CN113777960B - 一种体感辅助手持式摇杆控制装置和方法 - Google Patents

一种体感辅助手持式摇杆控制装置和方法 Download PDF

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Abstract

本发明提出一种体感辅助手持式摇杆控制装置，包括摇杆、陀螺仪、切换输入单元、信号处理单元和输出端口；摇杆用于接受用户摇杆操作并产生输出信号；陀螺仪用于响应装置本体在空间内的运动并产生输出信号；切换输入单元用于接收用户控制指令，以确定最终输出信号的来源；信号处理单元用于根据所述切换输入单元所接收的指令以所述摇杆或陀螺仪中任一项作为最终输出信号的来源；输出端口用于输出最终输出信号。本发明可实现通过用户的体感操作对摇杆操作进行辅助，即用户可选择通过手持装置本体并使装置本体进行俯仰或偏转运动来产生控制信号，以替换操作摇杆所产生的控制信号，本发明提高了控制操作的精度及灵活性，提升了用户的控制操作体验。

Description

一种体感辅助手持式摇杆控制装置和方法
技术领域
本发明涉及摇杆控制技术领域，尤其是一种体感辅助摇杆控制方法和装置。
背景技术
手持式摇杆是一种常用的控制装置，主要用于游戏机控制、航模控制和一些机械设备控制等。手持式摇杆在操作时通过手指拨动摇杆输出控制信号，由于手指拨动摇杆的操作范围有限，难以对操作进行细微调整，难以进行连贯的精细控制，影响了控制操作体验。
因此，如何提升手持式摇杆的控制操作精度成为亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于如何提升手持式摇杆的控制操作精度。
为此，本发明实施例公开了一种体感辅助手持式摇杆控制装置，其特征在于，包括：
摇杆，用于接受用户摇杆操作并产生输出信号；
陀螺仪，用于响应装置本体在空间内的运动并产生输出信号；
切换输入单元，用于接收用户控制指令，以确定最终输出信号的来源；
信号处理单元，分别连接所述摇杆、陀螺仪和切换输入单元，用于根据所述切换输入单元所接收的指令以所述摇杆或陀螺仪中任一项作为最终输出信号的来源；
输出端口，连接所述信号处理单元，用于输出最终输出信号。
可选的，所述信号处理单元执行如下操作步骤：
判断所述切换输入单元是否接收到体感输出切换信号；
若所述切换输入单元未接收到体感输出切换信号，则以所述摇杆产生的输出信号作为最终输出信号；
若所述切换输入单元接收到体感输出切换信号，则进一步判断所述摇杆是否在中心点；
若所述摇杆不在中心点，则以所述摇杆产生的输出信号作为最终输出信号；
若所述摇杆在中心点，则以所述陀螺仪产生的输出信号作为最终输出信号。
可选的，所述以所述陀螺仪产生的输出信号作为最终输出信号，具体包括如下步骤：
获取所述陀螺仪的角速度值；
将所述陀螺仪的角速度值类比到所述摇杆的输出对应值；
发送所述摇杆的输出对应值到所述输出端口。
可选的，所述以所述摇杆产生的输出信号作为最终输出信号，具体包括如下步骤：
获取所述摇杆的输出值；
发送所述摇杆的输出值到所述输出端口。
可选的，所述将所述陀螺仪的角速度值类比到所述摇杆的输出对应值，具体包括如下步骤：
获取陀螺仪的角速度输出范围[a，b]；
获取摇杆的输出范围[c，d]；
通过下面公式计算摇杆的输出对应值Y：
式中，T为陀螺仪的角速度值。
可选的，所述摇杆产生X轴和Y轴输出信号；所述陀螺仪产生二个轴向的角速度输出信号，分别响应用户手持装置本体100在空间中进行的偏转运动和俯仰运动；所述将所述陀螺仪的角速度值类比到所述摇杆的输出对应值具体为：
将所述陀螺仪产生的偏转运动方向的角速度输出信号类比到所述摇杆的X轴输出对应值；
将所述陀螺仪产生的俯仰运动方向的角速度输出信号类比到所述摇杆的Y轴输出对应值。
可选的，所述切换输入单元为切换按键，所述判断所述切换输入单元是否接收到体感输出切换信号具体为检测所述切换按键是否被按下。
可选的，所述切换输入单元为切换开关，所述判断所述切换输入单元是否接收到体感输出切换信号具体为检测所述切换开关是否被拨动至体感控制位置处。
可选的，输出端口为蓝牙端口。
可选的，输出端口为USB端口。
本发明实施例具有以下的有益效果：
(1)本发明实施例中用户通过切换输入单元选择本装置的最终输出信号是源自摇杆或是陀螺仪，可实现通过用户的体感操作对摇杆操作进行辅助，即用户可选择通过手持装置本体并使装置本体进行俯仰或偏转运动来产生控制信号，以替换操作摇杆所产生的控制信号，本发明实施例克服了现有手持式摇杆控制装置中由于手指拨动摇杆的操作范围有限，难以实现较高操作精度的不足，通过手持装置本体晃动的体感操作来辅助手指拨动摇杆的操作，提高了控制操作的精度及灵活性，提升了用户的控制操作体验；
(2)本发明实施例可无缝替代现有的摇杆控制装置，具有良好的通用性；
(3)本发明实施例实现方法简单快捷，可靠性高，在实现实时控制的条件下降低了对信号处理单元计算速度的要求，可降低设备成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例结构示意图；
图2是本发明实施例信号处理单元执行操作流程图；
图3是本发明实施例信号处理单元执行操作部分流程图；
图4是本发明实施例信号处理单元执行操作部分流程图；
图5是本发明实施例装置本体的偏转运动方向示意图；
图6是本发明实施例装置本体的俯仰运动方向示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例
参见图1，本发明提供一种体感辅助手持式摇杆控制装置实施例，包括：摇杆101、陀螺仪102、切换输入单元103、信号处理单元104和输出端口105。需要说明的是，摇杆101、陀螺仪102、切换输入单元103、信号处理单元104和输出端口105均设置于装置本体，装置本体可被用户手持移动。摇杆101设置于装置本体的上表面，用于接受用户摇杆操作并产生输出信号。陀螺仪102设置于装置本体的内部，用于响应装置本体在空间内的运动并产生输出信号，通过陀螺仪102可获取用户对装置本体的体感控制信号，作为示例，装置本体在空间内的运动可为俯仰或偏转运动。切换输入单元103设置于装置本体表面，用于接收用户控制指令，以确定最终输出信号的来源。信号处理单元104设置于装置本体内部，分别连接摇杆101、陀螺仪102和切换输入单元103，用于根据切换输入单元103所接收的指令以摇杆101或陀螺仪102中任一项作为最终输出信号的来源。输出端口105连接信号处理单元104，用于输出最终输出信号。最终输出信号将被外部的受控设备接收，作为一些示例，外部的受控设备可为游戏主机、航模本体或受控的机械装置本体等。
本发明实施例中，用户通过切换输入单元103选择本装置的最终输出信号是源自摇杆101或是陀螺仪101，可实现通过用户的体感操作对摇杆操作进行辅助，即用户可选择通过手持装置本体并使装置本体进行俯仰或偏转运动来产生控制信号，以替换操作摇杆所产生的控制信号。本发明实施例克服了现有手持式摇杆控制装置中由于手指拨动摇杆的操作范围有限，难以实现较高操作精度的不足，通过手持装置本体晃动的体感操作来辅助手指拨动摇杆的操作，提高了控制操作的精度及灵活性，提升了用户的控制操作体验。
在可选的实施例中，参见图2，信号处理单元执行如下操作步骤：
S100：上电，初始化各芯片参数；
S200：判断切换输入单元是否接收到体感输出切换信号，若否，则执行步骤S300，若是，则执行步骤S400；
S300：以摇杆产生的输出信号作为最终输出信号，返回执行步骤S200；
S400：判断摇杆是否在中心点，若否，则执行步骤S300，若是，则执行步骤S500；
S500：以陀螺仪产生的输出信号作为最终输出信号，返回执行步骤S200。
需要说明的是，本实施例中，摇杆操作输出的优先级高于体感操作输出，仅在摇杆处于中心点处时，才能接收体感操作控制信号。因而，本实施例采用陀螺仪实现的体感操作是对摇杆操作的辅助，其目的是提高操作精度和操作灵活性。
在可选的实施例中，参见图3，前述步骤S300包括如下子步骤：
S301：获取摇杆的输出值；
S302：发送摇杆的输出值到输出端口，返回执行步骤S200。
需要说明的是，本实施例中，摇杆通过内部的传感器实时采集用户对摇杆的操作状态。
在可选的实施例中，参见图4，前述步骤S500包括如下子步骤：
S501：获取陀螺仪的角速度值；
S502：将陀螺仪的角速度值类比到摇杆的输出对应值；
S503：发送摇杆的输出对应值到输出端口，返回执行步骤S200。
需要说明的是，本实施例中，体感操作是对摇杆操作的辅助，对于外部的受控设备而言，无论用户是进行摇杆操作还是体感操作，其接收到的控制信号无异于通用的摇杆控制装置所发出的信号。因此，本发明实施例可无缝替代现有的摇杆控制装置，具有良好的通用性。
在可选的实施例中，上述步骤S502包括如下子步骤：
S5021：获取陀螺仪的角速度输出范围[a，b]；
S5022：获取摇杆的输出范围[c，d]；
S5023：通过下面公式计算摇杆的输出对应值Y：
式中，T为陀螺仪的角速度值。
需要说明的是，在一此实施例中，陀螺仪的角速度输出范围[a，b]和摇杆的输出范围[c，d]是可调整的，通过调整陀螺仪的角速度输出范围[a，b]和/或摇杆的输出范围[c，d]可获得不同精度的操作手感。
在可选的实施例中，参见图5、图6，摇杆101产生X轴方向和Y轴方向输出信号，用户以横向拨动摇杆101产生X轴方向输出信号，用户以竖向拨动摇杆101产生Y轴方向输出信号。陀螺仪102产生二个方向的角速度输出信号，分别响应用户手持装置本体100在空间中进行的偏转运动和俯仰运动。图5示出了装置本体100的偏转运动方向，图6示出了装置本体100的俯仰运动方向。前述步骤S502中将陀螺仪的角速度值类比到摇杆的输出对应值具体为：将陀螺仪产生的偏转运动方向的角速度输出信号类比到摇杆的X轴输出对应值；将陀螺仪产生的俯仰运动方向的角速度输出信号类比到摇杆的Y轴输出对应值。
需要说明的是，本实施例中，仅取用陀螺仪两个方向的角速度输出信号，并直接将陀螺仪的角速度输出信号类比到摇杆的输出对应值，其间没有经过复杂的空间方向变换运算，因而本实施例的实现方法简单快捷，可靠性高，在实现实时控制的条件下降低了对信号处理单元计算速度的要求，可降低设备成本。
在可选的实施例中，参见图1、图2，切换输入单元103为切换按键，前述步骤S200中的判断切换输入单元是否接收到体感输出切换信号具体为检测切换按键是否被按下。用户在需要进行体感辅助操作时，必须保持切换按键被按下，所进行的体感操作才能被输出端口输出。在一些实施例中，切换输入单元103为轻触按键或压力感应按键。
在可选的实施例中，参见图1、图2，切换输入单元103为切换开关，前述步骤S200中的判断切换输入单元是否接收到体感输出切换信号具体为检测切换开关是否被拨动至体感控制位置处。此处的切换开关有两个状态，可处于摇杆控制位置处，也可处于体感控制位置处。用户在需要进行体感辅助操作时，必须保持切换开关处于体感控制位置处，所进行的体感操作才能被输出端口输出。
在可选的实施例中，参见图1，输出端口105为蓝牙端口，外部的受控设备可通过蓝牙无线通信来接收控制信号。
在可选的实施例中，参见图1，输出端口105为USB端口，外部的受控设备可通过数据线连接USB端口来接收控制信号。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (7)

1.一种体感辅助手持式摇杆控制装置，其特征在于，包括：
摇杆，用于接受用户摇杆操作并产生输出信号；
陀螺仪，用于响应装置本体在空间内的运动并产生输出信号；
切换输入单元，用于接收用户控制指令，以确定最终输出信号的来源；
信号处理单元，分别连接所述摇杆、陀螺仪和切换输入单元，用于根据所述切换输入单元所接收的指令以所述摇杆或陀螺仪中任一项作为最终输出信号的来源；
输出端口，连接所述信号处理单元，用于输出最终输出信号；
所述信号处理单元执行如下操作步骤：
判断所述切换输入单元是否接收到体感输出切换信号；
若所述切换输入单元未接收到体感输出切换信号，则以所述摇杆产生的输出信号作为最终输出信号；
若所述切换输入单元接收到体感输出切换信号，则进一步判断所述摇杆是否在中心点；
若所述摇杆不在中心点，则以所述摇杆产生的输出信号作为最终输出信号；
若所述摇杆在中心点，则以所述陀螺仪产生的输出信号作为最终输出信号；
所述以所述陀螺仪产生的输出信号作为最终输出信号，具体包括如下步骤：
获取所述陀螺仪的角速度值；
将所述陀螺仪的角速度值类比到所述摇杆的输出对应值；
发送所述摇杆的输出对应值到所述输出端口；
所述将所述陀螺仪的角速度值类比到所述摇杆的输出对应值，具体包括如下步骤：
获取陀螺仪的角速度输出范围[a，b]；
获取摇杆的输出范围[c，d]；
通过下面公式计算摇杆的输出对应值Y：
式中，T为陀螺仪的角速度值。
2.如权利要求1所述的一种体感辅助手持式摇杆控制装置，其特征在于，所述以所述摇杆产生的输出信号作为最终输出信号，具体包括如下步骤：
获取所述摇杆的输出值；
发送所述摇杆的输出值到所述输出端口。
3.如权利要求1所述的一种体感辅助手持式摇杆控制装置，其特征在于，所述摇杆产生X轴和Y轴输出信号；所述陀螺仪产生二个轴向的角速度输出信号，分别响应用户手持装置本体在空间中进行的偏转运动和俯仰运动；所述将所述陀螺仪的角速度值类比到所述摇杆的输出对应值具体为：
将所述陀螺仪产生的偏转运动方向的角速度输出信号类比到所述摇杆的X轴输出对应值；
将所述陀螺仪产生的俯仰运动方向的角速度输出信号类比到所述摇杆的Y轴输出对应值。
4.如权利要求1所述的一种体感辅助手持式摇杆控制装置，其特征在于，所述切换输入单元为切换按键，所述判断所述切换输入单元是否接收到体感输出切换信号具体为检测所述切换按键是否被按下。
5.如权利要求1所述的一种体感辅助手持式摇杆控制装置，其特征在于，所述切换输入单元为切换开关，所述判断所述切换输入单元是否接收到体感输出切换信号具体为检测所述切换开关是否被拨动至体感控制位置处。
6.如权利要求1所述的一种体感辅助手持式摇杆控制装置，其特征在于，输出端口为蓝牙端口。
7.如权利要求1所述的一种体感辅助手持式摇杆控制装置，其特征在于，输出端口为USB端口。
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