一侧活动连接有挤压杆，且挤压杆的一端连接有第三挤压球，所述挤压杆的另一端连接有隔板，且隔板的一侧连接有第四挤压球，所述隔板的另一侧连接有第二弹簧。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述第一挡料气缸与第一导料板的顶端之间为活动连接，所述伸缩杆与放置盒的底端之间相连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述放置板与放置槽的内部之间为活动连接，且放置槽为横向贯穿槽。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述第三挤压球与第一挤压球的表面之间为相对连接，所述第二挤压球与第四挤压球的表面之间为相对连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述伺服电机穿过放置盒与转动轴的一侧之间为嵌合连接，所述第二弹簧与放置槽的内壁一侧之间为固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述垫板的顶端连接有竖板，且竖板的一侧顶端连接有固定座，所述固定座的内部设置有海绵，且固定座的顶端设置有给油瓶，所述竖板的另一侧连接有第二气缸，且第二气缸穿过竖板连接有安装板，所述安装板的一侧连接有夹爪气缸，所述竖板的开设有通槽，且通槽的内部底端连接有滑块，所述通槽的内部活动连接有收集盒，且收集盒的底端连接有滑槽，所述竖板的一侧连接有挡板，且挡板的一侧连接有第三弹簧。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述第三弹簧与收集盒的一侧之间为固定连接，且收集盒与安装板的一侧之间相连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述滑块与滑槽的内部之间为滑动连接，所述挡板的横截面为“C”字型。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述垫板的顶端安装有安装架，且安装架的顶端安装有移动模组，所述移动模组的底端连接有喷码头。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述传送链的一侧连接有第二导料板，且工作台的一侧设置有第一收集箱，所述第一收集箱的一侧连接有第二收集箱，且第一收集箱的一侧连接有第三导料板，所述第一收集箱的内壁一侧连接有第二挡料气缸。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明中，在托料架上的管件移动到的内部时，通过伺服电机的工作，可使转动杆带动着旋转挂轮以及其表面的放置槽与管件进行转动，在旋转挂轮移动到一定的位置后，可使第三挤压球与第一挤压球相挤压，从而可使第三挤压球连接的挤压杆通过第二弹簧进行移动，可使挤压杆另一端的第四挤压球对第二挤压球进行挤压，从而可使第二挤压球顶端的放置板以及管件从放置槽的内部移动出，便于将管件移动到第一导料板上，从而可使管件均匀的进行输送。
2、本发明中，在管件输送到竖板的一侧时，可使夹爪气缸抓住管件，通过第二气缸可将管件移动到固定座内部海绵上，便于对管件的端部进行浸油，同时在浸油完成后，管件从海绵的内部取出时，收集盒也随着安装板进行移动，防止管件端部的油漏在机器的表面，便于对多余的油进行收集。
3、本发明中，通过移动模组，可将喷码头移动到指定的位置，便于在管件的表面喷上合格或者不合格的喷码内容，便于后续将管件进行分类。
4、本发明中，管件在经过前段尺寸检测，将会放入到两个不同的区域，合格管件将会通过第二导料板向第一收集箱的内部移动时，不合格的则会被第二挡料气缸挡住，将通过第三导料板移动到第二收集箱的内部，便于对合格与不合格的管件进行分类。
附图说明
图1为本发明中一种制动管自动化流水线结构示意图；
图2为本发明中放置盒部分俯视结构示意图；
图3为本发明中放置盒部分侧视结构示意图；
图4为本发明中旋转挂轮内部结构示意图；
图5为本发明中竖板部分侧视结构示意图；
图6为图5中A处放大结构示意图；
图7为本发明中第一收集箱部分侧视结构示意图。
图例说明：
1、工作台；2、垫板；3、传送链；4、夹具；5、支架；6、放置盒；7、托料架；8、伺服电机；9、转动轴；10、转动杆；11、托料轮；12、旋转挂轮；13、第一连接板；14、第一挤压球；15、第一导料板；16、第二连接板；17、第一挡料气缸；18、伸缩杆；19、放置槽；20、第三连接板；21、第一弹簧；22、放置板；23、第二挤压球；24、挤压杆；25、第三挤压球；26、隔板；27、第四挤压球；28、第二弹簧；29、竖板；30、固定座；31、海绵；32、给油瓶；33、第二气缸；34、安装板；35、通槽；36、滑块；37、收集盒；38、滑槽；39、挡板；40、第三弹簧；41、安装架；42、移动模组；43、喷码头；44、第二导料板；45、第一收集箱；46、第二收集箱；47、第三导料板；48、第二挡料气缸；49、夹爪气缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-图7所示，一种制动管自动化流水线，包括有工作台1，工作台1的两侧分别安装有垫板2，且工作台1的顶端安装有传送链3，传送链3的表面安装有夹具4，工作台1的一侧设置有支架5，且支架5的顶端安装有放置盒6；
放置盒6的内部放置有托料架7，放置盒6的一侧连接有伺服电机8，且放置盒6的内壁一侧连接有转动轴9，转动轴9的一侧连接有转动杆10，且转动杆10的表面连接有托料轮11，转动杆10的表面安装有旋转挂轮12，放置盒6的内部底端连接有第一连接板13，且第一连接板13的一侧连接有第一挤压球14；
放置盒6的一侧活动连接有第一导料板15，且第一导料板15的底端连接有第二连接板16，第二连接板16的顶端一侧连接有第一挡料气缸17，且第二连接板16的顶端另一侧连接有伸缩杆18；
旋转挂轮12的表面开设有放置槽19，且放置槽19的内壁一侧连接有第三连接板20，第三连接板20的顶端连接有第一弹簧21，且第一弹簧21的顶端连接有放置板22，放置板22的底端连接有第二挤压球23，旋转挂轮12的一侧活动连接有挤压杆24，且挤压杆24的一端连接有第三挤压球25，挤压杆24的另一端连接有隔板26，且隔板26的一侧连接有第四挤压球27，隔板26的另一侧连接有第二弹簧28，该流水线上还有去皮倒角装置，可对管件的表面进行去皮，还有去皮倒角尺寸检测模块，便于区分该管件是否完成前道工序，同时流水线上含有穿螺母与拔螺母装置，以及含有管端成型装置与成型尺寸检测装置，便于区分该管件是否合格。
如图1-图7所示，第一挡料气缸17与第一导料板15的顶端之间为活动连接，伸缩杆18与放置盒6的底端之间相连接，第一挡料气缸17处有管件时，后方的旋转挂轮12停止旋转，伸缩杆18移动，使第一导料板15缩回，其可防止多余的管件落入到第一挡料气缸17处，第一挡料气缸17处有有料感应。
如图1-图7所示，放置板22与放置槽19的内部之间为活动连接，且放置槽19为横向贯穿槽，旋转挂轮12的中心处到放置板22的顶端之间的距离与托料轮11的半径相同。
如图1-图7所示，第三挤压球25与第一挤压球14的表面之间为相对连接，第二挤压球23与第四挤压球27的表面之间为相对连接，通过第一挤压球14对第三挤压球25的挤压，可使第四挤压球27对第二挤压球23进行挤压，便于将放置板22以及管件从放置槽19的内部取出。
如图1-图7所示，伺服电机8穿过放置盒6与转动轴9的一侧之间为嵌合连接，第二弹簧28与放置槽19的内壁一侧之间为固定连接，伺服电机8可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，伺服电机8转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
如图5与图6所示，垫板2的顶端连接有竖板29，且竖板29的一侧顶端连接有固定座30，固定座30的内部设置有海绵31，且固定座30的顶端设置有给油瓶32，竖板29的另一侧连接有第二气缸33，且第二气缸33穿过竖板29连接有安装板34，安装板34的一侧连接有夹爪气缸49，竖板29的开设有通槽35，且通槽35的内部底端连接有滑块36，通槽35的内部活动连接有收集盒37，且收集盒37的底端连接有滑槽38，竖板29的一侧连接有挡板39，且挡板39的一侧连接有第三弹簧40，给油瓶32的内部安装有流量阀，便于通过控制流量阀对给油的速度进行调节。
如图5与图6所示，第三弹簧40与收集盒37的一侧之间为固定连接，且收集盒37与安装板34的一侧之间相连接，第三弹簧40是便于对收集盒37进行连接支撑的，收集盒37是随着安装板34的移动而移动的。
如图5与图6所示，滑块36与滑槽38的内部之间为滑动连接，挡板39的横截面为“C”字型，滑块36与滑槽38是便于收集盒37随着安装板34进行移动的。
如图1所示，垫板2的顶端安装有安装架41，且安装架41的顶端安装有移动模组42，移动模组42的底端连接有喷码头43，喷码头43是通过移动模组42进行控制移动的，由伺服驱动。
如图7所示，传送链3的一侧连接有第二导料板44，且工作台1的一侧设置有第一收集箱45，第一收集箱45的一侧连接有第二收集箱46，且第一收集箱45的一侧连接有第三导料板47，第一收集箱45的内壁一侧连接有第二挡料气缸48，管件通过前段尺寸检测，将会被放入到两个不同的区域，第一收集箱45是收集合格管件的，第二收集箱46是收集不合格管件的，第二挡料气缸48是防止不合格的管件落入到第一收集箱45的内部。
工作原理：使用时，首先通过人员手动将管件放入到托料架7的表面，通过伺服电机8的工作，可使转动杆10带动着旋转挂轮12以及其表面的放置槽19与管件进行转动，在旋转挂轮12移动到一定的位置后，可使第三挤压球25与第一挤压球14相挤压，从而可使第三挤压球25连接的挤压杆24通过第二弹簧28进行移动，可使挤压杆24另一端的第四挤压球27对第二挤压球23进行挤压，从而可使第二挤压球23顶端的放置板22以及管件从放置槽19的内部移动出，便于将管件移动到第一导料板15上，从而可使管件均匀的进行输送，在管件输送到竖板29的一侧时，可使夹爪气缸49抓住管件，通过第二气缸33可将管件移动到固定座30内部海绵31上，便于对管件的端部进行浸油，同时在浸油完成后，管件从海绵31的内部取出时，收集盒37也随着安装板34进行移动，防止管件端部的油漏在机器的表面，便于对多余的油进行收集，通过移动模组42，可将喷码头43移动到指定的位置，便于在管件的表面喷上合格或者不合格的喷码内容，便于后续将管件进行分类，管件在经过前段尺寸检测，将会放入到两个不同的区域，合格管件将会通过第二导料板44向第一收集箱45的内部移动时，不合格的则会被第二挡料气缸48挡住，将通过第三导料板47移动到第二收集箱46的内部，便于对合格与不合格的管件进行分类，就这样完成了本发明的工作原理。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种制动管自动化流水线，包括有工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的两侧分别安装有垫板(2)，且工作台(1)的顶端安装有传送链(3)，所述传送链(3)的表面安装有夹具(4)，所述工作台(1)的一侧设置有支架(5)，且支架(5)的顶端安装有放置盒(6)；
所述放置盒(6)的内部放置有托料架(7)，所述放置盒(6)的一侧连接有伺服电机(8)，且放置盒(6)的内壁一侧连接有转动轴(9)，所述转动轴(9)的一侧连接有转动杆(10)，且转动杆(10)的表面连接有托料轮(11)，所述转动杆(10)的表面安装有旋转挂轮(12)，所述放置盒(6)的内部底端连接有第一连接板(13)，且第一连接板(13)的一侧连接有第一挤压球(14)；
所述放置盒(6)的一侧活动连接有第一导料板(15)，且第一导料板(15)的底端连接有第二连接板(16)，所述第二连接板(16)的顶端一侧连接有第一挡料气缸(17)，且第二连接板(16)的顶端另一侧连接有伸缩杆(18)；
所述旋转挂轮(12)的表面开设有放置槽(19)，且放置槽(19)的内壁一侧连接有第三连接板(20)，所述第三连接板(20)的顶端连接有第一弹簧(21)，且第一弹簧(21)的顶端连接有放置板(22)，所述放置板(22)的底端连接有第二挤压球(23)，所述旋转挂轮(12)的一侧活动连接有挤压杆(24)，且挤压杆(24)的一端连接有第三挤压球(25)，所述挤压杆(24)的另一端连接有隔板(26)，且隔板(26)的一侧连接有第四挤压球(27)，所述隔板(26)的另一侧连接有第二弹簧(28)。
2.根据权利要求1所述的一种制动管自动化流水线，其特征在于：所述第一挡料气缸(17)与第一导料板(15)的顶端之间为活动连接，所述伸缩杆(18)与放置盒(6)的底端之间相连接。
3.根据权利要求1所述的一种制动管自动化流水线，其特征在于：所述放置板(22)与放置槽(19)的内部之间为活动连接，且放置槽(19)为横向贯穿槽。
4.根据权利要求1所述的一种制动管自动化流水线，其特征在于：所述第三挤压球(25)与第一挤压球(14)的表面之间为相对连接，所述第二挤压球(23)与第四挤压球(27)的表面之间为相对连接。
5.根据权利要求1所述的一种制动管自动化流水线，其特征在于：所述伺服电机(8)穿过放置盒(6)与转动轴(9)的一侧之间为嵌合连接，所述第二弹簧(28)与放置槽(19)的内壁一侧之间为固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种制动管自动化流水线，其特征在于：所述垫板(2)的顶端连接有竖板(29)，且竖板(29)的一侧顶端连接有固定座(30)，所述固定座(30)的内部设置有海绵(31)，且固定座(30)的顶端设置有给油瓶(32)，所述竖板(29)的另一侧连接有第二气缸(33)，且第二气缸(33)穿过竖板(29)连接有安装板(34)，所述安装板(34)的一侧连接有夹爪气缸(49)，所述竖板(29)的开设有通槽(35)，且通槽(35)的内部底端连接有滑块(36)，所述通槽(35)的内部活动连接有收集盒(37)，且收集盒(37)的底端连接有滑槽(38)，所述竖板(29)的一侧连接有挡板(39)，且挡板(39)的一侧连接有第三弹簧(40)。
7.根据权利要求6所述的一种制动管自动化流水线，其特征在于：所述第三弹簧(40)与收集盒(37)的一侧之间为固定连接，且收集盒(37)与安装板(34)的一侧之间相连接。
8.根据权利要求6所述的一种制动管自动化流水线，其特征在于：所述滑块(36)与滑槽(38)的内部之间为滑动连接，所述挡板(39)的横截面为“C”字型。
9.根据权利要求1所述的一种制动管自动化流水线，其特征在于：所述垫板(2)的顶端安装有安装架(41)，且安装架(41)的顶端安装有移动模组(42)，所述移动模组(42)的底端连接有喷码头(43)。
10.根据权利要求1所述的一种制动管自动化流水线，其特征在于：所述传送链(3)的一侧连接有第二导料板(44)，且工作台(1)的一侧设置有第一收集箱(45)，所述第一收集箱(45)的一侧连接有第二收集箱(46)，且第一收集箱(45)的一侧连接有第三导料板(47)，所述第一收集箱(45)的内壁一侧连接有第二挡料气缸(48)。
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