CN113774699A - 一种缆道自动维护系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及水文监测领域,目的在于提供一种缆道自动维护系统,解决索道绳索清理便捷性差的问题。采用的技术方案为:一种缆道自动维护系统,包括绳索、所述绳索上设有行走装置,所述绳索上还设有对绳索进行除渣或涂油的维护装置,所述维护装置与行走装置可拆卸相连。本发明利用索道本身的行走装置带着维护装置移动,实现了自动对绳索进行涂油以及清渣作业,操作便捷。本发明的维护装置一体化设计,安装方便,简单易用。
Description
技术领域
本发明涉及水文监测领域,具体涉及一种缆道自动维护系统。
背景技术
水文监测适用于水文部门对江、河、湖泊和渠道等水文参数进行实时监测。监测内容包括:水位、流量、流速、蒸发、泥沙、水质等。系统采用无线通讯方式进行实时监测,大大提高水文部门的工作效率。而对于水文监测系统来说,定期对缆道绳索的维修养护和检测是必须的,要使缆绳达到不缺油、不断丝、无大量污垢堆积的状态。
关于缆道绳索的维护,由于高空固定缆绳有钢丝编织的特性,其工作环境也是常年风吹日晒,容易锈蚀,所以需进行涂油维护。涂油维护之后,油脂经过几个月就会干结产生大量污垢,也失去对缆绳表面的保护作用。因此,缆绳每年都需要进行数次的清除干结油污,涂上新油脂。这就决定了进行高空缆绳涂油装置设计的必要性。
现已有的国内外缆道绳索维护的技术方法是:人工佩戴安全绳挂在钢丝绳上,用刀具将黏附在缆绳外围的干结油垢进行清除,然后再用刷子将油脂刷到缆绳上。这种缆道维护方式不仅“脏”、“难”而且费工费力,高空作业还十分危险,易造成意外人身伤害。
发明内容
本发明的目的在于提供一种缆道自动维护系统,解决索道绳索清理便捷性差的问题。
为实现上述发明目的,本发明所采用的技术方案是:一种缆道自动维护系统,包括绳索、所述绳索上设有行走装置,所述绳索上还设有对绳索进行除渣或涂油的维护装置,所述维护装置与行走装置可拆卸相连。
优选地,所述维护装置上连接有U形连接件,所述U形连接件连接在行走装置上。
优选地,所述维护装置包括箱体,所述绳索穿设在箱体上,所述箱体内设有多个第一滑轮,所述第一滑轮放置在绳索上。
优选地,所述箱体上设有涂油组件,所述涂油组件包括可拆卸连接在箱体内的涂油器,所述涂油器套设在绳索上,所述箱体的下方挂有油桶,所述油桶上设有油泵,所述油泵的输出端通过管道与涂油器相连通。
优选地,所述涂油器包括储油管,所述储油管的两端均插设有涂脂套,所述涂脂套套设在绳索上,所述涂脂套的内径沿着靠近储油管内部的方向逐渐扩大。
所述储油管为沿轴向切断的分体式结构,所述储油管其中一瓣上设有打油接口,所述储油管的端面上连接有挡环片,所述挡环片上设有连接耳,所述连接耳连接在箱体上。
所述储油管的两瓣连接处设有密封条,所述抽油管的端面与挡环片之间设有密封圈。
所述油桶为铝合金材料。
优选地,所述箱体上还设有除渣组件,所述除渣组件包括除渣件,所述除渣件上具有与绳索相适配的六花型的通孔,所述绳索穿设在通孔内;所述箱体的外壁上设有呈U形的推板,所述绳索穿过推板,所述推板的两臂上设有缺口,所述除渣件的两侧分别被夹设在推板两臂上的缺口内。
优选地,所述箱体的顶部设有摄像头,所述箱体内设有电池和控制电路板。
优选地,位于推板下方的箱体外壁上设有集渣盒,所述集渣盒的顶部为开口结构。
优选地,所述集渣盒开口内设有密封板,所述密封板的一侧铰接在集渣盒的内壁上,所述密封板的下方设有伸缩杆,所述伸缩杆一端铰接在集渣盒的一侧内壁上,另一端铰接在密封板的下表面上,所述伸缩杆的伸缩段上套设有弹簧;
所述密封板的上设有第一磁块,所述除渣件上设有第二磁块,所述第一磁块和第二磁块构成磁斥配合。
优选地,所述集渣盒的底部侧壁上设有排渣口,所述排渣口上滑动连接有多孔结构的盖板。
优选地,所述密封板呈倾斜设置,且集渣盒的另一侧内壁上设有楔形凸棱,所述密封板的另一侧边沿抵靠在楔形凸棱下。
本发明的有益效果集中体现在:
1、本发明利用索道本身的行走装置带着维护装置移动,实现了自动对绳索进行涂油以及清渣作业,操作便捷。
2、本发明的维护装置一体化设计,安装方便,简单易用。
附图说明
图1是本发明维护装置整体结构示意图;
图2是本发明箱体内部结构示意图;
图3是本发明箱体内部机构另一示意图;
图4是本发明维护系统整体装配结构示意图;
图5是本发明涂油器整体结构示意图;
图6是本发明涂油器轴向截面图;
图7是本发明推板结构示意图;
图8是本发明除渣件结构示意图;
图9是本发明除渣件装配结构示意图;
图10是本发明集渣盒内部结构示意图;
图例说明:0、绳索;1、行走架;2、第二滑轮;3、箱体;4、U形连接件;5、第一滑轮;6、油桶;7、油泵;8、控制电路板;9、电池;10、储油管;11、涂脂套;12、打油接口;13、挡环片;14、密封圈;15、连接耳;16、安装架;17、除渣件;18、通孔;19、推板;20、缺口;21、抱箍;22、集渣盒;23、密封板;24、伸缩杆;25、弹簧;26、第一磁块;27、第二磁块;28、排渣口;29、盖板;30、楔形凸棱;31、摄像头。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案,下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
如图1-4所示,一种缆道自动维护系统,包括绳索0、所述绳索0上设有行走装置,所述绳索0上还设有对绳索0进行除渣或涂油的维护装置,所述维护装置与行走装置可拆卸相连,在本实施例中行走装置包括行走架1,行走架1呈倒立的三角形结构,行走架1的上部设有两个第二滑轮2,绳索0绕在第二滑轮2上;在行走架1的下部设有一个第三滑轮,第三滑轮上连接铅鱼,铅鱼的在索道上行驶可带动行走架1运动,行走架1与维护装置相连,进而带动维护装置在绳索0上移动,在移动的过程中可实现对绳索0进行涂油和除渣。
在本实施例中所述维护装置包括箱体3,如图1所示,所述绳索0穿设在箱体3上,箱体3的一侧连接有U形连接件4,所述U形连接件4在连接在行走装置的行走架1上,所述箱体3内设有多个第一滑轮5,所述第一滑轮5放置在绳索0上。
进一步地,所述箱体3上设有涂油组件,如图2、3、5、6所示,所述涂油组件包括可拆卸连接在箱体3内的涂油器,所述涂油器套设在绳索0上,所述箱体3的下方挂有油桶6,油桶6采用铝合金材质,所述油桶6上设有油泵7,所述油泵7的输出端通过管道与涂油器相连通;在本实施例中箱体3内设置有控制电路板8和电池9,电池9采用锂电池9,控制电路板8包括处理器、油泵7驱动电路、通信电路以及摄像头31等电路,油泵7驱动电路、通信电路以及摄像头31均与处理器相连,电池9为控制电路板8提供工作电源,油泵7驱动电路控制油泵7的启停,油桶6内存储有黄油,通过启动油泵7将涂油器内注入黄油,在箱体3的移动过程中实现对绳索0的涂油;在本实施例中利用通信模块可以远程控制黄油泵7的启停,进而实现远程控制涂油操作;其次,摄像头31安装在箱体3的顶部,可以全程监控涂油的过程,并且实时监测绳索0的磨损以及变形等情况,并通过通信模块发送到手机等终端设备上进行查看。
进一步地,所述涂油器包括储油管10,如图6所示,所述储油管10的两端均插设有涂脂套11,所述涂脂套11套设在绳索0上,所述涂脂套11的内径沿着靠近储油管10内部的方向逐渐扩大,也就是说涂脂套11的内部呈锥状结构,并且涂脂套11的小端内径略大于绳索0的外径,锥状结构的涂脂套11不仅保证绳索0的涂油密度均匀,也防止储油管10的腔体内部的润滑油不外漏。
进一步地,所述储油管10为沿轴向切断的分体式结构,所述储油管10其中一瓣上设有打油接口12,打油接口12通过油管与油泵7相连,储油管10为分体式结构便于对储油管10进行分离拆卸对其内部进行清理,储油管10的上下两侧通过均通过一块连接板进行连接,连接板通过螺钉连接在储油管10上,所述储油管10的端面上连接有挡环片13,挡环片13也为分体式结构,在此挡环片13通过螺钉连接在储油管10的端面上,挡环片13起到固定涂脂套11的作用,同时也起到固定下述的密封圈14的作用,所述挡环片13上设有连接耳15,所述连接耳15连接在箱体3上,箱体3的内部具有一个安装架16,两个第一滑轮5安装在安装架16之间,而电池9放置在安装架16上,连接耳15通过螺栓连接在安装架16上,便于对除油器进行拆卸清理。
进一步地,所述储油管10的两瓣连接处设有密封条,所述抽油管的端面与挡环片13之间设有密封圈14,两者起到密封作用,在此密封条和密封圈14可以做成一体式结构,便于对其安装。
进一步地,所述箱体3上还设有除渣组件,如图2-3、7-8所示,所述除渣组件包括除渣件17,在本实施例中除渣件17采用尼龙纤维材料,这种材料较一般材料比,其拉伸强度、弯曲强度略高,耐温性能好,材料的耐磨性强;所述除渣件17上具有与绳索0相适配的六花型的通孔18,所述绳索0穿设在通孔18内,通孔18能与绳索0充分接触,因此在箱体3的移动过程中,除渣件17会随着箱体3同步移动,此时除渣件17可以在绳索0上旋转,对绳索0进行除渣;所述箱体3的外壁上设有呈U形的推板19,所述绳索0穿过推板19,所述推板19的两臂上设有缺口20,所述除渣件17的两侧分别被夹设在推板19两臂上的缺口20内;起到对除渣件17的限位作用。
在本实施例中除渣件17也为分体式结构,便于对除渣件17的安装和拆卸,除渣件17的两瓣除渣片由抱箍21固定,在除渣过程中由推板19进行限位,保证除渣件17能够在绳索0上转动。
进一步地,绳索0上的干结的油垢进行清理后,油垢直接掉落在自动环境中会造成环境污染,因此被清理下来的残渣需要进行收集处理;对此在本实施例中,在位于推板19下方的箱体3外壁上设有集渣盒22,所述集渣盒22的顶部为开口结构,经集渣盒22清理下来的残渣落入到集渣盒22内进行收集,再统一处理,如图4、9、10所示。
进一步地,由于除渣组件会工作在恶劣的环境中,例如下雨、刮风环境中,此时收集在集渣盒22内的残渣可能会因雨水冲刷到集渣盒22外或者因风力吹出到集渣盒22外,或者在取下集渣盒22时因倾倒而被倒出来。为了避免上述情况发生,因此在所述集渣盒22开口内设有密封板23,如图10所示,所述密封板23的一侧铰接在集渣盒22的内壁上,所述密封板23的下方设有伸缩杆24,所述伸缩杆24一端铰接在集渣盒22的一侧内壁上,另一端铰接在密封板23的下表面上,所述伸缩杆24的伸缩段上套设有弹簧25;因此在弹簧25的作用下,密封板23是将集渣盒22密封住的,集渣盒22内的残渣不会被倒出来;并且除渣件17刮下来的残渣先掉落在密封板23上;
所述密封板23的上设有第一磁块26,所述除渣件17上设有第二磁块27,第二磁块27可以安装在固定除渣件17的抱箍21上,如图9所示,所述第一磁块26和第二磁块27构成磁斥配合,在除渣件17转动过程中,当第一磁块26和第二磁块27相距最近时,此时产生的磁力相对较大,可使密封板23转动进而打开,密封板23上的残渣掉落至集渣盒22内。
进一步地,所述集渣盒22的底部侧壁上设有排渣口28,所述排渣口28上滑动连接有多孔结构的盖板29,便于取出残渣。
进一步地,所述密封板23呈倾斜设置,且集渣盒22的另一侧内壁上设有楔形凸棱30,所述密封板23的另一侧边沿抵靠在楔形凸棱30下,这样密封板23只能向下转动打开,集渣盒22内的残渣不易掉落出去;并且倾斜设置的密封板23便于除渣件17挂落下来的残渣掉落至集渣盒22内。
需要说明的是,对于前述的各个方法实施例,为了简单描述,故将其都表述为一系列的动作组合,但是本领域技术人员应该知悉,本申请并不受所描述的动作顺序的限制,因为依据本申请,某一些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次,本领域技术人员也应该知悉,说明书中所描述的实施例均属于优选实施例,所涉及的动作和单元并不一定是本申请所必须的。
Claims (10)
1.一种缆道自动维护系统,其特征在于:包括绳索(0)、所述绳索(0)上设有行走装置,所述绳索(0)上还设有对绳索(0)进行除渣或涂油的维护装置,所述维护装置与行走装置可拆卸相连。
2.根据权利要求1所述的一种缆道自动维护系统,其特征在于:所述维护装置上连接有U形连接件(4),所述U形连接件(4)连接在行走装置上。
3.根据权利要求2所述的一种缆道自动维护系统,其特征在于:所述维护装置包括箱体(3),所述绳索(0)穿设在箱体(3)上,所述箱体(3)内设有多个第一滑轮(5),所述第一滑轮(5)放置在绳索(0)上。
4.根据权利要求3所述的一种缆道自动维护系统,其特征在于:所述箱体(3)上设有涂油组件,所述涂油组件包括可拆卸连接在箱体(3)内的涂油器,所述涂油器套设在绳索(0)上,所述箱体(3)的下方挂有油桶(6),所述油桶(6)上设有油泵(7),所述油泵(7)的输出端通过管道与涂油器相连通。
5.根据权利要求3所述的一种缆道自动维护系统,其特征在于:所述箱体(3)上还设有除渣组件,所述除渣组件包括除渣件(17),所述除渣件(17)上具有与绳索(0)相适配的六花型的通孔(18),所述绳索(0)穿设在通孔(18)内;所述箱体(3)的外壁上设有呈U形的推板(19),所述绳索(0)穿过推板(19),所述推板(19)的两臂上设有缺口(20),所述除渣件(17)的两侧分别被夹设在推板(19)两臂上的缺口(20)内。
6.根据权利要求2所述的一种缆道自动维护系统,其特征在于:所述箱体(3)的顶部设有摄像头(31),所述箱体(3)内设有电池(9)和控制电路板(8)。
7.根据权利要求5所述的一种缆道自动维护系统,其特征在于:位于推板(19)下方的箱体(3)外壁上设有集渣盒(22),所述集渣盒(22)的顶部为开口结构。
8.根据权利要求7所述的一种缆道自动维护系统,其特征在于:所述集渣盒(22)开口内设有密封板(23),所述密封板(23)的一侧铰接在集渣盒(22)的内壁上,所述密封板(23)的下方设有伸缩杆(24),所述伸缩杆(24)一端铰接在集渣盒(22)的一侧内壁上,另一端铰接在密封板(23)的下表面上,所述伸缩杆(24)的伸缩段上套设有弹簧(25);
所述密封板(23)的上设有第一磁块(26),所述除渣件(17)上设有第二磁块(27),所述第一磁块(26)和第二磁块(27)构成磁斥配合。
9.根据权利要求8所述的一种缆道自动维护系统,其特征在于:所述集渣盒(22)的底部侧壁上设有排渣口(28),所述排渣口(28)上滑动连接有多孔结构的盖板(29)。
10.根据权利要求8所述的一种缆道自动维护系统,其特征在于:所述密封板(23)呈倾斜设置,且集渣盒(22)的另一侧内壁上设有楔形凸棱(30),所述密封板(23)的另一侧边沿抵靠在楔形凸棱(30)下。
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CN115026031A (zh) * | 2022-08-15 | 2022-09-09 | 徐州市三森威尔矿山科技有限公司 | 一种矿井钢丝绳清污除垢作业机器人及作业方法 |
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- 2021-10-09 CN CN202111177644.4A patent/CN113774699A/zh active Pending
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CN115026031B (zh) * | 2022-08-15 | 2022-10-21 | 徐州市三森威尔矿山科技有限公司 | 一种矿井钢丝绳清污除垢作业机器人及作业方法 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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