CN115133625A - 充电控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

充电控制方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种充电控制方法、装置、设备及存储介质，属于新能源汽车技术领域。本发明通过获取所述继电器闭合时低压用电器的用电电流；获取所述蓄电池充电时的电池电压；基于映射关系表查找所述电池电压对应的目标充电电流；根据所述用电电流和所述目标充电电流确定目标输出电流，并按照所述目标输出电流对所述转换器的当前输出电流进行调整，基于蓄电池的最佳充电电流，同时结合低压用电器的用电电流确定转换器的输出电流，从而调整转换器的输出，使得蓄电池的充电电流可控，提升了蓄电池的寿命以及充电效率。

Description

充电控制方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及新能源汽车技术领域，尤其涉及一种充电控制方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
现有的新能源纯电汽车中，对应低压蓄电池(通常为12V，也有24V和48V)的低压充电回路，是直接相连的。在正常情况下，由高压电池经DCDC转换器电压转换后变成低压直流电，对整车低压用电器进行供电。在DCDC失去工作能力(如出现故障、或者强电停止)的情况下，是由12V蓄电池对车上低压用电器进行供电。同时在对整车低压用电器供电的同时，高压电池也会经DCDC给蓄电池进行充电，且充电电流是不可控的。
当12V蓄电池SOC剩余电量已经接近满充状态时，经DCDC输出的转换电流仍然会对12V蓄电池进行持续充电，长时间处于接通充电电源的状态下，会降低12V蓄电池的使用寿命，进而降低蓄电池的最大SOC。此外对12V蓄电池的充电功率(或充电电流)不可控，还要受到电压用电器的用电情况影响，在对12V蓄电池充电时，充电效率无法提升。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种充电控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中在对蓄电池充电时的充电电流不可控，导致蓄电池的使用寿命降低且充电效率无法提升的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种充电控制方法，所述充电控制方法应用于低压充电电路，所述低压充电电路包括转换器和蓄电池，所述转换器和所述蓄电池之间设有继电器，所述转换器用于在所述继电器闭合时对所述蓄电池进行充电；
所述充电控制方法包括以下步骤：
获取所述继电器闭合时低压用电器的用电电流；
获取所述蓄电池充电时的电池电压；
基于映射关系表查找所述电池电压对应的目标充电电流；
根据所述用电电流和所述目标充电电流确定目标输出电流，并按照所述目标输出电流对所述转换器的当前输出电流进行调整。
可选地，所述根据所述用电电流和所述目标充电电流确定目标输出电流，并按照所述目标输出电流对所述转换器的当前输出电流进行调整之后，还包括：
在所述转换器的当前输出电流达到所述目标输出电流时，将所述转换器的工作模式调整为负载跟随模式；
获取所述转换器处于所述负载跟随模式时所述蓄电池的当前电池电压变化；
根据所述当前电池电压变化确定新的目标充电电流；
检测所述低压用电器是否存在增减；
在所述低压用电器未存在增减时，根据所述用电电流和所述新的目标充电电流确定新的目标输出电流，并按照所述新的目标输出电流对所述转换器的当前输出电流进行调整；
在所述转换器的当前输出电流达到所述新的目标输出电流时，返回执行所述将所述转换器的工作模式调整为负载跟随模式的步骤。
可选地，所述检测所述低压用电器是否存在增减，包括：
获取当前时刻所述转换器的当前输出电流；
计算所述当前输出电流和所述目标输出电流之间的差值绝对值；
在所述差值绝对值小于等于预设差值阈值时，判定所述低压用电器未存在增减；
在所述差值绝对值大于所述预设差值阈值时，判定所述低压用电器存在增减。
可选地，所述检测所述低压用电器是否存在增减之后，还包括：
在所述低压用电器存在增减时，获取变化后的低压用电器对应的新的用电电流；
根据所述新的用电电流和所述新的目标充电电流确定新的目标输出电流，并按照所述新的目标输出电流对所述转换器的当前输出电流进行调整；
在所述转换器的当前输出电流达到所述新的目标输出电流时，返回执行所述将所述转换器的工作模式调整为负载跟随模式的步骤。
可选地，所述获取变化后的低压用电器对应的新的用电电流，包括：
获取所述转换器的当前输出电流；
根据所述当前输出电流和所述目标充电电流确定变化后的低压用电器对应的新的用电电流；
或，
通过车身控制器或其他与所述低压用电器有通信连接或控制开断的控制器获取所述变化后的低压用电器的额定工作参数；
根据所述额定工作参数确定所述变化后的低压用电器对应的新的用电电流。
可选地，所述充电电路还包括高压电池，所述高压电池与所述转换器连接；
所述充电控制方法，还包括：
在检测到整车上高压后，判断所述蓄电池和所述高压电池是否同时满足预设条件；
在所述蓄电池和所述高压电池同时满足预设条件时，控制所述继电器闭合；
在满足以下任一条件时，判定所述蓄电池满足预设条件：
所述蓄电池的当前电量小于第一预设电量；
所述蓄电池的当前电池电压小于第一预设电压；
在满足以下任一条件时，判定所述高压电池满足预设条件：
所述高压电池的当前电量大于第二预设电量；
所述高压电池的当前电池大于第二预设电压。
可选地，所述充电电路还包括高压电池，所述高压电池与所述转换器连接；
所述充电控制方法，还包括：
在接收到停机指令时，获取所述蓄电池的当前电量和当前电池电压；
在所述蓄电池的当前电量小于第一预设电量或所述蓄电池的当前电池电压小于第一预设电压时，获取所述高压电池的当前剩余电量和当前电池电压；
根据所述当前剩余电量和所述蓄电池充满电时所需要的电量计算预估剩余电量；
计算所述预估剩余电量和所述高压电池对应的电量阈值的电量比；
在所述电量比大于预设电量且所述高压电池的当前电池电压大于预设电压时，控制所述继电器闭合。
可选地，所述充电控制方法，还包括：
在检测到整车下高压后，判断是否接收到上电指令；
在接收到上电指令时，控制所述继电器闭合。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种充电控制装置，所述充电控制装置应用于低压充电电路，所述低压充电电路包括转换器和蓄电池，所述转换器和所述蓄电池之间设有继电器，所述转换器用于在所述继电器闭合时对所述蓄电池进行充电；
所述充电控制装置包括：
获取模块，用于获取所述继电器闭合时低压用电器的用电电流；
所述获取模块，还用于获取所述蓄电池充电时的电池电压；
查找模块，用于基于映射关系表查找所述电池电压对应的目标充电电流；
控制模块，用于根据所述用电电流和所述目标充电电流确定目标输出电流，并按照所述目标输出电流对所述转换器的当前输出电流进行调整。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种充电控制设备，所述充电控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的充电控制程序，所述充电控制程序配置为实现如上文所述的充电控制方法。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有充电控制程序，所述充电控制程序被处理器执行时实现如上文所述的充电控制方法。
本发明通过获取所述继电器闭合时低压用电器的用电电流；获取所述蓄电池充电时的电池电压；基于映射关系表查找所述电池电压对应的目标充电电流；根据所述用电电流和所述目标充电电流确定目标输出电流，并按照所述目标输出电流对所述转换器的当前输出电流进行调整，基于蓄电池的最佳充电电流，同时结合低压用电器的用电电流确定转换器的输出电流，从而调整转换器的输出，使得蓄电池的充电电流可控，提升了蓄电池的寿命以及充电效率。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的充电控制设备的结构示意图；
图2为本发明充电控制方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明充电控制方法一实施例中充电电路示意图；
图4为本发明充电控制方法第二实施例的流程示意图；
图5为本发明充电控制方法第三实施例的流程示意图；
图6为本发明充电控制装置第一实施例的结构框图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的充电控制设备结构示意图。
如图1所示，该充电控制设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对充电控制设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及充电控制程序。
在图1所示的充电控制设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明充电控制设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在充电控制设备中，所述充电控制设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的充电控制程序，并执行本发明实施例提供的充电控制方法。
本发明实施例提供了一种充电控制方法，参照图2，图2为本发明一种充电控制方法第一实施例的流程示意图。
本实施例中，所述充电控制方法包括以下步骤：
步骤S10：获取所述继电器闭合时低压用电器的用电电流。
在本实施例中，本实施例的执行主体可为充电控制设备，该充电控制设备具有数据处理、数据通信及程序运行等功能，所述充电控制设备可为电脑等终端设备。当然，还可为其他具有相似功能的设备，本实施条件对此不加以限制。为便于说明，本实施方式以充电控制设备为例进行说明。
需要说明的是，现有的新能源纯电汽车中，对应低压蓄电池(通常为12V，也有24V和48V)的低压充电回路，是直接相连的。在正常情况下，由高压电池经DCDC转换器电压转换后变成低压直流电，对整车低压用电器进行供电。在DCDC失去工作能力(如出现故障、或者强电停止)的情况下，是由12V蓄电池对车上低压用电器进行供电。同时在对整车低压用电器供电的同时，高压电池也会经DCDC给蓄电池进行充电，且充电电流是不可控的。当12V蓄电池SOC剩余电量已经接近满充状态时，经DCDC输出的转换电流仍然会对12V蓄电池进行持续充电，长时间处于接通充电电源的状态下，会降低12V蓄电池的使用寿命，进而降低蓄电池的最大SOC。此外对12V蓄电池的充电功率(或充电电流)不可控，还要受到电压用电器的用电情况影响，在对12V蓄电池充电时，充电效率无法提升。
本实施例中为了解决上述技术问题，通过调整转换器的输出，使得转换器输出的电流能够保证蓄电池的充电效率，同时又在目前的结构上进行了改进，通过设置继电器可以在蓄电池充满电之后，停止对蓄电池继续充电，提升了蓄电池的寿命。
需要说明的是，本实施例中先提出一种从充电回路，在目前的充电回路中加入继电器，具体如图3所示。
参照图3，整个充电回路由高压电池、高压电池控制器、整车控制器、车身控制器、DCDC转换器、低压用电器、12V蓄电池以及K1、K2继电器构成，本实施例中在目前的DCDC与12V蓄电池的连接正负回路中，增加继电器K1、K2，此K1、K2继电器的控制可以是整车控制器VCM进行控制，还可以通过DCDC控制器进行控制，需要强调的是，目前的充电电路中并未设置这两个继电器。由高压电池经DCDC电压转换后变成低压直流电，对整车低压用电器进行供电以及12V蓄电池进行充电，在充电时，需要保证K1和K2闭合。当12V蓄电池完成充电之后，可以通过断开K1和K2的方式，避免对12V蓄电池进行持续充电。图3中所示的ΣI为DCDC的输出电流，Idc为低压用电器的实时用电电流，I_charge_current为12V蓄电池的充电电流，ΣI＝Idc+I_charge_current。
在具体实现中，在转换器对12V蓄电池进行充电时，需要保证继电器K1和K2闭合，因此本实施例中需要先检测继电器是否闭合，并在继电器闭合时，获取这一时刻低压用电器的用电电流。
需要说明的是，在继电器闭合之后，转换器在对低压用电器供电的同时，对蓄电池进行充电，但是在继电器闭合之前，也即继电器断开时，转换器仅对低压用电器进行供电，在继电器闭合的当前时刻，转换器的输出电流即为低压用电器的用电电流，转换器的输出电流可以直接读取到。
步骤S20：获取所述蓄电池充电时的电池电压。
在具体实施中，在对蓄电池充电的过程中，蓄电池的电池电压是实时在发生变化的，不同的电池电压下所对应的最佳充电电流是不同的，本实施例中可以通过电池电压的传感器回传的电压，得到蓄电池在充电时的电池电压。
步骤S30：基于映射关系表查找所述电池电压对应的目标充电电流。
在具体实施中，基于不同的电池电压所对应的充电电流，本实施例中可以基于映射关系表进行查找，从而确定电池电压的目标充电电流，该目标充电电流为蓄电池的最佳充电电流，按照此目标充电电流对蓄电池进行充电，可以保证最佳的充电效率。预设映射关系表中存储有电池电压与充电电流之间的对应关系，并且在实际情况下，蓄电池在充电时的电池电压与目标充电电流成反比，具体数值对应关系可以通过实验对不同性能的蓄电池进行标定得到，本实施例中对此不加以限制。
步骤S40：根据所述用电电流和所述目标充电电流确定目标输出电流，并按照所述目标输出电流对所述转换器的当前输出电流进行调整。
在具体实施中，在得到用电电流和目标充电电流之后，本实施例中可以根据用电电流和目标充电电流确定目标输出电流，在继电器闭合之后，由于转换器是低压用电器以及蓄电池同时进行供电，目标输出电流相当于总电流，通过相加的方式即可计算出该目标输出电流，例如假设用电电流为I1，目标充电电流为I2，则目标输出电流It＝I1+I2。在计算得到目标充电电流之后，本实施例中即按照该目标充电电流对转换器的当前输出电流进行调整，即可保证蓄电池的充电效率。在蓄电池充满电之后，即可断开继电器，以保证蓄电池的使用寿命。
本实施例通过获取所述继电器闭合时低压用电器的用电电流；获取所述蓄电池充电时的电池电压；基于映射关系表查找所述电池电压对应的目标充电电流；根据所述用电电流和所述目标充电电流确定目标输出电流，并按照所述目标输出电流对所述转换器的当前输出电流进行调整，基于蓄电池的最佳充电电流，同时结合低压用电器的用电电流确定转换器的输出电流，从而调整转换器的输出，使得蓄电池的充电电流可控，提升了蓄电池的寿命以及充电效率。
参考图4，图4为本发明一种充电控制方法第二实施例的流程示意图。
基于上述第一实施例，本实施例充电控制方法中，所述步骤S40之后还包括：
步骤S50：在所述转换器的当前输出电流达到所述目标输出电流时，将所述转换器的工作模式调整为负载跟随模式。
在具体实现中，在调整转换器的输出电流的过程中，实时检测转换器的当前输出电流，此时的转换器的工作模式为目标输出控制模式，在检测到转换器的当前输出电流达到目标输出电流时，本实施例中会将转换器的工作模式从目标输出控制模式转换为负载跟随模式。
步骤S60：获取所述转换器处于所述负载跟随模式时所述蓄电池的当前电池电压变化。
在具体实现中，随着蓄电池电量以及电压的变化，蓄电池所需要的最佳充电电流也是实时发生变化，基于上述实施例，本实施例中同样会监测负载跟随模式下蓄电池的当前电池电压变化。
步骤S70：根据所述当前电池电压变化确定新的目标充电电流。
在具体实施中，基于变化后的当前电池电压再结合上述实施例中的预设映射关系表，可以得到此时蓄电池所需要的新的目标充电电流。
步骤S80：检测所述低压用电器是否存在增减。
在具体实施中，低压用电器会存在增减的情况，低压用电器的增减会直接影响转换器的输出电流，本实施例中会对低压用电器的增减进行实时监测。
具体地，在负载跟随模式下，当低压用电器发生增减之后，转换器的当前输出电流会发生变化，本实施例中可以基于当前时刻转换器的当前输出电流以及目标输出电流进行判断。具体地，计算当前输出电流和目标输出电流之间的差值绝对值，如果差值绝对值小于等于预设差值阈值时，判定低压用电器未存在增减，如果差值绝对值大于预设差值阈值时，判定所述低压用电器存在增减，预设差值阈值可以根据实际需求进行相应的设置，本实施例中对此不加以限制。例如假设当前时刻的当前输出电流为Is，上一时刻的目标输出电流为It，如果|Is-It|≤δ，则判定低压用电器不存在增减，如果|Is-It|＞δ，则判定低压用电器存在增减。
步骤S90：在所述低压用电器未存在增减时，根据所述用电电流和所述新的目标充电电流确定新的目标输出电流，并按照所述新的目标输出电流对所述转换器的当前输出电流进行调整。
需要说明的是，转换器的输出电流为低压用电器的用电电流与蓄电池所需的充电电流之和，当低压用电器未发生增减时，可以认定此时低压用电器的用电电流并未发生变化，基于该用电电流然后结合新的目标充电电流，即可计算得到新的目标输出电流。例如假设用电电流为I1，目标充电电流为I2，则目标输出电流It＝I1+I2，在低压用电器未发生增减时，用电电流为I1保持不变，此时新的目标充电电流为I2'，则新的目标输出电流为It'＝I1+I2'。然后继续按照上述步骤对转换器的当前输出电流进行调整，在转换器的当前输出电流达到新的目标输出电流之后，继续循环上述步骤，直至完成对蓄电池的充电。
进一步地，当低压用电器存在增减时，此时的用电电流会发生变化，本实施例中需要确定新的用电电流之后，再结合新的目标充电电流得到新的输出电流。具体地，本实施例中是按照一定周期对转换器的输出电流进行调整，例如T0～T1周期内按照It1目标输出电流控制转换器的输出，T1～T2周期内按照It2目标输出电流控制转换器的输出，当达到T1时刻时，当低压用电器存在增减时，可以得到此时转换器的当前输出电流为Is，T0～T1周期内蓄电池的目标充电电流为I1，可以计算得到新的用电电流即为Is-I1。然后T1～T2周期内蓄电池的目标充电电流为I1'，则可以得到最终新的目标输出电流为Is-I1+I1'。
进一步地，本实施例中除了可以按照上述方式计算出新的用电电流之外，还可以基于CAN通信或者其他信号直接检测低压用电器的用电电流，对于有单独控制器芯片的低压用电器部品，或与邻近控制器有CAN通信连接时，在CAN通信交互的基础上，新增该低压用电器部品的用电功率信息Pi和或用电电流Ii(i代表第i个低压用电部品)，并将该信号通过CAN总线直接或间接地发送至VCM控制器。对于没有通信连接的部品，通过检测其是否通断，如通过车身控制器BCM或其他与所述低压用电器有通信连接或控制开断的控制器或其它控制器检测其IGN ON信号是否处于ON状态，当某低压控制器处于ON状态时，BCM将累计此前存储在软件内部的该低压用电部品的额定功率参数Pi与额定工作电流Ii，有i个部品则累计i个功率参数总和，并参与到最后VCM的当前低压功率汇总计算，进而更精确地得到当前所有的低压部品使用功率总和ΣP，或更精确地获取DCDC输出给低压用电部品的电流总和ΣA。本实施例中的额定工作参数也即额定功率和额定电流。
本实施例通过对低压用电器的实时用电电流进行检测，并针对低压用电器发生增减以及未发生增减两种情况对转换器的输出电流进行实时更新，以保证蓄电池具有较高的充电效率，同时通过当前输出电流和目标充电电流计算低压用电器对应的新的用电电流，及通过CAN通信或者信号检测的方式直接获取到低压电器的用电电流，能够更加精确地对转换器的输出电流进行调整。
参考图5，图5为本发明一种充电控制方法第三实施例的流程示意图。
基于上述第一实施例，提出本发明一种充电控制方法的第三实施例。
在本实施例中，所述充电控制方法还包括：
步骤S00：在检测到整车上高压后，判断所述蓄电池和所述高压电池是否同时满足预设条件。
需要说明的是，本实施例中的继电器属于常开继电器，在满足一定条件时，才控制继电器进行闭合。具体地，在整车上高压之后，本实施例中会对蓄电池以及高压电池同时进行检测。
步骤S01：在所述蓄电池和所述高压电池同时满足预设条件时，控制所述继电器闭合。
在具体实施中，在蓄电池和高压电池同时满足预设条件时，则说明此时可以对蓄电池进行正常充电，在这种情况下，本实施例中会控制继电器闭合。
需要说明的是，本实施例中会先获取蓄电池的当前电量以及当前电池电压，以及高压电池的当前电量和当前电池电压，在所述蓄电池的当前电量小于第一预设电量或所述蓄电池的当前电池电压小于第一预设电压时，判定蓄电池满足预设条件，在所述高压电池的当前电量大于第二预设电量或所述高压电池的当前电池大于第二预设电压，判定高压电池满足预设条件，上述组合可以产生四种判断条件，任一满足一条即可。第二预设电量和第二预设电压可以设置为高压电池允许走行的最低电压或SOC之上的5％，具体百分比还可以根据实车电池型号进行相应地设置，第一预设电量可以设置为50％，第一预设电压可以设置为11V，当然也可以根据实际需求进行相应地调整，本实施例中对此不加以限制。
进一步地，当接收到停机指令时，本实施例中也会回获取蓄电池的当前电量和当前电池电压，在蓄电池的当前电量小于第一预设电量或蓄电池的当前电池电压小于第一预设电压时，说明此时蓄电池需要进行充电，本实施例中会进一步获取高压电池的当前剩余电量和当前电池电压，然后根据当前剩余电量和蓄电池充满电时所需要的电量计算预估剩余电量，例如假设当前剩余电量为W1，给蓄电池充满电至90％SOC(batt)所需的电量为W2，可以计算得到预估剩余电量W1'＝W1-W2。然后计算预估剩余电量和所述高压电池对应的电量阈值的电量比，在电量比大于预设电量且高压电池的当前电池电压大于预设电压时，控制所述继电器闭合，例如预估剩余电量为W1'，高压电池对应的电量阈值为W，电量比为W1'/W，其中，预设电量和预设电压可以根据实际情况进行设置。在整车下电之前，需要置于高压电池包内的主正继电器K3、主负继电器K5应保持一段时间t1，然后闭合K1、K2继电器，继续给蓄电池充电，直至蓄电池的SOC＞α2(假设为90％)或者电池电压＞β2(假设为11V)，以保证能够下次正常启动。
进一步地，在检测到整车下高压后，判断是否接收到上电指令，即检测是否接收到IGN ON指令，如果接收到此指令，则此时低压用电器又会被再次唤醒，在这种情况下，本实施例中会优先控制继电器闭合。接着，在继电器闭合之后，本实施例中会实时监控蓄电池当前的电压值，以及高压电池包的电压值。当蓄电池电压低于下次启动所需最小电压时(假设该电压为11V)，且高压电池包电压值＞阈值1，或者高压电池包电池SOC＞阈值2，且整车允许高压的前提条件下，则控制器再进行上高压的操作(预充、主正、主负继电器K3、K4、K5的相继闭合)。上高压后续操作则可以参照上述步骤，此处不再进行赘述。
在具体实施中，本实施例中还能够对蓄电池在充电过程中所遇到的故障进行检测，当检测到K1、K2闭合，且蓄电池充电电流＞0A、蓄电池SOC＜90％的情况下，以进入到初始充电流程的SOC为基准，在检测到对应的蓄电池SOC、以及查出当前SOC所需的充电电流以及充至90％SOC所需剩余时间，若控制器中的计时单元检测到当前计时TIME-I_charge_current对应的需要剩余时间＞时间阈值t，则认为蓄电池故障或者继电器与蓄电池之间线路通信存在故障等。例如假设蓄电池充电至90％SOC所需要的理论时间为Ts，计时单元的计时为Tc，当Tc-Ts大于时间阈值t时，则认定存在上述所列举的故障。
本实施例通过对蓄电池以及高压电池的电池电量和电池电压进行检测，能够保证对蓄电池进行及时充电以及保证车辆能够正常进行启动，同时在出现故障时，对继电器进行切断，实现了对继电器的准确控制。
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有充电控制程序，所述充电控制程序被处理器执行时实现如上文所述的充电控制方法的步骤。
由于本存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
参照图6，图6为本发明充电控制装置第一实施例的结构框图。
如图6所示，本发明实施例提出的充电控制装置包括：
获取模块10，用于获取所述继电器闭合时低压用电器的用电电流。
所述获取模块10，还用于获取所述蓄电池充电时的电池电压。
查找模块20，用于基于映射关系表查找所述电池电压对应的目标充电电流。
控制模块30，用于根据所述用电电流和所述目标充电电流确定目标输出电流，并按照所述目标输出电流对所述转换器的当前输出电流进行调整。
本实施例通过获取所述继电器闭合时低压用电器的用电电流；获取所述蓄电池充电时的电池电压；基于映射关系表查找所述电池电压对应的目标充电电流；根据所述用电电流和所述目标充电电流确定目标输出电流，并按照所述目标输出电流对所述转换器的当前输出电流进行调整，基于蓄电池的最佳充电电流，同时结合低压用电器的用电电流确定转换器的输出电流，从而调整转换器的输出，使得蓄电池的充电电流可控，提升了蓄电池的寿命以及充电效率。
在一实施例中，所述控制模块30，还用于在所述转换器的当前输出电流达到所述目标输出电流时，将所述转换器的工作模式调整为负载跟随模式；获取所述转换器处于所述负载跟随模式时所述蓄电池的当前电池电压变化；根据所述当前电池电压变化确定新的目标充电电流；检测所述低压用电器是否存在增减；在所述低压用电器未存在增减时，根据所述用电电流和所述新的目标充电电流确定新的目标输出电流，并按照所述新的目标输出电流对所述转换器的当前输出电流进行调整；在所述转换器的当前输出电流达到所述新的目标输出电流时，返回执行所述将所述转换器的工作模式调整为负载跟随模式的步骤。
在一实施例中，所述充电控制装置，还包括检测模块；
所述检测模块，用于获取当前时刻所述转换器的当前输出电流；计算所述当前输出电流和所述目标输出电流之间的差值绝对值；在所述差值绝对值小于等于预设差值阈值时，判定所述低压用电器未存在增减；在所述差值绝对值大于所述预设差值阈值时，判定所述低压用电器存在增减。
在一实施例中，所述控制模块30，还用于在所述低压用电器存在增减时，获取变化后的低压用电器对应的新的用电电流；根据所述新的用电电流和所述新的目标充电电流确定新的目标输出电流，并按照所述新的目标输出电流对所述转换器的当前输出电流进行调整；在所述转换器的当前输出电流达到所述新的目标输出电流时，返回执行所述将所述转换器的工作模式调整为负载跟随模式的步骤。
在一实施例中，所述获取模块10，还用于获取所述转换器的当前输出电流；根据所述当前输出电流和所述目标充电电流确定变化后的低压用电器对应的新的用电电流；
或，通过车身控制器或其他与所述低压用电器有通信连接或控制开断的控制器获取所述变化后的低压用电器的额定工作参数；根据所述额定工作参数确定所述变化后的低压用电器对应的新的用电电流。
在一实施例中，所述充电电路还包括高压电池，所述高压电池与所述转换器连接；
所述控制模块30，还用于在检测到整车上高压后，判断所述蓄电池和所述高压电池是否同时满足预设条件；在所述蓄电池和所述高压电池同时满足预设条件时，控制所述继电器闭合；在满足以下任一条件时，判定所述蓄电池满足预设条件：所述蓄电池的当前电量小于第一预设电量；所述蓄电池的当前电池电压小于第一预设电压；在满足以下任一条件时，判定所述高压电池满足预设条件：所述高压电池的当前电量大于第二预设电量；所述高压电池的当前电池大于第二预设电压。
在一实施例中，所述充电电路还包括高压电池，所述高压电池与所述转换器连接；
所述控制模块30，还用于在接收到停机指令时，获取所述蓄电池的当前电量和当前电池电压；在所述蓄电池的当前电量小于第一预设电量或所述蓄电池的当前电池电压小于第一预设电压时，获取所述高压电池的当前剩余电量和当前电池电压；根据所述当前剩余电量和所述蓄电池充满电时所需要的电量计算预估剩余电量；计算所述预估剩余电量和所述高压电池对应的电量阈值的电量比；在所述电量比大于预设电量且所述高压电池的当前电池电压大于预设电压时，控制所述继电器闭合。
在一实施例中，所述控制模块30，还用于在检测到整车下高压后，判断是否接收到上电指令；在接收到上电指令时，控制所述继电器闭合。
应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。
需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。
另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的充电控制方法，此处不再赘述。
此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read Only Memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种充电控制方法，其特征在于，所述充电控制方法应用于低压充电电路，所述低压充电电路包括转换器和蓄电池，所述转换器和所述蓄电池之间设有继电器，所述转换器用于在所述继电器闭合时对所述蓄电池进行充电；
所述充电控制方法包括：
获取所述继电器闭合时低压用电器的用电电流；
获取所述蓄电池充电时的电池电压；
基于映射关系表查找所述电池电压对应的目标充电电流；
根据所述用电电流和所述目标充电电流确定目标输出电流，并按照所述目标输出电流对所述转换器的当前输出电流进行调整。
2.如权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，所述根据所述用电电流和所述目标充电电流确定目标输出电流，并按照所述目标输出电流对所述转换器的当前输出电流进行调整之后，还包括：
在所述转换器的当前输出电流达到所述目标输出电流时，将所述转换器的工作模式调整为负载跟随模式；
获取所述转换器处于所述负载跟随模式时所述蓄电池的当前电池电压变化；
根据所述当前电池电压变化确定新的目标充电电流；
检测所述低压用电器是否存在增减；
在所述低压用电器未存在增减时，根据所述用电电流和所述新的目标充电电流确定新的目标输出电流，并按照所述新的目标输出电流对所述转换器的当前输出电流进行调整；
在所述转换器的当前输出电流达到所述新的目标输出电流时，返回执行所述将所述转换器的工作模式调整为负载跟随模式的步骤。
3.如权利要求2所述的充电控制方法，其特征在于，所述检测所述低压用电器是否存在增减，包括：
获取当前时刻所述转换器的当前输出电流；
计算所述当前输出电流和所述目标输出电流之间的差值绝对值；
在所述差值绝对值小于等于预设差值阈值时，判定所述低压用电器未存在增减；
在所述差值绝对值大于所述预设差值阈值时，判定所述低压用电器存在增减。
4.如权利要求2所述的充电控制方法，其特征在于，所述检测所述低压用电器是否存在增减之后，还包括：
在所述低压用电器存在增减时，获取变化后的低压用电器对应的新的用电电流；
根据所述新的用电电流和所述新的目标充电电流确定新的目标输出电流，并按照所述新的目标输出电流对所述转换器的当前输出电流进行调整；
在所述转换器的当前输出电流达到所述新的目标输出电流时，返回执行所述将所述转换器的工作模式调整为负载跟随模式的步骤。
5.如权利要求4所述的充电控制方法，其特征在于，所述获取变化后的低压用电器对应的新的用电电流，包括：
获取所述转换器的当前输出电流；
根据所述当前输出电流和所述目标充电电流确定变化后的低压用电器对应的新的用电电流；
或，
通过车身控制器或其他与所述低压用电器有通信连接或控制开断的控制器获取所述变化后的低压用电器的额定工作参数；
根据所述额定工作参数确定所述变化后的低压用电器对应的新的用电电流。
6.如权利要求1至5中任一项所述的充电控制方法，其特征在于，所述充电电路还包括高压电池，所述高压电池与所述转换器连接；
所述充电控制方法，还包括：
在检测到整车上高压后，判断所述蓄电池和所述高压电池是否同时满足预设条件；
在所述蓄电池和所述高压电池同时满足预设条件时，控制所述继电器闭合；
在满足以下任一条件时，判定所述蓄电池满足预设条件：
所述蓄电池的当前电量小于第一预设电量；
所述蓄电池的当前电池电压小于第一预设电压；
在满足以下任一条件时，判定所述高压电池满足预设条件：
所述高压电池的当前电量大于第二预设电量；
所述高压电池的当前电池大于第二预设电压。
7.如权利要求1至5中任一项所述的充电控制方法，其特征在于，所述充电电路还包括高压电池，所述高压电池与所述转换器连接；
所述充电控制方法，还包括：
在接收到停机指令时，获取所述蓄电池的当前电量和当前电池电压；
在所述蓄电池的当前电量小于第一预设电量或所述蓄电池的当前电池电压小于第一预设电压时，获取所述高压电池的当前剩余电量和当前电池电压；
根据所述当前剩余电量和所述蓄电池充满电时所需要的电量计算预估剩余电量；
计算所述预估剩余电量和所述高压电池对应的电量阈值的电量比；
在所述电量比大于预设电量且所述高压电池的当前电池电压大于预设电压时，控制所述继电器闭合。
8.如权利要求1至5中任一项所述的充电控制方法，其特征在于，所述充电控制方法，还包括：
在检测到整车下高压后，判断是否接收到上电指令；
在接收到上电指令时，控制所述继电器闭合。
9.一种充电控制装置，其特征在于，所述充电控制装置应用于低压充电电路，所述低压充电电路包括转换器和蓄电池，所述转换器和所述蓄电池之间设有继电器，所述转换器用于在所述继电器闭合时对所述蓄电池进行充电；
所述充电控制装置包括：
获取模块，用于获取所述继电器闭合时低压用电器的用电电流；
所述获取模块，还用于获取所述蓄电池充电时的电池电压；
查找模块，用于基于映射关系表查找所述电池电压对应的目标充电电流；
控制模块，用于根据所述用电电流和所述目标充电电流确定目标输出电流，并按照所述目标输出电流对所述转换器的当前输出电流进行调整。
10.一种充电控制方法设备，其特征在于，所述充电控制方法设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的充电控制方法程序，所述充电控制方法程序配置为实现如权利要求1至8中任一项所述的充电控制方法。
11.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有充电控制方法程序，所述充电控制方法程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的充电控制方法。
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