CN113501235A - 智能垃圾桶 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能垃圾桶，它包括储存装置、控制器、满溢检测装置和封口切割开合组件；所述储存装置包括下桶体和设置于下桶体顶部的上桶体，所述上桶体顶部盖有上桶盖，且所述上桶盖由满溢检测装置控制开闭，所述上桶体内部还设置有内桶体；所述满溢检测装置安装于上桶体一侧；所述封口切割开合组件设置于下桶体内部上方；当垃圾桶处于满溢状态时，所述上桶盖盖合时能够触发满溢检测装置，进而所述封口切割开合组件能够打开使垃圾袋落入下桶体内，封口切割开合组件复位后能够对无断点垃圾袋进行双位置封口并切断分割。本发明使用无断点垃圾袋，能够自动检测垃圾满溢，并自动套袋和打包切断，大大提高了垃圾桶储存空间，使用更加方便。

Description

智能垃圾桶

技术领域

本发明涉及垃圾桶技术领域，特别是涉及一种智能垃圾桶。

背景技术

垃圾桶是家用必备生活品，现有技术中的垃圾桶一般是单桶结构，产品功能单一，容量比较小，很快就会装满，需要及时进行清理才能继续使用，并且使用的是单个断点式垃圾袋，装满之后还需要手动更换垃圾袋，频繁更换非常的不方便，在打包时还容易将一些油渍脏污碰到手上，非常的不卫生。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种智能垃圾桶，它使用无断点垃圾袋，能够自动检测垃圾满溢，并自动套袋和打包切断，大大提高了垃圾桶储存空间，使用更加方便。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种智能垃圾桶，它包括储存装置、控制器、满溢检测装置和封口切割开合组件；

所述储存装置包括下桶体和设置于下桶体顶部的上桶体，所述上桶体底部与下桶体顶部连通，所述下桶体侧面转动连接有下桶门，所述上桶体顶部盖有上桶盖，且所述上桶盖由满溢检测装置控制开闭，所述上桶体内部还设置有内桶体，所述内桶体与上桶体之间具有放置无断点垃圾袋的间隙；

所述满溢检测装置安装于上桶体一侧，满溢检测装置能够控制上桶盖转动开闭；

所述控制器设置于上桶体侧壁并与满溢检测装置、封口切割开合组件电性连接；

所述封口切割开合组件设置于下桶体内部上方，当垃圾桶处于闭合或打开状态下时，所述封口切割开合组件用于承载垃圾袋；

当垃圾桶处于满溢状态时，所述上桶盖盖合时能够触发满溢检测装置，进而所述封口切割开合组件能够打开使垃圾袋落入下桶体内，封口切割开合组件复位后能够对无断点垃圾袋进行双位置封口并切断分割。

进一步，所述满溢检测装置包括安装于上桶体一侧的舵机，所述舵机两端输出轴上均固接有法兰联轴器，每个所述法兰联轴器上安装有柱形连接件，每个所述柱形连接件顶部安装有铰链合页，其中一个柱形连接件顶部还设置有下凹状的开关安装支架，所述开关安装支架顶部内侧安装有微动开关；

所述上桶盖一端成形有两个凸缘，且两个凸缘分别安装于两个铰链合页上端，靠近微动开关的一个凸缘穿过开关安装支架且位于微动开关下方；

当上桶盖完全盖合或打开时，两个铰链合页处于紧闭状态，同时上桶盖与微动开关保持平行且相对静止状态；

当垃圾桶处于满溢状态时，上桶盖盖合时受到阻碍停止转动，微动开关跟随开关安装支架继续转动情况下被上桶盖所触发。

进一步，所述下桶体内部还设置有传送装置，所述传送装置与控制器电性连接，所述封口切割开合组件安装于传送装置上，所述传送装置能够驱使封口切割开合组件上下移动。

进一步，所述封口切割开合组件包括两块垃圾承载板和两块热熔封条，两块所述垃圾承载板分别通过电动合页安装在传送装置上，且两块垃圾承载板能在电动合页的带动下完成开合，两块所述热熔封条分别安装于两块垃圾承载板紧靠的一端。

进一步，所述传送装置包括设置于下桶体底部两端的两个丝杆驱动电机，分别连接于两个丝杆驱动电机输出轴上的两个丝杆，安装于下桶体内部并与下桶体上下相连的两块挡板，以及分别滑动套接于两块挡板上的两块滑动转接板；

两块所述挡板分别靠近两个丝杆驱动电机，两块所述滑动转接板分别通过丝杆螺母连接于两个丝杆上，两块所述垃圾承载板分别通过电动合页安装在两块滑动转接板上，两块所述滑动转接板在两个丝杆驱动电机的驱动下能够上下移动。

进一步，所述下桶体内部还设置有拧口装置，所述拧口装置与控制器电性连接，所述拧口装置能够在垃圾袋封口前旋紧垃圾袋。

进一步，所述拧口装置包括设置于下桶体底部的托盘驱动电机和安装在托盘驱动电机输出端上的托盘。

进一步，所述热熔封条包括上下两端的封口层以及中间的切割层。

进一步，所述上桶体前侧壁上还设置有用于感应打开上桶盖的红外感应装置。

采用了上述技术方案，本发明具有以下的有益效果：

本发明采用上桶体与下桶体的结合，在上桶体内设置内桶体，使用无断点垃圾袋，增大了垃圾桶的储存空间，延长了扔垃圾的时间点。通过满溢检测装置能够自动检测垃圾桶内的垃圾满溢，进而直接掉入下桶体内，无需随时观察，落入下桶体内的垃圾袋在封口切割开合组件的作用下能够自动封口打包并切断，不用人工打包操作，方便快捷。同时热熔封条对无断点垃圾袋实现的是双封口打包，下方的用过的垃圾袋打包切断后可以直接扔掉，上方的空的垃圾袋打包切断后形成新的垃圾袋底，可以继续使用，如此重复过程，可实现自动套袋，加上无断点垃圾袋的长度优势，可以在很长一段时间内连续使用，不需要人工干预，只需定期把下桶体内的垃圾袋直接提出扔掉即可，大大提高了生活便捷性。

附图说明

图1为本发明垃圾桶闭合状态下的结构示意图；

图2为本发明垃圾桶打开状态下的结构示意图；

图3为本发明垃圾桶满溢状态下的结构示意图；

图4为图3中A部的局部放大示意图；

图5为本发明满溢状态下的内部结构示意图；

图6为本发明下桶体的内部结构示意图；

图7为本发明热熔封条的结构示意图；

其中，1.上桶体；2.下桶体；3.上桶盖；4.下桶门；5.控制器；6.满溢检测装置；7.封口切割开合组件；8.传送装置；9.拧口装置；10.内桶体；30.凸缘；61.舵机；62.法兰联轴器；63.柱形连接件；64.铰链合页；65.开关安装支架；66.微动开关；71.电动合页；72.垃圾承载板；73.热熔封条；80.挡板；81.滑动转接板；82.丝杆；83.丝杆驱动电机；91.托盘；92.托盘驱动电机；730.切割层；731.封口层。

具体实施方式

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。

如图1-7所示，在本实施例中，提供一种智能垃圾桶，使用无断点垃圾袋，它包含储存装置、控制器5、满溢检测装置6和封口切割开合组件7。储存装置具体由下桶体2和焊接于下桶体2顶部的上桶体1组成，且上桶体1底部与下桶体2顶部连通，上桶体1内部还设置有直径小于上桶体1的内桶体10，内桶体10与上桶体1之间具有放置无断点垃圾袋的间隙，使用时直接将无断点垃圾袋套进内桶体10与上桶体1之间的间隙内，把唯一的袋底按照常规方式放入内桶体10内即可。下桶体2侧面转动连接有下桶门4，当内桶体10内的垃圾袋装满掉入下桶体2内之后，打开下桶门4取出垃圾袋扔掉即可。上桶体1顶部盖有上桶盖3，上桶盖3装于满溢检测装置6上，满溢检测装置6安装于上桶体1一侧，满溢检测装置6能够控制上桶盖3转动开闭。控制器5也安装于上桶体1侧壁上，控制器5与满溢检测装置6、封口切割开合组件7都电性连接，用于收发指令并控制各通电部件运行工作。封口切割开合组件7设置于下桶体2内部上方，当垃圾桶正常使用时，上桶盖3闭合或打开时，封口切割开合组件7能够承载上部的垃圾袋；当垃圾桶处于满溢状态时，上桶盖3盖合时会触发满溢检测装置6，进而通过控制器5传递信号给封口切割开合组件7，封口切割开合组件7会打开使装满的垃圾袋落入下桶体2内，同时由于是无断点垃圾袋，封口切割开合组件7在复位闭合后会对无断点垃圾袋进行双位置封口并切断分割，下方的用过的垃圾袋打包切断后可以直接扔掉，上方的空的垃圾袋打包切断后形成新的垃圾袋底，可以继续使用，如此重复过程，可实现自动套袋，加上无断点垃圾袋的长度优势，可以在很长一段时间内连续使用，不需要人工干预，只需定期把下桶体2内的垃圾袋直接提出扔掉即可，大大提高了生活便捷性。

具体地，本实施例中的满溢检测装置6是这样实现满溢检测并带动上桶盖3转动开合的：满溢检测装置6包含安装于上桶体1一侧的舵机61，舵机61是电机的一种，两端都具有输出轴，舵机61两端输出轴上均固接有法兰联轴器62，每个法兰联轴器62上都安装有柱形连接件63，每个柱形连接件63顶部都安装有铰链合页64，在其中一个柱形连接件63顶部还焊接有下凹状的开关安装支架65，开关安装支架65顶部内侧安装有微动开关66。舵机61转动时带动两端法兰联轴器62转动，进而带动两端柱形连接件63转动，其上的铰链合页64跟随转动，开关安装支架65和微动开关66也跟随一起转动。上桶盖3一端成形有两个凸缘30，且两个凸缘30分别安装于两个铰链合页64上端，靠近微动开关66的一个凸缘30穿过开关安装支架65且位于微动开关66下方，舵机61转动时，上桶盖3跟随下方铰链合页64一起转动实现开合。当上桶盖3完全盖合或打开时，包括打开的过程中，两个铰链合页64一直处于紧闭状态，上桶盖3由于重力作用也一直和铰链合页64下端紧贴住，因此在这些过程中上桶盖3与微动开关66保持平行且相对静止状态。当垃圾桶处于满溢状态时，上桶盖3盖合时会受到顶部垃圾阻碍停止转动，不能完全盖合，此时微动开关66和开关安装支架65受舵机61控制会继续转动往原位靠近，铰链合页64也打开一定角度，直到上桶盖3触碰到微动开关66，控制器5收到信号后会控制封口切割开合组件7打开以使装满的垃圾袋落入下桶体2内，并执行后续过程，上桶盖3也能完全盖合。

为了让垃圾袋掉落时不至于冲击力过大，导致某些硬质尖锐垃圾把垃圾袋刺破，在本实施例的下桶体2内部还设置有传送装置8，传送装置8与控制器5电性连接，封口切割开合组件7安装于传送装置8上，当垃圾桶处于满溢状态时，除了封口切割开合组件7会慢慢打开，不至于让垃圾袋一下子就掉落，同时控制器5也会控制传送装置8驱使封口切割开合组件7慢慢向下移动，当封口切割开合组件7下移到一半高度时，此时也能完全打开，这时候垃圾袋才会完全落入下桶体2内，在下降高度以及封口切割开合组件7打开的高度影响下，此时的垃圾袋掉落高度就会很低，不会导致垃圾袋损坏戳破。垃圾袋完全掉落后传送装置8会驱使封口切割开合组件7慢慢上移回位，同时封口切割开合组件7也会慢慢闭合，待到完全回位闭合后再进行封口切断工作。

具体地，本实施例中的封口切割开合组件7是这样实现封口切割以及承载开合的：封口切割开合组件7包含两块垃圾承载板72和两块热熔封条73，两块垃圾承载板72分别通过电动合页71安装在传送装置8上，电动合页71内置电机，由控制器5控制开合，两块垃圾承载板72能在电动合页71的带动下完成开合，两块热熔封条73分别安装于两块垃圾承载板72紧靠的一端。两块垃圾承载板72闭合时就起到承载上部垃圾袋的作用，展开时就能使垃圾袋掉落。两块热熔封条73在垃圾袋完全掉落且两块垃圾承载板72恢复原位闭合后，对垃圾袋进行双封口切断。

具体地，本实施例中的热熔封条73是这样实现双封口打包并切断的：热熔封条73具体分为上下两端的封口层731以及中间的切割层730，先上下两端的封口层731进行封口打包，再中间的切割层730分割切断，以实现无断点垃圾袋的上下分离。封口层731和切割层730均是通过电热高温处理的，封口层731的温度不会特别高，刚好实现热融粘接封口，而切割层730的温度较高，刚好能烫断垃圾袋，采用热熔封条73的优势是结构简单一步到位。当然，在其它实施例中，也可以采用其它装置来代替热熔封条73，例如传统钢带打包器和切割刀具的结合。

具体地，本实施例中的传送装置8是这样驱使封口切割开合组件7上下移动的：传送装置8具体由安装在下桶体2底部两端的两个丝杆驱动电机83、分别连接于两个丝杆驱动电机83输出轴上的两个丝杆82、安装于下桶体2内部并与下桶体2上下相连的两块挡板80以及分别滑动套接于两块挡板80上的两块滑动转接板81所组成的。两块挡板80分别靠近两个丝杆驱动电机83，挡板80的主要作用是保护丝杆82和丝杆驱动电机83不被垃圾袋所干涉影响，同时对两块滑动转接板81也有限位引导的作用。两块滑动转接板81分别通过丝杆螺母连接于两个丝杆82上，两块垃圾承载板72分别通过电动合页71安装在两块滑动转接板81上。两个丝杆驱动电机83受控制器5的控制转动，带动两个丝杆82转动，进而带动两块滑动转接板81实现上下移动。在丝杆82两侧还可以设置光杆，使滑动转接板81上下移动时更加稳固精准。

为了有助于封口打包，方便打包切断，在本实施例的下桶体2内部还设置有拧口装置9，拧口装置9与控制器5电性连接，在垃圾袋封口前即两块垃圾承载板72快要完全闭合时，控制拧口装置9旋紧垃圾袋口部，此后再进行封口切割时就会方便许多，也能更加牢固。

具体而言，本实施例的拧口装置9由安装于下桶体2底部的托盘驱动电机92和安装在托盘驱动电机92输出端上的托盘91所组成。垃圾袋掉落时会落在托盘91上，在垃圾袋封口前托盘驱动电机92转动，带动托盘91转动就能旋紧垃圾袋口部，高效便捷。

为了方便扔垃圾时自动打开上桶盖3，可采用红外感应技术，在本实施例的上桶体1前侧壁上安装红外感应装置，红外感应装置能够传递信号给控制器5进而实现开盖操作。如此在人到达垃圾桶前面准备扔垃圾时，上桶盖3就能自动打开，省去手动掀开盖子的步骤，便捷干净。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种智能垃圾桶，其特征在于：包括储存装置、控制器(5)、满溢检测装置(6)和封口切割开合组件(7)；

所述储存装置包括下桶体(2)和设置于下桶体(2)顶部的上桶体(1)，所述上桶体(1)底部与下桶体(2)顶部连通，所述下桶体(2)侧面转动连接有下桶门(4)，所述上桶体(1)顶部盖有上桶盖(3)，且所述上桶盖(3)由满溢检测装置(6)控制开闭，所述上桶体(1)内部还设置有内桶体(10)，所述内桶体(10)与上桶体(1)之间具有放置无断点垃圾袋的间隙；

所述满溢检测装置(6)安装于上桶体(1)一侧，满溢检测装置(6)能够控制上桶盖(3)转动开闭；

所述控制器(5)设置于上桶体(1)侧壁并与满溢检测装置(6)、封口切割开合组件(7)电性连接；

所述封口切割开合组件(7)设置于下桶体(2)内部上方，当垃圾桶处于闭合或打开状态下时，所述封口切割开合组件(7)用于承载垃圾袋；

当垃圾桶处于满溢状态时，所述上桶盖(3)盖合时能够触发满溢检测装置(6)，进而所述封口切割开合组件(7)能够打开使垃圾袋落入下桶体(2)内，封口切割开合组件(7)复位后能够对无断点垃圾袋进行双位置封口并切断分割。

2.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于：所述满溢检测装置(6)包括安装于上桶体(1)一侧的舵机(61)，所述舵机(61)两端输出轴上均固接有法兰联轴器(62)，每个所述法兰联轴器(62)上安装有柱形连接件(63)，每个所述柱形连接件(63)顶部安装有铰链合页(64)，其中一个柱形连接件(63)顶部还设置有下凹状的开关安装支架(65)，所述开关安装支架(65)顶部内侧安装有微动开关(66)；

所述上桶盖(3)一端成形有两个凸缘(30)，且两个凸缘(30)分别安装于两个铰链合页(64)上端，靠近微动开关(66)的一个凸缘(30)穿过开关安装支架(65)且位于微动开关(66)下方；

当上桶盖(3)完全盖合或打开时，两个铰链合页(64)处于紧闭状态，同时上桶盖(3)与微动开关(66)保持平行且相对静止状态；

当垃圾桶处于满溢状态时，上桶盖(3)盖合时受到阻碍停止转动，微动开关(66)跟随开关安装支架(65)继续转动情况下被上桶盖(3)所触发。

3.根据权利要求2所述的智能垃圾桶，其特征在于：所述下桶体(2)内部还设置有传送装置(8)，所述传送装置(8)与控制器(5)电性连接，所述封口切割开合组件(7)安装于传送装置(8)上，所述传送装置(8)能够驱使封口切割开合组件(7)上下移动。

4.根据权利要求3所述的智能垃圾桶，其特征在于：所述封口切割开合组件(7)包括两块垃圾承载板(72)和两块热熔封条(73)，两块所述垃圾承载板(72)分别通过电动合页(71)安装在传送装置(8)上，且两块垃圾承载板(72)能在电动合页(71)的带动下完成开合，两块所述热熔封条(73)分别安装于两块垃圾承载板(72)紧靠的一端。

5.根据权利要求4所述的智能垃圾桶，其特征在于：所述传送装置(8)包括设置于下桶体(2)底部两端的两个丝杆驱动电机(83)，分别连接于两个丝杆驱动电机(83)输出轴上的两个丝杆(82)，安装于下桶体(2)内部并与下桶体(2)上下相连的两块挡板(80)，以及分别滑动套接于两块挡板(80)上的两块滑动转接板(81)；

两块所述挡板(80)分别靠近两个丝杆驱动电机(83)，两块所述滑动转接板(81)分别通过丝杆螺母连接于两个丝杆(82)上，两块所述垃圾承载板(72)分别通过电动合页(71)安装在两块滑动转接板(81)上，两块所述滑动转接板(81)在两个丝杆驱动电机(83)的驱动下能够上下移动。

6.根据权利要求5所述的智能垃圾桶，其特征在于：所述下桶体(2)内部还设置有拧口装置(9)，所述拧口装置(9)与控制器(5)电性连接，所述拧口装置(9)能够在垃圾袋封口前旋紧垃圾袋。

7.根据权利要求6所述的智能垃圾桶，其特征在于：所述拧口装置(9)包括设置于下桶体(2)底部的托盘驱动电机(92)和安装在托盘驱动电机(92)输出端上的托盘(91)。

8.根据权利要求4-7任一项所述的智能垃圾桶，其特征在于：所述热熔封条(73)包括上下两端的封口层(731)以及中间的切割层(730)。

9.根据权利要求1-7任一项所述的智能垃圾桶，其特征在于：所述上桶体(1)前侧壁上还设置有用于感应打开上桶盖(3)的红外感应装置。

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