CN113787059B - 一种换向器铜壳表面激光清洗装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种换向器铜壳表面激光清洗装置，包括底座，所述底座上设置有震动盘，激光清洗器以及检测装置，所述底座对应激光清洗器位置设置有清洗工作台，所述清洗工作台上设置有与换向器中心缺口配合并驱动换向器转动的驱动装置，所述驱动装置包括通过电机驱动转动的转轴，所述转轴内设置有气囊，所述气囊外壁设置有固定部，所述转轴上设置有与气囊连通的进气孔、出气孔，所述转轴外壁设置有供固定部径向凸出的通孔，还包括输送换向器从震动盘至转轴的第一传送装置，以及将清洗好的换向器从转轴传送至检测装置的第二传送装置。本发明技术方案，具有能一次性完成清洗和检测任务，实现快速清洗，提高工作效率的技术效果。

Description

一种换向器铜壳表面激光清洗装置及方法

技术领域

本发明涉及激光清洗的技术领域，尤其是一种换向器铜壳表面激光清洗装置及方法。

背景技术

激光清洗传统清洗工业有各种各样的清洗方式，多是利用化学药剂和机械方法进行清洗。在我国环境保护法规要求越来越严格、人们环保和安全意识日益增强的今天，工业生产清洗中可以使用的化学药品种类将变得越来越少。如何寻找更清洁，且不具损伤性的清洗方式是我们不得不考虑的问题。而激光清洗具有无研磨、非接触、无热效应和适用于各种材质的物体等清洗特点，被认为是最可靠、最有效的解决办法。同时，激光清洗可以解决采用传统清洗方式无法解决的问题。

换向器是直流永磁串激电动机上为了能够让电动机持续转动下去的一个部件。在其成型后需要对其表面油污进行清洗，并去除相关毛刺等机械杂质，使换向器产品具有良好绝缘性能，但是，现有技术中的换向器一般通过人工手持激光器清理，效率低。

发明内容

基于上述问题，本发明提供一种能一次性完成清洗和检测任务，实现快速清洗，提高工作效率的换向器铜壳表面激光清洗装置及方法。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种换向器铜壳表面激光清洗装置，包括底座，所述底座上设置有用于分送换向器的震动盘，用于清洗换向器铜壳表面的激光清洗器以及用于检测清洗不合格换向器并将不合格换向器剔除的检测装置，所述底座对应激光清洗器位置设置有清洗工作台，所述清洗工作台上设置有与换向器中心缺口配合并驱动换向器转动的驱动装置，所述驱动装置包括通过电机驱动转动的转轴，所述转轴内设置有气囊，所述气囊外壁设置有固定部，所述转轴上设置有与气囊连通的进气孔、出气孔，所述转轴外壁设置有供固定部径向凸出的通孔，还包括输送换向器从震动盘至转轴的第一传送装置，以及将清洗好的换向器从转轴传送至检测装置的第二传送装置。

通过采用上述技术方案，当清洗换向器时，所述震动盘的设置，使得可将无序的换向器自动有序定向排列整齐、准确的输送，所述清洗加工台上转轴的设置，使得所述换向器通过第一传送装置传送至转轴位置并套设在转轴上，清理时，所述转轴内气囊通过进气孔充气，使得其外部设置的固定部可沿通孔位置凸出，并与换向器的中心缺口过盈配合，使得转轴转动时，所述换向器也随着转轴转动而转动，激光清洗器可一次性清洗换向器周部，实现换向器的快速清洗，提高清洗效率，清洗完成后，通过出气孔排气，使得相通孔位置凸出的固定部沿通孔位置缩回，所述转轴与换向器之间间隙配合，并通过所述第二传送装置将清洗好后的换向器从转轴位置移出至检测装置位置，最后通过检测装置检测清洗后的换向器是否合格，并将不合格的换向器剔除，使用方便，效率高。

本发明进一步设置：所述第一传送装置包括下料座、转动盘以及取料机构，所述震动盘一端设置有出料导轨，所述下料座上设置有安装槽，所述安装槽对应出料导轨一侧设置有与出料导轨相通的缺口，所述安装槽内设置有移动块，所述移动块对应缺口位置设置有与缺口相适配的推料口，所述转动盘设置在下料座底部一侧，所述转动盘上设置有若干个放置座，所述放置座上设置有开口槽，所述安装槽对应开口槽位置设置有落料口，所述移动块一侧设置有第一驱动组件，所述第一驱动组件可朝向或背向落料口方向移动使落料口与开口槽相导通或关闭，所述取料机构包括可在转动盘与清洗工作台之间做纵向移动的第一纵向滑移组件以及用于取放换向器的吸盘，所述第一纵向滑移组件对应转动盘一侧设置有连接臂，所述吸盘设置在连接臂对应开口槽位置一侧，所述吸盘与连接壁之间设置有用于驱动吸盘上下移动的第二驱动组件。

通过采用上述技术方案，当换向器沿出料导轨位置出料后，最前端的换向器置入下料座的缺口位置，此时下料座安装槽内移动块的推料口与缺口相对应，相换向器推动置入推料口位置时，所述第一驱动组件带动移动块并驱动换向器沿落料口位置移动，推料口与落料口相对应时，下料座下方转动盘上的开口槽设置在落料口下方，使得换向器下落时，刚好置入开口槽内，并随着转动盘的转动移动至吸盘位置，当换向器移动至吸盘位置下方时，所述第二驱动组件带动吸盘沿开口槽位置移动并将开口槽内的换向器吸出，换向器吸取后第二驱动组件复位的同时所述第一纵向滑移组件通过连接臂同时将吸盘整体向转轴方向移动，当吸盘带动换向器置入转轴上方时，所述第二驱动组件驱动吸嘴带动换向器沿转轴方向移动，当换向器的中心缺口套设在转轴位置时，吸盘释放所述换向器，完成上料后，第一纵向滑移组件与第二驱动组件复位，等待下一次上料，操作方便。

本发明进一步设置：所述第一纵向滑移组件包括第一气缸，所述底座上设置有安装架，所述第一气缸设置在安装架上，所述安装架上设置有第一导轨，所述第一导轨上设置有与第一导轨相适配的第一滑块，所述连接臂设置在第一滑块上，所述第一气缸一端的输出轴与第一滑块相连接。

通过采用上述技术方案，所述第一导轨与第一滑块的设置，起到移动导向的作用，使得第一气缸通过连接臂带动吸嘴移动时，可沿第一导轨位置左右移动吸嘴位置，更加顺畅。

本发明进一步设置：所述第二传送装置包括可在清洗工作台与检测装置之间做纵向移动的第二纵向滑移组件，所述第二纵向滑移组件并对应转轴位置设置有取料夹爪，所述取料夹爪与第二纵向滑移组件之间设置有用于驱动取料夹爪上下移动的第三驱动组件。

通过采用上述技术方案，当换向器清洗完成后，所述第二纵向滑移组件带动所述取料夹爪沿转轴方向移动，当移动至转轴位置时，通过取料夹爪夹取换向器，并通过第三驱动组件带动换向器沿上方位置移动使其与转轴位置脱离，当换向器与转轴脱离后，所述第二纵向滑移组件带动取料夹爪沿检测装置方向移动，当移动至检测装置位置时，所述取料夹爪释放所述换向器，使得换向器置入检测装置位置。

本发明进一步设置：所述第二纵向滑移组件包括第二气缸，所述工作台上设置有第二导轨，所述第二导轨上设置有与第一导轨相适配的第二滑块，所述第三驱动组件设置在第二滑块上，所述第二气缸一端的输出轴与第二滑块相对于清洗工作台另一侧相连接。

通过采用上述技术方案，所述第二滑块与第二导轨相配合，起到移动导向的作用，使得第二气缸带动取料夹爪沿检测装置方向移动时，可沿第二导轨位置左右移动取料夹爪位置，更加顺畅。

本发明进一步设置：所述检测装置包括机架、感应器以及剔除组件，所述机架内设置有用于传送清洗完成后换向器的传输组件，所述传输组件一端设置有进料导板，所述传输组件另一端设置有出料导板，所述进料导板相对于传输组件另一端对应清洗工作台位置，所述感应器设置在机架上，所述剔除组件设置在传输组件一侧，所述感应器检测不合格换向器并驱动剔除组件将不合格换向器移出传输组件位置。

通过采用上述技术方案，所述进料导板的设置，使得当所述换向器可沿进料导板位置置入传输组件并通过传输组件驱动移动至检测器位置检测是否合格，当检测器检测到不合格换向器时，通过剔除组件将不合格的换向器从传输组件位置剔除，而合格的换向器通过出料导板出料至下一工位，所述检测器可设置有一个或多个，本实施例优选为多个，多重检测、更加准确。

本发明进一步设置：所述剔除组件包括吸气管道，所述吸气管道包括吸料通道、出料通道，所述传输组件一侧设置有容腔，所述机架对应容腔一侧设置有出料口，所述出料口内设置放置盒，所述出料通道设置在机架上并沿放置盒方向延伸，所述吸料通道设置在出料通道对应传送组件一侧并与出料通道相通设置，所述吸料通道的吸口端朝向传输组件位置。

通过采用上述技术方案，当感应器检测到不合格的换向器时，所述传输组件一侧的剔除组件运作，通过吸料通道、出料通道的配合，使得在传输组件上传送的换向器，通过吸料通道吸入并沿出料通道位置掉落至放置盒位置收集，而合格的换向器通过传输组件继续移动至出料导板出料。

本发明进一步设置：所述吸料通道设置有若干个，所述出料通道的个数与吸料通道相适配，所述容腔内设置有第一倾斜板、第二倾斜板，所述第一倾斜板、第二倾斜板相对倾斜设置，所述第一倾斜板、第二倾斜板倾斜位置最低处置入放置盒上方。

通过采用上述技术方案，所述吸料通道、出料通道设置有若干个，使得不管检测器在那个位置检测到不合格换向器时，都能通过剔除组件剔除，并且所述容置腔内第一倾斜板、第二倾斜板的设置，使得各个位置上分布的出料通道出料时，换向器可沿第一倾斜板、第二倾斜板倾斜位置移动至放置盒位置进行收集。

本发明的再一目的在于：一种换向器铜壳表面激光清洗装置的清洗方法，包括以下步骤：步骤一：将若干个需要清洗的换向器置入震动盘内，震动盘经过振动将无序的换向器自动有序定向排列整齐、准确的输送到出料导轨；

步骤二：进入出料导轨后，最前端的换向器置入下料座缺口位置，此时下料座内移动块一侧的推料口与缺口相对应，后端的换向器推动使得前端的换向器置入推料口内，启动第一驱动组件，推动换向器沿落料口位置移动，当换向器沿落料口位置掉落时，转动盘上放置座的开口槽与落料口对应，换向器掉落置入开口槽内，落料完成后，第一驱动组件带动移动块回位等待下一次推料；

步骤三：换向器置入开口槽通过转动盘带动转动，并朝向吸盘方向移动，移动到位后，开启第二驱动组件带动吸盘朝开口槽位置移动并将开口槽内的换向器取出并复位的同时，启动第一纵向滑移组件，使得带动换向器整体沿清洗加工台方向移动，并移动至加工台上的转动轴位置，再次启动第二驱动组件，使其带动换向器沿转轴方向移动并将换向器套设在转轴上，到位后吸盘释放换向器，完成上料后，吸盘通过第二驱动组件驱动向上复位，并通过第一纵向滑移组件带动吸盘回位等待下一次上料；

步骤四：开启激光清洗器，通过辐射清洗工作台上的换向器，以清除换向器表面的溢出的酚醛树脂等污染物，清理时，所述转轴内部通过进气孔沿气囊内部进气，使得气囊外侧的固定部沿通孔位置凸出并与换向器的中心缺口相固定，使换向器与转轴同步转动，清理完成后，转轴停止转动，气囊内部空气通过出气孔排出使固定部缩回通孔内；

步骤五：清理完成后，启动第二纵向滑移组件并带动取料夹爪移动至转轴位置，到位后，停止第二纵向滑移组件，此时取料夹爪夹取换向器，夹取后，开启第三驱动组件带动换向器脱离转轴位置的同时，再次启动第二纵向滑移组件并沿检测装置方向移动，移动到位后，取料夹爪释放所述换向器，所述第二纵向滑移组件带动取料夹爪纵向复位的同时第三驱动组件也回位，等待下一次的取料；

步骤六：换向器通过传输组件移动至感应器位置，感应器检测清洗不合格的换向器，换向器检测不合格时，开启剔除组件，将换向器沿吸料通道位置吸入并通过出料通道置入放置盒内，检测合格的换向器沿出料导板位置移动至下一工位。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：可对不同规格的换向器进行传输和取放操作，并利用激光清洗器对换向器铜壳表面进行清洗，避免环境污染问题，且不会对换向器表面造成伤害；通过转轴带动换向器转动清洗换向器各个面，清洗后的换向器通过检测装置检测，将清洗不合格的换向器通过剔除组件剔除，可以一次性完成换向器各个面的清洗以及对于检测后清洗不合格换向器的剔除，适用性强，实现自动快速清洗的同时，提高清洗效率。

附图说明

图1为本发明实施例的结构图一；

图2为图1的A部结构放大图；

图3为本发明实施例的转轴结构剖视图；

图4为本发明实施例的结构图二；

图5为图4的B部结构放大图；

图6为本发明实施例的第二纵向滑移组件结构图；

图7为本发明实施例的结构图三；

图8为本发明实施例的局部结构剖视图；

图中标号含义：1-底座，2-震动盘，3-激光清洗器，4-检测装置，401-机架，402-感应器，403-剔除组件，5-清洗工作台，6-驱动装置，601-转轴，7-气囊，8-固定部，9-进气孔，10-出气孔，11-通孔，12-第一传送装置，1201-下料座，1202-转动盘，1203-取料机构，13-第二传送装置，14-出料导轨，15-安装槽，16-缺口，17-移动块，18-推料口，19-放置座，20-开口槽，21-落料口，22-第一驱动组件，23-第一纵向滑移组件，2301-第一气缸，24-吸盘，25-连接臂，26-第二驱动组件，27-安装架，28-第一导轨，29-第一滑块，30-第二纵向滑移组件，3001-第二气缸，31-取料夹爪，32-第三驱动组件，33-第二导轨，34-第二滑块，35-传输组件，36-进料导板，37-出料导板，38-吸气管道，3801-吸料通道，3802-出料通道，39-容腔，40-出料口，41-放置盒，42-第一倾斜板，43-第二倾斜板。

具体实施方式

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

参见附图1-8，本发明公开的一种换向器铜壳表面激光清洗装置及方法，包括底座1，所述底座1上设置有用于分送换向器的震动盘2，用于清洗换向器铜壳表面的激光清洗器3以及用于检测清洗不合格换向器并将不合格换向器剔除的检测装置4，所述底座1对应激光清洗器3位置设置有清洗工作台5，所述清洗工作台5上设置有与换向器中心缺口16配合并驱动换向器转动的驱动装置6，所述驱动装置6包括通过电机驱动转动的转轴601，所述转轴601内设置有气囊7，所述气囊7外壁设置有固定部8，所述转轴601上设置有与气囊7连通的进气孔9、出气孔10，所述转轴601外壁设置有供固定部8径向凸出的通孔11，还包括输送换向器从震动盘2至转轴601的第一传送装置12，以及将清洗好的换向器从转轴601传送至检测装置4的第二传送装置13。当清洗换向器时，所述震动盘2的设置，使得可将无序的换向器自动有序定向排列整齐、准确的输送，所述清洗加工台上转轴601的设置，使得所述换向器通过第一传送装置12传送至转轴601位置并套设在转轴601上，清理时，所述转轴601内气囊7通过进气孔9充气，使得其外部设置的固定部8可沿通孔11位置凸出，并与换向器的中心缺口16过盈配合，使得转轴601转动时，所述换向器也随着转轴601转动而转动，激光清洗器3可一次性清洗换向器周部，实现换向器的快速清洗，提高清洗效率，清洗完成后，通过出气孔10排气，使得相通孔11位置凸出的固定部8沿通孔11位置缩回，所述转轴601与换向器之间间隙配合，并通过所述第二传送装置13将清洗好后的换向器从转轴601位置移出至检测装置4位置，最后通过检测装置4检测清洗后的换向器是否合格，并将不合格的换向器剔除，使用方便，效率高。

本实施例进一步设置：所述第一传送装置12包括下料座1201、转动盘1202以及取料机构1203，所述震动盘2一端设置有出料导轨14，所述下料座1201上设置有安装槽15，所述安装槽15对应出料导轨14一侧设置有与出料导轨14相通的缺口16，所述安装槽15内设置有移动块17，所述移动块17对应缺口16位置设置有与缺口16相适配的推料口18，所述转动盘1202设置在下料座1201底部一侧，所述转动盘1202上设置有若干个放置座19，所述放置座19上设置有开口槽20，所述安装槽15对应开口槽20位置设置有落料口21，所述移动块17一侧设置有第一驱动组件22，所述第一驱动组件22可朝向或背向落料口21方向移动使落料口21与开口槽20相导通或关闭，所述取料机构1203包括可在转动盘1202与清洗工作台5之间做纵向移动的第一纵向滑移组件23以及用于取放换向器的吸盘24，所述第一纵向滑移组件23对应转动盘1202一侧设置有连接臂25，所述吸盘24设置在连接臂25对应开口槽20位置一侧，所述吸盘24与连接壁之间设置有用于驱动吸盘24上下移动的第二驱动组件26。当换向器沿出料导轨14位置出料后，最前端的换向器置入下料座1201的缺口16位置，此时下料座1201安装槽15内移动块17的推料口18与缺口16相对应，相换向器推动置入推料口18位置时，所述第一驱动组件22带动移动块17并驱动换向器沿落料口21位置移动，推料口18与落料口21相对应时，下料座1201下方转动盘1202上的开口槽20设置在落料口21下方，使得换向器下落时，刚好置入开口槽20内，并随着转动盘1202的转动移动至吸盘24位置，当换向器移动至吸盘24位置下方时，所述第二驱动组件26带动吸盘24沿开口槽20位置移动并将开口槽20内的换向器吸出，换向器吸取后第二驱动组件26复位的同时所述第一纵向滑移组件23通过连接臂25同时将吸盘24整体向转轴601方向移动，当吸盘24带动换向器置入转轴601上方时，所述第二驱动组件26驱动吸嘴带动换向器沿转轴601方向移动，当换向器的中心缺口16套设在转轴601位置时，吸盘24释放所述换向器，完成上料后，第一纵向滑移组件23与第二驱动组件26复位，等待下一次上料，操作方便。

本实施例进一步设置：所述第一纵向滑移组件23包括第一气缸2301，所述底座1上设置有安装架27，所述第一气缸2301设置在安装架27上，所述安装架27上设置有第一导轨28，所述第一导轨28上设置有与第一导轨28相适配的第一滑块29，所述连接臂25设置在第一滑块29上，所述第一气缸2301一端的输出轴与第一滑块29相连接。所述第一导轨28与第一滑块29的设置，起到移动导向的作用，使得第一气缸2301通过连接臂25带动吸嘴移动时，可沿第一导轨28位置左右移动吸嘴位置，更加顺畅。

本实施例进一步设置：所述第二传送装置13包括可在清洗工作台5与检测装置4之间做纵向移动的第二纵向滑移组件30，所述第二纵向滑移组件30并对应转轴601位置设置有取料夹爪31，所述取料夹爪31与第二纵向滑移组件30之间设置有用于驱动取料夹爪31上下移动的第三驱动组件32。当换向器清洗完成后，所述第二纵向滑移组件30带动所述取料夹爪31沿转轴601方向移动，当移动至转轴601位置时，通过取料夹爪31夹取换向器，并通过第三驱动组件32带动换向器沿上方位置移动使其与转轴601位置脱离，当换向器与转轴601脱离后，所述第二纵向滑移组件30带动取料夹爪31沿检测装置4方向移动，当移动至检测装置4位置时，所述取料夹爪31释放所述换向器，使得换向器置入检测装置4位置。

本实施例进一步设置：所述第二纵向滑移组件30包括第二气缸3001，所述工作台上设置有第二导轨33，所述第二导轨33上设置有与第一导轨28相适配的第二滑块34，所述第三驱动组件32设置在第二滑块34上，所述第二气缸3001一端的输出轴与第二滑块34相对于清洗工作台5另一侧相连接。所述第二滑块34与第二导轨33相配合，起到移动导向的作用，使得第二气缸3001带动取料夹爪31沿检测装置4方向移动时，可沿第二导轨33位置左右移动取料夹爪31位置，更加顺畅。

本实施例进一步设置：所述检测装置4包括机架401、感应器402以及剔除组件403，所述机架401内设置有用于传送清洗完成后换向器的传输组件35，所述传输组件35一端设置有进料导板36，所述传输组件35另一端设置有出料导板37，所述进料导板36相对于传输组件35另一端对应清洗工作台5位置，所述感应器402设置在机架401上，所述剔除组件403设置在传输组件35一侧，所述感应器402检测不合格换向器并驱动剔除组件403将不合格换向器移出传输组件35位置。所述进料导板36的设置，使得当所述换向器可沿进料导板36位置置入传输组件35并通过传输组件35驱动移动至检测器位置检测是否合格，当检测器检测到不合格换向器时，通过剔除组件403将不合格的换向器从传输组件35位置剔除，而合格的换向器通过出料导板37出料至下一工位，所述检测器可设置有一个或多个，本实施例优选为多个，多重检测、更加准确。

本实施例进一步设置：所述剔除组件403包括吸气管道38，所述吸气管道38包括吸料通道3801、出料通道3802，所述传输组件35一侧设置有容腔39，所述机架401对应容腔39一侧设置有出料口40，所述出料口40内设置放置盒41，所述出料通道3802设置在机架401上并沿放置盒41方向延伸，所述吸料通道3801设置在出料通道3802对应传送组件一侧并与出料通道3802相通设置，所述吸料通道3801的吸口端朝向传输组件35位置。当感应器402检测到不合格的换向器时，所述传输组件35一侧的剔除组件403运作，通过吸料通道3801、出料通道3802的配合，使得在传输组件35上传送的换向器，通过吸料通道3801吸入并沿出料通道3802位置掉落至放置盒41位置收集，而合格的换向器通过传输组件35继续移动至出料导板37出料。

本实施例进一步设置：所述吸料通道3801设置有若干个，所述出料通道3802的个数与吸料通道3801相适配，所述容腔39内设置有第一倾斜板42、第二倾斜板43，所述第一倾斜板42、第二倾斜板43相对倾斜设置，所述第一倾斜板42、第二倾斜板43倾斜位置最低处置入放置盒41上方。所述吸料通道3801、出料通道3802设置有若干个，使得不管检测器在那个位置检测到不合格换向器时，都能通过剔除组件403剔除，并且所述容置腔内第一倾斜板42、第二倾斜板43的设置，使得各个位置上分布的出料通道3802出料时，换向器可沿第一倾斜板42、第二倾斜板43倾斜位置移动至放置盒41位置进行收集。

一种换向器铜壳表面激光清洗装置的清洗方法，包括以下步骤：步骤一：将若干个需要清洗的换向器置入震动盘2内，震动盘2经过振动将无序的换向器自动有序定向排列整齐、准确的输送到出料导轨14；步骤二：进入出料导轨14后，最前端的换向器置入下料座1201缺口16位置，此时下料座1201内移动块17一侧的推料口18与缺口16相对应，后端的换向器推动使得前端的换向器置入推料口18内，启动第一驱动组件22，推动换向器沿落料口21位置移动，当换向器沿落料口21位置掉落时，转动盘1202上放置座19的开口槽20与落料口21对应，换向器掉落置入开口槽20内，落料完成后，第一驱动组件22带动移动块17回位等待下一次推料；步骤三：换向器置入开口槽20通过转动盘1202带动转动，并朝向吸盘24方向移动，移动到位后，开启第二驱动组件26带动吸盘24朝开口槽20位置移动并将开口槽20内的换向器取出并复位的同时，启动第一纵向滑移组件23，使得带动换向器整体沿清洗加工台方向移动，并移动至加工台上的转动轴位置，再次启动第二驱动组件26，使其带动换向器沿转轴601方向移动并将换向器套设在转轴601上，到位后吸盘24释放换向器，完成上料后，吸盘24通过第二驱动组件26驱动向上复位，并通过第一纵向滑移组件23带动吸盘24回位等待下一次上料；步骤四：开启激光清洗器3，通过辐射清洗工作台5上的换向器，以清除换向器表面的溢出的酚醛树脂等污染物，清理时，所述转轴601内部通过进气孔9沿气囊7内部进气，使得气囊7外侧的固定部8沿通孔11位置凸出并与换向器的中心缺口16相固定，使换向器与转轴601同步转动，清理完成后，转轴601停止转动，气囊7内部空气通过出气孔10排出使固定部8缩回通孔11内；步骤五：清理完成后，启动第二纵向滑移组件30并带动取料夹爪31移动至转轴601位置，到位后，停止第二纵向滑移组件30，此时取料夹爪31夹取换向器，夹取后，开启第三驱动组件32带动换向器脱离转轴601位置的同时，再次启动第二纵向滑移组件30并沿检测装置4方向移动，移动到位后，取料夹爪31释放所述换向器，所述第二纵向滑移组件30带动取料夹爪31纵向复位的同时第三驱动组件32也回位，等待下一次的取料；步骤六：换向器通过传输组件35移动至感应器402位置，感应器402检测清洗不合格的换向器，换向器检测不合格时，开启剔除组件403，将换向器沿吸料通道3801位置吸入并通过出料通道3802置入放置盒41内，检测合格的换向器沿出料导板37位置移动至下一工位。

综上所述，本发明指出的一种换向器铜壳表面激光清洗装置及方法，可对不同规格的换向器进行传输和取放操作，并利用激光清洗器3对换向器铜壳表面进行清洗，避免环境污染问题，且不会对换向器表面造成伤害；通过转轴601带动换向器转动清洗换向器各个面，清洗后的换向器通过检测装置4检测，将清洗不合格的换向器通过剔除组件403剔除，可以一次性完成换向器各个面的清洗以及对于检测后清洗不合格换向器的剔除，适用性强，实现自动快速清洗的同时，提高清洗效率。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，上述假设的这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种换向器铜壳表面激光清洗装置，其特征在于：包括底座，所述底座上设置有用于分送换向器的震动盘，用于清洗换向器铜壳表面的激光清洗器以及用于检测清洗不合格换向器并将不合格换向器剔除的检测装置，所述底座对应激光清洗器位置设置有清洗工作台，所述清洗工作台上设置有与换向器中心缺口配合并驱动换向器转动的驱动装置，所述驱动装置包括通过电机驱动转动的转轴，所述转轴内设置有气囊，所述气囊外壁设置有固定部，所述转轴上设置有与气囊连通的进气孔、出气孔，所述转轴外壁设置有供固定部径向凸出的通孔，还包括输送换向器从震动盘至转轴的第一传送装置，以及将清洗好的换向器从转轴传送至检测装置的第二传送装置，所述第一传送装置包括下料座、转动盘以及取料机构，所述震动盘一端设置有出料导轨，所述下料座上设置有安装槽，所述安装槽对应出料导轨一侧设置有与出料导轨相通的缺口，所述安装槽内设置有移动块，所述移动块对应缺口位置设置有与缺口相适配的推料口，所述转动盘设置在下料座底部一侧，所述转动盘上设置有若干个放置座，所述放置座上设置有开口槽，所述安装槽对应开口槽位置设置有落料口，所述移动块一侧设置有第一驱动组件，所述第一驱动组件可朝向或背向落料口方向移动使落料口与开口槽相导通或关闭，所述取料机构包括可在转动盘与清洗工作台之间做纵向移动的第一纵向滑移组件以及用于取放换向器的吸盘，所述第一纵向滑移组件对应转动盘一侧设置有连接臂，所述吸盘设置在连接臂对应开口槽位置一侧，所述吸盘与连接壁之间设置有用于驱动吸盘上下移动的第二驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种换向器铜壳表面激光清洗装置，其特征在于：所述第一纵向滑移组件包括第一气缸，所述底座上设置有安装架，所述第一气缸设置在安装架上，所述安装架上设置有第一导轨，所述第一导轨上设置有与第一导轨相适配的第一滑块，所述连接臂设置在第一滑块上，所述第一气缸一端的输出轴与第一滑块相连接。

3.根据权利要求1所述的一种换向器铜壳表面激光清洗装置，其特征在于：所述第二传送装置包括可在清洗工作台与检测装置之间做纵向移动的第二纵向滑移组件，所述第二纵向滑移组件并对应转轴位置设置有取料夹爪，所述取料夹爪与第二纵向滑移组件之间设置有用于驱动取料夹爪上下移动的第三驱动组件。

4.根据权利要求3所述的一种换向器铜壳表面激光清洗装置，其特征在于：所述第二纵向滑移组件包括第二气缸，所述工作台上设置有第二导轨，所述第二导轨上设置有与第一导轨相适配的第二滑块，所述第三驱动组件设置在第二滑块上，所述第二气缸一端的输出轴与第二滑块相对于清洗工作台另一侧相连接。

5.根据权利要求1所述的一种换向器铜壳表面激光清洗装置，其特征在于：所述检测装置包括机架、感应器以及剔除组件，所述机架内设置有用于传送清洗完成后换向器的传输组件，所述传输组件一端设置有进料导板，所述传输组件另一端设置有出料导板，所述进料导板相对于传输组件另一端对应清洗工作台位置，所述感应器设置在机架上，所述剔除组件设置在传输组件一侧，所述感应器检测不合格换向器并驱动剔除组件将不合格换向器移出传输组件位置。

6.根据权利要求5所述的一种换向器铜壳表面激光清洗装置，其特征在于：所述剔除组件包括吸气管道，所述吸气管道包括吸料通道、出料通道，所述传输组件一侧设置有容腔，所述机架对应容腔一侧设置有出料口，所述出料口内设置放置盒，所述出料通道设置在机架上并沿放置盒方向延伸，所述吸料通道设置在出料通道对应传送组件一侧并与出料通道相通设置，所述吸料通道的吸口端朝向传输组件位置。

7.根据权利要求6所述的一种换向器铜壳表面激光清洗装置，其特征在于：所述吸料通道设置有若干个，所述出料通道的个数与吸料通道相适配，所述容腔内设置有第一倾斜板、第二倾斜板，所述第一倾斜板、第二倾斜板相对倾斜设置，所述第一倾斜板、第二倾斜板倾斜位置最低处置入放置盒上方。

8.根据权利要求1所述的一种换向器铜壳表面激光清洗装置的清洗方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：将若干个需要清洗的换向器置入震动盘内，震动盘经过振动将无序的换向器自动有序定向排列整齐、准确的输送到出料导轨；

步骤二：进入出料导轨后，最前端的换向器置入下料座缺口位置，此时下料座内移动块一侧的推料口与缺口相对应，后端的换向器推动使得前端的换向器置入推料口内，启动第一驱动组件，推动换向器沿落料口位置移动，当换向器沿落料口位置掉落时，转动盘上放置座的开口槽与落料口对应，换向器掉落置入开口槽内，落料完成后，第一驱动组件带动移动块回位等待下一次推料；

步骤三：换向器置入开口槽通过转动盘带动转动，并朝向吸盘方向移动，移动到位后，开启第二驱动组件带动吸盘朝开口槽位置移动并将开口槽内的换向器取出并复位的同时，启动第一纵向滑移组件，使得带动换向器整体沿清洗加工台方向移动，并移动至加工台上的转动轴位置，再次启动第二驱动组件，使其带动换向器沿转轴方向移动并将换向器套设在转轴上，到位后吸盘释放换向器，完成上料后，吸盘通过第二驱动组件驱动向上复位，并通过第一纵向滑移组件带动吸盘回位等待下一次上料；

步骤四：开启激光清洗器，通过辐射清洗工作台上的换向器，以清除换向器表面的溢出的酚醛树脂，清理时，所述转轴内部通过进气孔沿气囊内部进气，使得气囊外侧的固定部沿通孔位置凸出并与换向器的中心缺口相固定，使换向器与转轴同步转动，清理完成后，转轴停止转动，气囊内部空气通过出气孔排出使固定部缩回通孔内；

步骤五：清理完成后，启动第二纵向滑移组件并带动取料夹爪移动至转轴位置，到位后，停止第二纵向滑移组件，此时取料夹爪夹取换向器，夹取后，开启第三驱动组件带动换向器脱离转轴位置的同时，再次启动第二纵向滑移组件并沿检测装置方向移动，移动到位后，取料夹爪释放所述换向器，所述第二纵向滑移组件带动取料夹爪纵向复位的同时第三驱动组件也回位，等待下一次的取料；

步骤六：换向器通过传输组件移动至感应器位置，感应器检测清洗不合格的换向器，换向器检测不合格时，开启剔除组件，将换向器沿吸料通道位置吸入并通过出料通道置入放置盒内，检测合格的换向器沿出料导板位置移动至下一工位。

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