CN113785137B - 飞轮装置、车辆和制造飞轮装置的方法 - Google Patents

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Abstract

一种用于车辆(3)的发动机(5)的飞轮装置(1),该飞轮装置(1)包括:‑飞轮,该飞轮被构造成被连接到发动机的曲轴以围绕中心轴线共同旋转;‑至少一个摆式配重,所述至少一个摆式配重被布置在中心轴线和飞轮的径向周表面之间,所述至少一个摆式配重能够相对于飞轮沿着预定摆式路径移动;‑环形构件,该环形构件被径向定位在所述至少一个摆式配重的外部,该环形构件被连接用于与飞轮一起围绕中心轴线共同旋转;‑至少一对协作支承表面,每一对协作支承表面包括被设置在环形构件上的外支承表面以及被设置在所述至少一个摆式配重上的内支承表面,所述至少一对协作支承表面一起限定预定摆式路径。

Description

飞轮装置、车辆和制造飞轮装置的方法
技术领域
本发明涉及一种用于发动机的飞轮装置以及制造这种飞轮装置的方法。本发明还涉及一种包括这种飞轮装置的车辆。
本发明可以应用于车辆(诸如卡车、公共汽车和建筑装备)。虽然本发明将针对重型卡车进行描述,但是本发明不限于这种特定的车辆,而是也可以用于其他车辆,诸如轻型卡车、铰接式运输机、挖掘机、轮式装载机和反铲装载机。
背景技术
已知的是,将飞轮连接到用于车辆的内燃发动机的曲轴上。飞轮用于消除来自发动机的不均匀的动力输出,这是由气缸的燃烧循环期间来自发动机的每一个气缸的不均匀动力输出造成的。
还已知的是,将离心摆式减震器连接到飞轮,用于减少来自曲轴的振动。振动对于大多数发动机来说是常见的,但是已经发现对于燃料效率较高的发动机来说更常见。随着降低燃料消耗的趋势,振动已经成为现代车辆中更常见的问题。用于飞轮的离心摆式减震器包括围绕飞轮的中心轴线周向布置的多个摆式配重,这些摆式配重能够相对于飞轮移动,从而阻尼振动。
在DE102016205765 A1中公开了离心摆式设备的示例。公开了一种离心摆式设备,该离心摆式设备包括一个或多个摆式配重,所述一个或多个摆式配重能够相对于承载盘进行摆式运动。还包括被布置在旋转轴线和摆式配重之间的缓冲环,其中该环能够通过摆式运动相对于承载盘进行摩擦滑动移动。
对于经常使用的大多数机械部件,离心摆式减震器需要维修,并且由于磨损,离心摆式减震器的某些零件可能需要在一定时间后更换。当离心摆式减震器被连接到提供高功率输出的大型发动机(诸如用于重型卡车的发动机)时,情况尤其如此。
为了使维修成本最小化,期望的是提高离心摆式减震器的耐用性。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种用于发动机(诸如内燃发动机)的飞轮装置,该飞轮装置与现有技术方案相比至少在某些方面被改进。特别地,本发明的目的是提供一种包括离心摆式减震器的飞轮装置,该飞轮装置将承受在摆式配重的相对运动期间产生的接触应力的良好能力与飞轮本身的良好阻尼能力相结合。另一个目的是提供一种至少在某些方面被改进的制造这种飞轮装置的方法。
至少该主要目的通过根据如下所述的飞轮装置来实现。该飞轮装置包括:
-飞轮,该飞轮被构造成被连接到发动机的曲轴,以围绕中心轴线共同旋转,
-至少一个摆式配重,所述至少一个摆式配重被布置在中心轴线和飞轮的径向周表面之间,所述至少一个摆式配重能够相对于飞轮沿着预定摆式路径移动,
-环形构件,该环形构件被径向定位在所述至少一个摆式配重的外部,该环形构件被连接用于与飞轮一起围绕中心轴线共同旋转,
-至少一对协作支承表面,每一对协作支承表面包括被设置在环形构件上的外支承表面以及被设置在所述至少一个摆式配重上的内支承表面,所述至少一对协作支承表面一起限定所述至少一个摆式配重的预定摆式路径。
因此,飞轮装置包括离心摆式减震器。所提出的飞轮装置的优点是,环形构件和飞轮可以被制成分离的零件,当制造飞轮装置时这些分离的零件被组装在一起。因此,可以使用不同的材料用于环形构件和飞轮,因此可以定制每一个部件的材料性能,以适合该特定部件的要求。例如,通常期望的是具有飞轮的相对较高的导热性,以消散由与飞轮接合的离合器的离合器滑动所导致的热量。然而,对于环形构件,可以接受较低的导热率。另一方面,与飞轮相比,环形构件需要具有相对较高的硬度和强度。特别地,外支承表面就是这种情况,由于在一方面摆式配重的相对移动以及另一方面环形构件/飞轮的相对移动期间产生的摩擦,该外支承表面受到接触应力。因此,能够将飞轮和环形构件制成不同材料的分离的零件是有利的。
所提出的飞轮装置的另一个优点是,由于环形构件被定位在摆式配重的径向外部,所以支承表面被定位在摆式配重的质心的外部。这使得能够使用润滑剂,在飞轮装置的使用期间,该润滑剂将被向外抛出,从而保持支承表面被润滑。离心摆式减震器的部件之间的摩擦因此可以减少,并且耐用性可以提高。
本文中的预定摆式路径位于垂直于中心轴线的平面内。预定摆式路径可以是等时曲线。
内支承表面在本文中被设置在摆式配重的径向外周表面上,从而面向环形构件。在飞轮装置的使用期间,内支承表面和外支承表面被构造成能够相对于彼此移动,也就是说,支承表面可被理解为滚道。
优选地,飞轮装置包括围绕飞轮的中心轴线周向布置的多个摆式配重。例如,摆式配重的数量可以是3至7个摆式配重,诸如五(5)个摆式配重。
根据一个实施例,飞轮装置还包括诸如滚子的至少一个滚动元件,所述至少一个滚动元件被定位在所述至少一对协作支承表面之间,并且被构造成与所述至少一对协作支承表面协作,以提供预定摆式路径。因此,在该实施例中,一对协作支承表面与滚动元件一起限定摆式路径。滚动元件有助于减少摩擦,并且对于实现等时曲线形式的摆式路径也是有用的。在该实施例中,所述至少一对协作的支承表面可以是彼此面对的凹形表面。
根据一个实施例,对于每一个摆式配重,所述至少一对协作支承表面包括两对成角度间隔开的协作支承表面。摆式配重可以相对于包括中心轴线的平面镜像对称,所述平面在两对成角度间隔开的协作支承表面之间的中间延伸。这种摆式配重也称为双线摆式配重。利用被定位在每一对协作支承表面之间的滚动元件(诸如滚子),可以实现等时曲线形式的预定摆式路径。这有利于有效的振动阻尼。
根据一个实施例,外支承表面被至少部分地形成在环形构件的突起上,该突起从环形构件的环形主体部径向向内延伸。
根据一个实施例,所述至少一个摆式配重包括至少一个袋部,所述至少一个袋部被形成为与内支承表面连接,该袋部被构造成当摆式配重沿着预定摆式路径移动时接收环形构件的突起的至少一部分。因此可以增加摆式配重的质量,因为在使用期间摆式质量能够与环形构件的突起重叠。增加的质量导致改善的阻尼性能。
根据一个实施例,飞轮由铸铁制成,优选是灰铸铁,并且环形构件由钢合金制成,优选是轴承钢合金。因此,对于飞轮获得了良好的阻尼性能和高导热性,同时环形构件具有高强度和硬度,这对于外支承表面尤其重要。在一个实施例中,使用具有高淬透性和抗拉强度的铬锰硅轴承钢。
根据一个实施例,飞轮装置还包括多个分离的键构件,通过所述多个分离的键构件,环形构件被固定到飞轮,每一个键构件被装配到被设置在飞轮中的键槽中,并且被附接到环形构件。该方面的优点是,允许键构件在使用期间承载相等或大致相等的切向载荷,因为键构件可以彼此独立地且独立于环形构件地装配到键槽中。由此,可以获得键构件和键槽之间的完美配合,而不会有由于公差而产生的装配的问题。键构件可以用作将环形构件压配合到飞轮的补充。
可替代地,键构件可以与环形构件成一体,即以单件的形式形成。
根据一个实施例,键构件和环形构件由相同的材料制成。因此,键构件具有与环形构件相同的材料性能。
根据一个实施例,每一个键构件被附接到环形构件的径向延伸的连接部。连接部可以从环形构件的环形主体部向内延伸。由于该径向延伸,有效地防止了环形构件相对于飞轮在切线方向上的相对移动。
根据一个实施例,所述至少一个摆式配重包括至少两个相邻的摆式配重,其中径向延伸的连接部被布置在两个相邻的摆式配重之间。因此,键构件的数量等于摆式配重的数量,例如可以是3至7个摆式配重,诸如五(5)个摆式配重。
根据一个实施例,每一个键构件通过至少一个紧固构件(诸如至少一个销)被附接到环形构件。可替代地,可以使用其他类型的钉子或螺钉。通过使用紧固构件,在安装键构件并将环形构件装配到飞轮之后,很容易将环形构件附接到分离的键构件。优选地,每一个键构件使用至少两个紧固构件。
根据一个实施例,环形构件被压配合到飞轮。本文中,飞轮优选地设置有周边凸缘,环形构件的环形装配部被装配在该周边凸缘内。压配合有效地防止了环形构件相对于飞轮的轴向和径向移动。如上所述,键构件可以附加地用于防止切向方向上的移动。
根据一个实施例,飞轮装置还包括至少一个止动元件,所述至少一个止动元件被定位成使得所述至少一个止动元件限定预定摆式路径的端点,在该端点处,所述至少一个摆式配重被构造成与所述至少一个止动元件接触,其中所述至少一个止动元件被定位成相对于所述至少一个摆式配重径向向内。止动元件防止摆式配重在使用期间撞到环形构件或飞轮。止动元件可以被制成比环形构件或飞轮更容易更换的分离的零件,从而提高飞轮装置的寿命。
止动元件可以优选地由延性材料制成,诸如铜合金,例如黄铜或青铜,从而降低噪音。
根据一个实施例,飞轮装置还包括盖板,该盖板被设置在飞轮的侧面上,该盖板密封地覆盖摆式配重。盖板保护离心摆式减震器免受离合器灰尘的影响,并且盖板还能够形成进一步由飞轮的侧面、环形构件和止动元件(如果适用的话)限定的一个或多个封闭的隔室,摆式配重被布置在该封闭的隔室中。当使用润滑剂(诸如油脂)来润滑离心摆式减震器时,这尤其有益。
根据本发明的第二方面,本发明涉及一种包括所提出的飞轮装置的车辆。车辆可以是重型车辆,诸如公共汽车或卡车,但也可以是另一类型的车辆。
由车辆提供的优点和效果在很大程度上类似于由本发明的第一方面提供的优点和效果。还应当注意,本发明的第一方面的每一个实施例适用于本发明第二方面的每一个实施例,反之亦然。
根据本发明的第三方面,通过根据所述飞轮装置的方法来实现上文限定的目的中的至少一个。该方法包括:
-设置飞轮,该飞轮被构造成接收至少一个摆式配重和环形构件,
-将环形构件压配合到飞轮,并且随后加工环形构件,以形成所述至少一个外支承表面,
-将所述至少一个摆式配重安装在飞轮的中心轴线和径向周表面之间。
通过在将环形构件压配合到飞轮之后加工环形构件以形成至少一个外支承表面,避免了在将环形构件压配合到飞轮时外支承表面变形。因此,实现了更好的形状精度,从而导致对预定摆式路径的更好的控制,并且从而导致对飞轮装置的运动性能的更好的控制。
由该方法提供的优点和效果在很大程度上类似于由本发明的第一方面提供的优点和效果。还应当注意,本发明的第一方面的每一个实施例适用于本发明第三方面的每一个实施例,反之亦然。
根据一个实施例,该方法还包括以下步骤:
-在压配合环形构件之前,将多个键构件装配到飞轮的键槽中,
-在压配合环形构件之后,将环形构件的径向延伸的连接部附接到所述多个键构件。
将环形构件的径向延伸的连接部附接到所述多个键构件的步骤可以包括钻出至少一个孔,所述至少一个孔延伸穿过每一个连接部并延伸到键构件中。诸如钉子、销或螺钉的紧固构件随后被用于经由所钻的孔来附接环形构件。
本发明的另外的优点和有利特征在以下描述中公开。
附图说明
参考附图,下文是作为示例引用的本发明的实施例的更详细的描述。
在附图中:
图1示意性地示出了根据本发明的实施例的车辆,
图2是根据本发明的实施例的飞轮的立体图,
图3是图2中的飞轮装置的分解图,
图4是示出图2中的飞轮装置的一部分的平面图,
图5是沿图4中的V-V线的截面,并且
图6是示意性地示出了根据本发明的实施例的方法的流程图。
附图示出了本发明的示意性示例性实施例,因此不一定必需按比例绘制。应当理解,所示出和描述的实施例是示例性的,并且本发明不限于这些实施例。还应当注意,附图中的一些细节可能被夸大以便更好地描述和说明本发明。在整个说明书中,相同的附图标记指代相同的元件,除非另有说明。
具体实施方式
图1示意性地示出了根据本发明的实施例的车辆3。车辆3包括动力系4,该动力系4具有被连接到曲轴(未示出)的发动机5,飞轮装置1被连接到该曲轴以进行共同旋转。驱动轴6通过变速器8将发动机5连接到车辆3的驱动轮7,该变速器通过离合器(未示出)被连接到飞轮。
图2中更详细地示出了根据本发明的实施例的飞轮装置1。还参考图3(在图3中以分解图示出了飞轮装置1)和图4(图4更详细地示出了飞轮装置的一部分)。飞轮装置1包括飞轮100,该飞轮100被构造成被连接到动力系4的曲轴,用于围绕中心轴线C共同旋转。设置有离心摆式减震器2,该离心摆式减震器2包括多个摆式配重200,在所示的实施例中为五个摆式配重200,所述多个摆式配重200周向布置在中心轴线C和飞轮100的径向周表面101之间,从而面向飞轮100的侧面103。在摆式配重200的径向外侧布置有环形构件300,该环形构件300被连接用于与飞轮100一起围绕中心轴线C旋转。
每个摆式配重200包括面向环形构件300的两个成角度间隔开的凹形弯曲的内支承表面201。对于每一个摆式配重200,环形构件300又包括两个凹形弯曲的外支承表面301,每一个外支承表面301面向内支承表面201中的一个。因此,外支承表面301和内支承表面201一起形成一对协作的支承表面201、301。滚子形式的滚动元件400位于每一对协作的支承表面201、301之间,该滚动元件400被构造成与支承表面201、301滚动接触。因此摆式配重200能够相对于飞轮100沿着预定摆式路径(在此为等时曲线)移动,该预定摆式路径由两对协作的支承表面201、301和滚动元件400限定。
如在垂直于中心轴线c的平面(或截面)中所见,摆式配重200具有环形扇部的基本形状。因此,摆式配重200的面向环形构件300的外周表面206是具有第一曲率半径的凸形表面,并且摆式配重200的内周表面207是具有第二曲率半径的凹形表面,该第二曲率半径小于第一曲率半径。内支承表面201被设置在形成于摆式配重200的外周表面206中的凹部205上。
摆式配重可以形成为一个部件,但是它们也可以被形成为被组装以形成摆式配重的两个部件。例如,摆式配重可以包括能够组装以形成摆式配重的径向向外部分以及分离的径向向内部分,其中内支承表面和袋部设置在该向外部分上。这有助于将摆式配重安装在飞轮装置中。
环形构件300包括环形主体部303以及从环形主体部(303)径向向内延伸的多个突起302。外支承表面301被至少部分地形成在这样的突起302上。摆式配重200包括两个袋部202,这两个袋部202被形成在与每一个内支承表面201连接的外周表面206中,其中每一个袋部202被构造成:当摆式配重200沿着预定摆式路径移动时,所述袋部在飞轮装置1的使用期间接收一个突起302的一部分。
环形构件300还包括从环形主体部303径向向内延伸的多个径向延伸的连接部304。每一个径向延伸的连接部304被布置在两个相邻的摆式配重200之间。
还设置有多个键构件700,通过所述多个键构件700,环形构件300被固定到飞轮100上。如图5中的截面图所示,每一个键构件700被装配到被设置在飞轮100中的径向延伸的键槽102中,并且每一个键构件700还使用例如钉子、销或螺钉形式的紧固部件经由孔800被附接到环形构件300的径向延伸的连接部304,该孔800延伸穿过环形构件300并且至少部分地延伸到键构件700中。因此,键构件700和环形构件300可以被形成为分离的部件,但是键构件700和环形构件300也可以形成为一个部件。键构件700和环形构件300可以由相同的材料制成。
飞轮装置1还包括多个止动元件500,每一个止动元件500被定位成相对于至少一个摆式配重200径向向内。每一个止动元件500邻接连接部304的径向内部,并且被附接到飞轮100的座部104。止动元件500被定位成使得该止动元件500限定两个相邻摆式配重200的预定摆式路径的端点,在这些端点处,摆式配重200被构造成与止动元件500接触。止动元件使用螺钉501来紧固。
飞轮装置1还包括盖板600,该盖板600通过螺钉601、602被安装到环形构件300并被安装到飞轮的侧面103,该盖板密封地覆盖摆式配重200,使得形成多个封闭隔室B,每一个摆式配重200位于一个封闭隔室B中。用于流体的通道306在每一个两个相邻的封闭隔室之间延伸,并且用于流体的通道306被设置在盖板600和环形构件300的连接部304之间,从而流体连接两个隔室B。因此,在飞轮装置1的使用期间,润滑剂可以在封闭的隔室之间流动。应当注意的是,在图2和图4中盖板600已经被移除。
环形构件300还包括环形齿轮305,该环形齿轮305可以是分离的零件或者可以与环形构件300一体形成。
图6示意性地示出了根据本发明的实施例的制造飞轮装置1的方法。可选步骤以虚线标记。
在第一步S1中,设置飞轮100,该飞轮100被构造成接收摆式配重200和环形构件300。
在可选的第二步骤S2中,多个分离的键构件700被装配到飞轮100的键槽102中。
在随后的第三步S3中,环形构件300被压配合到飞轮。在第三步骤S3之后执行的第四步骤S4中,加工环形构件300,以形成外支承表面301。
在步骤S2中装配分离的键构件700的情况下,执行第五步骤S5,在该步骤S5中,环形构件300的径向延伸连接部304被附接到多个键构件700,所述多个键构件700先前已经被装配到飞轮100的键槽102中。
在第六步骤S6中,摆式配重200和滚动元件400(如果适用)被安装在中心轴线C和飞轮100的径向周表面101之间。如果使用可组装的摆式配重,则该步骤包括将摆式配重组装就位。
该方法还可以包括附接止动构件500和盖板600(未示出)的步骤。
应当理解的是,本发明不限于以上描述的和附图中示出的实施例;而是,本领域技术人员将认识到,在所附权利要求的范围内可以进行许多改变和修改。

Claims (16)

1.一种用于发动机(5)的飞轮装置(1),所述飞轮装置(1)包括:
-飞轮(100),所述飞轮(100)被构造成被连接到所述发动机(5)的曲轴,用于围绕中心轴线(C)进行共同旋转,
-至少一个摆式配重(200),所述至少一个摆式配重(200)被布置在所述中心轴线和所述飞轮(100)的径向周表面(101)之间,所述至少一个摆式配重(200)能够相对于所述飞轮沿着预定摆式路径移动,
所述飞轮装置还包括:
-环形构件(300),所述环形构件(300)被径向定位在所述至少一个摆式配重(200)的外部,所述环形构件(300)被连接为用于与所述飞轮一起围绕所述中心轴线共同旋转,
-至少一对协作支承表面(201,301),每一对协作支承表面(201,301)包括被设置在所述环形构件(300)上的外支承表面(301)以及被设置在所述至少一个摆式配重(200)上的内支承表面(201),所述至少一对协作支承表面(201,301)一起限定所述至少一个摆式配重(200)的所述预定摆式路径,
其特征在于,所述飞轮由铸铁制成,并且所述环形构件由钢合金制成。
2.根据权利要求1所述的飞轮装置,还包括至少一个滚动元件(400),所述至少一个滚动元件(400)被定位在所述至少一对协作支承表面(201,301)之间,并且被构造成与所述至少一对协作支承表面协作,以提供所述预定摆式路径。
3.根据权利要求1或2所述的飞轮装置,其中,对于每一个摆式配重(200),所述至少一对协作支承表面(201,301)包括两对成角度间隔开的协作支承表面(201,301)。
4.根据权利要求1或2所述的飞轮装置,其中,所述外支承表面(301)被至少部分地形成在所述环形构件(300)的突起(302)上,所述突起(302)从所述环形构件(300)的环形主体部(303)径向向内延伸,
其中,所述至少一个摆式配重(200)包括至少一个袋部(202),所述至少一个袋部(202)被形成为与所述内支承表面(201)连接,所述袋部(202)被构造成:当所述摆式配重(200)沿着所述预定摆式路径移动时,所述袋部接收所述环形构件(300)的所述突起(302)的至少一部分。
5.根据权利要求1或2所述的飞轮装置,其中,所述飞轮由灰铸铁制成,并且/或所述环形构件由轴承钢合金制成。
6.根据权利要求1或2所述的飞轮装置,还包括多个分离的键构件(700),通过所述多个分离的键构件,所述环形构件(300)被固定到所述飞轮(100)上,每一个键构件(700)被装配到被设置在所述飞轮(100)中的键槽(102)中,并且被附接到所述环形构件(300),
其中,所述键构件(700)和所述环形构件(300)由相同的材料制成。
7.根据权利要求6所述的飞轮装置,其中,每一个键构件(700)被附接到所述环形构件(300)的径向延伸的连接部(304)。
8.根据权利要求7所述的飞轮装置,其中,所述至少一个摆式配重(200)包括至少两个相邻的摆式配重(200),并且其中,所述径向延伸的连接部(304)被布置在所述两个相邻的摆式配重(200)之间。
9.根据权利要求6所述的飞轮装置,其中,每一个键构件(700)通过至少一个紧固构件被附接到所述环形构件(300)。
10.根据权利要求1或2所述的飞轮装置,其中,所述环形构件(300)被压配合到所述飞轮(100)。
11.根据权利要求1或2所述的飞轮装置,还包括至少一个止动元件(500),所述至少一个止动元件(500)被定位成使得所述至少一个止动元件(500)限定所述预定摆式路径的端点,在所述端点处,所述至少一个摆式配重(200)被构造成与所述至少一个止动元件(500)接触,其中,所述至少一个止动元件(500)被定位成相对于所述至少一个摆式配重(200)径向向内。
12.根据权利要求1或2所述的飞轮装置,还包括盖板(600),所述盖板(600)被设置在所述飞轮(100)的侧面(103)上,所述盖板(600)密封地覆盖所述摆式配重(200)。
13.根据权利要求9所述的飞轮装置,其中,所述紧固构件包括销。
14.一种车辆,包括根据权利要求1-13中任一项所述的飞轮装置(1)。
15.一种制造飞轮装置(1)的方法,所述飞轮装置(1)包括:
-飞轮(100),所述飞轮(100)被构造成被连接到发动机(5)的曲轴,用于围绕中心轴线(C)进行共同旋转,
-至少一个摆式配重(200),所述至少一个摆式配重(200)被布置在所述中心轴线和所述飞轮(100)的径向周表面(101)之间,所述至少一个摆式配重(200)能够相对于所述飞轮沿着预定摆式路径移动,
-环形构件(300),所述环形构件(300)被径向定位在所述至少一个摆式配重(200)的外部,所述环形构件(300)被连接为用于与所述飞轮一起围绕所述中心轴线共同旋转,
-至少一对协作支承表面(201,301),每一对协作支承表面(201,301)包括被设置在所述环形构件(300)上的外支承表面(301)以及被设置在所述至少一个摆式配重(200)上的内支承表面(201),所述至少一对协作支承表面(201,301)一起限定所述至少一个摆式配重(200)的所述预定摆式路径,
所述方法包括:
-设置所述飞轮(100),所述飞轮(100)被构造成接收所述至少一个摆式配重(200)和所述环形构件(300),
-将所述环形构件(300)压配合到所述飞轮(100),并且随后加工所述环形构件(300),以形成所述至少一个外支承表面(301),
-将所述至少一个摆式配重(200)安装在所述中心轴线(C)和所述飞轮(100)的所述径向周表面(101)之间。
16.根据权利要求15所述的方法,还包括以下步骤:
-在压配合所述环形构件(300)之前,将多个键构件(700)装配到所述飞轮(100)的键槽(102)中,
-在压配合所述环形构件(300)之后,将所述环形构件(300)的径向延伸的连接部(304)附接到所述多个键构件(700)。
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