CN111409977A - 一种可拆装智能垃圾桶 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种可拆装智能垃圾桶，涉及生活用品领域，包括桶体，桶体顶部设有顶盖，桶体内设有控制顶盖开关的红外线感应装置和机械装置，顶盖下方装有干湿分类装置，干湿分类装置下方设有自动打包装置；桶体中装有自动装袋装置，在自动装袋装置下方设有垃圾袋托板，桶体中设有分隔板，分隔板上有紫外线杀菌装置和红外线感应装置，桶内设有垃圾存储装置；桶体还设有移动装置和可回收垃圾存储装置。本发明提供的可拆装智能垃圾桶实现了自动开盖功能、垃圾自动分类和打包功能，紫外线杀菌和除臭功能等，不仅结构紧凑占地小，而且智能化程度高，同时提高了垃圾桶使用的便捷性和卫生安全，可设计成不同大小并应用于不同领域，使用方便，实用性强。

Description

一种可拆装智能垃圾桶
技术领域
本发明涉及生活用品领域，特别是涉及一种可拆装智能垃圾桶。
背景技术
随着垃圾的越来越多，垃圾分类成为当下需解决的重要问题，垃圾未分类，会产生资源浪费和空气污染等问题。目前，市场上的垃圾桶多通过两个独立桶的方式进行干湿分类，不仅占地面积大，而且需要拥有一定的辨识能力。现有的垃圾打包方式多为胶封和热封，于此同时会伴随着资源浪费和安全隐患；而装袋方式多为手装和通过风机抽空气方式，存在不卫生和噪音大的问题。此外，市场上垃圾桶未有独立的可回收垃圾存储部分，这样会给后期的分类产生困难。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构合理，使用方便的可拆装智能垃圾桶，能够有效解决上述问题。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
本发明提供一种可拆装智能垃圾桶，各部件采用可拆装结构进行连接和固定，包括桶体和连接于所述桶体上端的顶盖，所述桶体内设有用于感应人距离的红外感应装置，所述顶盖连接有用于带动所述顶盖翻转的顶盖驱动装置；所述桶体内自上而下依次设有干湿分类装置、自动打包装置和垃圾存储室，所述干湿分类装置包括用于检测垃圾湿度的干湿传感器和用于垃圾干湿分类的干湿导向结构；所述自动打包装置用于将所述垃圾袋打包，所述垃圾袋内装载由所述干湿导向结构导入的垃圾，打包后的垃圾袋自动落入所述垃圾存储室内；
还包括电路控制板，所述红外感应装置、所述顶盖驱动装置、所述干湿分类装置以及所述自动打包装置分别电性连接所述电路控制板，且所述电路控制板能够根据所述红外感应装置的感应信号和/或所述自动打包装置的打包信号控制所述顶盖驱动装置的启闭。
可选的，所述桶体内还设有自动装袋装置和垃圾袋盒，所述自动装袋装置用于将存储于所述垃圾袋盒内且封口竖直向下放置的垃圾袋开封；所述自动装袋装置的下方设置垃圾袋托板和移动托板，所述垃圾袋托板上述设有用于检测垃圾袋重量的压力传感器，所述垃圾袋托板和所述移动托板均连接有用于带动托板翻转的托板驱动装置；所述压力传感器和所述移动控制装置分别电性连接所述电路控制板，所述垃圾袋托板和所述移动托板翻转能够使打包好的垃圾袋滑入垃圾存储室。
可选的，所述垃圾存储室中设有分隔板，所述分隔板上设有紫外线杀菌装置和用于检测存储室内垃圾包填充程度的红外线感应装置；所述紫外线杀菌装置和所述红外线感应装置分别电性连接所述电路控制板。
可选的，所述干湿分类装置的下方设有供电装置、单片机、蜂鸣器和蓝牙模块，所述供电装置用于给各部件供电，所述单片机、所述蜂鸣器和所述蓝牙模块分别电性连接所述电路控制板，当所述红外线感应装置检测到垃圾装满时，对单片机进行信号输入，单片机控制蜂鸣器鸣笛以实现倒垃圾提醒。
可选的，所述干湿导向结构包括180°旋转舵机和分类板，所述分类板通过联动杆连接于所述180°旋转舵机，所述180°旋转舵机能够带动联动杆使所述分类板左右倾斜。
可选的，所述自动打包装置包括360°旋转舵机、180°旋转舵机和机械爪，所述360°旋转舵机通过两根联动杆分别分别连接一所述180°旋转舵机，每个所述180°旋转舵机的底部分别连接两根所述机械抓。
可选的，所述自动装袋装置包括180°旋转舵机一和180°旋转舵机二，所述180°旋转舵机一和所述180°旋转舵机二分别通过转筒连接L型旋转结构一和L型旋转结构二，且所述L型旋转结构二位于所述L型旋转结构一的内侧，所述L型旋转结构二和所述L型旋转结构一上相互贴近的两面分别设置有用于粘取垃圾袋封口的黏性物质。
可选的，所述桶体的底部安装有移动装置，所述移动装置电性连接所述电路控制板。
可选的，所述桶体的外侧安装有可回收垃圾存储盒。
可选的，所述顶盖驱动装置为机械驱动装置，包括正反转可调速小电机、连接于所述顶盖的大齿轮以及连接于所述正反转可调速小电机的小齿轮；所述正反转可调速小电机与所述电路控制板电性连接。
本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：
本发明提供的可拆装智能垃圾桶，通过红外感应装置、自动分类装置、自动打包装置等实现了垃圾桶的自动开盖以及垃圾的自动分类和打包，实现了垃圾桶的智能自动化，使用方便；通过设置自动装袋装置使垃圾桶实现垃圾打包后的自动状态，进一步提高了垃圾桶的智能程度；通过设置紫外线灭菌装置实现杀菌和除臭，提高了垃圾桶使用的便捷性和卫生安全；同时，专门设置可回收垃圾存储部分，能够给后期的分类提供便利。
本发明的智能垃圾桶使用噪音小，还具备垃圾储满警报功能；在实际应用中，本可拆装式智能垃圾桶结构紧凑占地小，可设计成不同大小，可应用于不同领域，使用比较方便，实用性强。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明可拆装式智能垃圾桶的主视图；
图2为本发明可拆装式智能垃圾桶的左剖视图；
图3为本发明可拆装式智能垃圾桶中自动打包装置的局部放大图；
图4为本发明可拆装式智能垃圾桶中自动装袋装置的局部放大图；
其中，附图标记为：桶体1、自垃圾存储室2、可回收垃圾存储装置3、动装袋装置4、自动打包装置5、干湿分类装置6、电源开关7、顶盖8、移动装置9、储藏室10、隔板11、红外线感应装置12、垃圾袋托板13、托板14、压力传感器15、紫外线杀菌装置16、旋转装置17、转筒一18、180°旋转舵机19、旋转结构一20、黏性物质21、黏性物质22、旋转结构二23、转筒二24、180°旋转舵机25、联动杆26、联动杆27、180°旋转舵机28、180°旋转舵机29、供电装置30、电路控制板31、单片机32、蜂鸣器33、蓝牙模块34、红外感应装置35、机械装置36、180°旋转舵机37、联动杆38、干湿传感器39、分类板40、360°旋转舵机41、180°旋转舵机42、机械爪43、机械爪结构44、垃圾袋盒45。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
实施例一：
如图1-4所示，本实施例提供一种可拆装式智能垃圾桶，包括桶体1，桶体上端设有顶盖8，顶盖8前面安装有红外感应装置35，顶盖8后面设有机械装置36，通过机械装置36中电机和齿轮组的配合控制顶盖8开关。干湿分类装置6设于顶盖8下方，干湿分类装置6设有干湿传感器39、分类板40、180°旋转舵机37及联动杆38，干湿分类装置6下方设有供电装置30、电路控制板31、单片机32、蜂鸣器33和蓝牙模块34。干湿分类装置6下方设有自动打包装置5。自动打包装置5中设有360°旋转舵机41、两组四个180°旋转舵机42、两组四个机械爪43。桶体1中设有自动装袋装置4和垃圾袋盒45。如图4所示，自动装袋装置4设有对称安装的180°旋转舵机19和180°旋转舵机25、旋转结构一20、旋转结构二23、转筒一18、转筒二24和黏性物质21、黏性物质22。垃圾袋托板13、180°旋转舵机29和联动杆27设于自动装袋装置4下方，垃圾袋托板13上设有压力传感器15，桶体1设有垃圾存储室2，垃圾存储室2通过分隔板11分割为两个储藏室10，分别为干垃圾区域和湿垃圾区域，分隔板11上设有紫外线杀菌装置16和红外线感应装置12。桶体1还设有移动装置9、可回收垃圾存储装置3和电源开关7。其中，该智能垃圾桶中的各部件可以通过供电装置30供电。
本实施例的具体使用过程如下：
如图2～4所示，通过红外感应装置35感应到使用者靠近时，红外感应装置35基于电路控制板31信号输入，电路控制板31控制旋转装置17中位于前面的180°旋转舵机19顺时针旋转，由前面的180°旋转舵机19控制的转筒一18和旋转结构一20顺时针针旋转180°，位于旋转结构一20上的黏性物质21粘取垃圾袋盒45中封口竖直向下放置的垃圾袋封口的一端，位于前面的180°旋转舵机19逆时针旋转180°，由前面的180°旋转舵机19控制转筒一18使旋转结构一20到达竖直方向上方。位于后面的180°旋转舵机25逆时针旋转控制转筒二24使旋转结构二23逆时针旋转至竖直上方，位于旋转结构二23上方的黏性物质22粘取垃圾袋封口的另一端，位于后面的180°旋转舵机25旋转控制转筒二24使旋转结构二23顺时针旋转60°，最终实现垃圾袋封口的打开，完成自动装袋工作。装袋完毕后基于电路控制板信号反馈，电路控制板31控制机械装置36(顶板驱动装置)以实现顶盖8打开和延时关闭(现有程序控制，在此不再赘述)，使用者将垃圾丢入桶中，通过电路控制板31控制机械装置36实现顶盖8的定时关闭和常闭(现有程序控制，在此不再赘述)。进入桶中的垃圾落于干湿分类装置6上的分类板40，位于分类板40上的干湿传感器39对垃圾湿度进行检测，基于电路控制板31信号输入，通过信号反馈控制180°旋转舵机37带动联动杆38使分类板40左右倾斜，最终实现垃圾的干湿分类：当干湿传感器39检测到垃圾湿度高于所设定值时，通过电路控制板使180°旋转舵机37逆时针旋转，可带动联动杆38下移使分类板40的左端由水平向下翻转，分类板40呈左倾斜状态；反之，检测到垃圾湿度低于所设定值时，180°旋转舵机37带动联动杆38上升使分类板40的左端由水平向上翻转，分类板40呈右倾斜状态。其中，联动杆38以常规的方式连接于180°旋转舵机37。
当垃圾袋装满时，位于垃圾袋托板13上的压力传感器15对电路控制板31进行信号输入，通过反馈信号控制自动打包装置5中四个180°旋转舵机42旋转实现四个机械爪43抓取垃圾袋口，360度旋转舵机41旋转使整个机械爪结构44旋转实现封口，四个机械爪43张开，实现简单的打包功能。打包完毕后电路控制板31进行信号反馈，电路控制板31先控制位于后面的180°旋转舵机25逆时针旋转60度，控制转筒二24使旋转结构二23复位，后控制180°旋转舵机29带动联动杆27使垃圾袋托板13顺时针旋转一定角度，同时，180°旋转舵机28带动联动杆26使托板14逆时针旋转一定角度，打包好的垃圾袋滑入对应区域的储藏室10中，通过控制使垃圾袋托板13和托板14反向旋转复位。其中，自动打包装置5中各部件之间均以常规的方式连接，以能够实现对应的功能效果为准。
当红外线感应装置12检测到储藏室10中垃圾装满时，对单片机32进行信号输入，单片机32控制蜂鸣器33，实现倒垃圾提醒。位于桶体1下部的移动装置9通过蓝牙模块34实现定轨迹移动。位于桶体两侧的可回收垃圾存储装置3可短时间储存一定量的可回收垃圾。位于分隔板11上的紫外线杀菌装置16通过电路控制板31控制实现定时灭菌。
需要说明的是，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种可拆装智能垃圾桶，各部件采用可拆装结构进行连接和固定，其特征在于：包括桶体和连接于所述桶体上端的顶盖，所述桶体内设有用于感应人距离的红外感应装置，所述顶盖连接有用于带动所述顶盖翻转的顶盖驱动装置；所述桶体内自上而下依次设有干湿分类装置、自动打包装置和垃圾存储室，所述干湿分类装置包括用于检测垃圾湿度的干湿传感器和用于垃圾干湿分类的干湿导向结构；所述自动打包装置用于将所述垃圾袋打包，所述垃圾袋内装载由所述干湿导向结构导入的垃圾，打包后的垃圾袋自动落入所述垃圾存储室内；
还包括电路控制板，所述红外感应装置、所述顶盖驱动装置、所述干湿分类装置以及所述自动打包装置分别电性连接所述电路控制板，且所述电路控制板能够根据所述红外感应装置的感应信号和/或所述自动打包装置的打包信号控制所述顶盖驱动装置的启闭。
2.根据权利要求1所述的可拆装智能垃圾桶，其特征在于：所述桶体内还设有自动装袋装置和垃圾袋盒，所述自动装袋装置用于将存储于所述垃圾袋盒内且封口竖直向下放置的垃圾袋开封；所述自动装袋装置的下方设置垃圾袋托板和移动托板，所述垃圾袋托板上述设有用于检测垃圾袋重量的压力传感器，所述垃圾袋托板和所述移动托板均连接有用于带动托板翻转的托板驱动装置；所述压力传感器和所述移动控制装置分别电性连接所述电路控制板，所述垃圾袋托板和所述移动托板翻转能够使打包好的垃圾袋滑入垃圾存储室。
3.根据权利要求1所述的可拆装智能垃圾桶，其特征在于：所述垃圾存储室中设有分隔板，所述分隔板上设有紫外线杀菌装置和用于检测存储室内垃圾包填充程度的红外线感应装置；所述紫外线杀菌装置和所述红外线感应装置分别电性连接所述电路控制板。
4.根据权利要求3所述的可拆装智能垃圾桶，其特征在于：所述干湿分类装置的下方设有供电装置、单片机、蜂鸣器和蓝牙模块，所述供电装置用于给各部件供电，所述单片机、所述蜂鸣器和所述蓝牙模块分别电性连接所述电路控制板，当所述红外线感应装置检测到垃圾装满时，对单片机进行信号输入，单片机控制蜂鸣器鸣笛以实现倒垃圾提醒。
5.根据权利要求1所述的可拆装智能垃圾桶，其特征在于：所述干湿导向结构包括180°旋转舵机和分类板，所述分类板通过联动杆连接于所述180°旋转舵机，所述180°旋转舵机能够带动联动杆使所述分类板左右倾斜。
6.根据权利要求1所述的可拆装智能垃圾桶，其特征在于：所述自动打包装置包括360°旋转舵机、180°旋转舵机和机械爪，所述360°旋转舵机通过两根联动杆分别分别连接一所述180°旋转舵机，每个所述180°旋转舵机的底部分别连接两根所述机械抓。
7.根据权利要求2所述的可拆装智能垃圾桶，其特征在于：所述自动装袋装置包括180°旋转舵机一和180°旋转舵机二，所述180°旋转舵机一和所述180°旋转舵机二分别通过转筒连接L型旋转结构一和L型旋转结构二，且所述L型旋转结构二位于所述L型旋转结构一的内侧，所述L型旋转结构二和所述L型旋转结构一上相互贴近的两面分别设置有用于粘取垃圾袋封口的黏性物质。
8.根据权利要求1所述的可拆装智能垃圾桶，其特征在于：所述桶体的底部安装有移动装置，所述移动装置电性连接所述电路控制板。
9.根据权利要求1所述的可拆装智能垃圾桶，其特征在于：所述桶体的外侧安装有可回收垃圾存储盒。
10.根据权利要求1所述的可拆装智能垃圾桶，其特征在于：所述顶盖驱动装置为机械驱动装置，包括正反转可调速小电机、连接于所述顶盖的大齿轮以及连接于所述正反转可调速小电机的小齿轮；所述正反转可调速小电机与所述电路控制板电性连接。
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