CN113785990A - 一种带有筛分功能的分级式花生破壳机 - Google Patents

一种带有筛分功能的分级式花生破壳机 Download PDF

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王荣扬
陈礼群
沈琦琦
严利强
彭强
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Huzhou Vocational and Technical College
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Abstract

本发明的一种带有筛分功能的分级式花生破壳机，涉及农业机械技术领域，包括机体、筛分机构、破壳机构、拍打机构和分离机构，筛分机构包括入料斗和转筒，转筒与入料斗相连，转筒分为多段，每段筒壁由多根栅条围成，多段筒壁沿着远离入料斗的方向其相邻栅条之间的间距增大，破壳机构用于对从不同的一段筒壁落下的花生进行破壳，拍打机构对花生进行拍打，分离机构用于对花生仁和花生壳进行分离。本发明能够提高花生破壳机对花生破壳的成功率低和效果，避免后续的拣选和分离工序。

Description

一种带有筛分功能的分级式花生破壳机
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，并且更具体地，涉及一种带有筛分功能的分级式花生破壳机。
背景技术
花生作为豆科一年生草本植物，其果实含有蛋白质、磷脂、糖类、维生素及矿物质等营养成分，有促进人的脑细胞发育，增强记忆力的作用。当今花生的市场需求量及其庞大。
在花生生产方面，花生脱壳已经大部分采用机械设备。目前传统的花生脱壳机的结构大致相似，待破壳的花生笼统地一起进入破壳机构进行破壳，由于花生的大小存在差异，大小差异较大的花生掺杂在一起破壳，会导致较大的花生的花生果脱壳后容易破碎，较小的花生不能充分破壳，造成破壳机的成功率低、效果差，而且破壳完成后果仁、未破壳的小花生、碎壳混在一起，分离不彻底，后期还需要增加拣选和分离工序，增加了工作量和成本，降低了经济效益。
发明内容
本发明目的就是为了弥补现有技术存在的缺陷，提供一种带有筛分功能的分级式花生破壳机，提高花生破壳机对花生破壳的成功率低和效果，避免后续的拣选和分离工序。
本发明实施例提供一种带有筛分功能的分级式花生破壳机，包括：
机体；
筛分机构，安装于所述机体，包括入料斗和转筒，所述转筒的转动轴线水平设置，所述转筒一侧的轴端与所述入料斗相连以使所述转筒的内部空间与所述入料斗连通，所述转筒的筒壁沿着所述转筒的转动轴线的延伸方向分为多段，每段筒壁由绕所述转筒的转动轴线呈环形阵列排布的多根栅条围成，多段筒壁沿着远离所述入料斗的方向其相邻栅条之间的间距增大；
破壳机构，安装于所述机体，包括多个破壳单元，所述多个破壳单元的每个分别位于不同的一段筒壁的下方，以用于对从不同的一段筒壁落下的花生进行破壳；
拍打机构，安装于所述机体，包括多个拍打单元，所述多个拍打单元的每个分别位于不同的一个破壳单元的下方，以用于对从不同的一个破壳单元落下的花生进行拍打而使花生仁与花生壳脱离；
分离机构，包括多个筛分段，所述多个筛分段的每个分别位于不同的一个拍打单元的下方，以用于对从不同的一个拍打单元落下的花生仁和花生壳进行分离而收集花生仁。
可选地，所述筛分机构还包括箱体、转筒轴、第一电机和第一皮带轮传动组件；所述箱体包括支撑箱和多个连通料斗，所述支撑箱的上下开口，所述多个连通料斗的每个分别位于不同的一段筒壁的下方，所述多个连通料斗的顶部分别与所述支撑箱的底部相连，所述多个连通料斗的底部分别与所述机体的顶部相连；所述转筒轴水平设置并位于所述支撑箱的上方，所述转筒轴可转动地安装于所述支撑箱；所述入料斗位于所述支撑箱的上方并固定于所述支撑箱；所述转筒固定安装于所述转筒轴，所述转筒的下部容纳于所述支撑箱内；所述第一电机固定安装于所述支撑箱的外侧，所述转筒轴与所述第一电机之间通过所述第一皮带轮传动组件进行传动。
可选地，所述破壳机构包括一级破壳机构和二级破壳机构，所述一级破壳机构包括多个一级破壳单元，所述多个一级破壳单元的每个分别位于不同的一个连通料斗的下方，以用于对从不同的一个连通料斗落下的花生进行初级破壳；所述二级破壳机构包括多个二级破壳单元，所述多个二级破壳单元的每个分别位于不同的一个一级破壳单元的下方，以用于对从不同的一个一级破壳单元落下的花生进行次级破壳。
可选地，所述机体包括机箱，所述机箱具有间隔开的多个第一空间、间隔开的多个第二空间和间隔开的多个第三空间，所述多个第一空间的每个分别与不同的一个所述连通料斗连通，所述多个第二空间的每个分别位于不同的一个所述第一空间的下方并与不同的一个所述第一空间连通，所述多个第三空间的每个分别位于不同的一个所述第二空间的下方并与不同的一个所述第二空间连通；所述多个一级破壳单元的每个的至少部分容纳于不同的一个所述第一空间内，所述多个二级破壳单元的每个的至少部分容纳于不同的一个所述第二空间内，所述多个拍打单元的每个容纳于不同的一个所述第三空间内。
可选地，所述一级破壳机构还包括第二电机、多个齿轮传动组件和至少一个第二皮带轮传动组件，所述多个一级破壳单元的每个所述一级破壳单元包括一对辊筒，所述多个一级破壳单元的每个所述一级破壳单元的一对辊筒可转动地安装于所述机箱并至少部分地容纳于不同的一个所述第一空间，所述多个一级破壳单元的其中一个所述一级破壳单元的一个辊筒与所述第二电机连接以由所述第二电机驱动转动，所述多个一级破壳单元的所述其中一个所述一级破壳单元的一个辊筒与所述多个一级破壳单元的其他至少一个所述一级破壳单元中的每个所述一级破壳单元的一个辊筒通过不同的一个所述第二皮带轮传动组件进行传动，所述多个一级破壳单元的每个所述一级破壳单元的一对辊筒通过不同的一个所述齿轮传动组件进行传动而反向转动，所述多个一级破壳单元的每个所述一级破壳单元的一对辊筒以一间隙间隔设置以对穿过其中的花生进行初级破壳。
可选地，所述辊筒包括辊轴、两块圆盘和多根压杆，所述两块圆盘相对间隔设置并与所述辊轴垂直相连，所述辊轴的一端伸出一块所述圆盘远离另一块所述圆盘的一侧，所述辊轴的另一端伸出另一块所述圆盘远离一块所述圆盘的一侧，所述多根压杆绕所述辊轴呈环形阵列排布并且所述多根压杆的两端分别与所述两块圆盘相连，每根所述压杆的外表面固定套设有柔性材料。
可选地，所述二级破壳机构还包括第三电机、转轴和旋转接头，所述多个二级破壳单元的每个所述二级破壳单元包括挤压筒、筛网、伸缩气缸、刷板和软毛束，所述多个二级破壳单元的每个所述二级破壳单元的挤压筒、筛网、伸缩气缸、刷板和软毛束容纳于不同的一个所述第二空间；所述挤压筒呈具有缺口的圆环形结构，所述刷板与所述挤压筒的缺口适配，所述刷板的一端与所述挤压筒位于其缺口的一侧铰接，所述刷板的另一端固定连接所述软毛束，所述挤压筒位于其缺口的另一侧的外表面开设有容纳所述软毛束的凹部；所述转轴上开设有中空通道，所述转轴可转动地安装于所述机箱并穿过所述多个第二空间，所述转轴的一端与固定安装于所述机箱外侧的所述第三电机固定连接以由所述第三电机驱动转动；每个所述二级破壳单元的所述挤压筒偏心地绕设在所述转轴的外周，每个所述二级破壳单元的所述挤压筒的内壁通过多个连接肋与所述转轴的外周壁固定连接，每个所述二级破壳单元的所述伸缩气缸的一端固定于所述转轴内并与所述中空通道连通，每个所述二级破壳单元的所述伸缩气缸的另一端的伸缩杆与所述刷板的内侧壁铰接；所述旋转接头固定安装于所述机箱的外侧并将所述中空通道与外部气源连通；每个所述二级破壳单元的筛网位于挤压筒的下方并固定于所述机箱内，所述挤压筒转动挤压落在所述筛网上的花生而对花生进行次级破壳。
可选地，所述拍打机构还包括安装板，所述安装板固定安装于所述机箱内并穿过所述多个第三空间，所述多个拍打单元的每个所述拍打单元包括第四电机、遮挡板、转动杆和多个拍打叶片，所述遮挡板位于所述第四电机的上方并遮盖所述第四电机，所述转动杆与所述遮挡板固定相连并且所述转动杆的下部穿过所述遮挡板与所述第四电机固定连接，所述多个拍打叶片绕所述转动杆位于所述遮挡板上方的部分设置并与所述转动杆固定相连，所述拍打叶片的表面设置有柔性材料，所述第四电机固定安装于位于所述第四电机下方的所述安装板上。
可选地，所述机体还包括支撑架，所述机箱的下部与所述支撑架的上部固定连接以使所述机箱由所述支撑架来支撑；所述分离机构包括固定架、筛盘、第五电机、曲形轴、连接杆、换向器、两对摇杆和两对杆套，所述固定架和所述筛盘至少部分容纳于所述支撑架的内侧，所述筛盘位于所述固定架的上方，所述筛盘包括多个筛分段，从所述多个第三空间掉下的花生仁和花生壳可分别落到所述筛盘的不同一个筛分段上；所述曲形轴包括两个直段和位于所述两个直段中间的U形段，所述曲形轴的两个直段分别可转动地安装于所述固定架，所述第五电机固定安装于所述支撑架的内侧并通过所述换向器与所述曲形轴的一个直段固定连接以驱动所述曲形轴正反转动；所述连接杆的一端与所述曲形轴的U形段的中部相连，所述连接杆的另一端与所述筛盘的底部铰接；所述两对摇杆的一对摇杆设置于所述筛盘一端的两侧并且所述一对摇杆的一端与所述筛盘一端的两侧铰接，所述两对杆套的一对杆套设置于所述固定架一端的两侧并与所述固定架一端的两侧铰接，所述一对摇杆的每个摇杆的另一端分别插接于所述一对杆套中与所述摇杆同侧的一个杆套；所述两对摇杆的另一对摇杆设置于所述筛盘另一端的两侧并且所述另一对摇杆的一端与所述筛盘另一端的两侧铰接，所述两对杆套的另一对杆套设置于所述固定架另一端的两侧并与所述固定架另一端的两侧铰接，所述另一对摇杆的每个摇杆的另一端分别插接于所述另一对杆套中与所述摇杆同侧的一个杆套。
可选地，所述机箱上开设有贯穿所述机箱的多个间隔开的风道，多个所述风道的每个分别位于不同的一个所述第三空间的下方并与不同的一个所述第三空间连通，所述机箱包括位于底部的导料板，所述导料板围成所述风道的底部界限，所述导料板倾斜设置，从所述多个第三空间掉到所述导料板上的花生仁和花生壳可滑出所述机箱并落到所述筛盘的不同一个筛分段上，所述分级式花生破壳机还包括多个鼓风机，所述多个鼓风机固定于所述支撑架，所述多个鼓风机的每个分别向不同的一个所述风道内送风，所述多个鼓风机送风的方向与花生仁和花生壳滑出所述机箱的方向相反。
本发明实施例提供的分级式花生破壳机具有如下有益效果：
（1）本发明通过筛分花生的大小，不同大小的花生分别通过各自的破壳单元、拍打单元和筛分段完成花生破壳、花生壳与花生仁进一步脱离、花生壳与花生仁筛分分离，使得不同大小的花生可以采用具有相应最优尺寸的破壳单元和筛分段进行破壳、筛分，能够保证所有的花生都能充分破壳而且花生仁不会发生破碎，破壳机的破壳成功率高、破壳效果好，并且花生壳与花生仁能够彻底分离，无需后期的拣选和分离工序，能够降低工作量和成本，提高经济效益。
（2）筛网上部间隔均匀布置微小凸起，有利于初次破壳的花生落到筛网上后能均匀分布在筛网上而充分揉捻，有利于进一步提高破壳成功率。
（3）花生破壳后的花生壳与花生仁通过鼓风机初次分离，能够减少后续筛盘摆动筛分工序的时长，有利于进一步提高筛分效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将本对发明描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的分级式花生破壳机的立体结构示意图。
图2是本发明实施例提供的分级式花生破壳机的主视结构示意图。
图3是本发明实施例提供的分级式花生破壳机的右视结构示意图。
图4是图3中的A-A处的剖视图。
图5是本发明实施例提供的的机体主视结构示意图
图6是图5中的B-B处的剖视图。
图7是图5中的C-C处的剖视图。
图8是本发明实施例提供的挤压筒的立体结构示意图。
图9是本发明实施例提供的二级破壳机构部分结构的主视结构示意图。
图10是本发明实施例提供的二级破壳机构部分结构的立体结构示意图。
图11是本发明实施例提供的二级破壳机构部分结构的右视结构示意图。
图12是本发明实施例提供的拍打单元的立体结构示意图。
图13是本发明实施例提供的分离机构的俯视结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。
如图1-13所示，一种带有筛分功能的分级式花生破壳机10，包括机体100、筛分机构200、一级破壳机构300、二级破壳机构400、拍打机构500和分离机构600。筛分机构200用于筛分所需破碎花生的大小，一级破壳机构300用于初次破碎所筛分的花生，二级破壳机构400用于进一步破碎所筛分的花生，拍打机构500用于使花生仁和花生壳进一步分离，分离机构600用于花生仁和花生壳的分离以收集花生仁，机体100用于安装设置上述筛分机构200、一级破壳机构300、二级破壳机构400、拍打机构500和分离机构600。
机体100包括机箱110和支撑架120，机箱110的下部与支撑架120的上部固定连接以使机箱110由支撑架120来支撑。机箱110具有间隔开的三个第一空间111、间隔开的三个第二空间112和间隔开的三个第三空间113，三个第二空间112的每个分别位于不同的一个第一空间111的下方并与不同的一个第一空间111连通，三个第三空间113的每个分别位于不同的一个第二空间112的下方并与不同的一个第二空间112连通。机箱110上开设有贯穿机箱110的三个间隔开的风道114，三个风道114的每个分别位于不同的一个第三空间113的下方并与不同的一个第三空间113连通。机箱110包括位于内部的第一导料板115和位于底部的第二导料板116，第一导料板115设置在三个第一空间111和三个第二空间112之间，第二导料板116围成风道114的底部界限，第一导料板115和第二导料板116倾斜设置。支撑架120的内侧中空设置。
筛分机构200包括箱体210、入料斗220、转筒230、转筒轴240、第一电机250和第一皮带轮传动组件260。箱体210包括支撑箱211和三个连通料斗212，支撑箱211的上下开口，三个连通料斗212的顶部分别与支撑箱211的底部相连，三个连通料斗212的底部分别与机箱110的顶部相连，以使三个连通料斗212的每个分别与不同的一个第一空间111连通。转筒轴240水平设置并位于支撑箱211的上方，转筒轴240通过支撑箱211上端的两侧上固定安装的轴承座可转动地安装于支撑箱211。入料斗220位于支撑箱211的上方并固定于支撑箱211的上端。转筒230与转筒轴240同心设置并固定安装于转筒轴240，转筒230一侧的轴端与入料斗220相连以使转筒230的内部空间与入料斗220连通。转筒230的筒壁沿着转筒230的转动轴线的延伸方向分为三段，每段筒壁由绕转筒230的转动轴线呈环形阵列排布的多根栅条231围成，每段筒壁上的相邻栅条231之间的间距根据需要筛分花生的大小如花生的粒径确定，三段筒壁沿着远离入料斗220的方向其相邻栅条231之间的间距增大。转筒230的下部容纳于支撑箱211内，三个连通料斗212的每个分别位于不同的一段筒壁的下方。第一电机250固定安装于支撑箱211的外侧，转筒轴240与第一电机250之间通过第一皮带轮传动组件260进行传动。工作时，花生从入料斗220倒入进入带栅条231的转筒230，随着第一电机250驱动栅条231的转筒230旋转，由于转筒230上的栅条231分为三段布置，且每段栅条231的距离逐渐增大，使得花生筛分成小、中、大三个种类分别进入到机箱110的三个第一空间111内。
一级破壳机构300包括三个一级破壳单元310、第二电机320、三个齿轮传动组件330和两个第二皮带轮传动组件340，三个一级破壳单元310的每个一级破壳单元310包括一对辊筒311，三个一级破壳单元310的每个一级破壳单元310的一对辊筒311可转动地安装于机箱110并至少部分地容纳于不同的一个第一空间111，三个一级破壳单元310的其中一个一级破壳单元310的一个辊筒311与第二电机320连接以由第二电机320驱动转动，三个一级破壳单元310的其中一个一级破壳单元310的一个辊筒与三个一级破壳单元310的其他两个一级破壳单元310中的每个一级破壳单元310的一个辊筒311通过不同的一个第二皮带轮传动组件340进行传动，三个一级破壳单元310的每个一级破壳单元310的一对辊筒311通过不同的一个齿轮传动组件330进行传动而反向转动，三个一级破壳单元310的每个一级破壳单元310的一对辊筒311以一间隙间隔设置以对穿过其中的花生进行初级破壳。工作时，当花生经过筛分进入到不同的一个第一空间111内，并落到不同的一对辊筒311上，第二电机320转动带动不同的一对辊筒311反向转动以对穿过其中的花生进行初级破壳，初次破壳的花生通过第一导料板115滑落到不同的一个第二空间112内。
辊筒311包括辊轴312、两块圆盘313和多根压杆314，两块圆盘313相对间隔设置并与辊轴312垂直相连，辊轴312的一端伸出一块圆盘313远离另一块圆盘313的一侧，辊轴312的另一端伸出另一块圆盘313远离一块圆盘313的一侧，多根压杆314绕辊轴312呈环形阵列排布并且多根压杆314的两端分别与两块圆盘313相连，每根压杆314的外表面固定套设有柔性材料。
二级破壳机构400包括三个二级破壳单元410、第三电机420、转轴430和旋转接头440。三个二级破壳单元410的每个二级破壳单元410包括挤压筒411、筛网412、伸缩气缸413、刷板414和软毛束415，三个二级破壳单元410的每个二级破壳单元410的挤压筒411、筛网412、伸缩气缸413、刷板414和软毛束415容纳于不同的一个第二空间112。挤压筒411呈具有缺口416的圆环形结构，刷板414与挤压筒411的缺口416适配，刷板414的一端与挤压筒411位于其缺口416的一侧铰接，刷板414的另一端固定连接软毛束415，挤压筒411位于其缺口416的另一侧的外表面开设有容纳软毛束415的凹部417。转轴430上开设有中空通道431，转轴430可转动地安装于机箱110并穿过三个第二空间112，转轴430的一端与固定安装于机箱110外侧的第三电机420固定连接以由第三电机420驱动转动。每个二级破壳单元410的挤压筒411偏心地绕设在转轴430的外周，每个二级破壳单元410的挤压筒411的内壁通过多个连接肋418与转轴430的外周壁固定连接，每个二级破壳单元410的伸缩气缸413的一端固定于转轴430内并与中空通道431连通，每个二级破壳单元410的伸缩气缸413的另一端的伸缩杆与刷板414的内侧壁铰接。旋转接头440固定安装于机箱110的外侧并将中空通道431与外部气源连通。每个二级破壳单元410的筛网412位于挤压筒411的下方并固定于机箱110内，挤压筒411转动挤压落在筛网412上的花生而对花生进行次级破壳。工作时，花生经过初次破壳后，落入不同的一个第二空间112内的筛网412上，第三电机420驱动挤压筒411转动，完成对落在筛网412上的花生进行揉捻。每转动五圈，伸缩气缸413的伸缩杆会推动刷板414升起，完成对筛网412上花生的清扫，使破碎的花生壳和花生仁通过筛网412落下进入不同的一个第三空间113内。
筛网412上部间隔均匀布置微小凸起419，保证初次破壳的花生落到筛网412上后能均匀分布在筛网412上。
拍打机构500包括三个拍打单元510和安装板520。三个拍打单元510的每个拍打单元510包括第四电机511、遮挡板512、转动杆513和多个拍打叶片514，遮挡板512位于第四电机511的上方并遮盖第四电机511，转动杆513与遮挡板512固定相连并且转动杆513的下部穿过遮挡板512与第四电机511固定连接，拍打叶片514呈曲状，多个拍打叶片514绕转动杆513位于遮挡板512上方的部分设置并与转动杆513固定相连，拍打叶片514的表面设置有柔性材料。安装板520固定安装于机箱110内并穿过三个第三空间113，第四电机511固定安装于位于第四电机511下方的安装板520上。
分级式花生破壳机10还包括三个鼓风机700，三个鼓风机700固定于支撑架120，三个鼓风机700的每个分别向不同的一个风道114内送风。工作时，当经过次级破壳的花生通过筛网412落入第三空间113时，第四电机511驱动转动杆513转动而带动多个拍打叶片514拍打花生，使得花生仁和花生壳充分分离。然后充分分离的花生仁和花生壳落入风道114，由鼓风机700将部分碎壳从风道114吹出机箱110进行初步分离，剩下的花生仁和花生壳掉到第二导料板116并滑出机箱110。具体的，三个鼓风机700送风的方向与花生仁和花生壳滑出机箱110的方向相反。
分离机构600包括固定架610、筛盘620、第五电机630、曲形轴640、连接杆650、换向器660、两对摇杆670和两对杆套680。固定架610和筛盘620至少部分容纳于支撑架120的内侧，筛盘620位于固定架610的上方，筛盘620包括三个筛分段621，从第二导料板116滑出机箱110并掉下的花生仁和花生壳可落到筛盘620的不同一个筛分段621上。曲形轴640包括两个直段641和位于两个直段中间的U形段642，曲形轴640的两个直段641分别通过轴承座可转动地安装于固定架610。第五电机630固定安装于支撑架120的内侧并通过换向器660与曲形轴640的一个直段641固定连接以驱动曲形轴640正反转动。连接杆650的一端与曲形轴640的U形段642的中部相连，连接杆650的另一端与筛盘620的底部铰接。两对摇杆670的一对摇杆670设置于筛盘620一端的两侧并且一对摇杆670的一端与筛盘620一端的两侧铰接，两对杆套680的一对杆套680设置于固定架610一端的两侧并与固定架610一端的两侧铰接，一对摇杆670的每个摇杆670的另一端分别插接于一对杆套680中与摇杆670同侧的一个杆套680，两对摇杆670的另一对摇杆670设置于筛盘620另一端的两侧并且另一对摇杆670的一端与筛盘620另一端的两侧铰接，两对杆套680的另一对杆套680设置于固定架610另一端的两侧并与固定架610另一端的两侧铰接，另一对摇杆670的每个摇杆670的另一端分别插接于另一对杆套680中与摇杆670同侧的一个杆套680。工作时，当滑出机箱110的花生仁和花生壳落在筛盘620的上不同一个筛分段621后，第五电机630驱动曲形轴640转动，而带动连接杆650拉动筛盘620前后摆动完成花生仁和花生壳的分离。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种带有筛分功能的分级式花生破壳机，其特征在于，包括：
机体；
筛分机构，安装于所述机体，包括入料斗和转筒，所述转筒的转动轴线水平设置，所述转筒一侧的轴端与所述入料斗相连以使所述转筒的内部空间与所述入料斗连通，所述转筒的筒壁沿着所述转筒的转动轴线的延伸方向分为多段，每段筒壁由绕所述转筒的转动轴线呈环形阵列排布的多根栅条围成，多段筒壁沿着远离所述入料斗的方向其相邻栅条之间的间距增大；
破壳机构，安装于所述机体，包括多个破壳单元，所述多个破壳单元的每个分别位于不同的一段筒壁的下方，以用于对从不同的一段筒壁落下的花生进行破壳；
拍打机构，安装于所述机体，包括多个拍打单元，所述多个拍打单元的每个分别位于不同的一个破壳单元的下方，以用于对从不同的一个破壳单元落下的花生进行拍打而使花生仁与花生壳脱离；
分离机构，包括多个筛分段，所述多个筛分段的每个分别位于不同的一个拍打单元的下方，以用于对从不同的一个拍打单元落下的花生仁和花生壳进行分离而收集花生仁。
2.根据权利要求1所述的带有筛分功能的分级式花生破壳机，其特征在于，所述筛分机构还包括箱体、转筒轴、第一电机和第一皮带轮传动组件；所述箱体包括支撑箱和多个连通料斗，所述支撑箱的上下开口，所述多个连通料斗的每个分别位于不同的一段筒壁的下方，所述多个连通料斗的顶部分别与所述支撑箱的底部相连，所述多个连通料斗的底部分别与所述机体的顶部相连；所述转筒轴水平设置并位于所述支撑箱的上方，所述转筒轴可转动地安装于所述支撑箱；所述入料斗位于所述支撑箱的上方并固定于所述支撑箱；所述转筒固定安装于所述转筒轴，所述转筒的下部容纳于所述支撑箱内；所述第一电机固定安装于所述支撑箱的外侧，所述转筒轴与所述第一电机之间通过所述第一皮带轮传动组件进行传动。
3.根据权利要求2所述的带有筛分功能的分级式花生破壳机，其特征在于，所述破壳机构包括一级破壳机构和二级破壳机构，所述一级破壳机构包括多个一级破壳单元，所述多个一级破壳单元的每个分别位于不同的一个连通料斗的下方，以用于对从不同的一个连通料斗落下的花生进行初级破壳；所述二级破壳机构包括多个二级破壳单元，所述多个二级破壳单元的每个分别位于不同的一个一级破壳单元的下方，以用于对从不同的一个一级破壳单元落下的花生进行次级破壳。
4.根据权利要求3所述的带有筛分功能的分级式花生破壳机，其特征在于，所述机体包括机箱，所述机箱具有间隔开的多个第一空间、间隔开的多个第二空间和间隔开的多个第三空间，所述多个第一空间的每个分别与不同的一个所述连通料斗连通，所述多个第二空间的每个分别位于不同的一个所述第一空间的下方并与不同的一个所述第一空间连通，所述多个第三空间的每个分别位于不同的一个所述第二空间的下方并与不同的一个所述第二空间连通；所述多个一级破壳单元的每个的至少部分容纳于不同的一个所述第一空间内，所述多个二级破壳单元的每个的至少部分容纳于不同的一个所述第二空间内，所述多个拍打单元的每个容纳于不同的一个所述第三空间内。
5.根据权利要求4所述的带有筛分功能的分级式花生破壳机，其特征在于，所述一级破壳机构还包括第二电机、多个齿轮传动组件和至少一个第二皮带轮传动组件，所述多个一级破壳单元的每个所述一级破壳单元包括一对辊筒，所述多个一级破壳单元的每个所述一级破壳单元的一对辊筒可转动地安装于所述机箱并至少部分地容纳于不同的一个所述第一空间，所述多个一级破壳单元的其中一个所述一级破壳单元的一个辊筒与所述第二电机连接以由所述第二电机驱动转动，所述多个一级破壳单元的所述其中一个所述一级破壳单元的一个辊筒与所述多个一级破壳单元的其他至少一个所述一级破壳单元中的每个所述一级破壳单元的一个辊筒通过不同的一个所述第二皮带轮传动组件进行传动，所述多个一级破壳单元的每个所述一级破壳单元的一对辊筒通过不同的一个所述齿轮传动组件进行传动而反向转动，所述多个一级破壳单元的每个所述一级破壳单元的一对辊筒以一间隙间隔设置以对穿过其中的花生进行初级破壳。
6.根据权利要求5所述的带有筛分功能的分级式花生破壳机，其特征在于，所述辊筒包括辊轴、两块圆盘和多根压杆，所述两块圆盘相对间隔设置并与所述辊轴垂直相连，所述辊轴的一端伸出一块所述圆盘远离另一块所述圆盘的一侧，所述辊轴的另一端伸出另一块所述圆盘远离一块所述圆盘的一侧，所述多根压杆绕所述辊轴呈环形阵列排布并且所述多根压杆的两端分别与所述两块圆盘相连，每根所述压杆的外表面固定套设有柔性材料。
7.根据权利要求5所述的带有筛分功能的分级式花生破壳机，其特征在于，所述二级破壳机构还包括第三电机、转轴和旋转接头，所述多个二级破壳单元的每个所述二级破壳单元包括挤压筒、筛网、伸缩气缸、刷板和软毛束，所述多个二级破壳单元的每个所述二级破壳单元的挤压筒、筛网、伸缩气缸、刷板和软毛束容纳于不同的一个所述第二空间；所述挤压筒呈具有缺口的圆环形结构，所述刷板与所述挤压筒的缺口适配，所述刷板的一端与所述挤压筒位于其缺口的一侧铰接，所述刷板的另一端固定连接所述软毛束，所述挤压筒位于其缺口的另一侧的外表面开设有容纳所述软毛束的凹部；所述转轴上开设有中空通道，所述转轴可转动地安装于所述机箱并穿过所述多个第二空间，所述转轴的一端与固定安装于所述机箱外侧的所述第三电机固定连接以由所述第三电机驱动转动；每个所述二级破壳单元的所述挤压筒偏心地绕设在所述转轴的外周，每个所述二级破壳单元的所述挤压筒的内壁通过多个连接肋与所述转轴的外周壁固定连接，每个所述二级破壳单元的所述伸缩气缸的一端固定于所述转轴内并与所述中空通道连通，每个所述二级破壳单元的所述伸缩气缸的另一端的伸缩杆与所述刷板的内侧壁铰接；所述旋转接头固定安装于所述机箱的外侧并将所述中空通道与外部气源连通；每个所述二级破壳单元的筛网位于挤压筒的下方并固定于所述机箱内，所述挤压筒转动挤压落在所述筛网上的花生而对花生进行次级破壳。
8.根据权利要求7所述的带有筛分功能的分级式花生破壳机，其特征在于，所述拍打机构还包括安装板，所述安装板固定安装于所述机箱内并穿过所述多个第三空间，所述多个拍打单元的每个所述拍打单元包括第四电机、遮挡板、转动杆和多个拍打叶片，所述遮挡板位于所述第四电机的上方并遮盖所述第四电机，所述转动杆与所述遮挡板固定相连并且所述转动杆的下部穿过所述遮挡板与所述第四电机固定连接，所述多个拍打叶片绕所述转动杆位于所述遮挡板上方的部分设置并与所述转动杆固定相连，所述拍打叶片的表面设置有柔性材料，所述第四电机固定安装于位于所述第四电机下方的所述安装板上。
9.根据权利要求8所述的带有筛分功能的分级式花生破壳机，其特征在于，所述机体还包括支撑架，所述机箱的下部与所述支撑架的上部固定连接以使所述机箱由所述支撑架来支撑；所述分离机构包括固定架、筛盘、第五电机、曲形轴、连接杆、换向器、两对摇杆和两对杆套，所述固定架和所述筛盘至少部分容纳于所述支撑架的内侧，所述筛盘位于所述固定架的上方，所述筛盘包括多个筛分段，从所述多个第三空间掉下的花生仁和花生壳可分别落到所述筛盘的不同一个筛分段上；所述曲形轴包括两个直段和位于所述两个直段中间的U形段，所述曲形轴的两个直段分别可转动地安装于所述固定架，所述第五电机固定安装于所述支撑架的内侧并通过所述换向器与所述曲形轴的一个直段固定连接以驱动所述曲形轴正反转动；所述连接杆的一端与所述曲形轴的U形段的中部相连，所述连接杆的另一端与所述筛盘的底部铰接；所述两对摇杆的一对摇杆设置于所述筛盘一端的两侧并且所述一对摇杆的一端与所述筛盘一端的两侧铰接，所述两对杆套的一对杆套设置于所述固定架一端的两侧并与所述固定架一端的两侧铰接，所述一对摇杆的每个摇杆的另一端分别插接于所述一对杆套中与所述摇杆同侧的一个杆套；所述两对摇杆的另一对摇杆设置于所述筛盘另一端的两侧并且所述另一对摇杆的一端与所述筛盘另一端的两侧铰接，所述两对杆套的另一对杆套设置于所述固定架另一端的两侧并与所述固定架另一端的两侧铰接，所述另一对摇杆的每个摇杆的另一端分别插接于所述另一对杆套中与所述摇杆同侧的一个杆套。
10.根据权利要求9所述的带有筛分功能的分级式花生破壳机，其特征在于，所述机箱上开设有贯穿所述机箱的多个间隔开的风道，多个所述风道的每个分别位于不同的一个所述第三空间的下方并与不同的一个所述第三空间连通，所述机箱包括位于底部的导料板，所述导料板围成所述风道的底部界限，所述导料板倾斜设置，从所述多个第三空间掉到所述导料板上的花生仁和花生壳可滑出所述机箱并落到所述筛盘的不同一个筛分段上，所述分级式花生破壳机还包括多个鼓风机，所述多个鼓风机固定于所述支撑架，所述多个鼓风机的每个分别向不同的一个所述风道内送风，所述多个鼓风机送风的方向与花生仁和花生壳滑出所述机箱的方向相反。
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