JP2009187353A - 入力装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】操作対象が表示される領域の広さに係わらず、すばやく正確な入力操作が行える入力装置を提供する。
【解決手段】この入力装置は、少なくとも位置を指示する入力装置であって、タッチパネルを具備し、該タッチパネルの上における指の移動量と移動方向を検出するタッチ移動検出部と、当該装置の空間移動操作による移動量と移動方向を検出する空間移動検出部(加速度センサあるいはジャイロセンサ)と、前記タッチ移動検出部の検出出力および前記空間移動検出部の検出出力を外部に送信する送信部(近距離無線通信装置)と、を備え、前記空間移動検出部の出力により大まかな位置の移動を指示し、前記タッチ移動検出部の出力により細かい位置の移動を指示するものである。さらに、マウスボタンを備えるようにすれば、空間マウスとしても利用できる。
【選択図】図4
【解決手段】この入力装置は、少なくとも位置を指示する入力装置であって、タッチパネルを具備し、該タッチパネルの上における指の移動量と移動方向を検出するタッチ移動検出部と、当該装置の空間移動操作による移動量と移動方向を検出する空間移動検出部(加速度センサあるいはジャイロセンサ)と、前記タッチ移動検出部の検出出力および前記空間移動検出部の検出出力を外部に送信する送信部(近距離無線通信装置)と、を備え、前記空間移動検出部の出力により大まかな位置の移動を指示し、前記タッチ移動検出部の出力により細かい位置の移動を指示するものである。さらに、マウスボタンを備えるようにすれば、空間マウスとしても利用できる。
【選択図】図4
Description
本発明は、大画面上の位置を入力する入力装置に関する。
従来、パーソナルコンピュータやビデオゲーム機等の表示装置上に表示されるカーソルなどを移動させたり、そのカーソルの位置を入力するための入力装置として、例えば、マウスやタッチパッドなどが知られている。
表示面積が小さい表示装置では、これらのマウスやタッチパッドを使っても充分な操作性があるが、表示面積の大きな会議用の大型表示装置の場合、これらのマウスやタッチパッドでは広い範囲を素早く動かすことができない。
このような用途を満たすために、手に持って腕を動かして空間で操作することができる入力装置がある(特許文献1,2,3)。
このような用途を満たすために、手に持って腕を動かして空間で操作することができる入力装置がある(特許文献1,2,3)。
特許文献1の三次元位置入力装置は、この三次元位置入力装置(空間マウス)の空間移動に伴う三次元方向の加速度と角速度を慣性センサにより取得して、これの情報から空間座標と移動量を算出して、コンピュータやFA機器等へ送出する。コンピュータでは、受け取った空間座標と移動量をもとに、表示画面上の位置を決定する。
また、特許文献2のワイヤレスペンやカードは、加速度センサを備えており、ユーザがこのワイヤレスペンやカードを動かすことによって、加速度センサから取得した加速度を積分して速度情報とし、さらに、この速度情報を積分して2次元の位置情報として、ワイヤレスにてコンピュータに送信する。コンピュータでは、この位置情報等を用いて文字や描画の情報として表示を行う。
また、特許文献3の情報入力デバイスは、タッチパッドと加速度センサを備えて手に持って操作可能であって、ユーザの指がタッチパッドに接触すると、その接触位置を無線でパソコン本体に送信する。パソコン本体では、受信した接触位置をもとにカーソルの位置が決定される。さらに、この情報入力デバイスが急激に振られると、この振動を加速度センサが検知して、キャンセル信号をパソコン本体に送信する。パソコン本体では、このキャンセル信号により、選択がキャンセルされる。
特開平07−98630号公報
特開平08−166843号公報
特開2003−140823号公報
しかしながら、上記の特許文献1や2のような加速度センサやジャイロセンサを用いた技術では、比較的広い領域を対象とするが、1点1点を指示するような細かな操作には向いていない。
また、上記の特許文献3のようなタッチパッドを用いた技術では、比較的狭い領域を対象とするが、広い領域を対象とするには、何回も同じ操作(例えば、指をスライドさせる操作)を繰り返し行わなければならない。
本発明は、上述のような実情を考慮してなされたものであって、操作対象が表示される領域の広さに係わらず、すばやく正確な入力操作が行える入力装置を提供することを目的とする。
上記の課題を解決するために、本発明の入力装置は、少なくとも位置を指示する入力装置であって、タッチパネルを具備し、該タッチパネルの上における指の移動量と移動方向を検出するタッチ移動検出部と、当該装置の空間移動操作による移動量と移動方向を検出する空間移動検出部と、前記タッチ移動検出部の検出出力および前記空間移動検出部の検出出力を外部に送信する送信部と、を備え、前記空間移動検出部の出力により大まかな位置の移動を指示し、前記タッチ移動検出部の出力により細かい位置の移動を指示するものである。上記において、前記タッチ移動検出部が出力しているときは、当該検出出力のみが外部に送信されるようにして、それぞれの検出部からの影響をなくすることができる。
前記空間移動検出部は、例えば、2軸または3軸加速度センサ、あるいは、2軸または3軸ジャイロセンサで構成し、前記送信部は、例えば、ブルートゥース(登録商標)のような近距離無線通信装置が推奨される。
さらに、マウスボタンを具備し、前記マウスボタンの状態を前記送信部により外部に送信させることにより、空間マウスとして利用できる。
さらに、マウスボタンを具備し、前記マウスボタンの状態を前記送信部により外部に送信させることにより、空間マウスとして利用できる。
さらに、外部に送信する検出出力を、前記空間移動検出部の出力と前記タッチ移動検出部の出力とのいずれかに選択する選択部を具備するようにして、それぞれの検出部からの影響をなくすることができる。
本発明によれば、操作対象が表示される領域の広さに係わらず、すばやく正確な入力操作が行える。
即ち、会議用の大型表示装置の表示画面を対象として、広い領域に対しては入力装置を空間で動かし、狭い領域に対してはタッチパッドを使用して、2つの入力操作が連続して行えるので、すばやく正確な入力操作が行える。
即ち、会議用の大型表示装置の表示画面を対象として、広い領域に対しては入力装置を空間で動かし、狭い領域に対してはタッチパッドを使用して、2つの入力操作が連続して行えるので、すばやく正確な入力操作が行える。
以下、図面を参照して本発明の入力装置に係る好適な実施形態を説明する。
まず、本実施形態に係る入力装置の外観とその利用形態について説明する。
図1は、本実施形態に係る入力装置の外観の正面図であり、入力装置10は、片手で操作可能な小型の筐体を持ち、筐体上面の上部にタッチパッド12、タッチパッドの下にマウスボタン13が設けられている。また、筐体内には、加速度センサ11と無線インターフェイスが内蔵されている。
図1は、本実施形態に係る入力装置の外観の正面図であり、入力装置10は、片手で操作可能な小型の筐体を持ち、筐体上面の上部にタッチパッド12、タッチパッドの下にマウスボタン13が設けられている。また、筐体内には、加速度センサ11と無線インターフェイスが内蔵されている。
入力装置10を用いて広い範囲の操作する場合には、図2に示すように、入力装置10を片手で持って、指をタッチパッド12に触れないようにして、A→B→Cのように動かすと、内蔵する加速度センサ11によりその動きが検出され、検出された移動量が無線インターフェイスを介してパソコン等へ送信され、パソコンの表示制御部によってカーソルが大型の表示装置上にa→b→cのように移動して表示される。
このように、入力装置10によるカーソルの位置が空間で腕を動かすことにより定まるため、大きな表示装置全体に対してカーソルを動かすときには効果的であり、大まかな位置を示すことができる。
このように、入力装置10によるカーソルの位置が空間で腕を動かすことにより定まるため、大きな表示装置全体に対してカーソルを動かすときには効果的であり、大まかな位置を示すことができる。
そこで、大まかな位置が決まった後、図3に示すように、タッチパッド12の上を指で撫でると、その動きが検出され、検出された指の移動量が無線インターフェイスを介してパソコン等へ送信され、パソコンの表示制御部によってカーソルが大型の表示装置上に徐々に移動するように表示される。
このように、指で狭いタッチパッド内を操作するため、表示装置内の狭い範囲でカーソルを動かすときに効果的であり、細かな位置指定ができる。
このように、指で狭いタッチパッド内を操作するため、表示装置内の狭い範囲でカーソルを動かすときに効果的であり、細かな位置指定ができる。
このように、加速度センサによる場合と、タッチパッドによる場合には、各々長所短所があるが、それぞれの長所を生かすことで、広い領域に対するポインティング操作をすばやく、正確に行うことができる。
次に、本発明に係る入力装置の構成について説明する。
図4は、本発明の実施形態に係る入力装置を適用した入力システムの構成を示すブロック図である。同図において、入力システムは、入力装置10、入力装置10からの送信データを受信する受信装置22、受信装置22によって受信した入力装置10からの送信データを処理するパソコン21、パソコン21からの表示内容を表示する大型画面の表示装置20とからなっている。
図4は、本発明の実施形態に係る入力装置を適用した入力システムの構成を示すブロック図である。同図において、入力システムは、入力装置10、入力装置10からの送信データを受信する受信装置22、受信装置22によって受信した入力装置10からの送信データを処理するパソコン21、パソコン21からの表示内容を表示する大型画面の表示装置20とからなっている。
入力装置10は、手の平に収まり、軽量である小型の筐体に、加速度センサ(空間移動検出部)11、制御部14、送信部15が内蔵されると共に、筐体の外側には、圧力センサおよび位置センサが内蔵されたタッチパッド(タッチ移動検出部)12、マウスボタン13を有している。
この入力装置10は、図示していないバッテリから電力を供給されて動作する。
この入力装置10は、図示していないバッテリから電力を供給されて動作する。
加速度センサ11は、2軸加速度センサあるいは3軸加速度センサからなり、筐体の空間移動に伴う加速度を検出して、制御部14へ出力する。検出された水平方向の加速度および垂直方向の加速度は、それぞれ表示装置に対するX方向およびY方向の加速度とみなされる(ここで、加速度の正負によって各軸の方向が決まるものとする)。
タッチパッド12は、透明電極がマトリクス状に配された透明の板状部材で形成されており、タッチパッド12の下部には圧力センサと位置センサとが具備されており、ユーザがこのタッチパッド12を操作する場合は、タッチパッドの表面を指で押さえたり撫でるかたちで操作することになる。
タッチパッド12の圧力センサは、検出した押圧力を制御部14に出力し、また、位置センサはタッチパッド上のXY座標位置を制御部14に出力する。
タッチパッド12の圧力センサは、検出した押圧力を制御部14に出力し、また、位置センサはタッチパッド上のXY座標位置を制御部14に出力する。
マウスボタン13は、1つ以上のボタンからなり、制御部14の問い合わせに応じて、これらのボタンの種類とボタンの押下状態とを返す。これらのボタンは、例えば、マウスボタンの左ボタン、右ボタン、スクロールボタン、左移動ボタン、右移動ボタン等に利用される。
送信部15は、パソコン21に接続した受信装置22と無線接続され、入力装置10とパソコン21との間で送受信を行う。ここで、送信部15と受信装置22間の無線インターフェイスは、例えば、ブルートゥース(登録商標)等の近距離無線通信のインターフェイスである。
制御部14は、図示していないメモリに記憶された制御プログラムを、図示していないMPU(Micro Processor Unit)によって実行して、以下の機能を達成する。
また、制御部14から送信されるデータは、図5に示したような3つのデータ形式をしているものとする。
また、制御部14から送信されるデータは、図5に示したような3つのデータ形式をしているものとする。
図5(A)は、筐体の空間移動に関し、データの先頭にデータの区分として「加速度センサ」が設定され、その後に「筐体の移動量と移動方向」が設定される。
図5(B)は、指のタッチ移動に関し、データの先頭にデータ区分として「タッチパッド」が設定され、その後に「指の移動量と移動方向」が設定される。
図5(C)は、マウスボタンごとに、データの先頭にデータの区分として「マウスボタン」が設定され、その後に「マウスボタンの種類」と「このマウスボタンの状態」が設定される。
図5(B)は、指のタッチ移動に関し、データの先頭にデータ区分として「タッチパッド」が設定され、その後に「指の移動量と移動方向」が設定される。
図5(C)は、マウスボタンごとに、データの先頭にデータの区分として「マウスボタン」が設定され、その後に「マウスボタンの種類」と「このマウスボタンの状態」が設定される。
制御部14は、加速度センサ11とタッチパッド12からサンプリングして得た出力値に基づいて、それぞれの移動量と移動方向とを取得し、タッチパッド12からの出力がなかった場合には、図5(A)のデータ形式で、筐体の移動量と移動方向を送信部15より無線にて送信する。また、タッチパッド12からの出力があった場合には、指の移動量と移動方向を図5(B)のデータ形式で、送信部15より無線にて送信する。さらに、各マウスボタン13の状態も図5(C)のデータ形式で、無線インターフェイス15より無線にて送信する。
ここで、加速度センサ11からの出力値は、サンプリングして、ユーザが筐体を空間で移動させたときの各加速度を取り込み、この取り込んだ加速度に基づいてユーザが動かした筐体のX方向の移動量と移動方向、Y方向の移動量と移動方向を算出する。
また、タッチパッド12からの出力があったか否かは、圧力センサが出力した押圧力と所定の第1閾値との大小関係で判断する。この押圧力が第1閾値より小さいときに、タッチパッド12からの出力がなかったものとし、さもないときには、出力があったものとする。
そして、タッチパッド12からの出力値は、位置センサの出力をサンプリングして、ユーザがタッチパッド12上を指で撫でたときのXY座標値を取り込み、この取り込んだXY座標値に基づいてユーザが動かした指のX方向の移動量と移動方向、Y方向の移動量と移動方向を算出する。
そして、タッチパッド12からの出力値は、位置センサの出力をサンプリングして、ユーザがタッチパッド12上を指で撫でたときのXY座標値を取り込み、この取り込んだXY座標値に基づいてユーザが動かした指のX方向の移動量と移動方向、Y方向の移動量と移動方向を算出する。
次に、図6に示すフローチャートに基づいて制御部14の処理手順を説明する。
まず、タッチパッド12の圧力センサと位置センサからの出力を取得する(ステップS1)。
圧力センサが出力した押圧力が所定の第1閾値より大きいときには(ステップS2/YES)、ユーザの指がタッチパッド12に触っているものとしてステップS7へ進む。
まず、タッチパッド12の圧力センサと位置センサからの出力を取得する(ステップS1)。
圧力センサが出力した押圧力が所定の第1閾値より大きいときには(ステップS2/YES)、ユーザの指がタッチパッド12に触っているものとしてステップS7へ進む。
一方、圧力センサが出力した押圧力が所定の第1閾値より小さいときには(ステップS2/NO)、加速度センサ11からの出力値に基づいて筐体の移動量と移動方向を取得して(ステップS3)、この移動量が所定の第2閾値より大きいときには(ステップS4/YES)、図5(A)のデータ形式で筐体の移動量と移動方向を送信部15より無線にて送信し(ステップS5)、ステップS7へ進む。
一方、筐体の移動量が所定の第2閾値より小さいときには(ステップS4/NO)、筐体が空間移動しなかったものとし、ステップS7へ進む。
一方、筐体の移動量が所定の第2閾値より小さいときには(ステップS4/NO)、筐体が空間移動しなかったものとし、ステップS7へ進む。
また、ユーザの指がタッチパッド12に触っていたときには、位置センサからの出力値に基づいて指の移動量と移動方向を取得し、図5(B)のデータ形式で送信部15より無線にて送信し(ステップS6)、ステップS7へ進む。
次に、各マウスボタン13の状態を取得して、図5(C)のデータ形式でそれぞれのボタンの種類とそのボタンの状態を送信部15より無線にて送信し(ステップS7)、ステップS1へ進んで次の各センサの出力を取得する。
ここで、ボタンの種類とは、マウスボタンの「左ボタン」、「右ボタン」、「4方向のスクロールボタン」、「左移動ボタン」、「右移動ボタン」等の区分を示し、状態とは、「押された状態」または「押されない状態」の区分である。
ここで、ボタンの種類とは、マウスボタンの「左ボタン」、「右ボタン」、「4方向のスクロールボタン」、「左移動ボタン」、「右移動ボタン」等の区分を示し、状態とは、「押された状態」または「押されない状態」の区分である。
上記のように入力装置10から無線によって送られてきたデータは、受信装置22によって受信され、パソコン21に取り込まれる。
パソコン21では、その受信したデータに基づいてマウスの移動量へ変換して、マウス処理および表示装置20に対してマウスカーソルの表示等を行う。
パソコン21では、その受信したデータに基づいてマウスの移動量へ変換して、マウス処理および表示装置20に対してマウスカーソルの表示等を行う。
例えば、筐体のX方向とY方向の移動量と移動方向をもとに所定の演算を施してマウスの移動量と移動方向に変換し、この変換した値を現在のマウスカーソル位置に加えることによって、マウスカーソルの移動先の座標値を計算することができる。
また、指のX方向とY方向の移動量と移動方向をもとに所定の演算を施してマウスの移動量に変換し、この変換した値を現在のマウスカーソル位置に加えることによって、マウスカーソルの移動先の座標値を計算することができる。
そして、パソコン21は、マウスボタンの状態に応じて処理した結果とマウスカーソルの現在位置を表示装置20へ表示する。
また、指のX方向とY方向の移動量と移動方向をもとに所定の演算を施してマウスの移動量に変換し、この変換した値を現在のマウスカーソル位置に加えることによって、マウスカーソルの移動先の座標値を計算することができる。
そして、パソコン21は、マウスボタンの状態に応じて処理した結果とマウスカーソルの現在位置を表示装置20へ表示する。
以上のような構成により、操作対象が表示される領域の広さに係わらず、すばやく正確な入力操作が行えるようになった。
尚、本発明は上述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で各種の変形、修正が可能であるのは勿論である。
例えば、入力装置の空間移動に伴う移動量を、加速度センサの代わりに、2軸ジャイロセンサや3軸ジャイロセンサにより求めるようにしてもよい。3軸加速度センサまたは3軸ジャイロセンサを用いることによって、本入力装置を空間マウスとして利用することができる。
例えば、入力装置の空間移動に伴う移動量を、加速度センサの代わりに、2軸ジャイロセンサや3軸ジャイロセンサにより求めるようにしてもよい。3軸加速度センサまたは3軸ジャイロセンサを用いることによって、本入力装置を空間マウスとして利用することができる。
また、加速度センサ(ジャイロセンサ)の出力とタッチパッドの出力を切り替えるスイッチ(選択部)を設けるようにしてもよい。
ここで、加速度センサ(ジャイロセンサ)の出力を選択した時には、タッチパッドに不用意に触っても、それによるカーソルへの影響がなくなる。また、タッチパッドの出力を選択したときには、入力装置をにぎった手が動いても、それによるカーソルへの影響がなくなる。
また、入力装置にキャンセルボタンを設けるようにして、加速度センサ(ジャイロセンサ)やタッチパネルからの入力をキャンセルするようにしてもよい。
ここで、加速度センサ(ジャイロセンサ)の出力を選択した時には、タッチパッドに不用意に触っても、それによるカーソルへの影響がなくなる。また、タッチパッドの出力を選択したときには、入力装置をにぎった手が動いても、それによるカーソルへの影響がなくなる。
また、入力装置にキャンセルボタンを設けるようにして、加速度センサ(ジャイロセンサ)やタッチパネルからの入力をキャンセルするようにしてもよい。
また、パソコンの入力装置の代わりに、入力装置をテレビジョン受信機、ビデオレコーダ装置、ゲーム機などの入力デバイスとして利用することもできる。
10…入力装置、11…加速度センサ(空間移動検出部)、12…タッチパッド(タッチ移動検出部)、13…各マウスボタン、14…制御部、15…送信部、20…表示装置、21…パソコン、22…受信装置。
Claims (7)
- 少なくとも位置を指示する入力装置であって、タッチパネルを具備し、該タッチパネルの上における指の移動量と移動方向を検出するタッチ移動検出部と、当該装置の空間移動操作による移動量と移動方向を検出する空間移動検出部と、前記タッチ移動検出部の検出出力および前記空間移動検出部の検出出力を外部に送信する送信部と、を備え、前記空間移動検出部の出力により大まかな位置の移動を指示し、前記タッチ移動検出部の出力により細かい位置の移動を指示することを特徴とする入力装置。
- 請求項1に記載の入力装置において、前記タッチ移動検出部が出力しているときは、当該検出出力のみが外部に送信されることを特徴とする入力装置。
- 請求項1に記載の入力装置において、前記空間移動検出部は、加速度センサあるいはジャイロセンサであることを特徴とする入力装置。
- 請求項3に記載の入力装置において、前記空間移動検出部は、3軸加速度センサあるいは3軸ジャイロセンサであることを特徴とする入力装置。
- 請求項1に記載の入力装置において、さらに、マウスボタンを具備し、前記マウスボタンの状態を前記送信部により外部に送信させることを特徴とする入力装置。
- 請求項1に記載の入力装置において、前記送信部は、近距離無線通信装置であることを特徴とする入力装置。
- 請求項1に記載の入力装置において、さらに、外部に送信する検出出力を、前記空間移動検出部の出力と前記タッチ移動検出部の出力とのいずれかに選択する選択部を具備すること特徴とする入力装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013025464A (ja) * | 2011-07-19 | 2013-02-04 | Sony Corp | 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム |
WO2014083885A1 (en) * | 2012-11-30 | 2014-06-05 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Apparatus operation device and computer program |
US9798568B2 (en) | 2014-12-29 | 2017-10-24 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method for sharing resource using a virtual device driver and electronic device thereof |
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