CN113772606A - 一种瓶装饮料全自动智能化卸料灌装生产系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种瓶装饮料全自动智能化卸料灌装生产系统，包括机架，所述机架的内部设有由电机驱动的输送组件，所述输送组件的上方设有滑动安装于机架上的由与控制器电连接的气缸a驱动的滑移座，所述滑移座的上方设有固定于机架上的紫外消毒架，所述紫外消毒架的一侧设有固定于机架上的龙门架，所述龙门架的顶部设有延伸至龙门架下方的且与控制器电连接的灌装组件，所述灌装组件的一端设有安装于龙门架上的且与控制器电连接的感应器a，所述龙门架的一侧设有固定于机架上的与控制器电连接的封盖机构，所述封盖机构的一侧设有固定于机架上的与控制器电连接的卸料机构；本发明可实现全自动灌装、卸料，生产效率高，不会对饮料瓶造成损伤。
Description
技术领域
本发明涉及饮料加工设备技术领域，尤其涉及一种瓶装饮料全自动智能化卸料灌装生产系统。
背景技术
瓶装饮料因其携带和运输方便备受人们的青睐，瓶装饮料在生产的过程中最重要的一个环节就是灌装，目前的灌装系统都是灌装完成后由机械手抓取卸料，在机械手松开的瞬间，瓶装饮料会掉落至下一道工序，在下落的过程中，饮料瓶会发生碰撞，从而造成饮料瓶的变形或破碎，增加了生产成本，造成了浪费，且目前的灌装系统不能实现全自动智能化卸料，生产效率低。为此，我们提出一种瓶装饮料全自动智能化卸料灌装生产系统。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种瓶装饮料全自动智能化卸料灌装生产系统。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
一种瓶装饮料全自动智能化卸料灌装生产系统，包括机架，所述机架的内部设有由电机驱动的输送组件，所述输送组件的上方设有滑动安装于机架上的由与控制器电连接的气缸a驱动的滑移座，所述滑移座的上方设有固定于机架上的紫外消毒架，所述紫外消毒架的一侧设有固定于机架上的龙门架，所述龙门架的顶部设有延伸至龙门架下方的且与控制器电连接的灌装组件，所述灌装组件的一端设有安装于龙门架上的且与控制器电连接的感应器a，所述龙门架的一侧设有固定于机架上的与控制器电连接的封盖机构，所述封盖机构的一侧设有固定于机架上的与控制器电连接的卸料机构。
进一步的，所述输送组件包括安装于机架上的由与控制器电连接的电机驱动的两根输送辊，两根所述输送辊之间通过输送带连接。
进一步的，所述滑移座的顶部开设有若干均匀分布的放瓶U型槽，滑移座的顶部位于其两侧处设有与其一体成型的挡板。
进一步的，所述紫外消毒架的底部安装有若干均匀分布的与控制器电连接的紫外消毒灯，所述紫外消毒灯的下方设有安装于紫外消毒架上的透光板。
进一步的，所述灌装组件包括固定于龙门架顶部的且带有加液口的盛液箱，所述盛液箱的底部固定设有贯穿于龙门架的排液管，所述排液管上设有与控制器电连接的带计量器的电磁阀。
进一步的，所述封盖机构包括固定安装于机架上的安装架，所述安装架的上方设有由与控制器电连接的气缸b驱动的连接架，所述连接架上固定设有与放瓶U型槽相对应的且贯穿于安装架的下盖管，所述下盖管的内部靠近其底部处设有与控制器电连接的闸板，所述安装架的内壁固定安装有与控制器电连接的感应器b，所述闸板的下方设有固定安装于下盖管底部的封盖头。
进一步的，所述卸料机构包括固定于机架上的支架，所述支架的顶部活动安装有由与控制器电连接的气缸c驱动的夹紧爪，所述夹紧爪的下方设有位于输送带端部的导料组件。
进一步的，所述气缸c通过气缸架固定于支架上，所述气缸架与支架上的滑槽滑动连接，气缸架通过与控制器电连接的气缸d驱动。
进一步的，所述夹紧爪包括与气缸c连接的且与支架上的限位槽相配合的连接杆，所述连接杆的底部轴接有左夹爪和右夹住，所述左夹爪和右夹爪的内壁固定设有弧形弹性垫。
进一步的，所述导料组件包括通过固定于机架底部的固定架，所述固定架上位于其中心处固定安装有导料管，所述导料管的上方且位于其两侧处设有固定于机架上的延伸至输送带处的限位板。
本发明生产时将待罐装的饮料瓶置于滑移座的顶部，在控制器的控制下气缸a驱动滑移座沿着机架移动，依次经过紫外消毒架、灌装组件、封盖机构和卸料机构，饮料瓶经过紫外消毒架消毒后随着滑移座运动至灌装组件的下方，感应器a感应到饮料瓶达到后，控制器控制电磁阀打开，进行灌装，灌装完成后，在控制器的控制下，气缸a驱动滑移座继续滑移至封盖机构，控制器控制封盖机构将灌装好的饮料瓶进行封盖，封盖完成后，在控制器的控制下，气缸a驱动滑移座继续滑移至卸料机构，控制器控制卸料机构将封盖后的饮料瓶进行卸料，实现全自动灌装、卸料，生产效率高，且不会对饮料瓶造成损伤，节约生产成本。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明一个角度的整体结构示意图；
图2是本发明另一个角度的整体结构示意图；
图3是本发明的输送组件和滑移架的结构示意图；
图4是本发明紫外消毒架的部分结构示意图；
图5是本发明灌装组件的结构示意图；
图6是本发明封盖机构的结构示意图；
图7是本发明卸料机构的结构示意图。
图中标号说明：1-机架、2-限位板、3-支架、4-气缸d、5-气缸架、6-气缸c、7-放瓶U型槽、8-感应器b、9-连接架、10-下盖管、11-气缸b、12-盛液箱、13-加液口、14-紫外消毒架、15-输送带、16-控制器、17-输送辊、18-龙门架、19-气缸a、20-封盖头、21-安装架、22-挡板、23-滑移座、24-导料管、25-固定架、26-电机、27-滑槽、28-限位槽、29-连接杆、30-紫外消毒灯、31-透光板、32-电磁阀、33-排液管、34-闸板、35-封盖头、36-右夹爪、37-弧形弹性垫、38-左夹爪、39-感应器a。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。
如图1至2所示，本实施例提供一种瓶装饮料全自动智能化卸料灌装生产系统，包括机架1，所述机架1的内部设有由电机26驱动的输送组件，所述输送组件的上方设有滑动安装于机架2上的由与控制器26电连接的气缸a19驱动的滑移座23，所述滑移座23的上方设有固定于机架1上的紫外消毒架14，所述紫外消毒架14的一侧设有固定于机架1上的龙门架18，所述龙门架18的顶部设有延伸至龙门架18下方的且与控制器16电连接的灌装组件，所述灌装组件的一端设有安装于龙门架18上的且与控制器16电连接的感应器a39，所述龙门架18的一侧设有固定于机架1上的与控制器16电连接的封盖机构，所述封盖机构的一侧设有固定于机架1上的与控制器16电连接的卸料机构。
将待罐装的饮料瓶置于滑移座23的顶部，在控制器16的控制下气缸a19驱动滑移座23沿着机架1移动，依次经过紫外消毒架14、灌装组件、封盖机构和卸料机构，饮料瓶经过紫外消毒架14消毒后随着滑移座23运动至灌装组件的下方，感应器a39感应到饮料瓶达到后，控制器16控制电磁阀32打开，进行灌装，灌装完成后，在控制器16的控制下，气缸a19驱动滑移座23继续滑移至封盖机构，控制器16控制封盖机构将灌装好的饮料瓶进行封盖，封盖完成后，在控制器16的控制下，气缸a19驱动滑移座23继续滑移至卸料机构，控制器16控制卸料机构将封盖后的饮料瓶进行卸料，实现全自动灌装、卸料，生产效率高，且不会对饮料瓶造成损伤，节约生产成本。
如图3所示，输送组件包括安装于机架1上的由与控制器16电连接的电机26驱动的两根输送辊17，两根输送辊17之间通过输送带15连接，控制器16控制电机26驱动输送辊17转动，进而输送带15的运动，滑移座23的顶部开设有若干均匀分布的放瓶U型槽7，滑移座23的顶部位于其两侧处设有与其一体成型的挡板22，放瓶U型槽7的设置，便于放置饮料瓶，其与挡板22配合，可以避免滑移座23在运动的过程中饮料瓶歪倒。
如图4所示，紫外消毒架14的底部安装有若干均匀分布的与控制器16电连接的紫外消毒灯30，紫外消毒灯30的下方设有安装于紫外消毒架14上的透光板31，控制器16控制紫外消毒灯30对经过的饮料瓶进行消毒。
如图5所示，灌装组件包括固定于龙门架18顶部的且带有加液口13的盛液箱12，盛液箱12的底部固定设有贯穿于龙门架18的排液管33，排液管33上设有与控制器16电连接的带计量器的电磁阀32，当滑移座23运动至灌装组件的下方，感应器a39感应到饮料瓶后，控制器16控制电磁阀32打开，盛液箱12内的饮料由排液管33处排出进入饮料瓶内，计量器达到设定值时控制器16控制电磁阀32关闭。
如图6所示，封盖机构包括固定安装于机架1上的安装架21，安装架21的上方设有由与控制器16电连接的气缸b11驱动的连接架9，连接架9上固定设有与放瓶U型槽7相对应的且贯穿于安装架21的下盖管10，下盖管10的内部靠近其底部处设有与控制器16电连接的闸板34，安装架21的内壁固定安装有与控制器16电连接的感应器b8，所述闸板34的下方设有固定安装于下盖管10底部的封盖头35，滑移座23运动至安装架21的下方，感应器b8感应到饮料瓶后，控制器16控制闸板34打开，瓶盖由下盖管10处落入封盖头35内，由气缸b11驱动连接架9进而带动封盖头35对饮料瓶进行封盖。
如图3和图7所示，卸料机构包括固定于机架1上的支架3，所述支架3的顶部活动安装有由与控制器16电连接的气缸c6驱动的夹紧爪，所述夹紧爪的下方设有位于输送带15端部的导料组件，滑移座23运动至支架3的下方，控制器16控制气缸c6驱动夹紧爪将饮料瓶夹至输送带15上，在输送带15的输送作用下，将饮料瓶输送至导料组件内，可以避免饮料瓶因为掉落而损伤，气缸c6通过气缸架5固定于支架3上，气缸架5与支架3上的滑槽27滑动连接，气缸架5通过与控制器16电连接的气缸d4驱动，气缸d4驱动气缸c6进而带动气缸架5沿着支架3移动，可依次卸下多瓶饮料，夹紧爪包括与气缸c6连接的且与支架3上的限位槽28相配合的连接杆29，所述连接杆29的底部轴接有左夹爪38和右夹住36，所述左夹爪38和右夹爪36的内壁固定设有弧形弹性垫37，左夹紧爪38和右夹紧爪36的内壁设置弧形弹性垫37，可以避免在抓取饮料瓶的过程中将饮料瓶夹伤，导料组件包括通过固定于机架1底部的固定架25，固定架25上位于其中心处固定安装有导料管24，导料管24的上方且位于其两侧处设有固定于机架1上的延伸至输送带15处的限位板2，瓶装饮料由输送带15处输送至导料管24，由导料管24处排出，避免饮料瓶直接掉落而损伤，限位板2的设置可以保证饮料瓶能进入导料管24内。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (10)
1.一种瓶装饮料全自动智能化卸料灌装生产系统，包括机架，其特征在于：所述机架的内部设有由电机驱动的输送组件，所述输送组件的上方设有滑动安装于机架上的由与控制器电连接的气缸a驱动的滑移座，所述滑移座的上方设有固定于机架上的紫外消毒架，所述紫外消毒架的一侧设有固定于机架上的龙门架，所述龙门架的顶部设有延伸至龙门架下方的且与控制器电连接的灌装组件，所述灌装组件的一端设有安装于龙门架上的且与控制器电连接的感应器a，所述龙门架的一侧设有固定于机架上的与控制器电连接的封盖机构，所述封盖机构的一侧设有固定于机架上的与控制器电连接的卸料机构。
2.根据权利要求1所述的一种瓶装饮料全自动智能化卸料灌装生产系统，其特征在于：所述输送组件包括安装于机架上的由与控制器电连接的电机驱动的两根输送辊，两根所述输送辊之间通过输送带连接。
3.根据权利要求2所述的一种瓶装饮料全自动智能化卸料灌装生产系统，其特征在于：所述滑移座的顶部开设有若干均匀分布的放瓶U型槽，滑移座的顶部位于其两侧处设有与其一体成型的挡板。
4.根据权利要求1所述的一种瓶装饮料全自动智能化卸料灌装生产系统，其特征在于：所述紫外消毒架的底部安装有若干均匀分布的与控制器电连接的紫外消毒灯，所述紫外消毒灯的下方设有安装于紫外消毒架上的透光板。
5.根据权利要求1所述的一种瓶装饮料全自动智能化卸料灌装生产系统，其特征在于：所述灌装组件包括固定于龙门架顶部的且带有加液口的盛液箱，所述盛液箱的底部固定设有贯穿于龙门架的排液管，所述排液管上设有与控制器电连接的带计量器的电磁阀。
6.根据权利要求3所述的一种瓶装饮料全自动智能化卸料灌装生产系统，其特征在于：所述封盖机构包括固定安装于机架上的安装架，所述安装架的上方设有由与控制器电连接的气缸b驱动的连接架，所述连接架上固定设有与放瓶U型槽相对应的且贯穿于安装架的下盖管，所述下盖管的内部靠近其底部处设有与控制器电连接的闸板，所述安装架的内壁固定安装有与控制器电连接的感应器b，所述闸板的下方设有固定安装于下盖管底部的封盖头。
7.根据权利要求6所述的一种瓶装饮料全自动智能化卸料灌装生产系统，其特征在于：所述卸料机构包括固定于机架上的支架，所述支架的顶部活动安装有由与控制器电连接的气缸c驱动的夹紧爪，所述夹紧爪的下方设有位于输送带端部的导料组件。
8.根据权利要求7所述的一种瓶装饮料全自动智能化卸料灌装生产系统，其特征在于：所述气缸c通过气缸架固定于支架上，所述气缸架与支架上的滑槽滑动连接，气缸架通过与控制器电连接的气缸d驱动。
9.根据权利要求8所述的一种瓶装饮料全自动智能化卸料灌装生产系统，其特征在于：所述夹紧爪包括与气缸c连接的且与支架上的限位槽相配合的连接杆，所述连接杆的底部轴接有左夹爪和右夹住，所述左夹爪和右夹爪的内壁固定设有弧形弹性垫。
10.根据权利要求9所述的一种瓶装饮料全自动智能化卸料灌装生产系统，其特征在于：所述导料组件包括通过固定于机架底部的固定架，所述固定架上位于其中心处固定安装有导料管，所述导料管的上方且位于其两侧处设有固定于机架上的延伸至输送带处的限位板。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20211210 |