CN113771697A - 混合动力电池温度控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

混合动力电池温度控制方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN113771697A
CN113771697A CN202111046555.6A CN202111046555A CN113771697A CN 113771697 A CN113771697 A CN 113771697A CN 202111046555 A CN202111046555 A CN 202111046555A CN 113771697 A CN113771697 A CN 113771697A
Authority
CN
China
Prior art keywords
temperature
power
battery pack
temperature value
preset
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111046555.6A
Other languages
English (en)
Inventor
王文洋
张志强
马洁高
伍健
蒋涛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dongfeng Liuzhou Motor Co Ltd
Original Assignee
Dongfeng Liuzhou Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dongfeng Liuzhou Motor Co Ltd filed Critical Dongfeng Liuzhou Motor Co Ltd
Priority to CN202111046555.6A priority Critical patent/CN113771697A/zh
Publication of CN113771697A publication Critical patent/CN113771697A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/24—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries for controlling the temperature of batteries
    • B60L58/27—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries for controlling the temperature of batteries by heating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/421—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/423—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
    • B60L2240/545—Temperature
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种混合动力电池温度控制方法、装置、设备及存储介质，属于车辆控制技术领域。本发明通过获取动力电池包的实时温度值，将所述实时温度值与预设升温控制温度值进行比较，若所述实时温度值小于所述预设升温控制温度值，则执行升温控制策略，根据所述升温控制策略控制所述动力电池包进行升温。通过根据动力电池包的实时温度进行判断，采用升温控制策略控制动力电池包进行升温，无需增设硬件，实现电池包均匀升温，提高安全性。

Description

混合动力电池温度控制方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种混合动力电池温度控制方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
混合动力电汽车在低温环境下工作时，动力电池的化学活性将降低，若电池电性能衰减严重易引发较大的析锂风险，特别是混合动力电汽车对动力电池包充放电倍率要求比较高，电池电性能不佳直接影响混合动力电汽车的动力需求。目前，现有加热方式一般为热敏电阻加热器(PTC)液热或加热膜直热。热敏电阻加热器加热功率有限，需要将冷却液先加热，热损失较大，实际温升速率低，而加热膜通常从电池底部直接加热，使电池加热不均匀，加热温差较大，增加热敏电阻加热器和加热膜易产生加热失控的风险，且硬件成本较高。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种混合动力电池温度控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术加热方式存在加热失控风险，且硬件成本较高的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种混合动力电池温度控制方法，所述混合动力电池温度控制方法包括：
获取动力电池包的实时温度值；
将所述实时温度值与预设升温控制温度值进行比较；
若所述实时温度值小于所述预设升温控制温度值，则执行升温控制策略；
根据所述升温控制策略控制所述动力电池包进行升温。
可选地，所述若所述实时温度值小于所述预设升温控制温度值，则执行升温控制策略，包括：
若所述实时温度值小于所述预设升温控制温度值，则获取驱动电机的需求功率及所述动力电池包的可用功率；
根据所述可用功率进行升温控制计算，得到目标功率；
将所述需求功率与所述目标功率进行比较；
若所述需求功率小于所述目标功率，则执行升温控制策略。
可选地，所述获取驱动电机的需求功率，包括：
获取驱动电机的需求扭矩和转速；
根据所述需求扭矩和所述转速进行计算，得到所述驱动电机的需求功率。
可选地，所述根据所述升温控制策略控制所述动力电池包进行升温，包括：
根据所述升温控制策略获取所述动力电池包的电池电量；
将所述电池电量与预设下限电量进行比较；
若所述电池电量大于所述预设下限电量，则根据所述需求功率控制所述动力电池包在放电工况下进行升温；
其中，所述放电工况为热敏电阻加热器、双向直流变换器及所述驱动电机进行功率分配。
可选地，若所述电池电量大于所述预设下限电量，则根据所述需求功率控制所述动力电池包在放电工况下进行升温之后，包括：
获取所述动力电池包的放电温度值及放电剩余电量；
将所述放电温度值与所述预设升温控制温度值进行比较，并将所述放电剩余电量与所述预设下限电量进行比较；
若所述放电温度值大于或等于所述预设升温控制温度值，且所述放电剩余电量小于或等于所述预设下限电量，则退出升温控制策略。
可选地，所述将所述电池电量与预设下限电量进行比较之后，包括：
若所述电池电量小于或等于所述预设下限电量，则根据所述需求功率控制所述动力电池包在充电工况下进行升温；
其中，所述充电工况为发电机发电，发电机的发电功率为所述目标功率与所述需求功率的差。
可选地，所述若所述电池电量小于或等于所述预设下限电量，则根据所述需求功率控制所述动力电池包在充电工况下进行升温之后，包括：
获取所述动力电池包的充电温度值及充电剩余电量；
将所述充电温度值与所述预设升温控制温度值进行比较，并将所述充电剩余电量与预设上限电量进行比较；
若所述充电温度值大于或等于所述预设升温控制温度值，且所述充电剩余电量大于或等于所述预设上限电量，则退出升温控制策略。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种混合动力电池温度控制装置，所述混合动力电池温度控制装置包括：
获取模块，用于获取动力电池包的实时温度值；
比较模块，用于将所述实时温度值与预设升温控制温度值进行比较；
升温控制模块，用于若所述实时温度值小于所述预设升温控制温度值，则执行升温控制策略；
升温控制模块，还用于根据所述升温控制策略控制所述动力电池包进行升温。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种混合动力电池温度控制设备，所述混合动力电池温度控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的混合动力电池温度控制程序，所述混合动力电池温度控制程序配置为实现如上文所述的混合动力电池温度控制方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有混合动力电池温度控制程序，所述混合动力电池温度控制程序被处理器执行时实现如上文所述的混合动力电池温度控制方法的步骤。
本发明通过获取动力电池包的实时温度值，将所述实时温度值与预设升温控制温度值进行比较，若所述实时温度值小于所述预设升温控制温度值，则执行升温控制策略，根据所述升温控制策略控制所述动力电池包进行升温。通过根据动力电池包的实时温度进行判断，采用升温控制策略控制动力电池包进行升温，无需增设硬件，实现电池包均匀升温，提高安全性。
附图说明
图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的混合动力电池温度控制设备的结构示意图；
图2为本发明混合动力电池温度控制方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明混合动力电池温度控制方法第二实施例的流程示意图；
图4为本发明混合动力电池温度控制方法第三实施例的流程示意图；
图5为本发明混合动力电池温度控制装置第一实施例的结构框图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的混合动力电池温度控制设备结构示意图。
如图1所示，该混合动力电池温度控制设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对混合动力电池温度控制设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及混合动力电池温度控制程序。
在图1所示的混合动力电池温度控制设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明混合动力电池温度控制设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在混合动力电池温度控制设备中，所述混合动力电池温度控制设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的混合动力电池温度控制程序，并执行本发明实施例提供的混合动力电池温度控制方法。
本发明实施例提供了一种混合动力电池温度控制方法，参照图2，图2为本发明混合动力电池温度控制方法第一实施例的流程示意图。
本实施例中，所述混合动力电池温度控制方法包括以下步骤：
步骤S10：获取动力电池包的实时温度值。
需要说明的是，混合动力电池温度控制方法应用于混合动力电池温度控制系统，混合动力电池温度控制系统可由整车控制器、动力电池包、热泵或热敏电阻加热器(Positive Temperature Coefficient，PTC)、双向直流变换器(DC-DC)、蓄电池、发电机和驱动电机组成，混合动力电池温度控制设备可以是整车控制器，整车控制器与动力电池包连接，用于获取动力电池包的实时温度值，其中，电芯温度采样传感器对动力电池包的温度进行采样，动力电池包的实时温度值可以为电芯温度采样传感器采样的实时温度数据中的最低值。
步骤S20：将所述实时温度值与预设升温控制温度值进行比较。
易于理解的是，预设升温控制温度值可为规定执行升温控制策略时动力电池包的最低温度值，预设升温控制温度值可为-5℃或根据实际需求进行设定。当动力电池包的最低温度达到-5℃时，动力电池包在可用电量范围内放电功率能达到30-50kw，充电(馈电)功率能达到20-40kW，可满足正常使用下的动力性和经济性需求。将实时温度值与预设升温控制温度值进行比较，可用于判断动力电池包是否处于低温环境，以进一步判断是否需要执行升温控制策略。
步骤S30：若所述实时温度值小于所述预设升温控制温度值，则执行升温控制策略。
步骤S40：根据所述升温控制策略控制所述动力电池包进行升温。
可以理解的是，当实时温度值小于预设升温控制温度值时，可知动力电池包处于低温环境，整车控制器执行升温控制策略。升温控制策略可以使动力电池包处于优先放电状态或优先充电状态，其中，当整车控制器根据升温控制策略控制动力电池包在优先放电状态下进行升温时，动力电池包可与热敏电阻加热器及双向直流变换器连接，双向直流变换器与蓄电池连接。整车控制器启动发电机，优先分配动力电池包可用功率给热敏电阻加热器及双向直流变换器消耗动力电池包电量，从而使动力电池包电量根据电芯内阻均匀的自发热。
易于理解的是，当整车控制器根据升温控制策略控制动力电池包在优先充电状态下进行升温时，整车控制器与发电机连接，发电机给动力电池包进行充电，从而使动力电池包电量根据电芯内阻均匀的自发热。
本实施例通过获取动力电池包的实时温度值，将所述实时温度值与预设升温控制温度值进行比较，若所述实时温度值小于所述预设升温控制温度值，则执行升温控制策略，根据所述升温控制策略控制所述动力电池包进行升温。通过根据动力电池包的实时温度进行判断，采用升温控制策略控制动力电池包进行升温，无需增设硬件，实现电池包均匀升温，提高安全性。
参考图3，图3为本发明一种混合动力电池温度控制方法第二实施例的流程示意图。
基于上述第一实施例，本实施例混合动力电池温度控制方法中所述步骤S30包括：
步骤S301：若所述实时温度值小于所述预设升温控制温度值，则获取驱动电机的需求扭矩和转速，以及所述动力电池包的可用功率。
易于理解的是，当满足执行升温控制策略的第一执行条件(实时温度值小于预设升温控制温度值)时，可进一步根据第二执行条件进行判断，整车控制器与驱动电机连接，第二执行条件由整车控制器向驱动电机获取驱动电机的需求扭矩和转速，并由整车控制器向动力电池包获取动力电池包的可用功率。驱动电机的需求扭矩可根据实际需求进行设定，且驱动电机获取驱动电机的转速与需求扭矩对应设置。
步骤S302：根据所述可用功率进行升温控制计算，得到目标功率。
可以理解的是，根据可用功率进行升温控制计算的计算公式可为PX＝PBAT*X％，其中，PX为目标功率，PBAT为动力电池包的可用功率，X％为保护系数。
步骤S303：根据所述需求扭矩和所述转速进行计算，得到所述驱动电机的需求功率。
可以理解的是，根据需求扭矩和转速进行计算的计算公式为：PM＝T*n/9550，其中，PM为驱动电机的需求功率，T为驱动电机的需求扭矩，n为驱动电机的转速，9550为计算常数。
步骤S304：若所述需求功率小于所述目标功率，则执行升温控制策略。
易于理解的是，将需求功率与目标功率进行比较，当需求功率小于目标功率即满足第二执行条件时，整车控制器执行升温控制策略。
本实施例通过在实时温度值小于预设升温控制温度值时，获取驱动电机的需求扭矩和转速，以及动力电池包的可用功率，计算得到目标功率和驱动电机的需求功率，在需求功率小于目标功率时执行升温控制策略，通过在判断动力电池包的温度的基础上，进一步判断驱动电机的需求功率与动力电池包目标功率满足升温控制策略的条件，提高混合动力电池温度控制方法的可靠性。
参考图4，图4为本发明一种混合动力电池温度控制方法第三实施例的流程示意图。
基于上述第一实施例和第二实施例，本实施例混合动力电池温度控制方法中所述步骤S40包括：
步骤S401：根据所述升温控制策略获取所述动力电池包的电池电量。
步骤S402：将所述电池电量与预设下限电量进行比较。
应当理解的是，整车控制器根据升温控制策略向动力电池包获取动力电池包的电池电量，将电池电量与预设下限电量进行比较，预设下限电量可为动力电池包充电和放电功率仍可以满足整车正常需求的电量值，预设下限电量一般可设定为25％-35％。
步骤S403：若所述电池电量大于所述预设下限电量，则根据所述需求功率控制所述动力电池包在放电工况下进行升温；其中，所述放电工况为热敏电阻加热器、双向直流变换器及所述驱动电机进行功率分配。
易于理解的是，当电池电量大于预设下限电量时，整车控制器根据升温控制策略控制动力电池包处于优先放电状态，动力电池包可与热敏电阻加热器及双向直流变换器连接，双向直流变换器与蓄电池连接，放电工况下，整车控制器优先分配动力电池包可用功率给热敏电阻加热器及双向直流变换器消耗动力电池包电量，从而使动力电池包电量根据电芯内阻均匀的自发热。
易于理解的是，当满足升温控制策略使电池包优先放电时，动力电池包的可用功率根据需求进行动态调整，当目标功率大于驱动电机的需求功率、热敏电阻加热器的功率及双向直流变换器的功率的和时，整车控制器功率分配动力电池包的功率按驱动电机的需求功率、热敏电阻加热器的功率及双向直流变换器的功率的和进行放电，否则分配动力电池包的功率按照目标功率进行放电。
所述步骤S40之后，包括：
步骤S50：获取所述动力电池包的放电温度值及放电剩余电量；将所述放电温度值与所述预设升温控制温度值进行比较，并将所述放电剩余电量与所述预设下限电量进行比较；若所述放电温度值大于或等于所述预设升温控制温度值，且所述放电剩余电量小于或等于所述预设下限电量，则退出升温控制策略。
可以理解的是，动力电池包进行一段时间升温后，整车控制器可获取动力电池包的放电温度值及放电剩余电量，动力电池包的放电温度值可为动力电池包在放电工况下进行一段时间升温后的温度值，动力电池包的放电剩余电量可为动力电池包在放电工况下进行一段时间升温后的电量。将放电温度值与预设升温控制温度值进行比较，并将放电剩余电量与预设下限电量进行比较，满足放电温度值大于或等于预设升温控制温度值，且同时满足放电剩余电量小于或等于预设下限电量，则退出升温控制策略。
所述步骤S402之后，还包括：
步骤S403'：若所述电池电量小于或等于所述预设下限电量，则根据所述需求功率控制所述动力电池包在充电工况下进行升温；其中，所述充电工况为发电机发电，发电机的发电功率为所述目标功率与所述需求功率的差。
应当理解的是，当电池电量小于或等于预设下限电量时，整车控制器根据升温控制策略控制动力电池包处于优先充电状态，整车控制器与发电机连接，发电机给动力电池包进行充电，从而使动力电池包电量根据电芯内阻均匀的自发热。
易于理解的是，当满足升温控制策略使电池包优先充电时，整车控制器功率分配电池包功率进行动态调整，驱动电机的需求功率小于动力电池包的可用功率和升温控制百分比的积时，启动发电机发电，发电功率为动力电池包的可用功率和升温控制百分比的积与驱动电机的需求功率的差，即目标功率与需求功率的差。
所述步骤S40之后，还包括：
步骤S50'：获取所述动力电池包的充电温度值及充电剩余电量；将所述充电温度值与所述预设升温控制温度值进行比较，并将所述充电剩余电量与预设上限电量进行比较；若所述充电温度值大于或等于所述预设升温控制温度值，且所述充电剩余电量大于或等于所述预设上限电量，则退出升温控制策略。
可以理解的是，预设上限电量可为电池包充电和放电功率仍可以满足整车最高需求的电量值，预设上限电量一般可设定在70％-80％，动力电池包进行一段时间升温后，整车控制器可获取动力电池包的充电温度值及充电剩余电量，动力电池包的充电温度值可为动力电池包在充电工况下进行一段时间升温后的温度值，动力电池包的充电剩余电量可为动力电池包在充电工况下进行一段时间升温后的电量。将充电温度值与预设升温控制温度值进行比较，并将充电剩余电量与预设上限电量进行比较，当满足充电温度值大于或等于预设升温控制温度值，且同时满足充电剩余电量大于或等于预设上限电量时，则退出升温控制策略。
本实施例通过升温控制策略获取动力电池包的电池电量，将电池电量与预设下限电量进行比较，使得动力电池包根据升温控制策略处于优先放电状态或优先充电状态，动力电池包处于优先放电状态即动力电池包在放电工况下进行升温，放电工况为热敏电阻加热器、双向直流变换器及驱动电机进行功率分配，动力电池包处于优先充电状态即动力电池包在充电工况下进行升温，充电工况为发电机发电，发电机的发电功率为目标功率与需求功率的差，以使动力电池包根据需求进行动态调整，进一步提高升温控制得可控性。
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有混合动力电池温度控制程序，所述混合动力电池温度控制程序被处理器执行时实现如上文所述的混合动力电池温度控制方法的步骤。
由于本存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
参照图5，图5为本发明混合动力电池温度控制装置第一实施例的结构框图。
如图5所示，本发明实施例提出的混合动力电池温度控制装置包括：
获取模块10，用于获取动力电池包的实时温度值。
需要说明的是，混合动力电池温度控制方法应用于混合动力电池温度控制系统，混合动力电池温度控制系统可由整车控制器、动力电池包、热泵或热敏电阻加热器、双向直流变换器、蓄电池、发电机和驱动电机组成，混合动力电池温度控制设备可以是整车控制器，整车控制器与动力电池包连接，用于获取动力电池包的实时温度值，其中，电芯温度采样传感器对动力电池包的温度进行采样，动力电池包的实时温度值可以为电芯温度采样传感器采样的实时温度数据中的最低值。
比较模块20，用于将所述实时温度值与预设升温控制温度值进行比较。
易于理解的是，预设升温控制温度值可为规定执行升温控制策略时动力电池包的最低温度值，预设升温控制温度值可为-5℃或根据实际需求进行设定。当动力电池包的最低温度达到-5℃时，动力电池包在可用电量范围内放电功率能达到30-50kw，充电(馈电)功率能达到20-40kW，可满足正常使用下的动力性和经济性需求。将实时温度值与预设升温控制温度值进行比较，可用于判断动力电池包是否处于低温环境，以进一步判断是否需要执行升温控制策略。
升温控制模块30，用于若所述实时温度值小于所述预设升温控制温度值，则执行升温控制策略。
升温控制模块30，还用于根据所述升温控制策略控制所述动力电池包进行升温。
可以理解的是，当实时温度值小于预设升温控制温度值时，可知动力电池包处于低温环境，整车控制器执行升温控制策略。升温控制策略可以使动力电池包处于优先放电状态或优先充电状态，其中，当整车控制器根据升温控制策略控制动力电池包在优先放电状态下进行升温时，动力电池包可与热敏电阻加热器及双向直流变换器连接，双向直流变换器与蓄电池连接。整车控制器启动发电机，优先分配动力电池包可用功率给热敏电阻加热器及双向直流变换器消耗动力电池包电量，从而使动力电池包电量根据电芯内阻均匀的自发热。
易于理解的是，当整车控制器根据升温控制策略控制动力电池包在优先充电状态下进行升温时，整车控制器与发电机连接，发电机给动力电池包进行充电，从而使动力电池包电量根据电芯内阻均匀的自发热。
本实施例通过获取动力电池包的实时温度值，将所述实时温度值与预设升温控制温度值进行比较，若所述实时温度值小于所述预设升温控制温度值，则执行升温控制策略，根据所述升温控制策略控制所述动力电池包进行升温。通过根据动力电池包的实时温度进行判断，采用升温控制策略控制动力电池包进行升温，无需增设硬件，实现电池包均匀升温，提高安全性。
在一实施例中，获取模块10，还用于若所述实时温度值小于所述预设升温控制温度值，则获取驱动电机的需求扭矩和转速，以及所述动力电池包的可用功率。
在一实施例中，升温控制模块30，还用于根据所述可用功率进行升温控制计算，得到目标功率；根据所述需求扭矩和所述转速进行计算，得到所述驱动电机的需求功率；若所述需求功率小于所述目标功率，则执行升温控制策略。
在一实施例中，获取模块10，还用于根据所述升温控制策略获取所述动力电池包的电池电量。
在一实施例中，比较模块20，还用于将所述电池电量与预设下限电量进行比较。
在一实施例中，升温控制模块30，还用于若所述电池电量大于所述预设下限电量，则根据所述需求功率控制所述动力电池包在放电工况下进行升温；其中，所述放电工况为热敏电阻加热器、双向直流变换器及所述驱动电机进行功率分配。
在一实施例中，获取模块10，还用于获取所述动力电池包的放电温度值及放电剩余电量。
在一实施例中，比较模块20，还用于将所述放电温度值与所述预设升温控制温度值进行比较，并将所述放电剩余电量与所述预设下限电量进行比较。
在一实施例中，升温控制模块30，还用于若所述放电温度值大于或等于所述预设升温控制温度值，且所述放电剩余电量小于或等于所述预设下限电量，则退出升温控制策略。
在一实施例中，升温控制模块30，还用于若所述电池电量小于或等于所述预设下限电量，则根据所述需求功率控制所述动力电池包在充电工况下进行升温；其中，所述充电工况为发电机发电，发电机的发电功率为所述目标功率与所述需求功率的差。
在一实施例中，获取模块10，还用于获取所述动力电池包的充电温度值及充电剩余电量。
在一实施例中，比较模块20，还用于将所述充电温度值与所述预设升温控制温度值进行比较，并将所述充电剩余电量与预设上限电量进行比较。
在一实施例中，升温控制模块30，还用于若所述充电温度值大于或等于所述预设升温控制温度值，且所述充电剩余电量大于或等于所述预设上限电量，则退出升温控制策略。
由于本混合动力电池温度控制装置采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。
需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。
另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的混合动力电池温度控制方法，此处不再赘述。
此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read Only Memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种混合动力电池温度控制方法，其特征在于，所述混合动力电池温度控制方法包括：
获取动力电池包的实时温度值；
将所述实时温度值与预设升温控制温度值进行比较；
若所述实时温度值小于所述预设升温控制温度值，则执行升温控制策略；
根据所述升温控制策略控制所述动力电池包进行升温。
2.如权利要求1所述的混合动力电池温度控制方法，其特征在于，所述若所述实时温度值小于所述预设升温控制温度值，则执行升温控制策略，包括：
若所述实时温度值小于所述预设升温控制温度值，则获取驱动电机的需求功率及所述动力电池包的可用功率；
根据所述可用功率进行升温控制计算，得到目标功率；
将所述需求功率与所述目标功率进行比较；
若所述需求功率小于所述目标功率，则执行升温控制策略。
3.如权利要求2所述的混合动力电池温度控制方法，其特征在于，所述获取驱动电机的需求功率，包括：
获取驱动电机的需求扭矩和转速；
根据所述需求扭矩和所述转速进行计算，得到所述驱动电机的需求功率。
4.如权利要求2所述的混合动力电池温度控制方法，其特征在于，所述根据所述升温控制策略控制所述动力电池包进行升温，包括：
根据所述升温控制策略获取所述动力电池包的电池电量；
将所述电池电量与预设下限电量进行比较；
若所述电池电量大于所述预设下限电量，则根据所述需求功率控制所述动力电池包在放电工况下进行升温；
其中，所述放电工况为热敏电阻加热器、双向直流变换器及所述驱动电机进行功率分配。
5.如权利要求4所述的混合动力电池温度控制方法，其特征在于，若所述电池电量大于所述预设下限电量，则根据所述需求功率控制所述动力电池包在放电工况下进行升温之后，包括：
获取所述动力电池包的放电温度值及放电剩余电量；
将所述放电温度值与所述预设升温控制温度值进行比较，并将所述放电剩余电量与所述预设下限电量进行比较；
若所述放电温度值大于或等于所述预设升温控制温度值，且所述放电剩余电量小于或等于所述预设下限电量，则退出升温控制策略。
6.如权利要求4所述的混合动力电池温度控制方法，其特征在于，所述将所述电池电量与预设下限电量进行比较之后，包括：
若所述电池电量小于或等于所述预设下限电量，则根据所述需求功率控制所述动力电池包在充电工况下进行升温；
其中，所述充电工况为发电机发电，发电机的发电功率为所述目标功率与所述需求功率的差。
7.如权利要求6所述的混合动力电池温度控制方法，其特征在于，所述若所述电池电量小于或等于所述预设下限电量，则根据所述需求功率控制所述动力电池包在充电工况下进行升温之后，包括：
获取所述动力电池包的充电温度值及充电剩余电量；
将所述充电温度值与所述预设升温控制温度值进行比较，并将所述充电剩余电量与预设上限电量进行比较；
若所述充电温度值大于或等于所述预设升温控制温度值，且所述充电剩余电量大于或等于所述预设上限电量，则退出升温控制策略。
8.一种混合动力电池温度控制装置，其特征在于，所述混合动力电池温度控制装置包括：
获取模块，用于获取动力电池包的实时温度值；
比较模块，用于将所述实时温度值与预设升温控制温度值进行比较；
升温控制模块，用于若所述实时温度值小于所述预设升温控制温度值，则执行升温控制策略；
升温控制模块，还用于根据所述升温控制策略控制所述动力电池包进行升温。
9.一种混合动力电池温度控制设备，其特征在于，所述混合动力电池温度控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的混合动力电池温度控制程序，所述混合动力电池温度控制程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的混合动力电池温度控制方法。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有混合动力电池温度控制程序，所述混合动力电池温度控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的混合动力电池温度控制方法。
CN202111046555.6A 2021-09-07 2021-09-07 混合动力电池温度控制方法、装置、设备及存储介质 Pending CN113771697A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111046555.6A CN113771697A (zh) 2021-09-07 2021-09-07 混合动力电池温度控制方法、装置、设备及存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111046555.6A CN113771697A (zh) 2021-09-07 2021-09-07 混合动力电池温度控制方法、装置、设备及存储介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113771697A true CN113771697A (zh) 2021-12-10

Family

ID=78841671

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111046555.6A Pending CN113771697A (zh) 2021-09-07 2021-09-07 混合动力电池温度控制方法、装置、设备及存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113771697A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114812909A (zh) * 2022-03-29 2022-07-29 东风柳州汽车有限公司 电池螺栓扭矩的确定方法、装置、设备及存储介质
WO2023207325A1 (zh) * 2022-04-24 2023-11-02 宁德时代新能源科技股份有限公司 动力电池自加热控制方法、系统、存储介质及电子设备
WO2024045872A1 (zh) * 2022-08-31 2024-03-07 蔚来汽车科技（安 徽）有限公司 用于控制车辆蓄电池的温度的方法及装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109501619A (zh) * 2018-11-19 2019-03-22 北京新能源汽车股份有限公司 一种动力电池升温控制方法、装置、设备及汽车
CN110391482A (zh) * 2019-07-22 2019-10-29 安徽江淮汽车集团股份有限公司 电池快速升温方法、装置、设备及存储介质
CN111532176A (zh) * 2020-05-11 2020-08-14 上海元城汽车技术有限公司 充电加热控制方法、装置、设备及存储介质
CN112428881A (zh) * 2020-12-04 2021-03-02 浙江吉利控股集团有限公司 一种用于混合动力车辆的电池加热方法及加热系统
CN112824138A (zh) * 2019-11-21 2021-05-21 北京宝沃汽车股份有限公司 车辆动力电池温度控制方法、装置、存储介质及车辆

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109501619A (zh) * 2018-11-19 2019-03-22 北京新能源汽车股份有限公司 一种动力电池升温控制方法、装置、设备及汽车
CN110391482A (zh) * 2019-07-22 2019-10-29 安徽江淮汽车集团股份有限公司 电池快速升温方法、装置、设备及存储介质
CN112824138A (zh) * 2019-11-21 2021-05-21 北京宝沃汽车股份有限公司 车辆动力电池温度控制方法、装置、存储介质及车辆
CN111532176A (zh) * 2020-05-11 2020-08-14 上海元城汽车技术有限公司 充电加热控制方法、装置、设备及存储介质
CN112428881A (zh) * 2020-12-04 2021-03-02 浙江吉利控股集团有限公司 一种用于混合动力车辆的电池加热方法及加热系统

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114812909A (zh) * 2022-03-29 2022-07-29 东风柳州汽车有限公司 电池螺栓扭矩的确定方法、装置、设备及存储介质
CN114812909B (zh) * 2022-03-29 2024-03-22 东风柳州汽车有限公司 电池螺栓扭矩的确定方法、装置、设备及存储介质
WO2023207325A1 (zh) * 2022-04-24 2023-11-02 宁德时代新能源科技股份有限公司 动力电池自加热控制方法、系统、存储介质及电子设备
WO2024045872A1 (zh) * 2022-08-31 2024-03-07 蔚来汽车科技（安 徽）有限公司 用于控制车辆蓄电池的温度的方法及装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113771697A (zh) 混合动力电池温度控制方法、装置、设备及存储介质
CN110391482B (zh) 电池快速升温方法、装置、设备及存储介质
CN102736031B (zh) 用于确定电池的充电状态的方法和装置
US9467068B2 (en) Inverter device
CN113471567B (zh) 电池包温差控制方法、装置、设备及存储介质
CN111114378B (zh) 一种动力电池电流控制方法及装置
CN111605439B (zh) 电机辅助加热控制方法、装置、设备及存储介质
CN113492663B (zh) 动力电池加热方法、车辆及可读存储介质
CN110927592B (zh) 一种电池峰值功率的估计方法及装置
CN111546911B (zh) 车辆的增程器控制方法、装置、终端及存储介质
CN110843600A (zh) 电池充电管理方法、装置、终端设备及存储介质
CN113619443B (zh) 基于车联网的充放电管理方法、终端设备及介质
EP3992022A1 (en) Vehicle and charger
CN113659244A (zh) 汽车电池包预热方法及装置
CN106100059A (zh) 预充电电路的控制方法、电池管理系统及车辆
CN112009270B (zh) 电机输出功率控制方法、动力汽车及可读存储介质
CN113540620A (zh) 电动汽车电池加热方法、电子设备及存储介质
CN115663955B (zh) 一种电池充电的控制方法、系统和设备
CN111446696A (zh) 汽车电机保护方法、装置、设备及存储介质
CN113067384A (zh) 铁锂电池低温充放电管理方法、装置、电子设备和介质
CN115036596A (zh) 一种电池包低温充电加热控制方法、装置及电子设备
CN113394468A (zh) 一种电池管理方法及其相关组件
CN116552326A (zh) 电池的温度调节方法、装置、终端设备及计算机存储介质
CN115241576B (zh) 电池加热控制方法及电池加热控制系统、电池包
CN114771350A (zh) 温度调节方法、装置、设备及可读存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20211210

RJ01 Rejection of invention patent application after publication