CN209380848U - 一种高精度全自动刮口机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高精度全自动刮口机，涉及瓶口刮口设备技术领域，其包括瓶体支撑台机构、移位机构、瓶口夹紧机构、刮口机构以及两个输送带机构；所述夹瓶组件包括两个相互对置的夹瓶气缸，每个所述夹瓶气缸的活塞杆前端连接一夹瓶臂，所述夹瓶臂上设置两个瓶身夹块；所述移位气缸连动所述夹瓶组件在所述瓶体上料工位、所述瓶体支撑台机构以及所述瓶体下料工位之间传递塑料瓶。本实用新型主要解决现有技术的瓶口刮口设备结构复杂的问题；该种高精度全自动刮口机通过紧凑的结构即可完成刮口操作，相比现有技术中的瓶口刮口设备，结构更为优化，能节省设备成本。

Description

一种高精度全自动刮口机

技术领域

本实用新型涉及瓶口刮口设备技术领域，具体为一种高精度全自动刮口机。

背景技术

用于盛装农药和其他有毒或腐蚀性液体的塑料瓶，在生产过程中需要对瓶口的高度与平面度进行精密控制，以提高塑料瓶的密封性，避免灌装后的液体在瓶口处发生泄漏。

现有技术中，通常使用瓶口刮口设备对塑料瓶的瓶口进行刮口处理，具体来说，瓶口刮口设备包括夹具和高速旋转的刮刀，通过夹具来夹住塑料瓶，并利用高速旋转的刮刀对塑料瓶的瓶口进行刮口处理，以此方法来控制瓶口的高度与平面度，提高塑料瓶的密封性。

中国实用新型专利申请号“201720339501.1”，名称为“一种多层阻隔瓶瓶口刮口装置”的实用新型专利公开了一种多层阻隔瓶瓶口刮口装置，包括：机架，在机架的顶板的顶部设置有由驱动电机驱动转动的水平转盘，在水平转盘上沿周向设置有若干上下贯通水平转盘且用以放置多层阻隔瓶的模腔，水平转盘在驱动电机的带动下能将模腔循环顺次移至放瓶工位、刮口工位及取瓶工位，在放瓶工位与取瓶工位处的机架上分别设置有能将多层阻隔瓶瓶口向下倒扣在移至对应工位的模腔中、或者将移至对应工位的模腔中的多层阻隔瓶从模腔中取出的抓瓶机构；在刮口工位处的机架上设置有能将移至该工位的模腔中的多层阻隔瓶向下压紧固定在模腔中的压瓶机构，在刮口工位处的机架顶板的底部设置有安装架，在安装架上竖向设置有双出轴气缸，在双出轴气缸的上活塞杆上设置有升降架，在升降架上竖向设置有刮刀旋转电机，刮刀旋转电机的输出轴活动密封向上伸出机架顶板并安装有刮刀，当双出轴气缸的上活塞杆向上伸出时，能通过升降架同步带动刮刀向上移动，使刮刀对被压瓶机构压紧固定在刮口工位处的模腔中的多层阻隔瓶的瓶口进行刮口，当双出轴气缸的上活塞杆向下缩回时，能通过升降架同步带动刮刀向下移动，使刮刀向下移离刮口工位处的模腔。

上述的多层阻隔瓶瓶口刮口装置虽然能连续自动地完成多层阻隔瓶的瓶口刮口操作，但其结构复杂。该专利公告文件的[0024]-[0028]段记载了该种多层阻隔瓶瓶口刮口装置完成刮口操作的工作流程，显然，该流程步骤繁多，容易影响刮口操作的效率。

综上所述，目前需要一种瓶口刮口设备，能快速并精确地完成瓶口刮口操作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高精度全自动刮口机，其结构紧凑，能高精度且全自动地完成塑料瓶的刮口操作。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高精度全自动刮口机，包括瓶体支撑台机构、移位机构、瓶口夹紧机构、刮口机构以及两个输送带机构；两个所述输送带机构沿同一直线设置，所述瓶体支撑台机构设在所两个所述输送带机构之间；所述瓶体支撑台机构前后分别为瓶体上料工位和瓶体下料工位；所述移位机构包括移位气缸和夹瓶组件；所述夹瓶组件包括两个相互对置的夹瓶气缸，每个所述夹瓶气缸的活塞杆前端连接一夹瓶臂，所述夹瓶臂上设置两个瓶身夹块；所述移位气缸连动所述夹瓶组件在所述瓶体上料工位、所述瓶体支撑台机构以及所述瓶体下料工位之间传递塑料瓶；所述瓶口夹紧机构包括两个相互对置的夹口气缸，每个所述夹口气缸的活塞杆前端连接一夹口臂，所述夹口臂的夹持部位于所述瓶体支撑台机构上方；所述刮口机构包括电动滑台、主轴电机以及刮刀；所述主轴电机连动所述刮刀旋转，所述电动滑台连动所述主轴电机和所述刮刀沿竖直方向平动；所述刮刀的刀头对准所述瓶体支撑台机构。

上述技术方案中，所述移位机构还包括用于为所述夹瓶组件导向的第一直线导轨。

上述技术方案中，所述夹瓶组件还包括用于为所述夹瓶臂导向的导向轴。

上述技术方案中，所述瓶口夹紧机构还包括用于为所述夹口臂导向的第二直线导轨。

上述技术方案中，所述夹口臂前端设有定位销。

上述技术方案中，所述瓶体支撑台机构包括升降面板和面板升降气缸；所述面板升降气缸连动所述升降面板升降。

上述技术方案中，该种高精度全自动刮口机还包括吸屑机构，所述吸屑机构包括容屑箱、负压风机以及吸屑罩；所述吸屑罩的内腔对准所述瓶体支撑台机构，所述负压风机的抽风口与所述容屑箱连通，所述容屑箱与所述吸屑罩连通。

上述技术方案中，所述刮刀内形成气道，所述气道的入口与风机的出风口连通，所述气道的出口位于所述刮刀的刀头处。

上述技术方案中，该种高精度全自动刮口机还包括用于检测塑料瓶是否已到达所述瓶体上料工位的光电传感器。

上述技术方案中，所述瓶体上料工位旁设有截位气缸；所述截位气缸的活塞杆的运动方向与输送带机构的输送路径相互垂直，且所述截位气缸的活塞杆指向所述瓶体上料工位。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种高精度全自动刮口机，移位气缸连动夹瓶组件在瓶体上料工位、瓶体支撑台机构以及瓶体下料工位之间传递塑料瓶，并通过瓶口夹紧机构夹紧塑料瓶瓶口，再利用刮口机构对塑料瓶进行刮口操作；该种高精度全自动刮口机不仅能全自动地完成塑料瓶的高精度刮口操作，还能全自动完成塑料瓶在瓶体上料工位、瓶体支撑台机构以及瓶体下料工位之间的传递过程，全程不需要人手介入，节省了劳动力成本。同时，该种高精度全自动刮口机通过紧凑的结构即可完成刮口操作，相比现有技术中的瓶口刮口设备，结构更为优化，能节省设备成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体视图。

图2为本实用新型的右视图。

图3为本实用新型的内部结构视图。

图4为本实用新型取出吸屑罩后的内部结构视图。

图5为本实用新型中的输送带机构的立体视图。

图6为本实用新型中的输送带机构的内部结构视图。

图7为本实用新型中的瓶体支撑台机构的立体视图。

图8为本实用新型中的移位机构的立体视图。

图9为本实用新型中的移位机构在另一方向下的立体视图。

图10为本实用新型中的移位机构、瓶体支撑台机构和输送带机构的配合视图。

图11为图10中的A局部放大图。

图12为本实用新型中的移位机构、瓶体支撑台机构和输送带机构的俯视图。

图13为本实用新型中的瓶口夹紧机构、瓶体支撑台机构和输送带机构的配合视图。

图14为本实用新型中的瓶口夹紧机构、瓶体支撑台机构和输送带机构的在另一方向下的配合视图。

图15为本实用新型中的刮口机构的立体视图。

图16为本实用新型中的刮口机构去除吸屑罩后的立体视图。

图17为本实用新型中的刮口机构在另一方向下的立体视图。

图18为本实用新型中的刮口机构的剖面视图。

附图标记为：

1、瓶体支撑台机构；11、立柱；12、底板；13、固定面板；14、升降面板；15、面板升降气缸；16、面板支柱；2、移位机构；21、移位气缸；22、夹瓶组件；221、夹瓶气缸；222、夹瓶臂；223、瓶身夹块；224、移位板；225、移位推块；226、移位臂；227、导向轴；228、导向套筒；23、门架；24、移位支架；241、气缸挂架；25、第一直线导轨；3、瓶口夹紧机构；31、夹口气缸；32、夹口臂；321、竖直臂；322、水平臂；323、定位销；324、夹持部；33、第二直线导轨；4、刮口机构；41、电动滑台；411、伺服电机；412、滑台；42、主轴电机；43、刮刀；431、刀头；432、刀片；433、刀柄；434、气道；44、联轴器；45、刮刀支架；451、轴承座；46、刮刀轴承；461、轴承隔环；47、压盖；48、螺母；481、压环；49、气接头；491、油封；40、支座；5、输送带机构；51、输送带电机；52、输送带支撑架；521、输送带托板；522、输送带支撑脚；53、输送带主动辊；54、输送带从动辊；55、电机固定架；56、传送带；57、截位气缸；6、机架；61、工作台；7、吸屑机构；71、容屑箱；711、抽屉；72、负压风机；73、机架外管道；74、机架内管道；75、吸屑罩；751、卡环；752、管道接口；81、光电传感器；82、反光板；9、塑料瓶。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图4，一种高精度全自动刮口机，用于对塑料瓶进行刮口处理，该种高精度全自动刮口机包括瓶体支撑台机构1、移位机构2、瓶口夹紧机构3、刮口机构4、输送带机构5以及机架6。

机架6为金属机架，其为该种高精度全自动刮口机提供支撑基础；机架6中部形成沿水平方向设置的工作台61。

请参阅图5和图6，输送带机构5设置有两个，每个输送带机构5均包括输送带电机51、输送带支撑架52、输送带主动辊53、输送带从动辊54、电机固定架55以及输送带56。输送带电机51为减速电机，即输送带电机51包括电机和减速机，电机的转轴接入到减速机的输入轴中，减速机的输出轴则为输送带电机51的输出转轴。输送带支撑架52为金属架体，其通过四个输送带支撑脚522支撑在工作台61上；输送带支撑架52上固定有输送带托板521，输送带托板521覆盖在输送带支撑架52上表面，以支撑输送带56。输送带主动辊53和输送带从动辊54分别通过轴承可旋转地支撑在输送带支撑架52两端；输送带主动辊53的其中一端轴向延伸出传动部。电机固定架55固定在输送带支撑架52上，位于输送带支撑架52设有输送带主动辊53的一端，输送带电机51的减速机的外壳固定在电机固定架55上，输送带电机51的输出转轴穿过电机固定架55。本实施例中，输送带电机51的输出转轴与输送带主动辊53的传动部通过传动皮带连接，即输送带主动辊53的传动部上套设有从动轮，输送带电机51的输出转轴上套设有主动轮，主动轮和从动轮之间通过传动皮带传动；当然，传动皮带可以用同步带代替，相应地，主动轮和从动轮均为同步轮。输送带56为橡胶与纤维复合材料或者塑料和织物复合材料；输送带56呈带状，其包覆在输送带支撑架52、输送带主动辊53以及输送带从动辊54外。输送带电机51旋转时，通过主动轮和从动轮连动输送带主动辊53旋转，从而驱动输送带56水平运行。

两个输送带机构5在工作台61上相互对置设置，且沿同一直线设置，即两个输送带机构5的输送路径为一条直线。

请参阅图7，瓶体支撑台机构1包括立柱11、底板12、固定面板13、升降面板14、面板升降气缸15以及面板支柱16。立柱11为金属柱；底板12、固定面板13以及升降面板14均为金属平板，其中，底板12为方形板，固定面板13上开设有圆孔，升降面板14为圆板，升降面板14与固定面板13的圆孔形状匹配；底板12通过立柱11支撑在工作台61上，即立柱11通过螺母固定在工作台61上，底板12与立柱11的顶端固定连接；固定面板13通过四根面板支柱16支撑在底板12上，即底板12的四角各竖直地固定一根面板支柱16，固定面板13的四角分别与四根面板支柱16固定连接；面板升降气缸15的缸体固定在底板12上，面板升降气缸15的活塞杆竖直向上设置，升降面板14固定在面板升降气缸15的活塞杆前端，使面板升降气缸15能连动升降面板14升降；固定面板13与输送带机构5的输送带56上表面齐平；面板升降气缸15的活塞杆回缩时，固定面板13与升降面板14的上表面齐平。

瓶体支撑台机构1设在两个输送带机构5之间，其中一个输送带机构5的输送路径指向瓶体支撑台机构1，另一个输送带机构5的输送路径背离瓶体支撑台机构1。瓶体支撑台机构1前后分别为瓶体上料工位和瓶体下料工位，具体来说，输送路径指向瓶体支撑台机构1的输送带机构5末端为瓶体上料工位，输送路径背离瓶体支撑台机构1的输送带机构5始端为瓶体下料工位。

输送路径指向瓶体支撑台机构1的输送带机构5的末端设有光电传感器81，光电传感器81为反射板型光电传感器，光电传感器81位于瓶体支撑台机构1的一侧，光电传感器81发出的检测光束与输送带机构5的输送路径相互垂直，瓶体支撑台机构1的另一侧设有与光电传感器81配合的反光板82。光电传感器81可以检测塑料瓶9是否已到达瓶体上料工位。

瓶体上料工位旁设有两个截位气缸57；截位气缸57的缸体固定在输送带支撑架52的侧面，两个截位气缸57的活塞杆的运动方向与输送带机构5的输送路径相互垂直，且两个截位气缸57的活塞杆均指向瓶体上料工位。

请参阅图8-图12，移位机构2包括移位气缸21、夹瓶组件22、门架23、移位支架24以及第一直线导轨25。门架23为门框形的金属支架，其两侧为支撑脚，门架23通过支撑脚固定在工作台61上；移位支架24为条形金属工件，其挂设在门架23上并沿输送带机构5的方向设置；移位支架24的一侧固定有一个气缸挂架241，气缸挂架241为金属支架；移位气缸21与移位支架24平行设置，即移位气缸21也沿输送带机构5的方向设置，移位气缸21的缸体末端通过气缸挂架241固定在移位支架24上；移位支架24下表面挂设有第一直线导轨25，第一直线导轨25为金属导轨，其上套设有滑块。

夹瓶组件22包括夹瓶气缸221、移位板224和移位臂226；移位板224和移位臂226均为金属工件，移位臂226有两个，两个移位臂226相互对置地固定在移位板224两侧，移位板224和移位臂226构成夹瓶组件22的支撑框架。夹瓶气缸221有两个，两个夹瓶气缸221相互对置，具体来说，每个移位臂226上分别固定一个夹瓶气缸221，夹瓶气缸221的活塞杆穿过移位臂226，两个夹瓶气缸221的活塞杆均指向移位板224和移位臂226构成的支撑框架内侧。每个夹瓶气缸221的活塞杆前端均连接一夹瓶臂222，夹瓶臂222为条形的金属工件；每个夹瓶臂222上均设置两个瓶身夹块223，瓶身夹块223为金属工件，其通过螺栓固定在夹瓶臂222上，瓶身夹块223的前端形成弧形部，该弧形部与瓶体的形状匹配；两个夹瓶臂222的瓶身夹块223相互对置，组成两组瓶身夹块组。两个夹瓶气缸221的活塞杆伸出时，两个夹瓶臂222合拢，使两组瓶身夹块组合拢；两个夹瓶气缸221的活塞杆回缩时，两个夹瓶臂222分开，使瓶身夹块组分开。

进一步地，夹瓶组件22还包括为夹瓶臂222导向的导向轴227，具体来说，每个移位臂226上分别固定有两个导向套筒228，两个导向套筒228分列于夹瓶气缸221两侧，移位臂226上开设有与导向套筒228共轴的通孔；每个导向套筒228上均穿设有一根导向轴227，导向轴227的一端与夹瓶臂222固定连接；夹瓶臂222开合时，导向轴227与导向套筒228配合，为夹瓶臂222的运动导向。

移位气缸21连动夹瓶组件沿输送带机构5的方向平动，具体来说，移位板224固定在第一直线导轨25的滑块上，使夹瓶组件22能沿第一直线导轨25滑动，移位板224上固定有一个移位推块225，移位气缸21的活塞杆前端与移位推块225固定连接；移位气缸21的活塞杆伸出时推动夹瓶组件22前移，移位气缸21的活塞杆回缩时则拉动夹瓶组件22后移，该过程中第一直线导轨25为夹瓶组件22的运动导向。移位气缸21的活塞杆伸出至极限位置时，其中一组瓶身夹块组位于瓶体上料工位，另一组瓶身夹块组位于瓶体支撑台机构1处；移位气缸21的活塞杆回缩至极限位置时，其中一组瓶身夹块组位于瓶体支撑台机构1处，另一组瓶身夹块组位于瓶体下料工位。

请参阅图13和图14，瓶口夹紧机构3包括夹口气缸31、夹口臂32以及第二直线导轨33。夹口气缸31设置有两个，两个夹口气缸31分列于瓶体支撑台机构1的两侧；两个夹口气缸31相互对置，即两个夹口气缸31的活塞杆均指向瓶体支撑台机构1，装配完成后，两个夹口气缸31的活塞杆运行路径与输送带机构5的输送路径相互垂直。第二直线导轨33设置有两条；第二直线导轨33为直线导轨，每条第二直线导轨33上均套设有两个滑块；两条第二直线导轨33相互平行地固定在工作台61上，并且分列于两个夹口气缸31的两侧，第二直线导轨33与夹口气缸31的活塞杆运行路径相互平行。每个夹口气缸31的活塞杆前端均连接一夹口臂32；夹口臂32包括竖直臂321和水平臂322，竖直臂321和水平臂322均为金属工件，竖直臂321和水平臂322通过螺栓相互垂直地固定，即竖直臂321沿竖直方向设置，水平臂322沿水平方向设置；竖直臂321架设在第二直线导轨33上，具体来说，竖直臂321跨设于两条第二直线导轨33上，且分别与两条第二直线导轨33的一个滑块固定连接，使夹口臂32能沿第二直线导轨33滑动。每个夹口气缸31的活塞杆前端连接一夹口臂32，使夹口气缸31能连动夹口臂32能沿第二直线导轨33滑动，该过程中，第二直线导轨33为夹口臂32导向。水平臂322的前端形成弧形的夹持部324，该夹持部324与瓶口的形状匹配；竖直臂321将水平臂322架设起来，水平臂322从水平方向向瓶体支撑台机构1处延伸，装配完成后，夹口臂32的夹持部324位于瓶体支撑台机构1的升降面板14上方。两个夹口气缸31的活塞杆伸出时，两个夹口臂32合拢，两个夹口臂32的夹持部324形成夹持空间，夹持住瓶口；两个夹口气缸31的活塞杆回缩时，两个夹口臂32分离，使瓶口脱位。

进一步地，所述夹口臂32前端设有定位销323，具体来说，夹口臂32的水平臂322前端设有定位销323，定位销323位于夹持部324的一侧，夹持部324的另一侧则开设有与定位销323匹配的定位孔；两个夹口臂32的定位销323和定位孔相互对置设置，两个夹口臂32合拢后，两个夹口臂32的定位销323分别插入到对面的定位孔中，提高夹口臂32夹持瓶口时的位置精度。

请参阅图15-图18，刮口机构4包括电动滑台41、主轴电机42、刮刀43、刮刀支架45以及支座40。支座40为金属支架，支座40固定在工作台61上，支座40上形成一个沿竖直方向的安装台。电动滑台41由伺服电机411驱动，电动滑台41内部设有精密丝杆，通过该精密丝杆驱动滑台412平动。电动滑台41竖直固定在支座40的安装台上，使电动滑台41上的滑台412沿竖直方向平动。刮刀支架45为金属架，其下端固定有轴承座451；轴承座451中设有两个刮刀轴承46，两个刮刀轴承46分别位于轴承座451的上部和下部，两个刮刀轴承46的内环和外环分别通过轴承隔环461来隔开。主轴电机42为交流电机，其与变频器电性连接；主轴电机42的主体固定在刮刀支架45上端，主轴电机42的转轴指向轴承座451的方向。刮刀43包括刀头431、刀片432和刀柄433；刀柄433和刀头431一体成型，刀片432设置有四片，四片刀片432均通过螺栓固定在刀头431上；刮刀43的刀柄433穿入到轴承座451中，并且穿设在两个刮刀轴承46的内环中，即刮刀43通过两个刮刀轴承46支撑在轴承座451中；刀头431和刀柄433的一端分别穿出轴承座451，其中，刀头431位于轴承座451下端，刀柄433位于轴承座451上端；轴承座451的上端盖合有压盖47，压盖47的主体呈圆环形，压盖47压住位于轴承座451上部的刮刀轴承46的外环；刀柄433的上部套设有一螺母48和一压环481，压环481位于螺母48下端；压环481的一端抵住螺母48，另一端抵住于轴承座451上部的刮刀轴承46的内环。主轴电机42的转轴与刮刀43的刀柄433上端通过一联轴器44连接，使主轴电机42能连动刮刀43旋转。装配完成后，主轴电机42、刮刀43以及刮刀支架45均位于瓶体支撑台机构1上方，且刮刀43的刀头431对准瓶体支撑台机构1的升降面板14。

进一步地，该种高精度全自动刮口机还包括吸屑机构7；吸屑机构7包括容屑箱71、负压风机72、机架外管道73、机架内管道74以及吸屑罩75。容屑箱71为金属箱体，其放置在机架6旁，容屑箱71上设有抽屉711；负压风机72固定在容屑箱71顶部，负压风机72的抽风口与容屑箱71连通，具体来说，容屑箱71的顶部开设有与负压风机72的抽风口形状匹配的通孔，负压风机72的抽风口插入到该通孔中；负压风机72的出风口位于负压风机72的侧面，使负压风机72可以直接向外排风。机架外管道73为金属管道，例如不锈钢管道或者铝合金管道；机架外管道73也可以为硬塑料管道，例如PVC管道或者PE管道；机架外管道73连通容屑箱71，具体来说，机架外管道73的一端从容屑箱71侧面插入到容屑箱71内部，机架外管道73的另一端穿设固定在机架6顶面。吸屑罩75的主体为金属罩体，其上部开有与轴承座451形状匹配的圆孔，该圆孔处设有卡环751，吸屑罩75通过卡环751卡接在轴承座451上，使得吸屑罩75罩住刮刀43的刀头431，吸屑罩75的内腔对准瓶体支撑台机构1；吸屑罩75上部还设有管道接口752，管道接口752连通吸屑罩75内腔，即吸屑罩75在管道接口752内也开有通孔，管道接口752通过该通孔连通吸屑罩75内腔；卡环751和管道接口752均与吸屑罩75的主体一体成型。机架内管道74为软管，例如塑料软管、橡胶软管和波纹管；机架内管道74连通管道接口752以及机架外管道73，即机架内管道74一端连接管道接口752，另一端连接机架外管道73穿设在机架6顶面的一端。

进一步地，刮刀43内轴向形成气道434，具体来说，气道434沿刮刀43的轴向开设，气道434入口位于刀柄433上部的侧面，气道434出口位于刀头431底面。刀柄433上部套设有气接头49，气接头49内形成气腔，气道434入口位于气接头49的气腔内，气接头49的侧面为管道接口752；气接头49的上下两端分别穿设有油封491，从径向方向看，油封491位于气接头49和刀柄433之间，油封491使气接头49的气腔与外部隔离。将外部风机的出风口通过管道连通气接头49的管道接口752，即气道434的入口与风机的出风口通过气接头49连通，外部风机运行时，产生流动的高压空气，高压空气依次通过气接头49和气道434，从位于刀头431底面的气道434出口吹出。

该种高精度全自动刮口机在使用时，按照下述步骤进行：

S1、两台输送带电机51启动，使两个输送带机构5开始运行；主轴电机42启动，使刮刀43开始旋转；负压风机72启动，使容屑箱71内产生负压，进而使机架外管道73、机架内管道74以及吸屑罩75也产生负压；与刮刀43的气道434连通的风机启动，使位于刮刀43的刀头431处的气道434出口吹出高压空气。

S2、工作人员或外部工业机器人将塑料瓶9放置在输送路径指向瓶体支撑台机构1的输送带机构5起点处。

S3、输送带机构5将塑料瓶9运输至瓶体支撑台机构1附近，此时，塑料瓶9遮挡光电传感器81的检测光束，使反光板82无法发射光电传感器81的检测光束，光电传感器81的接收器接收不到检测光束，使光电传感器81的信号发生变化，表示塑料瓶9已到达瓶体上料工位。

S4、两个截位气缸57的活塞杆伸出，截住瓶体上料工位前后两端的路径，避免瓶体上料工位后方的塑料瓶9进入瓶体上料工位，也避免瓶体上料工位的塑料瓶9离开瓶体上料工位。

S5、移位气缸21的活塞杆伸出，使两组瓶身夹块组分别到达瓶体上料工位以及瓶体支撑台机构1处；两个夹瓶气缸221的活塞杆伸出，使两个夹瓶臂222合拢，以通过瓶身夹块223夹持塑料瓶9，两组瓶身夹块组也同时合拢，位于瓶体上料工位的瓶身夹块组夹持住塑料瓶9的瓶体；同时，两个截位气缸57的活塞杆回缩，使瓶体上料工位后方的塑料瓶9可以进入瓶体上料工位。

S6、移位气缸21的活塞杆回缩，使两组瓶身夹块组分别到达瓶体支撑台机构1处以及瓶体下料工位；两个夹瓶气缸221的活塞杆回缩，使两个夹瓶臂222分开，两组瓶身夹块组也同时分开，此时，位于瓶体上料工位的塑料瓶9已被放置到瓶体支撑台机构1处的升降面板14处。

S7、两个夹口气缸31的活塞杆伸出，使两个夹口臂32合拢，利用水平臂322前端的夹持部324夹持住塑料瓶9的瓶口；面板升降气缸15的活塞杆伸出，使升降面板14上升，抵住塑料瓶9的瓶底，从而牢靠地固定住该塑料瓶9的位置。

S8、电动滑台41的伺服电机411正转，使滑台412下降，进而使高速旋转中的刮刀43下降并刮切塑料瓶9的瓶口，在该过程中产生的塑料碎屑被刮刀43的刀头431吹出的高压空气吹气，并被吸屑罩75吸取，依次通过机架内管道74和机架外管道73后，到达容屑箱71内；滑台412下降至预设高度后，伺服电机411停转，刮口操作完成，随后伺服电机411反转，使滑台412上升，从而使刮刀43上升并远离塑料瓶9的瓶口。

S9、面板升降气缸15的活塞杆回缩，使升降面板14下降；两个夹口气缸31的活塞杆回缩，使两个夹口臂32分开，此时，塑料瓶9未被夹持，而是放置于升降面板14上。

S10、两个截位气缸57的活塞杆伸出，再次截住瓶体上料工位前后两端的路径，避免瓶体上料工位后方的塑料瓶9进入瓶体上料工位，也避免瓶体上料工位的塑料瓶9离开瓶体上料工位。

S11、移位气缸21的活塞杆伸出，使两组瓶身夹块组分别到达瓶体上料工位以及瓶体支撑台机构1处；两个夹瓶气缸221的活塞杆伸出，使两个夹瓶臂222合拢，两组瓶身夹块组也同时合拢，位于瓶体上料工位的瓶身夹块组夹持住下一个未经刮口处理塑料瓶9的瓶体，位于瓶体支撑台机构1处的瓶身夹块组夹持住已经过刮口处理塑料瓶9的瓶体；同时，两个截位气缸57的活塞杆回缩，使瓶体上料工位后方的塑料瓶9可以进入瓶体上料工位。

S12、移位气缸21的活塞杆回缩，使两组瓶身夹块组分别到达瓶体支撑台机构1处以及瓶体下料工位；两个夹瓶气缸221的活塞杆回缩，使两个夹瓶臂222分开，两组瓶身夹块组也同时分开，此时，原本位于瓶体上料工位未经刮口处理的塑料瓶9已被放置到瓶体支撑台机构1处的升降面板14处，而原本位于瓶体支撑台机构1处已经过刮口处理塑料瓶9已被放置到瓶体下料工位，已经过刮口处理的塑料瓶9到达瓶体下料工位后，由输送带机构5输送出机架6外，由外部接料箱或外部输送带接住。

S13、重复步骤S7-S12，完成批量的塑料瓶刮口处理。

上述的过程中，实现了移位气缸21连动夹瓶组件22在瓶体上料工位、瓶体支撑台机构1以及瓶体下料工位之间传递塑料瓶9。

该种高精度全自动刮口机，移位气缸21连动夹瓶组件22在瓶体上料工位、瓶体支撑台机构1以及瓶体下料工位之间传递塑料瓶9，并通过瓶口夹紧机构3夹紧塑料瓶9的瓶口，再利用刮口机构4对塑料瓶9进行刮口操作；该种高精度全自动刮口机不仅能全自动地完成塑料瓶的高精度刮口操作，还能全自动完成塑料瓶在瓶体上料工位、瓶体支撑台机构1以及瓶体下料工位之间的传递过程，全程不需要人手介入，节省了劳动力成本。同时，该种高精度全自动刮口机通过紧凑的结构即可完成刮口操作，相比现有技术中的刮口设备，结构更为优化，能节省设备成本。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种高精度全自动刮口机，其特征在于，包括瓶体支撑台机构、移位机构、瓶口夹紧机构、刮口机构以及两个输送带机构；

两个所述输送带机构沿同一直线设置，所述瓶体支撑台机构设在所两个所述输送带机构之间；所述瓶体支撑台机构前后分别为瓶体上料工位和瓶体下料工位；

所述移位机构包括移位气缸和夹瓶组件；所述夹瓶组件包括两个相互对置的夹瓶气缸，每个所述夹瓶气缸的活塞杆前端连接一夹瓶臂，所述夹瓶臂上设置两个瓶身夹块；所述移位气缸连动所述夹瓶组件在所述瓶体上料工位、所述瓶体支撑台机构以及所述瓶体下料工位之间传递塑料瓶；

所述瓶口夹紧机构包括两个相互对置的夹口气缸，每个所述夹口气缸的活塞杆前端连接一夹口臂，所述夹口臂的夹持部位于所述瓶体支撑台机构上方；

所述刮口机构包括电动滑台、主轴电机以及刮刀；所述主轴电机连动所述刮刀旋转，所述电动滑台连动所述主轴电机和所述刮刀沿竖直方向平动；所述刮刀的刀头对准所述瓶体支撑台机构。

2.根据权利要求1所述的高精度全自动刮口机，其特征在于：所述移位机构还包括用于为所述夹瓶组件导向的第一直线导轨。

3.根据权利要求1或2所述的高精度全自动刮口机，其特征在于：所述夹瓶组件还包括用于为所述夹瓶臂导向的导向轴。

4.根据权利要求1所述的高精度全自动刮口机，其特征在于：所述瓶口夹紧机构还包括用于为所述夹口臂导向的第二直线导轨。

5.根据权利要求1或4所述的高精度全自动刮口机，其特征在于：所述夹口臂前端设有定位销。

6.根据权利要求1所述的高精度全自动刮口机，其特征在于：所述瓶体支撑台机构包括升降面板和面板升降气缸；所述面板升降气缸连动所述升降面板升降。

7.根据权利要求1所述的高精度全自动刮口机，其特征在于：还包括吸屑机构，所述吸屑机构包括容屑箱、负压风机以及吸屑罩；所述吸屑罩的内腔对准所述瓶体支撑台机构，所述负压风机的抽风口与所述容屑箱连通，所述容屑箱与所述吸屑罩连通。

8.根据权利要求1或7所述的高精度全自动刮口机，其特征在于：所述刮刀内形成气道，所述气道的入口与风机的出风口连通，所述气道的出口位于所述刮刀的刀头处。

9.根据权利要求1所述的高精度全自动刮口机，其特征在于：还包括用于检测塑料瓶是否已到达所述瓶体上料工位的光电传感器。

10.根据权利要求1或9所述的高精度全自动刮口机，其特征在于：所述瓶体上料工位旁设有截位气缸；所述截位气缸的活塞杆的运动方向与输送带机构的输送路径相互垂直，且所述截位气缸的活塞杆指向所述瓶体上料工位。