KR100879705B1 - 다목적 동작인식 콘트롤러 - Google Patents

다목적 동작인식 콘트롤러 Download PDF

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Abstract

본 발명은 다목적 동작인식 콘트롤러에 관한 것으로, 좀더 상세하게는 삼차원 공간상에서 작동하도록 구성되고, PC용 또는 콘솔용 응용프로그램 등의 성격에 따라 하나의 장치로서 양손 또는 한 손 중에서 선택적으로 파지하여 편리하게 조작할 수 있도록 동작인식 기능이 구비된 다목적 동작인식 콘트롤러에 관한 것이다.
상기와 같은 본 발명에 따른 다목적 동작인식 콘트롤러는 삼차원 공간상에서 조작하는 동작인식 콘트롤러에 있어서, 상면 및 일 측면에 다수의 버튼이 구비되고, 사각 형상을 갖는 상단부; 및 상기 상단부의 하부에 연장 형성되고, 다수의 파지부 및 상기 파지부와 파지부 사이에 형성되는 다수의 홈이 구비된 하단부;로 구성되는 하우징 본체, 및 상기 하우징 본체의 내부에 구비되어 삼차원 공간상의 동작을 인식할 수 있는 관성센서;를 포함하는 제어부로 구성되고, 사용자가 선택에 의해 삼차원 공간상에서 한 손 또는 양손 조작이 동시에 가능한 구조를 갖는 것을 특징으로 한다.
동작인식, 콘트롤러, 콘솔, PC, 키보드, 마우스, 조이스틱, 게임 패드

Description

다목적 동작인식 콘트롤러{Multipurpose Motion Recognition Controller}
본 발명은 다목적 동작인식 콘트롤러에 관한 것으로, 좀더 상세하게는 삼차원 공간상에서 작동하도록 구성되고, PC용 또는 콘솔용 응용프로그램 등의 성격에 따라 하나의 장치로서 양손 또는 한 손 중에서 선택적으로 파지하여 편리하게 조작할 수 있도록 하우징을 구성하며, 동작인식 기능을 구비하고, 키보드, 마우스, 조이스틱 또는 게임 패드의 기능을 혼합적으로 사용할 수 있도록 구성한 다목적 동작인식 콘트롤러에 관한 것이다.
일반적으로, 3차원 공간상에서의 동작인식 콘트롤러 기술은 이미 다수가 개시되어 있는바, 예를 들면 대한민국 특허등록 10-0466578호의 '게임기용 콘트롤러'는 양손으로 동시에 잡고 조작하도록 구성되어 있으나, 이는 한 손으로는 파지가 곤란하여 전체 콘트롤러를 조작할 수 없는 문제점이 있었다.
그리고, 대한민국 특허공보 10-2007-0023573호의 '게임 컨트롤러 및 게임 시스템'은 한 손으로 조작하도록 구성되어 있으나, 게임 성격에 따라 양손으로 파지하여 조작하려면 파지가 불편하였으며, 양손 검지 부분은 조작 버튼이 구비되지 않아 효율적인 조작이 어려운 문제점이 있었다.
한편, 현대의 다양한 PC용 또는 콘솔용 게임은 성격에 따라 양손 또는 한 손으로 조작하도록 구성하고 있으나, 이미 개시된 다양한 조이스틱 종류의 게임 컨트롤러는 한 손만으로 조작하도록 구성되었고, 게임 패드 종류의 동작인식 컨트롤러는 양손만으로 조작하도록 구성함으로써 하나의 장치로는 양손 또는 한 손 중 한 가지만을 사용할 수 있고, 양손 또는 한 손을 자유롭게 선택해서 사용하지 못하는 문제점이 있었다.
또한, 현대의 다양한 PC용 게임이나 소프트웨어(S/W) 등은 키보드의 키 버튼, 마우스의 버튼, 조이스틱이나 게임 패드의 다양한 버튼을 동시에 사용할 것을 요구하고 있으나, 종래의 키보드, 마우스, 조이스틱, 게임 패드는 하나의 장치에서 키보드, 마우스, 조이스틱, 게임 패드 중 하나의 기능만을 사용할 수 있었고, 여러 가지 버튼 기능을 동시에 중복 혼합하여 사용할 수 없었다.
또 한편, 인터넷이 발달함에 따라 PC에서 인터넷 기능을 이용한 전화기가 개시되어 있으나, 다목적 PC용 콘트롤러 기능을 구비하지 않아 별도의 장치를 구입해야 하는 불편함이 있었다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 PC용 또는 콘솔용 응용프로그램 등의 성격에 따라 하나의 장치로서 양손 또는 한 손 중에서 선택적으로 파지하여 편리하게 조작할 수 있도록 하우징을 구성하고, 동작인식 기능을 구비하며, 마우스, 키보드, 조이스틱 또는 게임 패드 기능을 혼합적으로 사용할 수 있는 다목적 콘트롤러와 PC용 전화기 기능을 하나의 장치에서 구현하는 다목적 동작인식 콘트롤러를 제공함에 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 다목적 동작인식 콘트롤러는 삼차원 공간상에서 조작하는 동작인식 콘트롤러에 있어서, 상면 및 일 측면에 다수의 버튼이 구비되고, 직사각 형상을 갖는 상단부; 및 상기 상단부의 하부에 연장 형성되고, 다수의 파지부 및 상기 파지부와 파지부 사이에 형성되는 다수의 홈이 구비된 하단부;로 구성되는 하우징 본체, 및 상기 하우징 본체의 내부에 구비되어 삼차원 공간상의 동작을 인식할 수 있는 관성센서;를 포함하는 제어부로 구성되고, 사용자가 선택에 의해 삼차원 공간상에서 한 손 또는 양손 조작이 동시에 가능한 구조를 갖는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 상단부에는 상면에 구비되어 한 손 또는 양손으로 조작시 엄지로 조작되는 상단부 엄지 조작부; 및 일 측면에 구비되어 양손으로 조작시 검지로 조작되는 양손 검지 조작부;가 형성되고,
상기 하단부에는 상기 상단부의 양측 하부에 양손으로 파지할 수 있도록 하 방향 돌출 형성된 한 쌍의 양손 파지부; 상기 상단부의 양측 하부의 중앙 부분에 한 손으로 파지할 수 있도록 하 방향 돌출 형성된 한 쌍의 한 손 파지부; 상기 한 쌍의 한 손 파지부와 한 손 파지부 사이에 한 손의 중지가 위치할 수 있도록 형성된 한 손 중지 홈; 및 상기 양손 파지부와 한 손 파지부 사이에 양손의 중지가 각각 위치할 수 있도록 형성된 양손 중지 홈;이 구비된 것을 특징으로 한다.
더 바람직하게는, 상기 한 손 파지부의 일 측면에는 한 손으로 작동시 검지로 조작 가능한 한 손 검지 조작부가 더 구비된 것을 특징으로 한다.
한편 바람직하게는, 상기 제어부는 상기 관성센서에 의한 인식 측정된 삼축의 동작정보를 A/D 신호 변환하는 A/D변환기; 상기 동작정보 또는 상기 버튼의 조작정보를 받아 신호 처리하는 중앙처리장치; 상기 중앙처리장치에 의해 가공된 신호를 PC 또는 콘솔에 전송하는 콘트롤러 송신부, 및 상기 PC측의 운영체제와 환경설정 S/W 또는 콘솔로부터 신호 수신하는 콘트롤러 수신부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
더 바람직하게는, 상기 다목적 동작인식 콘트롤러는 상기 PC 측의 환경설정 프로그램상에서 삼차원 공간상의 동작정보 및 상기 각 버튼의 조작정보를 마우스, 키보드, 조이스틱 또는 게임 패드의 기능 중 어느 기능으로 변환할 것인지를 혼합 선택하여 지정하는 변환테이블을 구성하여 상기 콘트롤러에 전송하고,
상기 콘트롤러는 수신된 상기 변환테이블을 참조하여 삼차원 공간상의 동작인식 결과를 상기 마우스의 좌표 변화 정보, 상기 키보드의 방향키 조작 정보, 상 기 조이스틱 또는 게임 패드의 좌표 변환 정보로 변환하며,
상기 콘트롤러의 버튼 조작정보를 상기 마우스, 키보드, 조이스틱 또는 게임 패드의 각 버튼 조작정보로 혼합 변환하여 상기 PC 측에 전송함으로써, 상기 콘트롤러의 기능 설정을 PC측 환경설정 프로그램으로 구현하며, 상기 콘트롤러가 마우스, 키보드, 조이스틱 또는 게임 패드 기능의 혼합 구현이 가능한 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 상기 콘트롤러는 상기 하우징 본체의 상단부 양측에 스피커 홈 및 마이크 홈이 더 형성되고, 상기 스피커 홈의 내부에 스피커를 더 구비하고, 상기 마이크 홈의 내부에 마이크가 더 구비된 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 본 발명에 따른 다목적 동작인식 콘트롤러에 의하면, 하나의 장치로 키보드, 마우스, 조이스틱 또는 게임 패드 기능을 혼합하여 사용할 수 있고, PC 또는 콘솔 프로그램의 성격에 따라 하나의 장치로 양손 또는 한 손으로 선택적 조작이 가능하며, 아울러 하나의 콘트롤러에서 PC용 전화기 기능까지 구현할 수 있으므로 사용자의 편리성을 추구할 수 있으며, 경제적 효과가 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 다목적 동작인식 콘트롤러에 관해 좀더 상세히 설명하고자 한다. 첨부 도면 중, 도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 다목적 동작인식 콘트롤러의 상부면을 보여주는 개략도이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 다목적 동작인식 콘트롤러의 측면을 보여주는 측면도 이고, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 다목적 동작인식 콘트롤러의 양손 사용 상태도, 및 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 다목적 동작인식 콘트롤러의 한 손 사용 상태도이다.
상기 도면을 참고하면, 본 발명에 따른 다목적 동작인식 콘트롤러(100)는 상단부(110)와 하단부(120)로 구성되는 하우징 본체와, 하우징 본체의 내부에 구비되어 삼차원 공간상의 동작을 인식할 수 있는 관성센서(210)를 포함하는 제어부(200)로 구성되어, 사용자가 선택에 의해 삼차원 공간상에서 한 손 또는 양손 조작이 동시에 가능한 구조를 갖는다.
하우징 본체의 상단부(110)는 직사각형 형상을 가지며, 이 상단부(110)에는 한 손 또는 양손으로 조작시 엄지(A)로 조작되는 상단부 엄지 조작부(111)가 구비되며, 상단부(110)의 일 측면에는 양손으로 조작시 검지(B)로 조작되는 양손 검지 조작부(112)가 구비된다.
그리고, 하우징 본체의 하단부(120)에는 상단부(110)의 양측 하부에 양손으로 파지할 수 있도록 하 방향으로 한 쌍의 양손 파지부(121)가 돌출 형성되고, 상단부(110)의 양측 하부의 중앙 부분에는 한 손으로 파지할 수 있도록 하 방향으로 한 쌍의 한 손 파지부(122)가 돌출 형성된다. 아울러, 상기 한 손 파지부(122)의 일 측면에는 한 손으로 작동시 검지(B)로 조작 가능한 한 손 검지 조작부(123)가 더 구비된다.
한편, 상기 한 쌍의 한 손 파지부(122)와 한 손 파지부(122) 사이에는 한 손의 중지(C)가 편리하게 위치할 수 있도록 한 손 중지 홈(124)이 형성되며, 상기 양 손 파지부(121)와 한 손 파지부(122) 사이에는 양손의 중지(C)가 각 위치할 수 있도록 양손 중지 홈(125)이 형성된다.
상기와 같이 구성되는 다목적 동작인식 콘트롤러(100)는 하나의 장치를 양손 또는 한 손으로 파지하여도 버튼 조작이 용이한 구조를 가진다.
한편, 첨부 도면 중, 도 5는 본 발명에 따른 다목적 동작인식 콘트롤러의 작동 과정을 설명한 순서도이다.
상기 도면을 참고하면, 본 발명에 따른 다목적 동작인식 콘트롤러(100)의 하우징 본체의 내부에는 3축의 동작을 인식할 수 있도록 가속도 센서 또는 자이로 센서와 같은 관성센서(210)가 구비된다. 이 관성센서(210)의 활용에 관한 기술은 널리 공지되고 있는데, 현재 개시되고 있는 관성센서는 삼차원 공간상의 동작인식을 위해 하나의 칩으로 X, Y, Z 축 중에서 복수 축의 기울기 및 움직임을 동시에 측정할 수 있는 기능을 구비하고 있다. 따라서, 본 발명에서 구성하는 관성센서(210)는 센서의 종류와 갯수를 제한하지 않으며, 필요에 따라 달리 구성할 수 있음을 밝혀둔다.
본 발명에 따른 다목적 동작인식 콘트롤러(100)는 측정단계(S1)와, 신호 변환 단계(S2)와, 동작정보 및 버튼조작정보 변환단계(S3), 및 신호 송/수신단계(S4)를 거쳐서 작동이 이루어지게 된다.
상기 측정단계(S1)는 관성센서(210)를 통해 이루어지며, 관성센서(210)의 출력값은 A/D 변환기(220)를 거쳐 중앙처리장치(MPU, 230)에 입력되며, 중앙처리장 치(MPU, 230)는 관성센서의 출력값을 이용해 조작자의 조작에 의한 관성센서의 움직임을 각 축 방향에 따라 마우스 좌표의 이동변화, 조이스틱 또는 게임 패드의 기울기 변화 등의 동작정보로 변환하게 된다.
일반적인 PC용 게임에 있어서, 방향 전환에 사용하는 방향키 등은 화면상의 상하좌우의 움직임을 표현하므로, 본 발명에 따른 콘트롤러 기능 중 동작정보 선택기능을 키보드의 방향키 또는 특정 키를 지정하였을 경우는 X, Y, Z 축 중에서 해당하는 축을 선택해 해당 버튼의 조작정보로 변환하게 된다.
즉, 콘트롤러가 특정 축 방향으로 많이 움직이거나 많이 기울어져 있을 때는 해당 버튼(260)을 빠르게 누름과 뗌을 반복하는 것으로 전송하고, 콘트롤러가 해당 축 방향으로 적게 움직이거나 기울어져 있을 때는 해당 버튼(260)을 적게 누름과 뗌을 반복하는 것으로 전송하게 된다. 이로써, 콘트롤러 동작정보를 키보드의 방향키 등의 조작정보로 변환하여 사용하는 것이 가능하다.
또 한편, 첨부 도면 중, 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 다목적 동작인식 콘트롤러의 PC측 환경설정 S/W의 작동과정을 설명한 순서도이다.
일반적으로, PC용 게임 및 S/W 등은 성격에 따라 키보드, 마우스, 조이스틱, 또는 게임 패드를 선택적으로 혼합하여 조작하도록 다양하게 요구하고 있다, 이러한 요구를 충족하기 위해서는 콘트롤러에서 각 기능을 구현하여 선택 버튼으로 기능을 선택하는 것이 바람직하다.
그러나, 일반적인 콘트롤러의 기억장치 용량의 제한 및 버튼 수의 제한으로 이러한 다양한 요구를 충족하는 것은 어렵다. 따라서, 본 발명에서는 사용자의 콘트롤러 기능 선택 방법을 PC측의 환경설정 S/W로 구현하고자 한다.
즉, 삼차원 공간상의 동작정보(300)를 마우스 좌표 이동, 조이스틱 및 게임 패드의 좌표 이동, 키보드의 방향키 등 특정 키 조작 정보 중 어느 것의 동작으로 간주할 것인지 선택 지정하고, 상기 콘트롤러의 각 버튼의 조작정보(310)를 마우스의 버튼, 조이스틱 및 게임 패드의 버튼, 키보드의 각 키 중 어느 것의 조작으로 간주할 것인지를 선택 지정하는 변환테이블(320)을 작성하게 된다.
PC 측에서 사용자가 설정한 변환테이블(320)은 PC 송신부(330)를 거쳐 콘트롤러의 변환테이블 수신부(250, 도 5참고)로 전송되며, 콘트롤러에서는 변환테이블(320)을 참조하여 동작정보(300) 및 버튼조작정보(310)를 해당 기능으로 변환하며, 변환된 데이터는 콘트롤러 송신부(240, 도 5참고)를 거쳐 PC 측 운영체제로 전송된다.
한편, 본 발명에 따른 다목적 동작인식 콘트롤러를 PC용으로 구성하였을 경우, 콘트롤러 내부에 스피커(280, 도 5참고)를 내장하고, 일 측에는 마이크(270, 도 5참고)를 내장하여 인터넷을 이용한 PC전화기 기능을 구비한다. 즉, 마이크(270, 도 5참고)로 입력되는 음성 데이터는 A/D 변환(220, 도 5참고)한 후 MPU(230, 도 5참고)에서 가공한 후, 콘트롤러 송신부(240, 도 5참고)를 거쳐 PC에 전송되며, PC에서 수신한 음성 데이터는 MPU(230, 도 5참고)를 통해 D/A 컨버터(220a, 도 5참고)를 거쳐 스피커(280, 도 5참고)로 출력된다. 음성 정보의 코딩 및 디코딩 방법은 이미 개시된 다양한 프로토콜을 이용할 수 있으며, 전화기용 버 튼은 콘트롤러측 버튼을 이용하거나 PC 측 S/W 상으로 구현할 수 있음은 당연하다.
이와 같이 본 발명에 의한 다목적 동작인식 콘트롤러에 이미 구비된 A/D 변환기(220, 220a) 및 MPU(230)와 송수신부(240, 250)를 이용함으로써 소량의 부품만을 추가하여 저렴하게 전화기 기능을 구현할 수 있다.
본 발명에 의한 콘트롤러와 PC 또는 콘솔간의 데이터 전송 방법은 유선 또는 무선을 이용한 방법에 국한하지 않으며, 당업자의 요구에 따라 다양하게 전송 방법을 선택하여 구현할 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명의 구성 및 작용은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 당업자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 여러 가지 치환과 변형이 가능하므로 전술한 실시 예 및 도면에 한정되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 다목적 동작인식 콘트롤러의 상부면을 보여주는 개략도;
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 다목적 동작인식 콘트롤러의 측면을 보여주는 측면도;
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 다목적 동작인식 콘트롤러의 양손 사용 상태도;
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 다목적 동작인식 콘트롤러의 한 손 사용 상태도;
도 5는 본 발명에 따른 다목적 동작인식 콘트롤러의 작동 과정을 설명한 순서도; 및
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 다목적 동작인식 콘트롤러의 PC측 환경설정 S/W의 작동과정을 설명한 순서도이다.
※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
100: 다목적 동작인식 콘트롤러 110: 상단부
111: 상단부 엄지 조작부 112:양손 검지 조작부
120: 하단부 121: 양손 파지부
122: 한 손 파지부 123: 한 손 검지 조작부
124: 한 손 중지 홈 125: 양손 중지 홈
200: 제어부 210: 관성센서
220: A/D 변환기 230: MPU
240: 콘트롤러 송신부 250: 콘트롤러 수신부
260: 버튼 270: 마이크
280: 스피커
A: 엄지 B: 검지 C: 중지

Claims (6)

  1. 삼차원 공간상에서 조작하는 동작인식 콘트롤러에 있어서,
    상면 및 일 측면에 다수의 버튼이 구비되고, 직사각 형상을 갖는 상단부; 및
    상기 상단부의 하부에 연장 형성되고, 다수의 파지부 및 상기 파지부와 파지부 사이에 형성되는 다수의 홈이 구비된 하단부;로 구성되는 하우징 본체, 및
    상기 하우징 본체의 내부에 구비되어 삼차원 공간상의 동작을 인식할 수 있는 관성센서;를 포함하는 제어부로 구성되고,
    상기 상단부에는 상면에 구비되어 한 손 또는 양손으로 조작시 엄지로 조작되는 상단부 엄지 조작부; 및 일 측면에 구비되어 양손으로 조작시 검지로 조작되는 양손 검지 조작부;가 형성되며,
    상기 하단부에는 상기 상단부의 양측 하부에 양손으로 파지할 수 있도록 하 방향 돌출 형성된 한 쌍의 양손 파지부; 상기 상단부의 양측 하부의 중앙 부분에 한 손으로 파지할 수 있도록 하 방향 돌출 형성된 한 쌍의 한 손 파지부; 상기 한 쌍의 한 손 파지부와 한 손 파지부 사이에 한 손의 중지가 위치할 수 있도록 형성된 한 손 중지 홈; 및 상기 양손 파지부와 한 손 파지부 사이에 양손의 중지가 각 위치할 수 있도록 형성된 양손 중지 홈;이 구비되고,
    사용자가 선택에 의해 삼차원 공간상에서 한 손 또는 양손 조작이 동시에 가능한 구조를 갖는 것을 특징으로 하는 다목적 동작인식 콘트롤러.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 한 손 파지부의 일 측면에는 한 손으로 작동시 검지로 조작 가능한 한 손 검지 조작부가 더 구비된 것을 특징으로 하는 다목적 동작인식 콘트롤러.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 관성센서에 의한 인식 측정된 삼축의 동작정보를 A/D 신호 변환하는 A/D변환기; 상기 동작정보 또는 상기 버튼의 조작정보를 받아 신호 처리하는 중앙처리장치; 상기 중앙처리장치에 의해 가공된 신호를 PC 또는 콘솔에 전송하는 콘트롤러 송신부, 및 상기 PC측의 운영체제와 환경설정 S/W 또는 콘솔로부터 신호 수신하는 콘트롤러 수신부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 다목적 동작인식 콘트롤러.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 다목적 동작인식 콘트롤러는 상기 PC 측의 환경설정 프로그램상에서 삼차원 공간상의 동작정보 및 상기 각 버튼의 조작정보를 마우스, 키보드, 조이스틱 또는 게임 패드의 기능 중에서 어느 기능으로 변환할 것인지를 혼합적으로 선택하는 변환테이블을 구성하여 상기 콘트롤러에 전송하고,
    상기 콘트롤러는 수신된 상기 변환테이블을 참조하여 삼차원 공간상의 동작인식 결과를 상기 마우스의 좌표 변화 정보, 상기 키보드의 방향키 등의 조작 정보, 상기 조이스틱 또는 게임 패드의 좌표 변환 정보로 변환하며,
    상기 콘트롤러의 버튼 조작정보를 상기 마우스, 키보드, 조이스틱 또는 게임 패드의 각 버튼 조작정보로 혼합 변환하여 상기 PC 측에 전송함으로써,
    상기 콘트롤러는 기능 설정을 PC측 환경설정 프로그램으로 구현하고, 상기 콘트롤러는 마우스, 키보드, 조이스틱 또는 게임패드 기능을 동시에 혼합적으로 구현함을 특징으로 하는 다목적 동작인식 콘트롤러.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 콘트롤러는 상기 하우징 본체의 상단부 양측에 스피커 홈 및 마이크 홈이 더 형성되고, 상기 스피커 홈의 내부에 스피커를 더 구비하고, 상기 마이크 홈의 내부에 마이크가 더 구비된 것을 특징으로 하는 다목적 동작인식 컨트롤러.
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