CN113772111A - 一种无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种无人机，包括无人机本体、摄像头、支架，支架包括与无人机本体固定连接的连接柱，连接柱可转动的套设有轴套，轴套与连接柱之间密封，轴套套设有扣合筒体，所述扣合筒体与轴套之间密封，连接柱上端设有第一挡板，扣合筒体上端与第一挡板之间设有第一顶推弹性件，连接柱下端设有盲孔，盲孔内滑动设有滑杆，滑杆与扣合筒体之间密封，所述滑杆下端穿出至扣合筒体外侧，所述滑杆下端设有第二挡板，所述第二挡板与扣合筒体之间设有第二顶推弹性件，所述滑杆设有排气孔，所述排气孔设有防止外界空气进入盲孔的单向阀，用以解决弹簧质量造成震动延续的技术问题。

Description

一种无人机
技术领域
本发明涉及一种无人机。
背景技术
中国是世界上最大的烟草生产国,同时也是最大的烟草消费国,烟草业在国民经济中的重要地位是不言而喻的。因烟草行业的巨大规模，市场上总是会出现烟草制假之徒，而该制作假烟的团伙的窝点通常是位于偏僻的山地林地，故在执法前需要使用无人机对可疑目标进行前期侦查；因执法地点位于山地林地，执法地点上空经常出现气流紊乱的现象，而普通的无人机所使用的弹簧减震因弹簧本身的质量所造成的周期性余震较大，使震动在弹簧本身质量作用下进一步的延续，容易影响图像的采集清晰度。
发明内容
本发明提出一种无人机，以解决弹簧质量造成震动延续的技术问题。
本发明的技术方案是这样实现的：一种无人机，包括无人机本体、摄像头，用于将摄像头与无人机本体连接的支架，所述支架包括与无人机本体固定连接的连接柱，所述连接柱可转动的套设有轴套，所述轴套与连接柱之间密封，所述轴套套设有扣合筒体，所述扣合筒体与轴套之间密封，所述连接柱上端设有第一挡板，所述扣合筒体上端与第一挡板之间设有第一顶推弹性件，所述连接柱下端设有盲孔，所述盲孔内滑动设有滑杆，所述滑杆与扣合筒体之间密封，所述滑杆下端穿出至扣合筒体外侧，所述滑杆下端设有第二挡板，所述第二挡板与扣合筒体之间设有第二顶推弹性件，所述滑杆设有排气孔，所述排气孔设有防止外界空气进入盲孔的单向阀。
进一步的，所述滑杆设有扭转杆，所述连接柱设有用于避让扭转杆的避让槽，所述轴套设有与扭转杆配合的螺旋槽以在滑杆上下运动时驱动轴套转动。
进一步的，所述连接柱设有卡槽，所述轴套设有与卡槽配合的卡块。
进一步的，所述轴套与连接柱之间设有第一密封圈，所述扣合筒体与轴套之间设有第二密封圈，所述滑杆与扣合筒体之间设有第三密封圈。
进一步的，所述扣合筒体设有用于固定摄像机的连接块。
进一步的，所述连接柱设有用于与无人机本体固定连接的连接板。
进一步的，所述第一顶推弹性件、第二顶推弹性件为螺旋压缩弹簧。
采用了上述技术方案，本发明的有益效果为：本发明的无人机采用气体缓冲原理进行减震，在盲孔内气压降低从而使扣合筒体与轴套扣合后，在第一顶推弹性件推力作用下形成空气弹性缓冲，避免了弹簧质量造成震动延续的技术问题。
进一步的，当盲孔内氧气因氧化反应而消耗后，盲孔内气压降低，外界大气压顶推滑杆进一步向盲孔内运动，滑杆向盲孔内运动过程中通过扭转杆与螺旋槽配合驱动轴套转动，防止轴套与扣合筒体以及连接柱锈蚀黏连。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明无人机的结构示意图；
图2为本发明支架的结构示意图；
图3为本发明支架的结构剖视；
图4为图3中I处放大图；
图5为图3中II处放大图；
图6为图3中III处放大图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
一种无人机实施例1，如图1-6所示，包括无人机本体1、摄像头2，用于将摄像头与无人机本体连接的支架3，支架包括与无人机本体固定连接的连接柱4，连接柱可转动的套设有轴套5，轴套与连接柱之间密封，轴套套设有扣合筒体6，扣合筒体与轴套之间密封，连接柱上端设有第一挡板7，扣合筒体上端与第一挡板之间设有第一顶推弹性件8，连接柱下端设有盲孔9，盲孔内滑动设有滑杆10，滑杆与扣合筒体之间密封，滑杆下端穿出至扣合筒体外侧，滑杆下端设有第二挡板11，第二挡板与扣合筒体之间设有第二顶推弹性件12，滑杆设有排气孔13，排气孔设有防止外界空气进入盲孔的单向阀14。
一种无人机实施例2，如图1-6所示，包括无人机本体1、摄像头2，用于将摄像头与无人机本体连接的支架3，支架包括与无人机本体固定连接的连接柱4，连接柱可转动的套设有轴套5，轴套与连接柱之间密封，轴套套设有扣合筒体6，扣合筒体与轴套之间密封，连接柱上端设有第一挡板7，扣合筒体上端与第一挡板之间设有第一顶推弹性件8，连接柱下端设有盲孔9，盲孔内滑动设有滑杆10，滑杆与扣合筒体之间密封，滑杆下端穿出至扣合筒体外侧，滑杆下端设有第二挡板11，第二挡板与扣合筒体之间设有第二顶推弹性件12，滑杆设有排气孔13，排气孔设有防止外界空气进入盲孔的单向阀14，滑杆设有扭转杆15，连接柱设有用于避让扭转杆的避让槽16，轴套设有与扭转杆配合的螺旋槽17以在滑杆上下运动时驱动轴套转动。
一种无人机实施例3，与实施例1-2不同的是，连接柱设有卡槽18，轴套设有与卡槽配合的卡块19，轴套与连接柱之间设有第一密封圈20，扣合筒体与轴套之间设有第二密封圈21，滑杆与扣合筒体之间设有第三密封圈22，扣合筒体设有用于固定摄像头的连接块23，连接柱设有用于与无人机本体固定连接的连接板24，第一顶推弹性件、第二顶推弹性件为螺旋压缩弹簧，所述盲孔上端设有使盲孔底部与避让槽16连通的连接槽，避让槽16贯穿至连接柱下端。
在使用时，先推动第二挡板11向靠近扣合筒体6方向运动，此时随着滑杆向盲孔9内伸入，盲孔9内的空气被挤压从而通过单向阀14跑出；然后松开第二挡板11，此时第二顶推弹性件12使滑杆向盲孔外端运动，此时盲孔内气压降低从而使扣合筒体与轴套5扣合，在第一顶推弹性件8推力作用下形成空气弹性缓冲；当盲孔内氧气因氧化反应而消耗后，盲孔内气压降低，外界大气压顶推滑杆进一步向盲孔内运动，滑杆10向盲孔内运动过程中通过扭转杆15与螺旋槽17配合驱动轴套5转动，防止轴套5与扣合筒体6以及连接柱4锈蚀黏连。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种无人机，包括无人机本体、摄像头，用于将摄像头与无人机本体连接的支架，其特征在于，所述支架包括与无人机本体固定连接的连接柱，所述连接柱可转动的套设有轴套，所述轴套与连接柱之间密封，所述轴套套设有扣合筒体，所述扣合筒体与轴套之间密封，所述连接柱上端设有第一挡板，所述扣合筒体上端与第一挡板之间设有第一顶推弹性件，所述连接柱下端设有盲孔，所述盲孔内滑动设有滑杆，所述滑杆与扣合筒体之间密封，所述滑杆下端穿出至扣合筒体外侧，所述滑杆下端设有第二挡板，所述第二挡板与扣合筒体之间设有第二顶推弹性件，所述滑杆设有排气孔，所述排气孔设有防止外界空气进入盲孔的单向阀。
2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述滑杆设有扭转杆，所述连接柱设有用于避让扭转杆的避让槽，所述轴套设有与扭转杆配合的螺旋槽以在滑杆上下运动时驱动轴套转动。
3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述连接柱设有卡槽，所述轴套设有与卡槽配合的卡块。
4.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述轴套与连接柱之间设有第一密封圈，所述扣合筒体与轴套之间设有第二密封圈，所述滑杆与扣合筒体之间设有第三密封圈。
5.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述扣合筒体设有用于固定摄像机的连接块。
6.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述连接柱设有用于与无人机本体固定连接的连接板。
7.根据权利要求6所述的无人机，其特征在于，所述第一顶推弹性件、第二顶推弹性件为螺旋压缩弹簧。
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