CN113771522A - 一种全自动线圈装订机用翻封面机构 - Google Patents

一种全自动线圈装订机用翻封面机构 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种全自动线圈装订机用翻封面机构，包括成品翻转机构、遮罩、台座和成品掉头机构，所述成品翻转机构的底部与台座的顶部固定安装，所述成品翻转机构的顶部与遮罩的底部内侧固定安装，所述台座的一侧与成品掉头机构的一端活动连接。该全自动线圈装订机用翻封面机构，实现了将本册成品逐个正反交错堆放，避免了本册之间因挤压而导致线圈形变损坏的问题，有利于本册成品的品质及摆放的稳定性，并且更加智能化和便捷化，同时，节约了本册交错摆放时使用的人工成本。

Description

一种全自动线圈装订机用翻封面机构
技术领域
本发明涉及装订机技术领域，具体为一种全自动线圈装订机用翻封面机构。
背景技术
线圈装订机适用于各类线圈书刊、本册及台挂历等印刷品，线圈装订机集自动剪条、穿本、压合等诸多步骤为一体，极大地提高了生产效率，降低了生产成本，加快了装订工序，提升了书刊等印刷品的出产量，是线圈批量装订的首选机器。
现有技术中，如中国专利号为：CN112009134A的“一种JC-520双线圈装订机”，包括柜体，所述柜体的顶端左上角活动连接有放双线圈架机构，所述放双线圈架机构的右侧活动连接有进料及线圈装订机构，所述柜体的顶端固定安装有本册放置台，所述进料及线圈装订机构的顶端固定安装有挂钩送料机构，该JC 520双线圈装订机，通过双线圈检测接近开关控制电机送料，电机的输出轴会转动并带动主动链轮的转动，主动链轮的转动会带动从动链轮的转动，从动链轮的转动会带动双线圈放置光轴呈顺时针转动，然后再从包装箱内将双线圈拆下来安装在双线圈放置光轴上，这样双线圈由检测点输入，到达导线模从而达到传送方便，节省人力，自动压合，自动调节的效果。
但现有技术中，双线圈装订后的本册厚度会小于线圈部分厚度，在对双线圈装订本册成品进行打包收纳时，还需人工将本册成品进行正反交错堆放，不然底部的本册线圈会因顶部的本册重压而产生形变，大大降低了成品质量，使用人工正反交错堆放，不仅增加了人工成本，且人工堆放的出错率更高，打包堆放的效率大大降低。
所以我们提出了一种全自动线圈装订机用翻封面机构，以便于解决上述中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全自动线圈装订机用翻封面机构，以解决上述背景技术提出的双线圈装订后的本册厚度会小于线圈部分厚度，在对双线圈装订本册成品进行打包收纳时，还需人工将本册成品进行正反交错堆放，不然底部的本册线圈会因顶部的本册重压而产生形变，大大降低了成品质量，使用人工正反交错堆放，不仅增加了人工成本，且人工堆放的出错率更高，打包堆放的效率大大降低的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动线圈装订机用翻封面机构，包括成品翻转机构、遮罩、台座和成品掉头机构，所述成品翻转机构的底部与台座的顶部固定安装，所述成品翻转机构的顶部与遮罩的底部内侧固定安装，所述台座的一侧与成品掉头机构的一端活动连接；
所述成品翻转机构包括安装杆，所述安装杆的两端对称活动安装有两个第一从动轮，两个所述第一从动轮之间活动安装有同步带，所述安装杆的底部固定安装有直线导轨，所述同步带的一端活动安装有驱动机构，所述驱动机构的底部固定安装有安装底座，所述直线导轨的外侧活动安装有活动板件，所述活动板件的底部对称固定安装有两个升降导轨，所述升降导轨的外侧活动安装有旋转吸附件，所述旋转吸附件的顶部固定安装有吸附气缸；
所述旋转吸附件包括连接板，所述连接板的一端与升降导轨的一侧活动安装，所述连接板的另一端活动安装有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸的一侧活动安装有直角板，所述直角板的一端对称固定安装有两个真空吸嘴，且两个真空吸嘴的一端与吸附气缸的一端相连通，所述成品掉头机构包括多个传送带，所述传送带的两端上表面活动安装有多个可调侧挡板，所述传送带的顶部活动安装有夹持掉头件。
优选的，所述安装底座的底部与台座的顶部固定安装，所述驱动机构包括传动伺服电机，所述传动伺服电机的顶部活动安装有第一主动轮。
优选的，所述传动伺服电机的外侧固定安装有安装架，所述安装架的底部与安装底座的顶部固定连接。
优选的，所述夹持掉头件包括支撑架，所述支撑架的顶部活动安装有上压气缸，所述上压气缸的底部活动安装有转动盘。
优选的，所述支撑架的顶部一侧固定安装有感应器安装板，所述支撑架的底部活动安装有下压气缸，所述下压气缸的顶部活动安装有第二旋转气缸。
优选的，所述传送带的一端活动安装有第二主动轮，且传送带的另一端活动安装有第二从动轮。
优选的，所述传送带的一端顶部固定安装有两个翻本挡杆，所述传送带的底部活动安装有机架。
优选的，所述机架的底部均匀活动安装有四个万向轮，所述机架的顶部与支撑架的底部固定安装。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过成品翻转机构的设置，利用负压吸附原理对本册成品进行翻转和位移，不仅提升了本册翻转的效率，还可避免翻转时刮擦损坏本册封面，提升了本册成品的质量；
2、通过成品翻转机构和成品掉头机构的设置，将本册成品逐个正反交错堆放，避免了本册之间因挤压而导致线圈形变损坏的问题，有利于本册成品的品质及摆放的稳定性，并且更加智能化和便捷化，同时，节约了本册交错摆放时使用的人工成本；
3、通过成品掉头机构的设置，传送带底部的机架起到支撑限位作用，且机架的底部活动安装有四个万向轮，便于机架携带其顶部的成品掉头机构位移摆放。
附图说明
图1为本发明一种全自动线圈装订机用翻封面机构的结构立体图；
图2为本发明一种全自动线圈装订机用翻封面机构成品翻转机构的结构立体图；
图3为图2中的A处放大示意图；
图4为本发明一种全自动线圈装订机用翻封面机构成品掉头机构的结构立体图；
图5为本发明一种全自动线圈装订机用翻封面机构夹持掉头件的结构示意图。
图中：
1、成品翻转机构；2、遮罩；3、台座；4、成品掉头机构；19、安装杆；12、第一从动轮；11、同步带；13、直线导轨；14、驱动机构；10、安装底座；16、活动板件；17、升降导轨；15、旋转吸附件；18、吸附气缸；150、连接板；153、第一旋转气缸；152、直角板；151、真空吸嘴；41、传送带；44、可调侧挡板；47、夹持掉头件；140、传动伺服电机；141、第一主动轮；142、安装架；470、支撑架；471、上压气缸；473、转动盘；472、感应器安装板；475、下压气缸；474、第二旋转气缸；40、第二主动轮；42、翻本挡杆；45、机架；46、万向轮；48、第二从动轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种全自动线圈装订机用翻封面机构，包括成品翻转机构1、遮罩2、台座3和成品掉头机构4，成品翻转机构1的底部与台座3的顶部固定安装，成品翻转机构1的顶部与遮罩2的底部内侧固定安装，台座3的一侧与成品掉头机构4的一端活动连接，成品翻转机构1包括安装杆19，安装杆19的两端对称活动安装有两个第一从动轮12，两个第一从动轮12之间活动安装有同步带11，安装杆19的底部固定安装有直线导轨13，同步带11的一端活动安装有驱动机构14，驱动机构14的底部固定安装有安装底座10，所述驱动机构14包括传动伺服电机140，所述传动伺服电机140的顶部活动安装有第一主动轮141，直线导轨13的外侧活动安装有活动板件16，活动板件16的底部对称固定安装有两个升降导轨17，升降导轨17的外侧活动安装有旋转吸附件15，旋转吸附件15的顶部固定安装有吸附气缸18，旋转吸附件15包括连接板150，连接板150的一端与升降导轨17的一侧活动安装，连接板150的另一端活动安装有第一旋转气缸153，第一旋转气缸153的一侧活动安装有直角板152，直角板152的一端对称固定安装有两个真空吸嘴151，且两个真空吸嘴151的一端与吸附气缸18的一端相连通，成品掉头机构4包括多个传送带41，传送带41的两端上表面活动安装有多个可调侧挡板44，传送带41的顶部活动安装有夹持掉头件47，夹持掉头件47包括支撑架470，支撑架470的顶部活动安装有上压气缸471，上压气缸471的底部活动安装有转动盘473，支撑架470的顶部一侧固定安装有感应器安装板472，支撑架470的底部活动安装有下压气缸475，下压气缸475的顶部活动安装有第二旋转气缸474，传送带41的一端顶部固定安装有两个翻本挡杆42。
本实施例的工作原理：本册完成装订后，本册顶部的成品翻转机构1中的旋转吸附件15将沿升降导轨17下移，直至两个真空吸嘴151将下压至本册顶部，吸附气缸18将真空吸嘴151中的空气抽离，通过负压作用两个真空吸嘴151将本册吸附，而后由传动伺服电机140转动，通过第一主动轮141使得同步带11转动，进而带动吸附有本册的成品翻转机构1将本册移出，移出到指定位置后吸附气缸18退回，旋转吸附件15的两个真空吸嘴151通过第一旋转气缸153进行180度旋转，将本册旋转至180度，而后传动伺服电机140继续运动，移动至成品掉头机构4上的两个翻本档杆42位置时，松开真空吸嘴151将本册放下，由成品掉头机构4的翻本档杆42限制本册，依靠本册的自重力向下掉落，将封底翻转过来；
当本册翻转过来后，将掉落在传送带41顶部，并随着传送带41向另一端位移，而本册通过两个可调侧挡板44之间时，将对本册进行限位并调整位置，当本册位置与传送到夹持掉头件47位置时，安装在感应器安装板472上的感应器感应到本册后，由上压气缸471向下运动，下压气缸475向上运动，通过上压气缸471的转动盘473与第二旋转气缸474将本册压住，且高于传送带41表面，再由第二旋转气缸474旋转本册，完成掉头，而后上压气缸471和下压气缸475退回，本册将继续随着传动带41位置至另一端堆放，通过成品翻转机构1和成品掉头机构4的配合作用，完成将本册成品逐个正反交错堆放，避免了本册之间因挤压而导致线圈形变损坏的问题，有利于本册成品的品质及摆放的稳定性，并且节约了人工成本。
根据图4和图5所示，传送带41的底部活动安装有机架45，机架45的底部均匀活动安装有四个万向轮46，机架45的顶部与支撑架470的底部固定安装，传送带41底部的机架45起到支撑限位作用，且机架45的底部活动安装有四个万向轮46，便于机架45携带其顶部的成品掉头机构4位移摆放。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种全自动线圈装订机用翻封面机构，包括成品翻转机构(1)、遮罩(2)、台座(3)和成品掉头机构(4)，其特征在于：所述成品翻转机构(1)的底部与台座(3)的顶部固定安装，所述成品翻转机构(1)的顶部与遮罩(2)的底部内侧固定安装，所述台座(3)的一侧与成品掉头机构(4)的一端活动连接；
所述成品翻转机构(1)包括安装杆(19)，所述安装杆(19)的两端对称活动安装有两个第一从动轮(12)，两个所述第一从动轮(12)之间活动安装有同步带(11)，所述安装杆(19)的底部固定安装有直线导轨(13)，所述同步带(11)的一端活动安装有驱动机构(14)，所述驱动机构(14)的底部固定安装有安装底座(10)，所述直线导轨(13)的外侧活动安装有活动板件(16)，所述活动板件(16)的底部对称固定安装有两个升降导轨(17)，所述升降导轨(17)的外侧活动安装有旋转吸附件(15)，所述旋转吸附件(15)的顶部固定安装有吸附气缸(18)；
所述旋转吸附件(15)包括连接板(150)，所述连接板(150)的一端与升降导轨(17)的一侧活动安装，所述连接板(150)的另一端活动安装有第一旋转气缸(153)，所述第一旋转气缸(153)的一侧活动安装有直角板(152)，所述直角板(152)的一端对称固定安装有两个真空吸嘴(151)，且两个真空吸嘴(151)的一端与吸附气缸(18)的一端相连通，所述成品掉头机构(4)包括多个传送带(41)，所述传送带(41)的两端上表面活动安装有多个可调侧挡板(44)，所述传送带(41)的顶部活动安装有夹持掉头件(47)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动线圈装订机用翻封面机构，其特征在于：所述安装底座(10)的底部与台座(3)的顶部固定安装，所述驱动机构(14)包括传动伺服电机(140)，所述传动伺服电机(140)的顶部活动安装有第一主动轮(141)。
3.根据权利要求2所述的一种全自动线圈装订机用翻封面机构，其特征在于：所述传动伺服电机(140)的外侧固定安装有安装架(142)，所述安装架(142)的底部与安装底座(10)的顶部固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种全自动线圈装订机用翻封面机构，其特征在于：所述夹持掉头件(47)包括支撑架(470)，所述支撑架(470)的顶部活动安装有上压气缸(471)，所述上压气缸(471)的底部活动安装有转动盘(473)。
5.根据权利要求4所述的一种全自动线圈装订机用翻封面机构，其特征在于：所述支撑架(470)的顶部一侧固定安装有感应器安装板(472)，所述支撑架(470)的底部活动安装有下压气缸(475)，所述下压气缸(475)的顶部活动安装有第二旋转气缸(474)。
6.根据权利要求1所述的一种全自动线圈装订机用翻封面机构，其特征在于：所述传送带(41)的一端活动安装有第二主动轮(40)，且传送带(41)的另一端活动安装有第二从动轮(48)。
7.根据权利要求1所述的一种全自动线圈装订机用翻封面机构，其特征在于：所述传送带(41)的一端顶部固定安装有两个翻本挡杆(42)，所述传送带(41)的底部活动安装有机架(45)。
8.根据权利要求7所述的一种全自动线圈装订机用翻封面机构，其特征在于：所述机架(45)的底部均匀活动安装有四个万向轮(46)，所述机架(45)的顶部与支撑架(470)的底部固定安装。
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