CN113771050A - 一种智能推车送餐机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机器人领域，具体为一种智能推车送餐机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的表面开设有凹槽，所述凹槽的内腔安装有活动板，所述凹槽的内腔两侧壁均开设有导向槽，所述导向槽的内腔插接有导向块，对称的两组所述导向块分别与活动板的两侧壁固定连接。本发明通过机器人本体在刹车时，承载板会带动限位滑块在限位滑槽内外侧滑动，此时机器人本体会自动调节电磁铁的电流大小，使得逐步减小，从而能够使得限位滑块连同承载板逐步缓慢的向外侧滑动，从而有效的削弱惯性的冲击，从而能够大大的减少汤汁的倾撒，从而能够保证菜品的品质的同时，减少污染，较为实用，适合广泛推广与使用。

Description

一种智能推车送餐机器人

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体为一种智能推车送餐机器人。

背景技术

送餐机器人可以按照预先制定好的路线，采用有轨或者无轨的形式，按指令端盘送餐到指定桌台，发出语音提示后由顾客或者服务员将餐盘转移到餐桌。也可以加挂推车，完成餐厅中的简单重复的体力工作。机器人行进平稳，可以实现人机互动，遇到障碍会提前自动停止而不会触碰到障碍物，同时发出语音提示，但现有的智能推车送餐机器人，在送餐过程中，菜盘内的汤汁容易洒漏，每次送餐完成后，都需要人工进行擦拭，浪费人力物力。

现有的专利CN202011170678.6公开了一种智能推车送餐机器人，包括推车和机器人本体，推车底部固定连接有滚轮，推车一侧的顶部开设有两个凹槽，机器人本体一侧的手臂通过螺栓安装于凹槽内部，推车另一侧开设有多个开口，开口内部放置有支撑板，支撑板靠近开口一端的两侧转动连接在推车内壁上，支撑板的顶面两侧位置开设有导水槽，支撑板靠近开口一端的顶面上开设有条形通孔，两个导水槽和条形通孔内部相连通，支撑板底部放置有收集箱，本发明在拿出菜盘时，弹簧推动支撑板一端向上移动，支撑板顶面呈倾斜状，从而使支撑板顶面上的汤汁自动流到导水槽和条形通孔内部，最后，穿过条形通孔流向收集口内部，无需人工清理，干净卫生。

上述专利在实际实现的过程中，机器人在遇到障碍刹车的情况，汤汁倾倒是因为惯性汤汁会倾撒，上述专利仅仅能够收纳汤汁，无法从根本上减少汤汁倾撒的情况，同时在收集汤汁方面，任然存在清理不彻底的情况，而且后续清洗比较麻烦。因此，我们提出一种智能推车送餐机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能推车送餐机器人，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能推车送餐机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的表面开设有凹槽，所述凹槽的内腔安装有活动板，所述凹槽的内腔两侧壁均开设有导向槽，所述导向槽的内腔插接有导向块，对称的两组所述导向块分别与活动板的两侧壁固定连接，所述机器人本体的背面对应所述活动板处固定有电推杆，所述电推杆的活塞杆贯穿机器人本体且和对应的所述活动板固定连接；

所述活动板的顶部开设有限位槽，所述限位槽的内腔置有承载板，所述限位槽的内腔底部开设有限位滑槽，所述限位滑槽的内腔插接有限位滑块，所述限位滑块的右侧壁固定有磁铁块，所述限位滑槽的内腔右侧壁固定有电磁铁，所述承载板的顶部开设有放置槽，所述承载板为空心结构，所述承载板的放置槽底部开设有孔洞，所述孔洞和承载板空腔连通；

所述机器人本体的侧壁固定有收纳箱和负压泵，所述负压泵通过第一导管和收纳箱连通，所述收纳箱的顶部连通有第二导管，所述第二导管贯穿机器人本体且和承载板的空腔连通。

作为本发明的一种优选实施方式，所述机器人本体的底部中间处开设有安装槽，所述安装槽的内腔固定安装有液压缸，所述液压缸的外端固定连接有支板。

作为本发明的一种优选实施方式，所述机器人本体的控制处理器的信号输出端和电磁铁电流调整模块的信号输入端连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述收纳箱的顶部开设有通孔，通孔的内腔插接有用于密封的柱塞。

作为本发明的一种优选实施方式，所述收纳箱的底部连通有排水管，所述排水管的外壁固定有控制阀。

作为本发明的一种优选实施方式，所述支板的底部固定胶合有用于防止滑动的橡胶垫。

作为本发明的一种优选实施方式，所述承载板的长度和宽度与限位槽内腔长度和宽度适配。

作为本发明的一种优选实施方式，所述收纳箱的表面嵌装有方便进行观察收纳箱内腔的透明玻璃观察窗。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.本发明的智能推车送餐机器人，通过机器人本体在刹车时，承载板会带动限位滑块在限位滑槽内外侧滑动，此时机器人本体会自动调节电磁铁的电流大小，使得逐步减小，从而能够使得限位滑块连同承载板逐步缓慢的向外侧滑动，从而有效的削弱惯性的冲击，从而能够大大的减少汤汁的倾撒，从而能够保证菜品的品质的同时，减少污染。

2.本发明的智能推车送餐机器人，通过负压泵产生负压，从而能够将承载板表面的汤汁吸收进入收纳箱内，从而相较于对比文件的清理机构，更加的高效，而且清洁效果更加，同时在使用结束后需要清理时，只需向承载板内导入水，然后通过负压的方式抽出清洗的水，无需拆卸装置进行清理，从而清洗更加方便快捷。

3.本发明的智能推车送餐机器人，通过液压缸能够带动支板进行支撑于地面，从而将装置进行抬升，从而能够将不同位置的菜品抬升，从而方便进行取菜，无需弯腰操作，降低劳动强度。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明智能推车送餐机器人的整体结构示意图；

图2为本发明智能推车送餐机器人的凹槽内腔侧壁结构示意图；

图3为本发明智能推车送餐机器人的机器人本体底部结构示意图；

图4为本发明智能推车送餐机器人的活动板结构示意图；

图5为本发明智能推车送餐机器人的承载板结构示意图；

图6为本发明智能推车送餐机器人的收纳箱内腔结构示意图。

图中：1、机器人本体；2、凹槽；3、活动板；4、导向槽；5、导向块；6、电推杆；7、限位滑槽；8、限位滑块；9、磁铁块；10、电磁铁；11、限位槽；12、放置槽；13、收纳箱；14、第二导管；15、柱塞；16、负压泵；17、第一导管；18、承载板；19、孔洞；20、排水管；21、控制阀；22、安装槽；23、液压缸；24、支板。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置；本发明中提供的用电器的型号仅供参考。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据实际使用情况更换功能相同的不同型号用电器，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种智能推车送餐机器人，包括机器人本体1，所述机器人本体1的表面开设有凹槽2，所述凹槽2的内腔安装有活动板3，所述凹槽2的内腔两侧壁均开设有导向槽4，所述导向槽4的内腔插接有导向块5，对称的两组所述导向块5分别与活动板3的两侧壁固定连接，所述机器人本体1的背面对应所述活动板3处固定有电推杆6，所述电推杆6的活塞杆贯穿机器人本体1且和对应的所述活动板3固定连接；具体的，电推杆6能够带动活动板3进行移动，同时移动轨迹被限定；

所述机器人本体1的底部中间处开设有安装槽22，所述安装槽22的内腔固定安装有液压缸23，所述液压缸23的外端固定连接有支板24，具体的，液压缸23能够带动支板24支撑于地面，从而能够抬升机器人本体1，进而抬升菜品，方便取拿；

所述活动板3的顶部开设有限位槽11，所述限位槽11的内腔置有承载板18，所述限位槽11的内腔底部开设有限位滑槽7，所述限位滑槽7的内腔插接有限位滑块8，所述限位滑块8的右侧壁固定有磁铁块9，所述限位滑槽7的内腔右侧壁固定有电磁铁10，所述承载板18的顶部开设有放置槽12，所述承载板18为空心结构，所述承载板18的放置槽12底部开设有孔洞19，所述孔洞19和承载板18空腔连通，具体的，承载板18用于承载菜品；

所述机器人本体1的侧壁固定有收纳箱13和负压泵16，所述负压泵16通过第一导管17和收纳箱13连通，所述收纳箱13的顶部连通有第二导管14，所述第二导管14贯穿机器人本体1且和承载板18的空腔连通，所述收纳箱13的底部连通有排水管20，所述排水管20的外壁固定有控制阀21；

所述机器人本体1的控制处理器的信号输出端和电磁铁10电流调整模块的信号输入端连接。

本发明中，使用时，首先将盛放有菜品的碗碟放置于承载板18表面的放置槽12内，然后通过机器人本体1进行行走，在行走的过程中，当遇到障碍物时，机器人本体1会刹车，从而此时会产生惯性，此时承载板18会向外侧移动，此时限位滑块8在限位滑槽7内有向外滑动的趋势，同时在刹车的过程中，机器人本体1的控制处理器会调节电磁铁10的电流，使得电磁铁10对磁铁块9的反推力逐渐的变小，从而承载板18连通菜品能够在限位滑块8限定轨迹的情况平稳的向外侧移动，直至惯性被缓解，从而保证菜品的碗碟最大化的减少汤汁的溅撒；

当机器人本体1移动至制定位置后，可通过液压缸23带动支板14支撑于地面，从而抬升机器人本体1，同时对应的电推杆6带动活动板3伸出，从而菜品被抬升，方便取拿菜品；

同时当出现汤汁倾撒时，可通过负压泵16产生负压，从而将汤汁吸入承载板18的空腔内，然后再被吸入收纳箱13收纳，当使用结束后，当需要进行清洗时，打开控制阀21放出汤汁后，向承载板18内通入清洗液，然后通过多次负压清洗的液体进入收纳箱13内，然后排出即可，清洗方便快捷，无需人工拆卸进行清洗，提高了效率。

本实施例中，所述收纳箱13的顶部开设有通孔，通孔的内腔插接有用于密封的柱塞15。

需要说明的是，柱塞15的设置，能够密封收纳箱，同时打开柱塞15使得收纳箱13能够压力平衡。

本实施例中，所述支板24的底部固定胶合有用于防止滑动的橡胶垫。

需要说明的是，橡胶垫的设置，使得能够在支撑的过程中，避免出现滑动，提升了稳定性。

本实施例中，所述承载板18的长度和宽度与限位槽11内腔长度和宽度适配。

需要说明的是，使得承载板18能够被有限的限位。

本实施例中，所述收纳箱13的表面嵌装有方便进行观察收纳箱13内腔的透明玻璃观察窗。

需要说明的是，方便观察收纳箱13内腔的情况。

另外，本发明一种智能推车送餐机器人包括的部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，在本装置空闲处，将上述中所有电器件，其指代动力元件、电器件以及适配的监控电脑和电源通过导线进行连接，具体连接手段，应参考下述工作原理中，各电器件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种智能推车送餐机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的表面开设有凹槽(2)，所述凹槽(2)的内腔安装有活动板(3)，所述凹槽(2)的内腔两侧壁均开设有导向槽(4)，所述导向槽(4)的内腔插接有导向块(5)，对称的两组所述导向块(5)分别与活动板(3)的两侧壁固定连接，所述机器人本体(1)的背面对应所述活动板(3)处固定有电推杆(6)，所述电推杆(6)的活塞杆贯穿机器人本体(1)且和对应的所述活动板(3)固定连接；

所述活动板(3)的顶部开设有限位槽(11)，所述限位槽(11)的内腔置有承载板(18)，所述限位槽(11)的内腔底部开设有限位滑槽(7)，所述限位滑槽(7)的内腔插接有限位滑块(8)，所述限位滑块(8)的右侧壁固定有磁铁块(9)，所述限位滑槽(7)的内腔右侧壁固定有电磁铁(10)，所述承载板(18)的顶部开设有放置槽(12)，所述承载板(18)为空心结构，所述承载板(18)的放置槽(12)底部开设有孔洞(19)，所述孔洞(19)和承载板(18)空腔连通；

所述机器人本体(1)的侧壁固定有收纳箱(13)和负压泵(16)，所述负压泵(16)通过第一导管(17)和收纳箱(13)连通，所述收纳箱(13)的顶部连通有第二导管(14)，所述第二导管(14)贯穿机器人本体(1)且和承载板(18)的空腔连通。

2.根据权利要求1所述的一种智能推车送餐机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)的底部中间处开设有安装槽(22)，所述安装槽(22)的内腔固定安装有液压缸(23)，所述液压缸(23)的外端固定连接有支板(24)。

3.根据权利要求1所述的一种智能推车送餐机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)的控制处理器的信号输出端和电磁铁(10)电流调整模块的信号输入端连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能推车送餐机器人，其特征在于：所述收纳箱(13)的顶部开设有通孔，通孔的内腔插接有用于密封的柱塞(15)。

5.根据权利要求1所述的一种智能推车送餐机器人，其特征在于：所述收纳箱(13)的底部连通有排水管(20)，所述排水管(20)的外壁固定有控制阀(21)。

6.根据权利要求1所述的一种智能推车送餐机器人，其特征在于：所述支板(24)的底部固定胶合有用于防止滑动的橡胶垫。

7.根据权利要求1所述的一种智能推车送餐机器人，其特征在于：所述承载板(18)的长度和宽度与限位槽(11)内腔长度和宽度适配。

8.根据权利要求1所述的一种智能推车送餐机器人，其特征在于：所述收纳箱(13)的表面嵌装有方便进行观察收纳箱(13)内腔的透明玻璃观察窗。

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