CN211281481U - 一种带减震装置的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带减震装置的无人机，包括无人机机架，无人机机架上外围均布设置有旋翼，无人机机架底部设置有底板，无人机机架正下方设置有减震板，减震板左右两侧设置有升降架，底板与减震板之间设置有减震装置，减震装置包括弹性减震球、气压减震机构，气压减震机构包括圆柱形筒体，筒体下端封闭、上端开口，筒体底部与减震板铰接，筒体上端安装有筒盖，筒盖中心设置有通孔，通孔内穿装有活塞推杆，活塞推杆下端延伸至筒体内腔且同轴安装有圆盘状活塞，活塞推杆上端延伸出筒体外与底板铰接，活塞外圈密封筒体内壁，筒体下端设置有换气口，具备减震效果好、结构稳定的优点。

Description

一种带减震装置的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种带减震装置的无人机。

背景技术

随着科技的快速发展，高科技的东西充满人们的生活，就拿无人机来说，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，无人机的底座是无人机的重要组成部件之一，它能够起到对无人机支撑的作用，但现在市面上的无人机底座在使用时减震效果不好，进而导致无人机的底座经常受到损伤，无法满足实际工作中的需求，因此市面上迫切需要能改进无人机的减震底座结构的技术，来完善此设备。

发明内容

本实用新型的目的是解决现有技术存在的问题，提供一种带减震装置的无人机，具备减震效果好、结构稳定的优点。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种带减震装置的无人机，包括无人机机架，所述无人机机架上外围均布设置有旋翼，所述无人机机架底部设置有底板，所述无人机机架正下方设置有减震板，所述减震板左右两侧设置有升降架，所述底板与减震板之间设置有减震装置，所述减震装置包括弹性减震球、气压减震机构，所述弹性减震球一端与减震板上端面连接，弹性减震球另一端与底板下端面连接，所述气压减震机构包括圆柱形筒体，所述圆柱形筒体下端封闭、上端开口，所述圆柱形筒体底部与减震板铰接，所述圆柱形筒体上端安装有筒盖，所述筒盖中心设置有通孔，所述通孔内穿装有活塞推杆，所述活塞推杆下端延伸至圆柱形筒体内腔且同轴安装有圆盘状活塞，所述活塞推杆上端延伸出圆柱形筒体外与底板铰接，所述活塞外圈密封圆柱形筒体内壁，所述圆柱形筒体下端设置有换气口，所述圆柱形筒体内腔同轴设置有圆盘形的分隔板，所述分隔板将圆柱形筒体内腔分割成上、下两部分，所述分隔板位于所述活塞下方，所述分隔板中心位置设置有中心通孔，所述分隔板上表面轴对称设置有至少两个侧通孔，所述分隔板上表面轴对称设置有至少两个圆形凹槽，所述圆形凹槽内安装有弹簧，所述分隔板与所述活塞之间同轴安装有圆形护板，所述圆形护板外圈密封圆柱形筒体内壁，所述圆形护板中心位置设置有通气孔，所述圆形护板下表面设置有与所述侧通孔对应配合的倒圆锥形凸起，所述倒圆锥形凸起下端伸入侧通孔内。

为了进一步优化本实用新型，可优先选用以下技术方案：

优选的，所述升降架两端设置有向上折弯的拱起部。

优选的，所述弹性减震球采用橡胶减震球，所述弹性减震球有多个分别设置在减震板四角以及中间位置处，所述气压减震机构设置在两个橡胶减震球之间。

优选的，所述圆柱形筒体内腔表面对应圆形护板位置设置有第一环形凹槽，所述第一环形凹槽内安装有卡簧。

优选的，所述活塞和所述圆形护板周向外表面均设置第二环形凹槽，所述第二环形凹槽内安装有O形橡胶密封圈。

优选的，所述侧通孔数目设置为2个，所述倒圆锥形凸起数目设置为2个。

优选的，所述活塞推杆顶端连接有顶块，所述顶块中间位置铰接有上安装座，所述上安装座设置在底板上；所述圆柱形筒体底部外端面铰接有下安装座，所述下安装座设置在减震板上。

优选的，所述活塞推杆上端套设有圆锥形的伸缩密封套，所述伸缩密封套上端连接顶块下端，所述伸缩密封套下端固定在筒盖上。

本实用新型的有益效果是：本无人机中通过弹性减震球可以在无人机降落过程中对水平方向的力进行减缓弱化，气压减震机构通过压簧和圆形护板配合，保证受力较大时产生较大的阻尼感；设置O形橡胶密封圈，保证工作时筒腔体的密闭性，设置以空气为介质，保证其清洁度；设置铰接的安装座，方便安装更换；本实用新型中设置伸缩密封套，可保证其防水、防腐蚀功能，通过弹性减震球和气压减震机构双重减震配合，使得无人机的减震性能得到了进一步的提升。

附图说明

图1为本实用新型带减震装置的无人机的整体结构俯视图。

图2为本实用新型带减震装置的无人机的整体结构侧视图。

图3为本实用新型带减震装置的无人机的气压减震机构结构示意图。

图4为本实用新型带减震装置的无人机的圆形护板结构示意图。

图5为本实用新型带减震装置的无人机的分隔板结构示意图。

图6为本实用新型带减震装置的无人机的活塞组件结构示意图。

图7为本实用新型带减震装置的无人机的A处结构放大示意图。

图中：1-无人机机架，2-旋翼，3-底板，4-减震板，5-升降架，6-拱起部，7-减震装置，8-弹性减震球，9-气压减震机构，10-圆柱形筒体，11-筒盖，12-活塞，13-活塞推杆，14-分隔板，15-中心通孔，16-侧通孔，17-圆形护板，18-换气口，19-伸缩密封套，20-凸起，21-上安装座，22-下安装座，23-弹簧，24-第一环形凹槽，25-O形橡胶密封圈Ⅰ，26-圆形凹槽，27-第二环形凹槽，28-卡簧，29-第三环形凹槽，30-O形橡胶密封圈Ⅱ。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：如图1-7所示，一种带减震装置的无人机，包括无人机机架1，无人机机架1上外围均布安装有旋翼2，无人机机架1底部安装有底板3，无人机机架1正下方安装有减震板4，减震板4左右两侧安装有升降架5，升降架5两端安装有向上折弯的拱起部6，通过拱起部6可以对无人机进行防护，防止异物碰撞导致设备受损，底板3与减震板4之间安装有减震装置7，减震装置7包括弹性减震球8、气压减震机构9，弹性减震球8有5个分别设置在减震板4四角以及中间位置处，弹性减震球8一端与减震板4上端面连接，弹性减震球8另一端与底板3下端面连接，弹性减震球8采用橡胶减震球，通过弹性减震球8可以在无人机降落过程中对水平方向的力进行减缓弱化，气压减震机构9有多个安装在两个橡胶减震球之间，气压减震机构9两端分别于底板3、减震板4铰接，通过气压减震机构9可以进一步提高其抗震效果。

气压减震机构9包括圆柱形筒体10，圆柱形筒体10下端封闭、上端开口，圆柱形筒体10下端与减震板4上的下安装座22铰接，圆柱形筒体10通过螺栓固定安装有筒盖11，筒盖11中心开设有通孔，通孔内穿装有活塞推杆13、活塞推杆13下端延伸至圆柱形筒体10内腔，活塞推杆13下端底部同轴螺栓固定有圆盘状活塞12，活塞推杆13上端延伸出圆柱形筒体10外与底板3上的上安装座21铰接，活塞12外圈上安装有第一环形凹槽24，第一环形凹槽24内装有O形橡胶密封圈Ⅰ25，活塞12密封圆柱形筒体10内壁并可上下滑动，密封橡胶环保证圆柱形筒体内密闭性，圆柱形筒体10下端安装有用于进、出气的换气口18，圆柱形筒体10内腔同轴焊接固定有圆形分隔板14，分隔板14将圆柱形筒体10内腔分割成上下两部分密闭空腔，分隔板14位于活塞12下部，分隔板14中心处安装有中心通孔15，分隔板14上表面轴对称安装有两个侧通孔16，分隔板14上表面轴对称安装有两个圆形凹槽26，圆形凹槽26内安装有中空塔状弹簧23，为保证弹簧23的稳定性，分隔板14与活塞12之间同轴安装有圆形护板17，圆形护板17外圈上安装有第三环形凹槽29，第三环形凹槽29内装有O形橡胶密封圈Ⅱ30，圆形护板17密封圆柱形筒体内壁并可上下滑动；圆柱形筒体内腔表面对应圆形护板17位置安装有第二环形凹槽27，第二环形凹槽27内安装有卡簧28，卡簧28对圆形护板17上端进行限位，防止圆形护板17向上运动；圆形护板17中心安装有通气孔，圆形护板17下表面安装有与侧通孔16对应配合的倒圆锥形凸起20，倒圆锥形凸起20小端插入侧通孔16防止其旋转；活塞推杆13顶端螺纹连接有顶块，顶块上与上安装座21铰接；活塞推杆13上端套设有圆锥形的伸缩密封套19，伸缩密封套19上端固定安装在顶块下端，伸缩密封套19下端固定在筒盖11上，方便安装更换，并且可以保证一定的防水、防腐蚀性，本实用新型通过弹性减震球和气压减震机构双重减震配合，使得无人机的减震性能得到了进一步的提升。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种带减震装置的无人机，包括无人机机架，所述无人机机架上外围均布设置有旋翼，其特征在于：所述无人机机架底部设置有底板，所述无人机机架正下方设置有减震板，所述减震板左右两侧设置有升降架，所述底板与减震板之间设置有减震机构，所述减震机构包括弹性减震球、气压减震机构，所述弹性减震球一端与减震板上端面连接，弹性减震球另一端与底板下端面连接，所述气压减震机构包括圆柱形筒体，所述圆柱形筒体下端封闭、上端开口，所述圆柱形筒体底部与减震板铰接，所述圆柱形筒体上端安装有筒盖，所述筒盖中心设置有通孔，所述通孔内穿装有活塞推杆，所述活塞推杆下端延伸至圆柱形筒体内腔且同轴安装有圆盘状活塞，所述活塞推杆上端延伸出圆柱形筒体外与底板铰接，所述活塞外圈密封圆柱形筒体内壁，所述圆柱形筒体下端设置有换气口，所述圆柱形筒体内腔同轴设置有圆盘形的分隔板，所述分隔板将圆柱形筒体内腔分割成上、下两部分，所述分隔板位于所述活塞下方，所述分隔板中心位置设置有中心通孔，所述分隔板上表面轴对称设置有至少两个侧通孔，所述分隔板上表面轴对称设置有至少两个圆形凹槽，所述圆形凹槽内安装有弹簧，所述分隔板与所述活塞之间同轴安装有圆形护板，所述圆形护板外圈密封圆柱形筒体内壁，所述圆形护板中心位置设置有通气孔，所述圆形护板下表面设置有与所述侧通孔对应配合的倒圆锥形凸起，所述倒圆锥形凸起下端伸入侧通孔内。

2.根据权利要求1所述的带减震装置的无人机，其特征在于：所述升降架两端设置有向上折弯的拱起部。

3.根据权利要求1所述的带减震装置的无人机，其特征在于：所述弹性减震球采用橡胶减震球，所述弹性减震球有多个分别设置在减震板四角以及中间位置处，所述气压减震机构设置在两个橡胶减震球之间。

4.根据权利要求1所述的带减震装置的无人机，其特征在于：所述圆柱形筒体内腔表面对应圆形护板位置设置有第一环形凹槽，所述第一环形凹槽内安装有卡簧。

5.根据权利要求1所述的带减震装置的无人机，其特征在于：所述活塞和所述圆形护板周向外表面均设置第二环形凹槽，所述第二环形凹槽内安装有O形橡胶密封圈。

6.根据权利要求1所述的带减震装置的无人机，其特征在于：所述侧通孔数目设置为2个，所述倒圆锥形凸起数目设置为2个。

7.根据权利要求1所述的带减震装置的无人机，其特征在于：所述活塞推杆顶端连接有顶块，所述顶块中间位置铰接有上安装座，所述上安装座设置在底板上；所述圆柱形筒体底部外端面铰接有下安装座，所述下安装座设置在减震板上。

8.根据权利要求6所述的带减震装置的无人机，其特征在于：所述活塞推杆上端套设有圆锥形的伸缩密封套，所述伸缩密封套上端连接顶块下端，所述伸缩密封套下端固定在筒盖上。

Images