CN113771825A - 刹车保护方法、系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种刹车保护方法、系统及车辆，涉及工程机械技术领域，该刹车保护方法包括检测踏板的运动行程，并获取第一检测信号；检测连接刹车阀和驱动桥的连接油路内的液压油的压力，并获取第二检测信号；根据所述第一检测信号和所述第二检测信号发出控制制动器的控制信号和/或控制报警器启动的报警信号。该刹车保护方法、系统及车辆可以降低安全事故发生的概率。

Description

刹车保护方法、系统及车辆

技术领域

本申请涉及工程机械技术领域，具体涉及一种刹车保护方法、系统及车辆。

背景技术

工程车辆可以应用于码头、铁路以及建筑工地等多个作业场所。目前，多数的工程车辆采用液控刹车系统控制制动器刹车。现有技术中，在气温较低或者刹车阀产生故障的情况下，工作人员即使将刹车踏板踩到底，实际输出压力值相对于标准值还是较小，最终导致刹车效果差，而如果刹车过程出现问题后，不能及时采用应急手段或及时提醒司机，则会对车辆的安全造成严重伤害，容易产生安全事故。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请的实施例提供了一种刹车保护方法、系统及车辆，其可以及时采用应急手段和/或及时提醒司机，以降低安全事故发生的概率。

根据本申请的一个方面，提供了一种刹车保护方法，包括：检测踏板的运动行程，并获取第一检测信号；检测连接刹车阀和驱动桥的连接油路内的液压油的压力，并获取第二检测信号；根据所述第一检测信号和所述第二检测信号发出控制制动器的控制信号和/或控制报警器启动的报警信号。

本申请实施例提供的刹车保护方法,其通过姿态检测件获取且发送第一检测信号，通过第一压力传感器获取且发送第二检测信号，通过控制器处理第一检测信号和第二检测信号，并根据处理结果发出用于控制制动器的控制信号和/或用于控制报警器启动的报警信号，使得司机可以及时获得刹车系统出现问题的信息，方便后续进行应急操作，而且还可以及时限制车辆的运行速度，从而起到了降低车辆出现安全事故的概率的效果。

根据本申请的另一个方面，所述检测踏板的运动行程，并获取第一检测信号，具体包括：检测所述踏板的位置；根据所述踏板的位置获取所述第一检测信号；所述根据所述第一检测信号和所述第二检测信号发出控制制动器的控制信号和/或控制报警器启动的报警信号，具体包括：在所述第一检测信号表征的所述踏板的位置处于预设位置后，若所述第二检测信号表征的所述连接油路内的液压油的压力小于预设值，则发出控制制动器的控制信号和/或控制报警器启动的报警信号。

根据本申请的另一个方面，所述检测踏板的运动行程，并获取第一检测信号，具体包括：检测所述踏板的转动角度；根据所述踏板的转动角度获取所述第一检测信号；所述根据所述第一检测信号和所述第二检测信号发出控制制动器的控制信号和/或控制报警器启动的报警信号，具体包括：在所述第一检测信号表征的所述踏板的转动角度为预设角度后，若所述第二检测信号表征的所述连接油路内的液压油的压力小于预设值，则发出控制制动器的控制信号和/或控制报警器启动的报警信号。

根据本申请的另一个方面，提供了一种刹车保护系统，包括：踏板；姿态检测件，配置为检测所述踏板的运动行程，并获取且发送第一检测信号；驱动桥；液压控制系统，包括刹车阀和第一压力传感器，所述刹车阀通过连接油路与所述驱动桥连接，所述第一压力传感器配置为检测所述连接油路内的液压油的压力，并获取且发送第二检测信号；控制器，配置为获取所述第一检测信号和所述第二检测信号，并根据所述第一检测信号以及所述第二检测信号发出控制制动器的控制信号和/或控制报警器启动的报警信号。

本申请实施例提供的刹车保护系统,其通过姿态检测件获取且发送第一检测信号，通过第一压力传感器获取且发送第二检测信号，通过控制器处理第一检测信号和第二检测信号，并根据处理结果发出用于控制制动器的控制信号和/或用于控制报警器启动的报警信号，使得司机可以及时获得刹车系统出现问题的信息，方便后续进行应急操作，而且还可以限制车辆的运行速度，从而起到了降低车辆出现安全事故的概率的效果。

根据本申请的另一个方面，所述第一检测信号包括表征所述踏板所在位置的位置信号；所述姿态检测件包括：位置开关，位于所述踏板的下方，所述位置开关构造为可选择性地与所述踏板抵接，以发出所述位置信号。

根据本申请的另一个方面，所述刹车保护系统还包括：调节件，位于所述踏板的下方；其中，所述位置开关连接于所述调节件的顶部，以调整所述位置开关所在位置的高度。

根据本申请的另一个方面，所述第一检测信号还包括表征所述踏板转动角度的角度信号；所述姿态检测件包括：角度传感器，与所述踏板连接，所述角度传感器构造为跟随所述踏板的转动而发出所述角度信号。

根据本申请的另一个方面，所述液压控制系统还包括：第二压力传感器，构造为检测所述连接油路的油口处的液压油的压力，并获取且发出第三检测信号；其中，所述控制器构造为根据所述第三检测信号和所述第二检测信号发出控制报警器启动的报警信号。

根据本申请的另一个方面，所述液压控制系统还包括：蓄能器，与所述连接油路连通，所述蓄能器构造为储存液压油，以向所述连接油路输送液压油；第一换向阀，构造为使液压油流入到所述蓄能器内；单向阀，设置在所述蓄能器和所述第一换向阀之间，所述单向阀构造为阻碍所述蓄能器内的液压油经过所述第一换向阀流出；第三压力传感器，构造为检测流入所述蓄能器内的液压油的压力；第二换向阀，设置在所述蓄能器与油箱之间，所述第二换向阀构造为使所述蓄能器内的液压油释放至油箱中；溢流阀，与所述第一换向阀连通，所述溢流阀构造为限制进入所述蓄能器的液压油的压力。

根据本申请的另一个方面，提供了一种车辆，包括：如前所述的刹车保护系统。

本申请实施例提供的车辆,其通过姿态检测件获取且发送第一检测信号，通过第一压力传感器获取且发送第二检测信号，通过控制器处理第一检测信号和第二检测信号，并根据处理结果发出用于控制制动器的控制信号和/或用于控制报警器启动的报警信号，使得司机可以及时获得刹车系统出现问题的信息，方便后续进行应急操作，而且还可以限制车辆的运行速度，从而起到了降低车辆出现安全事故的概率的效果。

附图说明

通过结合附图对本申请实施例进行更详细的描述，本申请的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。

图1为本申请一示例性实施例提供的刹车保护系统的结构框图。

图2为本申请另一示例性实施例提供的刹车保护系统的结构示意图。

图3为本申请一示例性实施例提供的刹车保护系统的踏板和位置开关的结构示意图。

图4为本申请一示例性实施例提供提供的刹车保护系统的角度传感器与踏板的结构示意图。

图5为本申请一示例性实施例提供的刹车保护方法的流程示意图。

图6为本申请另一示例性实施例提供的刹车保护方法的流程示意图。

图7为本申请另一示例性实施例提供的刹车保护方法的流程示意图。

图8为本申请一示例性实施例提供的刹车保护系统的控制器的结构示意图。

具体实施方式

下面，将参考附图详细地描述根据本申请的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，应理解，本申请不受这里描述的示例实施例的限制。

图1为本申请一示例性实施例提供的刹车保护系统的结构框图。图2为为申请另一示例性实施例提供的刹车保护系统的结构示意图。图3为本申请一示例性实施例提供的刹车保护系统的踏板和位置开关的结构示意图。如图 1至图3所示，在一实施例中，本申请实施例提供的刹车保护系统1可以包括踏板4、驱动桥6、车轮8、制动器7和液压控制系统2，车轮8与驱动桥 6连接，制动器7设置在车轮8上，制动器7启动后可以用于降低车轮8的转速，液压控制系统2可以包括刹车阀5，刹车阀5通过连接油路9与驱动桥6连接，在需要进行制动的时候，工作人员会踩压踏板4，对应地，刹车阀5的油口开度会发生变化，连接油路9内的液压油的油压也会发生变化。应当理解的是，工作人员踩压踏板4的行程越大，连接油路9内的液压油的压力越大，制动器7的制动力也就越大。

如图1和图2所示，在一实施例中，该刹车保护系统1还可以包括姿态检测件11和控制器14，姿态检测件11可以检测踏板4的运动行程，姿态检测件11可以将踏板4的运动行程转化成第一检测信号，并且将第一检测信号发送给控制器14。

在一实施例中，液压控制系统2还可以包括第一压力传感器12，第一压力传感器12可以设置在连接油路9中，第一压力传感器12可以检测连接油路9内的液压油的压力，第一压力传感器12可以将连接油路9内的液压油的压力转化为第二检测信号，并且将第二检测信号发送给控制器14。

如图1所示，在一实施例中，控制器14接收到第一检测信号和第二检测信号后，根据第一检测信号和第二检测信号，可以判断踏板4处于预设行程的情况下，连接油路9内的压力是否处标准范围内。在实际应用中，在连接油路9内的液压油的压力未处于标准范围内的情况下，控制器14可以发出用于控制制动器7的控制信号和/或用于控制报警器13启动的报警信号。

应当理解的是，标准范围可以根据实际的应用场景需求而定，本申请不对标准范围作严格限定。

在一实施例中，控制器14可以单独发出控制制动器7的控制信号，以降低车辆的运行速度，这样，即使刹车过程出现问题，也可以通过应用手段，及时降低车速来降低车辆出现安全事故的概率。

在一实施例中，控制器14可以单独发出控制报警器13启动的报警信号，以提醒司机刹车系统出现故障，这样，司机在知晓刹车系统出现故障后，可以及时采用其它制动和应急手段，从而降低车辆出现安全事故的概率。

在一实施例中，报警信号可以包括声音信号、灯光信号等。

在一实施例中，控制器14可以既发出控制制动器7的控制信号，又发出控制报警器13启动的报警信号。这样，在降低车速的同时，还可以及时提醒司机，安全性能更好，可以进一步降低车辆出现安全事故的概率。

本申请实施例提供的刹车保护系统1，其通过姿态检测件11获取且发送第一检测信号，通过第一压力传感器12获取且发送第二检测信号，通过控制器14处理第一检测信号和第二检测信号，并根据处理结果发出用于控制制动器7的控制信号和/或用于控制报警器13启动的报警信号，使得司机可以及时获得刹车系统出现问题的信息，方便后续进行应急操作，而且还可以限制车辆的运行速度，从而起到了降低车辆出现安全事故的概率的效果。

在一实施例中，姿态检测件11可以通过检测踏板4所在的位置来获取踏板4的运动行程。或者，姿态检测件11可以通过检测踏板4转动的角度来获取踏板4的运动行程。

具体地，如图3所示，在一实施例中，第一检测信号可以包括表征踏板 4所在位置的位置信号，对应地，姿态检测件11可以包括位置开关111，位置开关111位于踏板4的下方，在司机踩压踏板4的过程中，如果踏板4到达预设位置，踏板4可以与位置开关111抵接，从而可以触发位置开关111 开启。这样，踏板4与位置开关111抵接后，位置开关111可以发出对应的位置信号，控制器14接收到位置信号，可以获取到踏板4所处位置的信息。一般地，踏板4与位置开关111抵接时，连接油路9内的液压油的压力应该处于标准范围内，因此，如果此时控制器14获取的第二检测信号表征的连接油路9内的液压油的压力不处于标准范围内，控制器14可以对应发出用于控制制动器7的控制信号和/或用于控制报警器13启动的报警信号。

如图3所示，在一实施例中，该刹车保护系统1还可以包括调节件15，调节件15位于踏板4的下方，位置开关111连接于调节件15的顶部。需要说明的是，工作人员调整调节件15的过程中，可以改变位置开关111所在位置的高度。这样，通过改变位置开关111所在位置的高度，可以改变踏板 4与位置开关111抵接时所处的位置，从而可以根据实际需求，获取踏板4 在不同位置时，连接油路9内的液压油的压力，以判断踏板4在不同位置时，连接油路9内的液压油的压力是否处于标准范围内。

在一实施例中，调节件15可以选用调节螺栓，以改变位置开关111所在位置的高度。

在一实施例中，调节件15可以选用伸缩杆、伸缩油缸、伸缩气缸等，以改变位置开关111所在位置的高度。

如图3所示，在一实施例中，该刹车保护系统1可以包括底座3，踏板 4可转动地连接于底座3，工作人员踩压踏板4的过程中，踏板4可以相对于底座3转动。另外，底座3也可以作为调节件15的安装载体，方便调节件15的安装和拆卸。

图4为本申请一示例性实施例提供的刹车保护系统的角度传感器与踏板的结构示意图。如图4所示，在一实施例中，第一检测信号还可以包括表征踏板4转动角度的角度信号，对应地，姿态检测件11可以包括角度传感器112，角度传感器112与踏板4连接，工作人员踩压踏板4后，踏板4可以相对于底座3转动，踏板4转动的过程中，角度传感器112可以跟随踏板4 转动。在角度传感器112转动的过程中，角度传感器112可以检测踏板4的转动角度，并且将获取得到的角度信号发送给控制器14。这样，在控制器 14接收到的第一检测信号表征踏板4已经转动至预设角度后，可以判断此时第二检测信号表征的连接油路9内的液压油的压力是否处于标准范围内。如果此时控制器14获取的第二检测信号表征的连接油路9内的液压油的压力不处于标准范围内，控制器14可以对应发出用于控制制动器7的控制信号和/或用于控制报警器13启动的报警信号。

如图2所示，在一实施例中，液压控制系统2还可以包括第二压力传感器16，第二压力传感器16可以检测连接油路9的油口处的液压油压力，并且获取且发出第三检测信号。也就是说，控制器14可以接收到第一压力传感器12发出第二检测信号和第二压力传感器16发出的第三检测信号，然后控制器14可以根据第二检测信号表征的压力值和第三检测信号表征的压力值计算得到两者的压力差。如果压力差处于预设范围内，则表示液压控制系统2处于正常工作的状态。如果压力差未处于预设范围内，则表示液压控制系统2处于异常的状态，此时，控制器14也可以控制报警器13发出报警信号，以提醒司机液压控制系统2处于异常状态，使得司机可以及时排查问题，降低车辆出现安全事故的概率。

应当理解的是，预设范围可以根据实际的应用场景需求而定，本申请不对预设范围作严格限定。

如图2所示，在一实施例中，液压控制系统2还可以包括蓄能器17，蓄能器17与连接油路9连通，蓄能器17可以用于储存液压油，蓄能器17储存的液压油可以输送至连接油路9内，为制动提供动力。

如图2所示，在一实施例中，液压控制系统2还可以包括第一换向阀18，调节第一换向阀18的通道与蓄能器17连通后，油箱中的液压油可以进入到蓄能器17中，方便后续蓄能器17中的液压油为制动作业提供动力。

在一实施例中，第一换向阀18可以选用电磁换向阀或者手动换向阀。

如图2所示，在一实施例中，液压控制系统2还可以包括单向阀19，单向阀19设置在蓄能器17和第一换向阀18之间，在向蓄能器17输入液压油的过程中，单向阀19可以阻碍进入到蓄能器17的液压油回流至第一换向阀 18，以保证蓄能器17内可以保留有足量的液压油。

如图2所示，在一实施例中，液压控制系统2还可以包括第三压力传感器20，第三压力传感器20可以检测流入蓄能器17内的液压油的压力，方便实时获取蓄能器17内的液压油的状态。

如图2所示，在一实施例中，液压控制系统2还可以包括第二换向阀21，第二换向阀21设置在蓄能器17与油箱(图中未示出)之间，调整第二换向阀21的通道与蓄能器17连通，可以使得蓄能器17内的液压油释放至油箱中，方便下次工作时调用液压油。

在一实施例中，第二换向阀21可以选用电磁换向阀或者手动换向阀。

如图2所示，在一实施例中，液压控制系统2还可以包括溢流阀22，溢流阀22与第一换向阀18连通，调整溢流阀22的荷载压力，可以限制进入蓄能器17内的液压油的压力，保证液压控制系统2整体的稳定性。

本申请实施例还提供了一种车辆，该车辆可以包括前述的刹车保护系统 1，并且具备该刹车保护系统1的全部功能。

本申请实施例提供的车辆，其通过姿态检测件11获取且发送第一检测信号，通过第一压力传感器12获取且发送第二检测信号，通过控制器14处理第一检测信号和第二检测信号，并根据处理结果发出用于控制制动器7的控制信号和/或用于控制报警器13启动的报警信号，使得司机可以及时获得刹车系统出现问题的信息，方便后续进行应急操作，而且还可以限制车辆的运行速度，从而起到了降低车辆出现安全事故的概率的效果。

在一实施例中，车辆可以包括工程车辆、乘用车辆、商务车辆等。

图5为本申请一示例性实施例提供的刹车保护方法的流程示意图。如图5所示，本申请实施例还提供了一种刹车保护方法，在一实施例中，该刹车保护方法可以通过前述的刹车保护系统1实现。

如图5所示，在一实施例中，该刹车保护方法可以包括：

S51：检测踏板的运动行程，并获取第一检测信号。

可以通过前述的姿态检测件11检测踏板4的运动行程，并且获取第一检测信号。获取得到的第一检测信号可以传递给前述的控制器14。

S52：检测连接刹车阀和驱动桥的连接油路内的液压油的压力，并获取第二检测信号。

可以通过前述的第一压力传感器12检测连接油路9内的液压油的压力，并获取第二检测信号。获取得到第二检测信号可以传递给前述的控制器14。

S53：根据第一检测信号和第二检测信号发出控制制动器的控制信号和/ 或控制报警器启动的报警信号。

可以通过前述的控制器14处理前述的第一检测信号和第二检测信号。控制器14接收到第一检测信号和第二检测信号后，根据第一检测信号和第二检测信号，可以判断在踏板4处于预设行程的情况下，连接油路9内的压力是否处标准范围内。在实际应用中，在连接油路9内的压力未处于标准范围内的情况下，控制器14可以发出用于控制制动器7的控制信号和/或用于控制报警器13启动的报警信号。

本申请实施例提供的刹车保护方法，其通过姿态检测件11获取且发送第一检测信号，通过第一压力传感器12获取且发送第二检测信号，通过控制器14处理第一检测信号和第二检测信号，并根据处理结果发出用于控制制动器7的控制信号和/或用于控制报警器13启动的报警信号，使得司机可以及时获得刹车系统出现问题的信息，方便后续进行应急操作，而且还可以限制车辆的运行速度，从而起到了降低车辆出现安全事故的概率的效果。

图6为本申请另一示例性实施例提供的刹车保护方法的流程示意图。如图6所示，在一实施例中，步骤S51可以包括：

S511：检测踏板的位置。

可以通过前述位置开关111来检测踏板4的位置。

S512：根据踏板的位置获取第一检测信号。

应当理解的是，踏板4与位置开关111抵接后，位置开关111可以获取第一检测信号，并向控制器14发送第一检测信号。

对应地，步骤S53可以包括：

S531：在第一检测信号表征的踏板的位置处于预设位置后，若第二检测信号表征的连接油路内的液压油的压力小于预设值，则发出控制制动器的控制信号和/或控制报警器启动的报警信号。

应当理解的是，位置开关111所在位置的高度不同，踏板4与位置开关 111抵接后所处的预设位置也不同。

踏板4与位置开关111抵接后，位置开关111可以发出第一检测信号，此时控制器14可以获取到第二检测信号表征的连接油路9内的液压油的压力，如果该压力小于预设值，则会发出控制制动器7的控制信号和/或控制报警器13启动的报警信号，从而使得司机可以及时获得刹车系统出现问题的信息，方便后续进行应急操作，而且还可以限制车辆的运行速度，从而起到了降低车辆出现安全事故的概率的效果。

图7为本申请另一示例性实施例提供的刹车保护方法的流程示意图。如图7所示，在一实施例中，步骤S51可以包括：

S513：检测踏板的转动角度。

可以通过前述的角度传感器112检测踏板4的转动角度。

S514：根据踏板的转动角度获取第一检测信号。

角度传感器检测得到踏板的转动角度后可以获取第一检测信号，并且向控制器发送第一检测信号。

对应地，步骤S53可以包括：

S532：在第一检测信号表征的踏板的转动角度为预设角度后，若第二检测信号表征的连接油路内的液压油的压力小于预设值，则发出控制制动器的控制信号和/或控制报警器启动的报警信号。

应当理解的是，预设角度可以根据实际的应用场景需求而定，本申请不对预设角度作严格限定。

角度传感器112在跟随踏板4转动的过程中，可以向控制器14发送表征踏板4转动角度的第一检测信号，在控制器14接收到的第一检测信号表征踏板4转动预设角度后，可以判断此时第二检测信号表征的连接油路9内的液压油的压力是否处于标准范围内。如果此时控制器14获取的第二检测信号表征的连接油路9内的液压油的压力不处于标准范围内，控制器14可以对应发出用于控制制动器7的控制信号和/或用于控制报警器13启动的报警信号，从而使得司机可以及时获得刹车系统出现问题的信息，方便后续进行应急操作，而且还可以限制车辆的运行速度，从而起到了降低车辆出现安全事故的概率的效果。

图8为本申请一示例性实施例提供的刹车保护系统的控制器的结构示意图。如图8所示，该控制器14可以是第一设备和第二设备中的任一个或两者、或与它们独立的单机设备，该单机设备可以与第一设备和第二设备进行通信，以从它们接收所采集到的输入信号。

如图8所示，控制器14包括一个或多个处理器141和存储器142。

处理器141可以是中央处理单元(CPU)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制控制器14中的其他组件以执行期望的功能。

存储器142可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器141可以运行所述程序指令，以实现上文所述的本申请的各个实施例的控制方法以及/或者其他期望的功能。在所述计算机可读存储介质中还可以存储诸如输入信号、信号分量、噪声分量等各种内容。

在一个示例中，控制器14还可以包括：输入装置143和输出装置144，这些组件通过总线系统和/或其他形式的连接机构(未示出)互连。

在该控制器是单机设备时，该输入装置143可以是通信网络连接器，用于从第一设备和第二设备接收所采集的输入信号。

此外，该输入装置143还可以包括例如键盘、鼠标等等。

该输出装置144可以向外部输出各种信息，包括确定出的距离信息、方向信息等。该输出装置144可以包括例如显示器、扬声器、打印机、以及通信网络及其所连接的远程输出设备等等。

当然，为了简化，图8中仅示出了该控制器14中与本申请有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入/输出接口等等的组件。除此之外，根据具体应用情况，控制器14还可以包括任何其他适当的组件。

所述计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。

所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本申请的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。

Claims (10)

1.一种刹车保护方法，其特征在于，包括：

检测踏板的运动行程，并获取第一检测信号；

检测连接刹车阀和驱动桥的连接油路内的液压油的压力，并获取第二检测信号；

根据所述第一检测信号和所述第二检测信号发出控制制动器的控制信号和/或控制报警器启动的报警信号。

2.根据权利要求1所述的刹车保护方法，其特征在于，所述检测踏板的运动行程，并获取第一检测信号，具体包括：

检测所述踏板的位置；

根据所述踏板的位置获取所述第一检测信号；

其中，在所述第一检测信号表征的所述踏板的位置处于预设位置后，若所述第二检测信号表征的所述连接油路内的液压油的压力小于预设值，则发出控制制动器的控制信号和/或控制报警器启动的报警信号。

3.根据权利要求1所述的刹车保护方法，其特征在于，所述检测踏板的运动行程，并获取第一检测信号，具体包括：

检测所述踏板的转动角度；

根据所述踏板的转动角度获取所述第一检测信号；

其中，在所述第一检测信号表征的所述踏板的转动角度为预设角度后，若所述第二检测信号表征的所述连接油路内的液压油的压力小于预设值，则发出控制制动器的控制信号和/或控制报警器启动的报警信号。

4.一种刹车保护系统，其特征在于，包括：

踏板(4)；

姿态检测件(11)，配置为检测所述踏板(4)的运动行程，并获取且发送第一检测信号；

驱动桥(6)；

液压控制系统(2)，包括刹车阀(5)和第一压力传感器(12)，所述刹车阀(5)通过连接油路(9)与所述驱动桥(6)连接，所述第一压力传感器(12)配置为检测所述连接油路(9)内的液压油的压力，并获取且发送第二检测信号；

控制器(14)，配置为获取所述第一检测信号和所述第二检测信号，并根据所述第一检测信号以及所述第二检测信号发出控制制动器(7)的控制信号和/或控制报警器(13)启动的报警信号。

5.根据权利要求4所述的刹车保护系统，其特征在于，所述第一检测信号包括表征所述踏板(4)所在位置的位置信号；

所述姿态检测件(11)包括：

位置开关(111)，位于所述踏板(4)的下方，所述位置开关(111)构造为可选择性地与所述踏板(4)抵接，以发出所述位置信号。

6.根据权利要求5所述的刹车保护系统，其特征在于，所述刹车保护系统还包括：

调节件(15)，位于所述踏板(4)的下方；

其中，所述位置开关(111)连接于所述调节件(15)的顶部，以调整所述位置开关(111)所在位置的高度。

7.根据权利要求4所述的刹车保护系统，其特征在于，所述第一检测信号还包括表征所述踏板(4)转动角度的角度信号；

所述姿态检测件(11)包括：

角度传感器(112)，与所述踏板(4)连接，所述角度传感器(112)构造为跟随所述踏板(4)的转动而发出所述角度信号。

8.根据权利要求4至7中任一项所述的刹车保护系统，其特征在于，所述液压控制系统(2)还包括：

第二压力传感器(16)，构造为检测所述连接油路(9)的油口处的液压油的压力，并获取且发出第三检测信号；其中，所述控制器(14)构造为根据所述第三检测信号和所述第二检测信号发出控制报警器启动的报警信号。

9.根据权利要求4至7中任一项所述的刹车保护系统，其特征在于，所述液压控制系统(2)还包括：

蓄能器(17)，与所述连接油路(9)连通，所述蓄能器(17)构造为储存液压油，以向所述连接油路(9)输送液压油；

第一换向阀(18)，构造为使液压油流入到所述蓄能器(17)内；

单向阀(19)，设置在所述蓄能器(17)和所述第一换向阀(18)之间，所述单向阀(19)构造为阻碍所述蓄能器(17)内的液压油经过所述第一换向阀(18)流出；

第三压力传感器(20)，构造为检测流入所述蓄能器(17)内的液压油的压力；

第二换向阀(21)，设置在所述蓄能器(17)与油箱之间，所述第二换向阀(21)构造为使所述蓄能器(17)内的液压油释放至油箱中；

溢流阀(22)，与所述第一换向阀(18)连通，所述溢流阀(22)构造为限制进入所述蓄能器(17)的液压油的压力。

10.一种车辆，其特征在于，包括：

如权利要求5至9中任一项所述的刹车保护系统。

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