CN113772294A - 一种智能巡回垃圾桶 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能巡回垃圾桶，包括垃圾桶体，其顶端、侧壁设置有开口，且内部设置有收纳腔体；与垃圾桶体侧壁开口对应设置有转门，转门驱动组件设置于垃圾桶体一侧且驱动转门开启或闭合；垃圾袋收束组件与收纳腔体对应设于垃圾桶体上部，用于对垃圾袋热熔封口及裁切剪短；套袋环设于垃圾袋收束组件上方；套袋环上套装有垃圾袋卷，且垃圾袋卷下端穿过垃圾袋收束组件置于收纳腔体内；行走驱动机构设于垃圾桶体底部，包括驱动垃圾桶体转体或行走配合设置的前轮驱动组件、后轮驱动组件；控制机构接受控制信号并控制垃圾桶各用电器运行。本发明的巡回垃圾桶，自动化程度高，可自动实现对垃圾袋的封装、巡回、倾倒等作业。

Description

一种智能巡回垃圾桶

技术领域

本发明涉及垃圾桶技术领域，具体涉及一种智能巡回垃圾桶。

背景技术

垃圾桶是人们日常生活中的必备用品之一，随着人们物质生活水平的提升，各种垃圾的产生量逐渐增加。在各种大型场所，比如学校、小区、飞机场、火车站等地方，路上的垃圾随处可见，固定垃圾桶爆满却没人及时回收的情况也时常发生，这些垃圾腐烂散发臭味，影响环境保护，甚至会给人们的健康带来严重的危害。

基于此，设计一种能够自动巡回，且能够便捷封装、倾倒的智能垃圾桶，将具有广阔的使用前景。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种智能巡回垃圾桶，以解决现有垃圾桶使用不便的问题，尤其是在垃圾堆积爆满情况下的垃圾的处理问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种智能巡回垃圾桶，巡回垃圾桶包括：

垃圾桶体，其顶端、侧壁设置有开口，且内部设置有收纳腔体；与垃圾桶体侧壁开口对应设置有转门；

转门驱动组件，设置于垃圾桶体一侧且驱动转门开启或闭合；

垃圾袋收束组件，与收纳腔体对应设于垃圾桶体上部，用于对垃圾袋热熔封口及裁切剪短；

套袋环，设于垃圾袋收束组件上方；套袋环上套装有垃圾袋卷，且垃圾袋卷下端穿过垃圾袋收束组件置于收纳腔体内：

行走驱动机构，设于垃圾桶体底部；包括驱动垃圾桶体转体或行走配合设置的前轮驱动组件、后轮驱动组件；

控制机构，接受控制信号并控制垃圾桶各用电器运行。

优选地，与垃圾桶体顶端开口一侧铰接有顶部翻盖；且垃圾桶体顶部开口侧设置有红外感应机构。

优选地，所述转门驱动组件包括转门驱动齿条和配合设置有转门步进电机，转门步进电机动力轴端设置有与转门驱动齿条啮合的转门驱动齿轮；所述转门下缘设置有若干滑轮；垃圾桶体上与滑轮对应设置有滑槽。

优选地，所述垃圾袋收束组件包括呈方形设置的四组导轨支架；所述导轨支架上水平开设有导向滑槽，导向滑槽内沿着其长度方向设置有齿条导轨；

其中两组平行设置的导轨支架的导向滑槽内架设有热熔收束杆；另外两组平行设置的导轨支架的导向滑槽内架设有剪切收束杆；

所述热熔收束杆水平向设置有滑槽，剪切收束杆与热熔收束杆呈垂直方向沿着滑槽内滑行；

热熔收束杆、剪切收束杆两端分别通过热熔步进电机、剪切步进电机与相应的齿条导轨啮合传动连接。

优选地，与所述导轨支架配合设有支撑滑块；

所述导轨支架内沿着其长度方向开设有安装通槽，且导轨支架两侧板体上开设有与安装通槽连通的第一导向滑槽、第二导向滑槽；所述导轨设于安装通槽底部；

所述支撑滑块底端与导轨对应设置有卡装槽，支撑滑块与第一导向滑槽对应一侧设有电机安装位孔；支撑滑块另一侧设有供剪切收束杆或热熔收束杆安装的安装口；

所述支撑滑块对应滑动设于导轨支架内，支撑滑块侧面设有至少一导向卡槽，且导轨支架安装通槽内与导向卡槽对应设有导向条。

优选地，所述垃圾桶体底部与前轮驱动组件前侧壁对应设置有避障感应机构。

优选地，所述垃圾桶体与转门相对一侧还设置有推板组件；所述推板组件包括可伸入收纳腔体内的推板，推板背侧设置有推板齿条；与推板齿条啮合设置有推板驱动齿轮、推板步进电机。

优选地，所述前轮驱动组件包括转向支架以及转向支架下端设置的转向轮；转向支架上端设置有锥形齿盘，与锥形齿盘配合设置有锥形驱动齿轮和第一驱动电机。

优选地，所述后轮驱动组件包括差速器，差速器两端伸出两根动力输出轴，动力输出轴端部设置有轮胎；

所述差速器包括差速器框架，且差速器框架一端设置有锥形齿环；与锥形齿环配合设置有锥形驱动齿轮和第二驱动电机。

优选地，所述垃圾桶体底部还设置有电池箱，电池箱内设置有蓄电池组件；蓄电池组件分别与控制机构、垃圾桶内各用电器组件电性连接。

本发明的上述技术方案的至少包括以下技术效果：

1、本申请实施例的智能巡回垃圾桶，结构紧凑，自动化程度高，能够自动巡回完成垃圾的自动投放；完成对巡回垃圾桶路线规划后，可以减少如小区、学校等固定垃圾桶的数量；

2、本申请实施例智能垃圾桶，通过垃圾袋收束组件可实现对垃圾袋的自动打包垃圾，并加装重力传感器，可感应垃圾桶内垃圾的容量，完成垃圾袋定量封装以及锁止，避免垃圾桶内垃圾溢出；

3、本申请实施例的智能垃圾桶，加装推板组件，垃圾袋完成自动打包后，可巡回至垃圾倾倒点，实现垃圾自动倾倒；有效避免垃圾的长时间堆积，实现垃圾桶的绿色存储；

4、本申请实施例的智能垃圾桶，设置的避障感应机构、前轮驱动组件及后轮驱动组件，可自动便捷的实现垃圾桶的转向、行走，从而实现垃圾桶的自动巡回避障。

附图说明

图1为本申请实施例中巡回垃圾桶第一视角结构示意图；

图2为本申请实施例中巡回垃圾桶第二视角结构示意图；

图3为本申请实施例中垃圾桶体内部结构第一视角结构示意图；

图4为本申请实施例中垃圾桶体内部结构第二视角结构示意图；

图5为本申请实施例中垃圾桶体内部结构第三视角结构示意图；

图6为本申请实施例中垃圾桶体内部结构第四视角结构示意图；

图7为本申请实施例中垃圾袋收束组件安装状态结构示意图；

图8为本申请实施例中垃圾袋收束组件第一视角结构示意图；

图9为本申请实施例中垃圾袋收束组件第二视角结构示意图；

图10为本申请实施例中转门驱动齿条结构示意图；

图11为本申请实施例中桶罩体与垃圾套桶安装结构示意图；

图12为本申请实施例中垃圾套桶第一视角结构示意图；

图13为本申请实施例中垃圾套桶第二视角结构示意图；

图14为本申请实施例中垃圾套桶第三视角结构示意图；

图15为本申请实施例中底罩与电池箱安装状态结构示意图；

图16为本申请实施例中垃圾套桶底罩内部结构示意图；

图17为本申请实施例中垃圾套桶电池箱结构示意图；

图18为本申请实施例中前轮驱动组件结构示意图；

图19为本申请实施例中后轮驱动组件结构示意图；

图20为本申请实施例中导轨支架与支撑滑块连接方式端视图；

图21为本申请实施例中导轨支架与支撑滑块连接方式第一视角结构示意图；

图22为本申请实施例中导轨支架与支撑滑块连接方式第二视角结构示意图；

图23为本申请实施例中导轨支架第一视角结构示意图；

图24为本申请实施例中导轨支架第二视角结构示意图；

图25为本申请实施例中支撑滑块第一视角结构示意图；

图26为本申请实施例中支撑滑块第二视角结构示意图；

图27为本申请实施例中支撑滑块第三视角结构示意图。

图中：

100、巡回垃圾桶；

110、垃圾桶体；111、桶罩体；112、转门；1121、滑轮；113、顶罩；114、顶部翻盖；115、底罩；116、垃圾套桶；1161、收纳腔体；1162、安装板；1163、套桶侧壁；1164、滑槽；1165、安装基座；1166、第一电机卡口；1167、第二电机卡口；1168、推板位孔；1169、桶底斜坡；11610、安装缺口；11611、蓄电池顶腔体；117、收束支撑座；1171、套袋挡板；118、电池箱；1181、支撑板体；1182、电池套箱；1183、支撑柱；

120、红外感应机构；

130、避障感应机构；

140、前轮驱动组件；141、第一驱动电机；142、锥形驱动齿轮；143、锥形齿盘；144、转向支架；145、转向轮；

150、后轮驱动组件；151、第二驱动电机；152、差速器；1521、差速器框架；1522、锥形齿环；153、动力输出轴；154、轮胎；

160、垃圾袋收束组件；161、导轨支架；1611、安装槽；1612、导向条；1613、第一导向滑槽；1614、固定位孔；1615、第二导向滑槽；163、热熔步进电机；164、热熔收束杆；165、剪切收束杆；166、剪切步进电机；167、齿条导轨；168、支撑滑块；1681、电机安装位孔；1682、固定螺孔；1683、卡装槽；1684、导向卡槽；1685、观察孔；1686、安装口；169、走位齿轮；

170、转门驱动组件；171、转门驱动齿条；1711、弧形安装板；172、转门驱动齿轮；173、转门步进电机；

180、推板组件；181、推板；182、推板驱动齿轮；183、推板步进电机；184、推板齿条；

190、套袋环；

1100、蓄电池组件。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图1-19，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种智能巡回垃圾桶，巡回垃圾桶100包括：垃圾桶体110，其顶端、侧壁设置有开口，且内部设置有收纳腔体1161；与垃圾桶体110侧壁开口对应设置有转门112；转门驱动组件170设置于垃圾桶体一侧且驱动转门112开启或闭合；垃圾袋收束组件160与收纳腔体1161对应设于垃圾桶体上部，用于对垃圾袋热熔封口及裁切剪短；套袋环190设于垃圾袋收束组件160上方；套袋环190上套装有垃圾袋卷，且垃圾袋卷下端穿过垃圾袋收束组件置于收纳腔体1161内：行走驱动机构设于垃圾桶体110底部；包括驱动垃圾桶体转体或行走配合设置的前轮驱动组件140、后轮驱动组件150；控制机构接受控制信号并控制垃圾桶各用电器运行。

具体实施例，如图1-6和图11-16所示：一种智能巡回垃圾桶，巡回垃圾桶100包括垃圾桶体110，垃圾桶体包括垃圾套桶116，垃圾套桶包括安装板1162以及安装板上设置的套桶侧壁1163，套桶侧壁由板体围成的梯形结构，套桶侧壁顶端、侧壁设置有开口，套桶侧壁与安装板围成收纳腔体1161，且垃圾套桶底部设置成与开口对应的桶底斜坡1169，便于垃圾袋装满后自动排出；与套桶侧壁1163前侧开口对应设置有转门112；安装板上与套桶侧壁背侧配合设置有桶罩体111，桶罩体与套桶侧壁之间设置有安装腔室；转门112下缘设置有若干滑轮1121；安装板上与滑轮对应设置有滑槽1164，滑槽为圆环形设置，转门通过滑轮沿着滑槽可相对垃圾套桶前侧开口打开或闭合；该种设置的转门开启垃圾桶结构，可便于配合设置自动化机构，实现对垃圾袋的自动抛弃。

其中，如图4-6所示，转门驱动组件170，设置于垃圾套桶一侧且与转门传动连接；转门驱动组件170包括转门驱动齿条171和配合设置有转门步进电机173，转门步进电机动力轴端设置有与转门驱动齿条啮合的转门驱动齿轮172；转门驱动齿条171为与垃圾套桶形状匹配的形状，如图10所示的弧形结构，且转门驱动齿条171前端设置有弧形安装板1711，弧形安装板可与转门内侧壁固定连接；套筒侧壁与转门驱动齿条对应设置有一安装缺口11610，供转动传动齿条自由通行。本实施例中，通过转门驱动组件以及转门下侧缘设置的导滑机构，可便捷高效的实现驱动转门112开启或闭合。

其中，如图6-9所示，垃圾套桶116及桶罩体111上端固定设置有收束支撑座117，且收束支撑座外设置有顶罩113；与顶罩113顶端开口一侧铰接有顶部翻盖114；且顶罩顶部开口侧设置有红外感应机构120，红外感应机构用于在有人投放垃圾时自动实现顶部翻盖的开启或闭合，顶部翻盖可采用现有技术的驱动齿轮组方式或电动推杆方式实现顶部翻盖的打开或闭合，具体实施方式为本领域公知技术；垃圾袋收束组件160与收纳腔体1161对应卡装在收束支撑座上；垃圾袋收束组件用于对垃圾袋热熔封口及裁切剪短；具体而言，垃圾袋收束组件160包括呈方形设置的四组导轨支架161；导轨支架161上水平开设有导向滑槽162，导向滑槽162内沿着其长度方向设置有齿条导轨167；其中两组平行设置的导轨支架161的导向滑槽内架设有热熔收束杆164；另外两组平行设置的导轨支架161的导向滑槽内架设有剪切收束杆165；热熔收束杆164水平向设置有滑槽，剪切收束杆165与热熔收束杆呈垂直方向沿着滑槽内滑行；也即热熔收束杆与剪切收束杆呈垂直交叉方向设置；热熔收束杆164、剪切收束杆165两端分别通过热熔步进电机163、剪切步进电机166与相应的齿条导轨啮合传动连接。本实施例中，工作时，热熔收束杆在热熔步进电机驱动下沿着导轨支架的导向滑槽行走并对垃圾袋进行热熔封装；而后，启动剪切收束杆沿着热熔收束杆之间的滑槽滑动从而可将垃圾袋热熔区一分为二，热熔区分离上部分作为新垃圾袋的底部封口，热熔区分割下部分作为对垃圾袋上部的封口，从而实现垃圾袋的上下端封口，从而实现对垃圾袋的封装，避免垃圾的渗漏。

基于以上实施例，如图20-26所示，与所述导轨支架161配合设有支撑滑块168；所述导轨支架161内沿着其长度方向开设有安装通槽1611，导向支架的安装通槽一侧板体上下设置有两根导向条1612，且导轨支架161两侧板体上开设有与安装通槽连通的第一导向滑槽1613、第二导向滑槽1615；所述导轨197设于安装通槽底部；热熔步进电机或剪切步进电机动力轴前端与导轨啮合设置有走位齿轮169；热熔步进电机或剪切步进电机通过支撑滑块滑动连接在第一导向滑槽1613内；热熔收束杆或剪切收束则通过支撑滑块连接在第二导向滑槽1615内；所述支撑滑块168底端与导轨对应设置有卡装槽1683，支撑滑块与第一导向滑槽对应一侧设有电机安装位孔1681，热熔步进电机或剪切步进电机通过固定螺孔1682固定设置在电机安装位孔内；支撑滑块另一侧设有供剪切收束杆或热熔收束杆安装的安装口1686，热熔收束杆或热熔收束杆则固定设于两支撑滑块之间。本实施例中的导轨支架与支撑滑块结构可为垃圾袋收束组件提供稳定运行，保证垃圾袋收束组件对垃圾袋的热熔封口及切割稳定性。

其中，如图6所示，套袋环190设于垃圾袋收束组件160上方，收束支撑座上端设置弧形槽，在套袋环相对设置在弧形槽上，套袋环190上套装有垃圾袋卷，垃圾袋卷为直筒型垃圾袋，其上下端为开口设置，垃圾袋撑开卷绕在套袋环上；且垃圾袋卷下端穿过垃圾袋收束组件置于收纳腔体1161内；收束支撑座与导轨支架之间设置有套袋挡板1171，，套袋挡板可便捷的使得垃圾投入时顺利落入垃圾袋内。工作时，首先牵引垃圾袋卷下端穿过垃圾袋收束组件，开启垃圾袋收束组件中的热熔收束杆实现对垃圾袋下口的热熔封闭，而后热熔收束杆复位；随即可向垃圾袋投放垃圾，随着垃圾袋中垃圾的逐步增多、增重，套袋环上垃圾袋卷逐步放卷，直至垃圾袋完全置于收纳腔体内，收纳腔体底部还设置有重力传感器，重力传感器与控制机构通讯连接，当垃圾袋重量达到预设重量，垃圾桶上部的垃圾袋收束组件启动，从而对装有垃圾袋上部进行热熔封闭、裁切，完成对垃圾的封装，转门打开，封装的垃圾袋即可排出垃圾桶；该工作流程循环往复，即可实现对垃圾的收集、封装、排出。

其中，如图13-19所示，垃圾套桶低端还可分离设置有底罩115，垃圾桶底罩内设置有还设置有电池箱118，电池箱包括支撑板体1181，支撑板体1181中央向下凹陷形成电池套箱1182，支撑板体底面沿着电池套箱圆周还设置有若干支撑柱1183，电池箱通过螺钉与支撑柱配合设置在底罩内；蓄电池组件1100固定设置在电池套箱内，安装板底部设置有蓄电池顶腔体11611，安装板与支撑板体闭合对蓄电池组件形成封闭；且控制机构也设置在电池箱内，控制机构采用现有技术的单片机，从而实现对垃圾桶的智能控制；蓄电池组件分别与控制机构、垃圾桶内各用电器组件电性连接；控制机构，接受红外传感器、重力传感器或避障感应机构的感应信号，并控制垃圾桶各用电器运行，如顶部翻盖、垃圾袋收束组件、转门驱动组件等机构的自动运行。

具体而言，如图16、18、19所示，行走驱动机构设于垃圾桶体底罩内底部；包括驱动垃圾桶体转体或行走配合设置的前轮驱动组件140、后轮驱动组件150；所述垃圾桶体110底部与前轮驱动组件140前侧壁对应设置有避障感应机构130；避障感应机构为3D结构光避障结构，主要采用的是现有技术的红外摄像机技术，实现对障碍物的避让；所述前轮驱动组件140包括转向支架144以及转向支架下端设置的转向轮145；转向支架144上端设置有锥形齿盘143，与锥形齿盘配合设置有锥形驱动齿轮142和第一驱动电机141；所述后轮驱动组件150包括差速器152，差速器152两端伸出两根动力输出轴153，动力输出轴端部设置有轮胎154；所述差速器152包括差速器框架1521，且差速器框架一端设置有锥形齿环1522；与锥形齿环1522配合设置有锥形驱动齿轮和第二驱动电机151；差速器内设置有行星齿轮组，通过差速器可实现动力输出轴两端轮胎的不同转速，从而可满足垃圾桶的转动。本实施例中，采用该种结构设置的垃圾桶，可便捷的进行自动避障、巡航。

其中，如图4和图13所示，安装板1162上位于套桶侧壁1163背侧还设置有安装基座1165，安装基座上端分别设置有第一电机卡口1166、第二电机卡口1167，转门步进电机固定设置在第一电机卡口内，推板步进电机固定设置在第二电机卡口内；套桶侧壁背侧开设有推板位孔1168；所述垃圾桶体110与转门相对一侧还设置有推板组件180；所述推板组件180包括可伸入推板位孔内的推板181，推板181背侧设置有推板齿条184；与推板齿条啮合设置有推板驱动齿轮182、推板步进电机183；推板步进电机可驱动推板前进或后退，从而实现垃圾桶内装满垃圾自动打包的垃圾袋倾倒。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能巡回垃圾桶，其特征在于，巡回垃圾桶（100）包括：

垃圾桶体（110），其顶端、侧壁设置有开口，且内部设置有收纳腔体（1161）；与垃圾桶体（110）侧壁开口对应设置有转门（112）；

转门驱动组件（170），设置于垃圾桶体一侧且驱动转门（112）开启或闭合；

垃圾袋收束组件（160），与收纳腔体（1161）对应设于垃圾桶体上部，用于对垃圾袋热熔封口及裁切剪短；

套袋环（190），设于垃圾袋收束组件（160）上方；套袋环（190）上套装有垃圾袋卷，且垃圾袋卷下端穿过垃圾袋收束组件置于收纳腔体（1161）内：

行走驱动机构，设于垃圾桶体（110）底部；包括驱动垃圾桶体转体或行走配合设置的前轮驱动组件（140）、后轮驱动组件（150）；

控制机构，接受控制信号并控制垃圾桶各用电器运行。

2.如权利要求1所述的一种智能巡回垃圾桶，其特征在于：与垃圾桶体（110）顶端开口一侧铰接有顶部翻盖（114）；且垃圾桶体（110）顶部开口侧设置有红外感应机构（120）。

3.如权利要求1所述的一种智能巡回垃圾桶，其特征在于：所述转门驱动组件（170）包括转门驱动齿条（171）和配合设置有转门步进电机（173），转门步进电机动力轴端设置有与转门驱动齿条啮合的转门驱动齿轮（172）；所述转门（112）下缘设置有若干滑轮（1121）；垃圾桶体（110）上与滑轮对应设置有滑槽（1164）。

4.如权利要求1所述的一种智能巡回垃圾桶，其特征在于：所述垃圾袋收束组件（160）包括呈方形设置的四组导轨支架（161）；所述导轨支架（161）上水平开设有导向滑槽（162），导向滑槽（162）内沿着其长度方向设置有齿条导轨（197）；

其中两组平行设置的导轨支架（161）的导向滑槽内架设有热熔收束杆（164）；另外两组平行设置的导轨支架（161）的导向滑槽内架设有剪切收束杆（165）；

所述热熔收束杆（164）水平向设置有滑槽，剪切收束杆（165）与热熔收束杆呈垂直方向沿着滑槽内滑行；

热熔收束杆（164）、剪切收束杆（165）两端分别通过热熔步进电机（163）、剪切步进电机（166）与相应的齿条导轨啮合传动连接。

5.如权利要求4所述的一种智能巡回垃圾桶，其特征在于：与所述导轨支架（161）配合设有支撑滑块（168）；

所述导轨支架（161）内沿着其长度方向开设有安装通槽（1611），且导轨支架（161）两侧板体上开设有与安装通槽连通的第一导向滑槽（1613）、第二导向滑槽（1615）；所述导轨（197）设于安装通槽底部；

所述支撑滑块（168）底端与导轨对应设置有卡装槽（1683），支撑滑块与第一导向滑槽对应一侧设有电机安装位孔（1681）；支撑滑块另一侧设有供剪切收束杆或热熔收束杆安装的安装口（1686）；

所述支撑滑块（168）对应滑动设于导轨支架（161）内，支撑滑块侧面设有至少一导向卡槽（1984），且导轨支架安装通槽内与导向卡槽对应设有导向条（1612）。

6.如权利要求1所述的一种智能巡回垃圾桶，其特征在于：所述垃圾桶体（110）底部与前轮驱动组件（140）前侧壁对应设置有避障感应机构（130）。

7.如权利要求1所述的一种智能巡回垃圾桶，其特征在于：所述垃圾桶体（110）与转门相对一侧还设置有推板组件（180）；所述推板组件（180）包括可伸入收纳腔体（1161）内的推板（181），推板（181）背侧设置有推板齿条（184）；与推板齿条啮合设置有推板驱动齿轮（182）、推板步进电机（183）。

8.如权利要求1所述的一种智能巡回垃圾桶，其特征在于：所述前轮驱动组件（140）包括转向支架（144）以及转向支架下端设置的转向轮（145）；转向支架（144）上端设置有锥形齿盘（143），与锥形齿盘配合设置有锥形驱动齿轮（142）和第一驱动电机（141）。

9.如权利要求1所述的一种智能巡回垃圾桶，其特征在于：所述后轮驱动组件（150）包括差速器（152），差速器（152）两端伸出两根动力输出轴（153），动力输出轴端部设置有轮胎（154）；

所述差速器（152）包括差速器框架（1521），且差速器框架一端设置有锥形齿环（1522）；与锥形齿环（1522）配合设置有锥形驱动齿轮和第二驱动电机（151）。

10.如权利要求1-9任一所述的一种智能巡回垃圾桶，其特征在于：所述垃圾桶体（110）底部还设置有电池箱（118），电池箱（118）内设置有蓄电池组件（1100）；蓄电池组件分别与控制机构、垃圾桶内各用电器组件电性连接。

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