CN113394468A - 一种电池管理方法及其相关组件 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电池管理方法及其相关组件,先确定电池在预设标准环境温度下的标准工作循环电量,从而根据电池的待工作环境温度和预设标准环境温度的温度差确定电池在待工作环境温度下的待工作循环电量,再控制充电器将电池的电量充至待工作循环电量。因工作循环电量和环境温度成负相关,待工作环境温度大于预设标准环境温度时,确定的待工作循环电量小于标准工作循环电量;待工作环境温度小于预设标准环境温度时,确定的待工作循环电量大于标准工作循环电量。当环境温度较高时,为电池充电后电池的电量较少;当环境温度较低时,为电池充电后电池的电量较多,从而能够减小在不同的温度下电池为用户提供的效果的差别,提高用户的满意度。
Description
技术领域
本发明涉及电池管理领域,特别是涉及一种电池管理方法及其相关组件。
背景技术
由于锂电池的充放电性能和温度等有密切的关系,因此,同样的电池在充满电后,其实际的使用效果之间有较大的差别。由于电池在冬天时释放电子的能力变弱,在夏天时释放电子的能力变强,例如,将电动车中的电池充电至满电后使电池为电动车供电,当电动车在夏天工作时,电动车将满电的电池的电量消耗完后行驶的里程为第一里程;当电动车在冬天工作时,电动车将满电的电池的电量消耗完后行驶的里程为第二里程,且第一里程大于第二里程。可见,为电池充满电后,在不同的温度下电池实际为用户提供的电能是不同的,使得用户在不同温度条件下获得的里程体验存在较大差异。
此外,对于需要从用电设备中取出,在用电设备外进行充电的电池,将电池充满电后,也会将该电池用于不同的用电设备中,由于不同的用电设备工作的环境温度不同,电池实际为用电设备所能提供的电量不同,当用电设备为电动车时,电池所能为工作在不同环境温度下的电动车供电使其行驶的最大里程不同。
电池在不同温度下为用电设备实际供电的电量的不确定性,会给客户带来较大的困扰和不便。而现有技术中对电池的充电控制策略没有,甚至是有意忽视由于温度等原因导致的电池在实际使用时的电量的差异,影响客户对电池的使用效果,继而影响用户对产品的满意度。
发明内容
本发明的目的是提供一种电池管理方法及其相关组件,当环境温度较高时,为电池充电后电池的电量较少;当环境温度较低时,为电池充电后电池的电量较多,从而能够减小在不同的温度下电池为用户提供的效果的差别,提高用户的满意度。
为解决上述技术问题,本发明提供了一种电池管理方法,包括:
预先确定电池在预设标准环境温度下的标准工作循环电量;
确定所述电池的待工作环境温度,基于所述待工作环境温度和所述预设标准环境温度的温度差确定所述电池在所述待工作环境温度下的待工作循环电量;其中,所述电池的工作循环电量和所述电池所处的环境温度成负相关;工作循环电量为所述电池在其所处工作环境温度下工作时放出的最大电量;
控制充电器将所述电池的电量充至所述待工作循环电量。
优选地,控制充电器将所述电池的电量充至所述待工作循环电量之前,还包括:
确定所述电池在所述待工作环境温度下的安全下限电量;
控制充电器将所述电池的电量充至所述待工作循环电量,包括:
控制所述充电器将所述电池的电量充至所述待工作循环电量和所述安全下限电量相加所得电量。
优选地,控制充电器将所述电池的电量充至所述待工作循环电量之前,还包括:
确定所述电池的充电环境温度,并基于所述待工作循环电量、所述电池在所述充电环境温度下的充电标准容量以及所述电池在所述待工作环境温度下的待工作标准容量确定所述电池在所述充电环境温度下的充电工作循环电量;
所述充电工作循环电量=所述待工作循环电量/(所述待工作标准容量/所述充电标准容量);
控制充电器将所述电池的电量充至所述待工作循环电量,包括:
控制所述充电器在所述充电环境温度下将所述电池的电量充至所述充电工作循环电量,以使所述电池在所述待工作环境温度下的初始电量为所述待工作循环电量。
优选地,控制充电器将所述电池的电量充至所述待工作循环电量之前,还包括:
确定所述电池的剩余电量;
基于所述充电工作循环电量和所述剩余电量确定充电电量;
所述充电电量=所述充电工作循环电量-所述剩余电量;
控制所述充电器在所述充电环境温度下将所述电池的电量充至所述充电工作循环电量,以使所述电池在所述待工作环境温度下的初始电量为所述待工作循环电量,包括:
控制所述充电器在所述充电环境温度下为所述电池充电,且充电的电量为所述充电电量,以使所述电池在所述待工作环境温度下的初始电量为所述待工作循环电量。
优选地,确定所述电池的剩余电量,包括:
获取所述电池最近一次电量改变时的第一历史环境温度和所述电池在所述第一历史环境温度下的第一历史剩余电量;
基于所述第一历史剩余电量、所述电池在所述第一历史环境温度下的第一历史标准容量以及所述电池在所述充电环境温度下的充电标准容量确定所述剩余电量;
所述剩余电量=所述第一历史剩余电量/(所述第一历史标准容量/所述充电标准容量)。
优选地,获取所述电池最近一次电量改变时的第一历史环境温度和所述电池在所述第一历史环境温度下的第一历史剩余电量之后,还包括:
获取所述电池最近一次电量改变的时间至当前充电时间的第一待机时长;
基于所述第一待机时长和所述电池的自耗电功率确定所述电池的第一待机耗电电量;
所述第一待机耗电电量=所述第一待机时长×所述自耗电功率;
基于所述第一历史剩余电量、所述电池在所述第一历史环境温度下的第一历史标准容量以及所述电池在所述充电环境温度下的充电标准容量确定所述剩余电量,包括:
基于所述第一历史剩余电量、所述第一待机耗电电量、所述电池在所述第一历史环境温度下的第一历史标准容量以及所述电池在所述充电环境温度下的充电标准容量确定所述剩余电量;
所述剩余电量=(所述第一历史剩余电量-所述第一待机耗电电量)/(所述第一历史标准容量/所述充电标准容量)。
优选地,获取所述电池最近一次电量改变时的第一历史环境温度和所述电池在所述第一历史环境温度下的第一历史剩余电量之前,还包括:
判断所述电池的充电开路电压是否小于在所述充电环境温度下的安全下限电压;
若否,则进入获取所述电池最近一次电量改变时的第一历史环境温度和所述电池在所述第一历史环境温度下的第一历史剩余电量的步骤;
若是,则获取所述电池在所述充电环境温度下,所述电池的开路电压和荷电状态数据之间的对应关系;
基于所述对应关系确定所述电池在所述充电开路电压下的充电荷电状态数据;
基于所述电池在所述充电环境温度下的充电标准容量、所述充电荷电状态数据和所述电池的健康度参数确定所述电池的剩余电量;
所述剩余电量=所述充电标准容量×所述充电荷电状态数据×所述电池的健康度参数。
优选地,还包括:
S21:获取所述电池最近一次电量改变的时间至当前放电时间的第二待机时长、所述电池最近一次电量改变时的第二历史环境温度、所述电池在所述第二历史环境温度下的第二历史剩余电量和所述电池最近一次充电后的累计放电量;
S22:获取所述电池在放电时的当前环境温度;
S23:基于所述第二待机时长和所述电池的自耗电功率确定所述电池的第二待机耗电电量;所述第二待机耗电电量=所述第二待机时长×所述自耗电功率;
S24:基于所述电池在所述当前环境温度下的当前标准容量、所述电池在所述第二历史环境温度下的第二历史标准容量、所述第二历史剩余电量以及所述第二待机耗电电量确定所述电池的当前剩余电量;所述当前剩余电量=所述第二历史剩余电量×(所述当前标准容量/所述第二历史标准容量)-所述第二待机耗电电量;
S25:基于所述累计放电量和所述第二待机耗电电量确定更新后的累计放电量;所述更新后的累计放电量=所述累计放电量+所述第二待机耗电电量;
S26:确定以当前时间为基准的历史预设时间内所述电池的实时放电量,并将最近一次更新后的累计放电量和所述电池的实时放电量之和作为更新后的累计放电量;
S27:基于最近一次更新的当前剩余电量和所述实时放电量确定更新后的当前剩余电量;所述更新后的当前剩余电量=最近一次更新的当前剩余电量-所述实时放电量;
S28:基于当前工作循环电量和最近一次更新后的累计放电量确定电量剩余百分值,并控制显示装置对所述电量剩余百分值进行显示;所述电量剩余百分值=(所述当前工作循环电量-最近一次更新后的累计放电量)/所述当前工作循环电量;
S29:判断是否接收到用户发送的停止放电指令和/或最近一次更新的累计放电量是否不小于当前工作循环电量;若是,则进入S30;若否,则返回S26;
S30:控制所述电池停止放电,并在最近一次更新的累计放电量是否不小于当前工作循环电量时提示用户所述电池电量已耗尽。
为解决上述技术问题,本发明提供了一种电池管理系统,包括:
第一确定单元,用于预先确定电池在预设标准环境温度下的标准工作循环电量;
第二确定单元,用于确定所述电池的待工作环境温度,基于所述待工作环境温度和所述预设标准环境温度的温度差确定所述电池在所述待工作环境温度下的待工作循环电量;其中,所述电池的工作循环电量和所述电池所处的环境温度成负相关;
工作循环电量为所述电池在其所处工作环境温度下工作时放出的最大电量;
控制单元,用于控制充电器将所述电池的电量充至所述待工作循环电量。
为解决上述技术问题,本发明提供了一种电池管理装置,包括:
存储器,用于存储计算机程序;
处理器,用于执行所述计算机程序时实现如上述所述电池管理方法的步骤。
本申请提供了一种电池管理方法及其相关组件,先确定电池在预设标准环境温度下的标准工作循环电量,从而根据电池的待工作环境温度和预设标准环境温度的温度差确定电池在待工作环境温度下的待工作循环电量,再控制充电器将电池的电量充至待工作循环电量。因工作循环电量和环境温度成负相关,待工作环境温度大于预设标准环境温度时,确定的待工作循环电量小于标准工作循环电量;待工作环境温度小于预设标准环境温度时,确定的待工作循环电量大于标准工作循环电量。当环境温度较高时,为电池充电后电池的电量较少;当环境温度较低时,为电池充电后电池的电量较多,从而能够减小在不同的温度下电池为用户提供的效果的差别,提高用户的满意度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的一种电池管理方法的流程示意图;
图2为本发明提供的一种开路电压和荷电状态数据之间的对应关系曲线示意图;
图3为本发明提供的一种电池管理系统的结构示意图;
图4为本发明提供的一种电池管理装置的结构示意图。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种电池管理方法及其相关组件,当环境温度较高时,为电池充电后电池的电量较少;当环境温度较低时,为电池充电后电池的电量较多,从而能够减小在不同的温度下电池为用户提供的效果的差别,提高用户的满意度。
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参照图1,图1为本发明提供的一种电池管理方法的流程示意图,该方法包括:
S11:预先确定电池在预设标准环境温度下的标准工作循环电量;
本实施例中,申请人考虑到若每次为电池充电时,均将电池的电量充至满电状态,从而使用户每次都使用满电的电池,当用户在不同的工作环境温度下使用该满电的电池时,电池在工作环境温度较低的状态下会比在工作环境较高的状态下放的电量更多,这是由于工作环境温度较低时电池所放电量中有一部分被转换为热能耗散,而实际为用户所供电量较少,无法满足用户的用电需求。例如,当应用于电动车中时,同样处于满电状态的电池较低的工作环境温度下会比较高的工作环境温度下使电动车行走的里程更短,影响用户的正常出行。
为了解决上述技术问题,本申请中在为电池充电时,先确定预设标准环境温度下的标准工作循环电量,也即在预设标准环境温度下,电池能够放出的最大电量为标准工作循环电量,在这里可以转换为在预设标准环境温度下,电池通过放出标准工作循环电量,能够使电动车行驶标准里程。若待工作环境温度高于预设标准环境温度,则待工作循环电量可低于标准工作循环电量,从而使电动车同样能够在待工作环境温度下行驶标准里程,当然,待工作环境温度高于预设标准环境温度时,为电池所充电量也可多于待工作循环电量,能够使电动车能够行驶标准里程即可。同样的,当待工作环境温度低于预设标准环境温度时,待工作循环电量需高于标准工作循环电量,从而使电动车在较低的待工作环境温度下也能够行驶标准里程。
基于此,可使电动车在不同的环境温度下均能行驶标准里程,也即在不同的环境温度下均能满足用户的需求。
S12:确定电池的待工作环境温度,基于待工作环境温度和预设标准环境温度的温度差确定电池在待工作环境温度下的待工作循环电量;其中,电池的工作循环电量和电池所处的环境温度成负相关;工作循环电量为电池在其所处工作环境温度下工作时放出的最大电量;
此外,待工作环境温度高于预设标准环境温度时,二者之间的温度差越大,待工作循环电量可越低;待工作循环电量低于预设标准环境温度时,二者之间的温度差越小,待工作循环电量可越高。
S13:控制充电器将电池的电量充至待工作循环电量。
在控制充电器为电池充电时,使电池的电量能够被充至待工作循环电量即可使用电设备在待工作环境温度下所完成的工作和预设标准环境温度下用电设备完成的工作一致,满足用户的需求。
当然,也可将电池的电量充至高于待工作循环电量,只要能够在不同的环境温度下使用电设备均能够完成和在预设标准环境温度下的工作即可。
此外,本申请中的处理器可以但不限定为BMS(Battery Management System,电池管理系统)。
标准容量为电池的设计容量,也即电池的最大容量。
综上,当环境温度较高时,为电池充电后电池的电量较少;当环境温度较低时,为电池充电后电池的电量较多,从而能够减小在不同的温度下电池为用户提供的效果的差别,提高用户的满意度。
在上述实施例的基础上:
作为一种优选的实施例,控制充电器将电池的电量充至待工作循环电量之前,还包括:
确定电池在待工作环境温度下的安全下限电量;
控制充电器将电池的电量充至待工作循环电量,包括:
控制充电器将电池的电量充至待工作循环电量和安全下限电量相加所得电量。
本实施例中,在为电池进行充电时,不仅将电池的电量充至待工作循环电量,还需在此基础上再为电池充安全下限电量,从而使电池将待工作循环电量释放完后还剩余安全下限电量,避免电池亏电而导致电池的报废,保证了电池的循环使用。
其中,安全下限电量可根据电池的安全下限电压来确定,开路电压和荷电状态数据之间的对应关系曲线可参照图2,图2为本发明提供的一种开路电压和荷电状态数据之间的对应关系曲线示意图。图中以电池分别在-10℃、0℃以及20℃下的开路电压和荷电状态数据之间的对应关系曲线为例,横坐标为荷电状态数据,纵坐标为开路电压。当用户设定安全下限电压为V0时,可从图中获取待工作环境温度下V0对应的荷电状态数据,基于此,存在公式:
Q0=SQTe×S0×SOH
其中,Q0为安全下限电量,Te为待工作环境温度,SQTe为待工作标准容量,SOH为电池的健康度参数。其中,电池的健康度参数与电池的老化程度和使用次数相关,是一个百分数,范围为0%至100%,电池越健康,电池的健康度参数越大。
作为一种优选的实施例,控制充电器将电池的电量充至待工作循环电量之前,还包括:
确定电池的充电环境温度,并基于待工作循环电量、电池在充电环境温度下的充电标准容量以及电池在待工作环境温度下的待工作标准容量确定电池在充电环境温度下的充电工作循环电量;
充电工作循环电量=待工作循环电量/(待工作标准容量/充电标准容量);
控制充电器将电池的电量充至待工作循环电量,包括:
控制充电器在充电环境温度下将电池的电量充至充电工作循环电量,以使电池在待工作环境温度下的初始电量为待工作循环电量。
本申请中同样考虑到充电环境温度为电池带来的电量不足问题,因此,将确定的待工作循环电量进行转换,从而转换至充电工作循环电量,也即在充电环境温度下电池能够放出的最大电量。例如,当充电环境温度低于待工作环境温度时,在充电环境温度下为电池所充电量高于待工作循环电量;而当充电环境高于待工作环境温度时,则在充电环境温度下为电池所充电量低于待工作循环电量,从而使充电环境温度和待工作环境温度不同时,为电池充电后在待工作环境温度下电池的初始电量同样为待工作循环电量,进一步避免了环境温度对电池电量的影响,满足用户的需求。
此外,在确定充电工作循环电量时,可将待工作循环电量和安全下限电量相加,再确定充电工作循环电量,具体地,可以有如下公式:
E充电=(E待工作+Q0)/(SQTe/SQT充)
其中,E充电为充电工作循环电量,E待工作为待工作循环电量,T充为充电环境温度,SQT充为充电标准容量。
作为一种优选的实施例,控制充电器将电池的电量充至待工作循环电量之前,还包括:
确定电池的剩余电量;
基于充电工作循环电量和剩余电量确定充电电量;
充电电量=充电工作循环电量-剩余电量;
控制充电器在充电环境温度下将电池的电量充至充电工作循环电量,以使电池在待工作环境温度下的初始电量为待工作循环电量,包括:
控制充电器在充电环境温度下为电池充电,且充电的电量为充电电量,以使电池在待工作环境温度下的初始电量为待工作循环电量。
本实施例中还计算了电池的剩余电量,从而在为电池充电时,可基于剩余电量为电池进行充电,也即根据剩余电量计算还应为电池充多少电可使电池在待工作环境温度下的电量为待工作循环电量,从而缩短充电时间,提高充电效率。
具体地,可有如下公式:
Q充电=E充电-QC
其中,Q充电为充电电量,QC为剩余电量。
作为一种优选的实施例,确定电池的剩余电量,包括:
获取电池最近一次电量改变时的第一历史环境温度和电池在第一历史环境温度下的第一历史剩余电量;
基于第一历史剩余电量、电池在第一历史环境温度下的第一历史标准容量以及电池在充电环境温度下的充电标准容量确定剩余电量;
剩余电量=第一历史剩余电量/(第一历史标准容量/充电标准容量)。
本实施例中同样考虑到电池在最近一次电量改变时的温度和充电环境温度可能也不同,因此,本申请在获取第一历史剩余电量后,将其进行转换,从而获得充电环境温度下的剩余电量,以在后续充电后使电池满足用户的需求。
需要说明的是,本申请中电池最近一次电量改变为电池最近一次为充电的电量改变或者为电池最近一次为放电的电量改变。
作为一种优选的实施例,获取电池最近一次电量改变时的第一历史环境温度和电池在第一历史环境温度下的第一历史剩余电量之后,还包括:
获取电池最近一次电量改变的时间至当前充电时间的第一待机时长;
基于第一待机时长和电池的自耗电功率确定电池的第一待机耗电电量;
第一待机耗电电量=第一待机时长×自耗电功率;
基于第一历史剩余电量、电池在第一历史环境温度下的第一历史标准容量以及电池在充电环境温度下的充电标准容量确定剩余电量,包括:
基于第一历史剩余电量、第一待机耗电电量、电池在第一历史环境温度下的第一历史标准容量以及电池在充电环境温度下的充电标准容量确定剩余电量;
剩余电量=(第一历史剩余电量-第一待机耗电电量)/(第一历史标准容量/充电标准容量)。
由于电池在待机过程中仍存在自耗电的情况,因此,在确定剩余电量时,本申请还计算了电池的第一待机耗电电量,若电池最近一次的电量改变为充电,则第一待机耗电电量为电池从最近一次充电的时间至今的自耗电电量;而若电池最近一次的电量改变为放电,则第一待机耗电电量为电池从最近一次放电的时间至今的自耗电电量。
基于此,可更准确的获得电池的剩余电量,以更准确的为电池充电至待工作循环电量。
具体地,可有如下公式:
QW1=W0×t1
其中,QW1为第一待机耗电电量,W0为自耗电功率,t1为第一待机时长;
此外,还有如下公式:
QC=(C1-QW1)/(SQT1/SQT充)
其中,C1为第一历史剩余电量,T1为第一历史环境温度,SQT1为第一历史标准容量。
作为一种优选的实施例,获取电池最近一次电量改变时的第一历史环境温度和电池在第一历史环境温度下的第一历史剩余电量之前,还包括:
判断电池的充电开路电压是否小于在充电环境温度下的安全下限电压;
若否,则进入获取电池最近一次电量改变时的第一历史环境温度和电池在第一历史环境温度下的第一历史剩余电量的步骤;
若是,则获取电池在充电环境温度下,电池的开路电压和荷电状态数据之间的对应关系;
基于对应关系确定电池在充电开路电压下的充电荷电状态数据;
基于电池在充电环境温度下的充电标准容量、充电荷电状态数据和电池的健康度参数确定电池的剩余电量;
剩余电量=充电标准容量×充电荷电状态数据×电池的健康度参数。
此外,申请人考虑到电池在不同的环境温度下均存在自身的开路电压和荷电状态数据之间的对应关系,也即开路电压和电量百分比之间的对应关系,其中,电量百分比为电池的当前电量和电池在该环境温度下的标准容量之间的比值。因此,本申请中在确定电池的剩余电量时,若电池的充电开路电压小于安全下限电压,则可以通过检测电池在充电环境温度下,电池的开路电压和荷电状态数据之间的对应关系获取对应关系曲线,在对应关系曲线中查找充电开路电压所在位置,并确定充电开路电压所在位置对应的荷电状态数据,将充电标准容量、充电荷电状态数据和电池的健康度参数三者的乘积作为剩余电量,能够准确的获取剩余电量的数值。
需要说明的是,电池的充电开路电压小于在充电环境温度下的安全下限电压时,在对应关系曲线中荷电状态数据变化量较小时,开路电压的变化率较大,因此,这种方式能够根据开路电压准确地获取荷电状态数据。但是,电池的充电开路电压不小于在充电环境温度下的安全下限电压时,在对应关系曲线中荷电状态数据变化量较小时,开路电压的变化率也较小,这就需要对电池的开路电压进行更精准的检测,这就增加了检测电路的成本,得不偿失。
具体地,有如下公式:
QC=SQT充×S充×SOH
其中,SQT充为充电标准容量,S充为充电荷电状态数据。
可见,当荷电状态数据处于35%~95%的范围内时,开路电压的变化量很小,即曲线很平缓,1%的电量差,对应的开路电压的电压差不足0.001V,因此,当电池的开路电压在此范围内时,如依靠测量电池的开路电压的方式来获得荷电状态数据,不但荷电状态数据的偏差会比较大,精确度较低,对测量电池的开路电压的元器件的要求也更高,也即所需成本也较高。但是,若将安全下限电压设定为荷电状态数据为1%至35%的范围内对应的开路电压时,不仅精确度较高,成本也较低。
作为一种优选的实施例,还包括:
S21:获取电池最近一次电量改变的时间至当前放电时间的第二待机时长、电池最近一次电量改变时的第二历史环境温度、电池在第二历史环境温度下的第二历史剩余电量和电池最近一次充电后的累计放电量;
S22:获取电池在放电时的当前环境温度;
S23:基于第二待机时长和电池的自耗电功率确定电池的第二待机耗电电量;第二待机耗电电量=第二待机时长×自耗电功率;
S24:基于电池在当前环境温度下的当前标准容量、电池在第二历史环境温度下的第二历史标准容量、第二历史剩余电量以及第二待机耗电电量确定电池的当前剩余电量;当前剩余电量=第二历史剩余电量×(当前标准容量/第二历史标准容量)-第二待机耗电电量;
S25:基于累计放电量和第二待机耗电电量确定更新后的累计放电量;更新后的累计放电量=累计放电量+第二待机耗电电量;
S26:确定以当前时间为基准的历史预设时间内电池的实时放电量,并将最近一次更新后的累计放电量和电池的实时放电量之和作为更新后的累计放电量;
S27:基于最近一次更新的当前剩余电量和实时放电量确定更新后的当前剩余电量;更新后的当前剩余电量=最近一次更新的当前剩余电量-实时放电量;
S28:基于当前工作循环电量和最近一次更新后的累计放电量确定电量剩余百分值,并控制显示装置对电量剩余百分值进行显示;电量剩余百分值=(当前工作循环电量-最近一次更新后的累计放电量)/当前工作循环电量;
S29:判断是否接收到用户发送的停止放电指令和/或最近一次更新的累计放电量是否不小于当前工作循环电量;若是,则进入S30;若否,则返回S26;
S30:控制电池停止放电,并在最近一次更新的累计放电量是否不小于当前工作循环电量时提示用户电池电量已耗尽。
本实施例中,当电池处于工作状态,也即电池放电时,先获取电池最近一次电量改变的时间至当前放电时间的第二待机时长、电池最近一次电量改变时的第二历史环境温度、电池在第二历史环境温度下的第二历史剩余电量、电池最近一次充电后的累计放电量以及电池在放电时的当前环境温度。
在确定第二历史剩余电量时,本申请还计算了电池的第二待机耗电电量,若电池最近一次的电量改变为充电,则第二待机耗电电量为电池从最近一次充电的时间至今的自耗电电量;而若电池最近一次的电量改变为放电,则第二待机耗电电量为电池从最近一次放电的时间至今的自耗电电量。而若电池最近一次的电量改变为充电,则第二历史环境温度为电池在最近一次充电时的充电环境温度;而若电池最近一次的电量改变为放电,则第二历史环境温度为电池在最近一次放电时的工作环境温度。若电池最近一次的电量改变为充电,则第二历史剩余电量为电池在最近一次充电结束后的剩余电量;而若电池最近一次的电量改变为放电,则第二历史剩余电量为电池在最近一次放电结束后的剩余电量。电池最近一次充电后的累计放电量即为电池在最近一次充电后,每放电一次都会累计电池的放电量,此处的累计放电量即为电池在最近一次充电后释放电量的总和,若电池最近一次改变电量为电池充电,则获取的累计放电量为0。电池在放电时的当前环境温度即为电池在充电时所提到的待工作环境温度。当前工作循环电量即为在当前环境温度下的工作循环电量。
在计算第二待机耗电电量时,可有如下公式:
QW2=W0×t2
其中,QW2为第二待机耗电电量,t2为第二待机时长。
在更新电池的当前剩余电量时,存在公式:
C当前=C2×(SQTC/SQT2)-QW2;
其中,C当前为当前剩余电量,C2为第二历史剩余电量,TC为当前环境温度,SQTC为当前标准容量,T2为第二历史环境温度,SQT2为第二历史标准容量。
在更新电池的累计放电量时,先将电池最近一次充电后的累计放电量减去第二待机耗电电量,即:
CC=CC+QW2
其中,CC为累计放电量,表达式含义即为将CC+QW2的结果赋值给CC,以对累计放电量进行更新。
确定以当前时间为基准的历史预设时间内电池的实时放电量,也即在本次放电过程开始之后,每经过历史预设时间,便记录一次电池的实时放电量,例如,开始放电后经过一秒,记录从开始放电至第一秒内电池的实时放电量,开始放电后经过一秒,记录从第一秒至第二秒内电池的实时放电量,从而根据实时放电量对累计放电量进行更新,历史预设时间可以为程序运行一次经过的时间,每运行至此步骤便将上一次运行到此步骤至当前时间内电池的放电量作为实时放电量;其中,有如下表达式:
CC=CC+q
q为实时放电量,表达式含义即为将CC+q所得结果赋值给CC,以对CC进行更新。
在对当前剩余电量进行更新时,有如下表达式:
C当前=C当前-q;
表达式含义即为将C当前-q所得结果赋值给C当前,以对C当前进行更新。
此外,本申请还控制显示装置对电量剩余百分值进行显示,从而便于用户得知电池的剩余电量,对电量剩余百分值的更新存在如下表达式:
X剩余=(E当前-CC)/E当前
其中,X剩余为电量剩余百分值,E当前为当前工作循环电量,CC为最近一次更新后的累计放电量。
当最近一次更新的累计放电量不小于当前工作循环电量时,可判定电池已将当前工作循环电量放完,需对电池进行充电,此时便对用户进行需要充电的提示。
此外,当用户发送了停止充电的指令时,也需控制电池停止充电,以满足用户的需求。
综上,本申请还提供了一个具体的实例,假设电池在-10℃的参考标准容量SQ-10=7.8Ah,在20℃的参考标准容量SQ20=9.8Ah,电池的健康度参数SOH为99%。
电池的安全下限电压V0=3.1V,标准工作循环电量E=6Ah,待工作环境温度为-10℃,充电环境温度为20℃。
通过查询电池在-10℃和20℃的开路电压和荷电状态数据的对应关系曲线,可获得V0电压下,-10℃时的荷电状态数据S-10@v0=5%,20℃时的荷电状态数据S20@v0=3%,由于要求在-10℃的待工作环境温度下,电池在降压到V0时,需要放出6Ah电量的电量供用电设备使用,则电池开始放电之前,待工作循环电量为E待工作=SQTe×S0×SOH+E=7.8Ah×5%×99%+6Ah=6.386Ah,对应到充电环境温度下,充电循环电量为E充电=6.386×9.8/7.8=8.023Ah,假定电池在充电环境温度下静置30分钟后的开路电压为3.199V,则通过查询开路电压和荷电状态数据的对应关系曲线,其对应的荷电状态数据为10%,所以,电池中剩余电量为9.8Ah×10%=0.98Ah,故充电电量Q充电=8.023-0.98=7.043Ah,即电荷数为7.043×3600=25354.8库仑,系统启动充电后,当充电库仑计数器到25354.8库仑时,结束充电。电池的剩余电量更新为8.023Ah,并重置待机时间及累计放电量,电池进入待机状态。
在放电时,假设电池自耗电功率为0.5mA/h,假设24小时后,电池被取出安放在工作环境中,又过了72小时,设备开启使用,此时处理器读取到电池的剩余电量为8.023Ah,总待机时间为96h,待工作环境温度,也即当前工作环境温度Te=-10,历史环境温度T历史=20,可算得计算自耗电电量Qw=0.0005×96=0.048Ah,累计放电量Cc=0+0.048=0.048Ah,更新当前剩余电量C当前=8.023×7.8/9.8-0.048=6.338。
电量剩余百分值显示(6-0.048)/6=99.2%,库仑计数器开始累计放电量。
连续更新当前剩余电量C当前=C当前-q;
连续更新累计放电量Cc=Cc+q;
假设设备使用结束时,累计放电12600库仑,折合电量为3.5Ah。
电池进入待机前,更新当前剩余电量C当前=6.338-3.5=2.838,累计放电量Cc=0.048+3.5=3.548Ah,剩余电量比例显示(6-3.548)/6=40.9%,更新历史环境温度为-10℃重置待机时间。
30天后,设备再次启动,处理器读取到当前剩余电量C当前=2.838,待机时间为720h,当前环境温度为=-10℃,最近一次的历史环境温度为=-10℃
自耗电电量为0.0005×720=0.36Ah,累计放电量更新为Cc=3.548+0.36=3.908Ah;
当前剩余电量更新为C=2.838×7.8/7.8-0.36=2.478;
电量剩余百分值为(6-3.908)/6=34.9%,库仑计数器开始累计放电量。
连续更新当前剩余电量C当前;
连续更新累计放电量Cc;
当累计放电量等于或略大于在当前温度下的工作循环电量时,系统停止放电,提示用户更换电池。
此时,电池开路电压应该在3.1V左右。
由于本方法设定了电池释放的电量为一个依据项目而设定的工作循环电量,理论上任何情况下电池的做功为一个固定值;
实际上电池做功时,其电压会从最高点缓慢降至安全下限电压,其在时间轴上的每个电压值都大于等于安全下限电压,所以最终做功值会大于上述固定值,这就保证了用电设备所能得到的能量总是一个略大于上述固定值的值,这就保证了其实际使用表现能够达到或者超过用户的标准期望值。
且由于电池的电量越高,电池的充电速度越慢,因此,本申请中为电池充电时未充至电池的满电状态,在电池的充电速度仍较快时便充至工作循环电量,提高了充电速度。
请参照图3,图3为本发明提供的一种电池管理系统的结构示意图,该系统包括:
第一确定单元31,用于预先确定电池在预设标准环境温度下的标准工作循环电量;
第二确定单元32,用于确定电池的待工作环境温度,基于待工作环境温度和预设标准环境温度的温度差确定电池在待工作环境温度下的待工作循环电量;其中,电池的工作循环电量和电池所处的环境温度成负相关;
工作循环电量为电池在其所处工作环境温度下工作时放出的最大电量;
控制单元33,用于控制充电器将电池的电量充至待工作循环电量。
对于本发明提供的一种电池管理系统的介绍请参照上述方法实施例,本发明在此不再赘述。
请参照图4,图4为本发明提供的一种电池管理装置的结构示意图,该装置包括:
存储器41,用于存储计算机程序;
处理器42,用于执行计算机程序时实现如上述电池管理方法的步骤。
对于本发明提供的一种电池管理装置的介绍请参照上述方法实施例,本发明在此不再赘述。
本发明中的计算机可读存储介质上存储有计算机程序,计算机程序被处理器执行时实现如上述的电池管理方法的步骤。
对于本发明提供的计算机可读存储介质的介绍请参照上述方法实施例,本发明在此不再赘述。
还需要说明的是,在本说明书中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其他实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种电池管理方法,其特征在于,包括:
预先确定电池在预设标准环境温度下的标准工作循环电量;
确定所述电池的待工作环境温度,基于所述待工作环境温度和所述预设标准环境温度的温度差确定所述电池在所述待工作环境温度下的待工作循环电量;其中,所述电池的工作循环电量和所述电池所处的环境温度成负相关;工作循环电量为所述电池在其所处工作环境温度下工作时放出的最大电量;
控制充电器将所述电池的电量充至所述待工作循环电量。
2.如权利要求1所述的电池管理方法,其特征在于,控制充电器将所述电池的电量充至所述待工作循环电量之前,还包括:
确定所述电池在所述待工作环境温度下的安全下限电量;
控制充电器将所述电池的电量充至所述待工作循环电量,包括:
控制所述充电器将所述电池的电量充至所述待工作循环电量和所述安全下限电量相加所得电量。
3.如权利要求1所述的电池管理方法,其特征在于,控制充电器将所述电池的电量充至所述待工作循环电量之前,还包括:
确定所述电池的充电环境温度,并基于所述待工作循环电量、所述电池在所述充电环境温度下的充电标准容量以及所述电池在所述待工作环境温度下的待工作标准容量确定所述电池在所述充电环境温度下的充电工作循环电量;
所述充电工作循环电量=所述待工作循环电量/(所述待工作标准容量/所述充电标准容量);
控制充电器将所述电池的电量充至所述待工作循环电量,包括:
控制所述充电器在所述充电环境温度下将所述电池的电量充至所述充电工作循环电量,以使所述电池在所述待工作环境温度下的初始电量为所述待工作循环电量。
4.如权利要求3所述的电池管理方法,其特征在于,控制充电器将所述电池的电量充至所述待工作循环电量之前,还包括:
确定所述电池的剩余电量;
基于所述充电工作循环电量和所述剩余电量确定充电电量;
所述充电电量=所述充电工作循环电量-所述剩余电量;
控制所述充电器在所述充电环境温度下将所述电池的电量充至所述充电工作循环电量,以使所述电池在所述待工作环境温度下的初始电量为所述待工作循环电量,包括:
控制所述充电器在所述充电环境温度下为所述电池充电,且充电的电量为所述充电电量,以使所述电池在所述待工作环境温度下的初始电量为所述待工作循环电量。
5.如权利要求4所述的电池管理方法,其特征在于,确定所述电池的剩余电量,包括:
获取所述电池最近一次电量改变时的第一历史环境温度和所述电池在所述第一历史环境温度下的第一历史剩余电量;
基于所述第一历史剩余电量、所述电池在所述第一历史环境温度下的第一历史标准容量以及所述电池在所述充电环境温度下的充电标准容量确定所述剩余电量;
所述剩余电量=所述第一历史剩余电量/(所述第一历史标准容量/所述充电标准容量)。
6.如权利要求5所述的电池管理方法,其特征在于,获取所述电池最近一次电量改变时的第一历史环境温度和所述电池在所述第一历史环境温度下的第一历史剩余电量之后,还包括:
获取所述电池最近一次电量改变的时间至当前充电时间的第一待机时长;
基于所述第一待机时长和所述电池的自耗电功率确定所述电池的第一待机耗电电量;
所述第一待机耗电电量=所述第一待机时长×所述自耗电功率;
基于所述第一历史剩余电量、所述电池在所述第一历史环境温度下的第一历史标准容量以及所述电池在所述充电环境温度下的充电标准容量确定所述剩余电量,包括:
基于所述第一历史剩余电量、所述第一待机耗电电量、所述电池在所述第一历史环境温度下的第一历史标准容量以及所述电池在所述充电环境温度下的充电标准容量确定所述剩余电量;
所述剩余电量=(所述第一历史剩余电量-所述第一待机耗电电量)/(所述第一历史标准容量/所述充电标准容量)。
7.如权利要求6所述的电池管理方法,其特征在于,获取所述电池最近一次电量改变时的第一历史环境温度和所述电池在所述第一历史环境温度下的第一历史剩余电量之前,还包括:
判断所述电池的充电开路电压是否小于在所述充电环境温度下的安全下限电压;
若否,则进入获取所述电池最近一次电量改变时的第一历史环境温度和所述电池在所述第一历史环境温度下的第一历史剩余电量的步骤;
若是,则获取所述电池在所述充电环境温度下,所述电池的开路电压和荷电状态数据之间的对应关系;
基于所述对应关系确定所述电池在所述充电开路电压下的充电荷电状态数据;
基于所述电池在所述充电环境温度下的充电标准容量、所述充电荷电状态数据和所述电池的健康度参数确定所述电池的剩余电量;
所述剩余电量=所述充电标准容量×所述充电荷电状态数据×所述电池的健康度参数。
8.如权利要求1-7任一项所述的电池管理方法,其特征在于,还包括:
S21:获取所述电池最近一次电量改变的时间至当前放电时间的第二待机时长、所述电池最近一次电量改变时的第二历史环境温度、所述电池在所述第二历史环境温度下的第二历史剩余电量和所述电池最近一次充电后的累计放电量;
S22:获取所述电池在放电时的当前环境温度;
S23:基于所述第二待机时长和所述电池的自耗电功率确定所述电池的第二待机耗电电量;所述第二待机耗电电量=所述第二待机时长×所述自耗电功率;
S24:基于所述电池在所述当前环境温度下的当前标准容量、所述电池在所述第二历史环境温度下的第二历史标准容量、所述第二历史剩余电量以及所述第二待机耗电电量确定所述电池的当前剩余电量;所述当前剩余电量=所述第二历史剩余电量×(所述当前标准容量/所述第二历史标准容量)-所述第二待机耗电电量;
S25:基于所述累计放电量和所述第二待机耗电电量确定更新后的累计放电量;所述更新后的累计放电量=所述累计放电量+所述第二待机耗电电量;
S26:确定以当前时间为基准的历史预设时间内所述电池的实时放电量,并将最近一次更新后的累计放电量和所述电池的实时放电量之和作为更新后的累计放电量;
S27:基于最近一次更新的当前剩余电量和所述实时放电量确定更新后的当前剩余电量;所述更新后的当前剩余电量=最近一次更新的当前剩余电量-所述实时放电量;
S28:基于当前工作循环电量和最近一次更新后的累计放电量确定电量剩余百分值,并控制显示装置对所述电量剩余百分值进行显示;所述电量剩余百分值=(所述当前工作循环电量-最近一次更新后的累计放电量)/所述当前工作循环电量;
S29:判断是否接收到用户发送的停止放电指令和/或最近一次更新的累计放电量是否不小于当前工作循环电量;若是,则进入S30;若否,则返回S26;
S30:控制所述电池停止放电,并在最近一次更新的累计放电量是否不小于当前工作循环电量时提示用户所述电池电量已耗尽。
9.一种电池管理系统,其特征在于,包括:
第一确定单元,用于预先确定电池在预设标准环境温度下的标准工作循环电量;
第二确定单元,用于确定所述电池的待工作环境温度,基于所述待工作环境温度和所述预设标准环境温度的温度差确定所述电池在所述待工作环境温度下的待工作循环电量;其中,所述电池的工作循环电量和所述电池所处的环境温度成负相关;
工作循环电量为所述电池在其所处工作环境温度下工作时放出的最大电量;
控制单元,用于控制充电器将所述电池的电量充至所述待工作循环电量。
10.一种电池管理装置,其特征在于,包括:
存储器,用于存储计算机程序;
处理器,用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述电池管理方法的步骤。
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Legal Events
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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