CN204979943U - 一种清扫机用垃圾自卸装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种清扫机用垃圾自卸装置，涉及垃圾清扫装置技术领域，包括固定框架、升降机构、翻转机构和控制系统装置，固定框架底部开有第一滑口，升降机构位于固定框架内，升降机构包括设有升降装置的升降板，升降板开有第二滑口；翻转机构包括翻转架和位于升降板上方的垃圾桶放置装置；翻转架包括连接有第一顶升翻转装置的翻转杆，第一顶升翻转装置还穿过第一滑口和第二滑口后连接于清扫机纵梁；翻转杆设有连接于清扫机纵梁的翻转轴、沿翻转杆延伸的滑轨，滑轨内设与垃圾桶放置装置连接的滑动机构；翻转杆还连接有转换臂，转换臂连接有第二顶升翻转装置和与滑动机构连接的链条。本实用新型能够自动完成垃圾的倾倒，省力省时，使用方便。

Description

一种清扫机用垃圾自卸装置

技术领域

本实用新型涉及垃圾清扫装置技术领域，具体涉及一种清扫机用垃圾自卸装置。

背景技术

现有的垃圾清扫机所配置的垃圾清扫装置需要人工手动卸载和倾倒，耗力费时，当垃圾箱内为石头等质量较重的垃圾时，尤其耗费体力，需要设计一种自动卸载垃圾的装置来协助环卫工人省力方便地倾倒垃圾。

实用新型内容

本实用新型提出一种清扫机用垃圾自卸装置，解决了现有技术中垃圾清扫机所配置的垃圾清扫装置需要人工手动卸载和倾倒，耗力费时的问题，能够自动倾倒垃圾，使用起来方便省时省力。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种清扫机用垃圾自卸装置，包括固定框架，固定框架固定连接于清扫机的垃圾收集装置底部和清扫机底盘之间，所述固定框架为中空结构，固定框架包括用于倾卸垃圾的倾卸口，还包括用于升降垃圾桶的升降机构、用于翻转垃圾桶的翻转机构和用于控制举升和翻转的控制系统装置，

所述固定框架底部位于清扫机的纵梁上方处开有用于安装翻转机构的第一滑口；

所述升降机构位于固定框架的内部，升降机构包括两侧分别固定连接有升降装置的升降板，所述升降板位于清扫车的两个清扫机纵梁的上方处均开有两个用于安装翻转机构的第二滑口，升降装置分别位于倾卸口左右两侧；

所述翻转机构包括翻转架和垃圾桶放置装置，所述垃圾桶放置装置从固定框架的倾卸口伸入固定框架的内部，同时伸入升降机构的内部，位于升降机构的升降板的上方；所述翻转架包括均连接有第一顶升翻转装置的两个翻转杆，所述第一顶升翻转装置一端均连接于翻转杆，第一顶升翻转装置的另一端均穿过第一滑口和第二滑口后连接于对应的清扫机纵梁；所述翻转杆的一端均连接有用于翻转翻转杆的翻转轴，所述翻转轴固定连接于对应的清扫机纵梁，所述翻转杆的另一端均设置有弧线伸出头，所述翻转轴和弧形头之间沿翻转杆延伸的方向均设置有沿翻转杆延伸的滑轨，所述滑轨内均设置有能够沿滑轨来回滑动的滑动机构；所述垃圾桶放置装置固定连接于两个滑动机构的侧壁；

所述翻转杆还连接有用于带动垃圾桶放置装置的转换臂，转换臂包括转动端和滑动端，所述转换臂的滑动端均活动连接于翻转杆，所述翻转杆均开有供转换臂的滑动端沿翻转杆滑动的轨道，所述转动端均活动连接于固定框架的顶部，转换臂还连接有第二顶升翻转装置和带动滑动机构运动的链条；所述链条一端连接于转换臂，另一端连接于滑动机构的底部；所述第二顶升翻转装置的一端连接于转换臂的上部，第二顶升翻转装的另一端连接于与固定框架中与转换臂的侧壁。

在上述技术方案的基础上，所述升降装置一端均连接于升降板，另一端均连接于固定框架顶部。

在上述技术方案的基础上，所述翻转轴固定连接于相距最近的对应的清扫机纵梁。

在上述技术方案的基础上，所述第一顶升翻转装置包括固定支杆和套于固定支座内部的活动举升杆，举升杆能够在固定支杆的内部升降；固定支杆固定连接于对应的清扫机纵梁，活动举升杆与翻转杆连接。

在上述技术方案的基础上，所述翻转杆之间还通过一个用于加强连接的横梁连接。

在上述技术方案的基础上，所述转换臂的转动端均活动连接于固定框架的顶部与翻转杆相距最近处。

在上述技术方案的基础上，所述固定框架的底部为开口或者设置有底板，若固定框架的底部为开口，则底部的开口为第一滑口，若固定框架体的底部设置有底板，则底板位于清扫机纵梁处分别设置滑动开口，滑动开口为第一滑口。

在上述技术方案的基础上，所述控制系统装置采用液压式控制系统，控制系统装置包括液压油箱、齿轮泵、第一顺序电磁阀、第二顺序电磁阀、主控电磁阀和升降电磁阀，主控电磁阀内部设置有用来控制升降电磁阀的分控电磁阀一，还设置有用来控制第一顺序电磁阀和第二顺序电磁阀的分控电磁阀二（23）；

所述主控电磁阀设置有与液压油箱的供油口连接的进油口、与液压油箱的回油口连接的出油口；液压油箱的供油口和主控电磁阀的进油口之间还设置有齿轮泵，主控电磁阀的出油口与液压油箱的回油口连通；

所述液压油箱的供油口通过齿轮泵与主控电磁阀的进油口连接，再通过进油口分别与分控电磁阀一和分控电磁阀二连接，液压油箱通过回油口与主控电磁阀的回油口分别与分控电磁阀一和分控电磁阀二连接；

所述分控电磁阀二设置有与第一顺序电磁阀连接的第一油口、与第二顺序电磁阀连接的第二油口、与第一顶升翻转装置连接的第三油口；

所述分控电磁阀二、第一顺序电磁阀、第一顶升翻转装置、第二顶升翻转装置依次连接形成一个第一回路，其中，分控电磁阀二的第一油口与第一顺序电磁阀连通；分控电磁阀二、第二顺序电磁阀、第一顶升翻转装置、第二顶升翻转装置依次连接形成第二回路，其中，分控电磁阀二的第二油口与第二顺序电磁阀连通，分控电磁阀一、升降电磁阀、升降装置依次连接形成第三回路；

所述第一顺序电磁阀的控制开关、第二顺序电磁阀的控制开关、升降电磁阀的控制开关设置于主控电磁阀，通过控制主控电磁阀控制第一顺序电磁阀和第二顺序电磁阀的开关。

在上述技术方案的基础上，所述第一回路与第二回路共用第一顶升翻转装置、第二顶升翻转装置和分控电磁阀二之间的连接。

在上述技术方案的基础上，所述固定框架为一个长方体架体，包括四个纵梁、四个顶横梁、四个底横梁、一个中横梁，四个纵梁分布于长方体架体所在的长方体的四个高上；四个顶横梁分布于长方体所在的四个侧面上，同时连接于四个纵梁的顶端之间，四个底横梁分布于长方体所在的四个侧面上，同时连接于四个纵梁的底端之间；中横梁位于长方体架体所在的长方体中未设连接横梁的侧面上，同时固定连接于两个清扫机纵梁之间。

本实用新型的有益效果如下：

（1）本实用新型中的一种清扫机用垃圾自卸装置，固定框架底部位于清扫机的纵梁上方处开有用于安装翻转机构的第一滑口；升降机构位于固定框架的内部，升降机构包括两侧分别固定连接有升降装置的升降板，升降板位于清扫车的两个清扫机纵梁的上方处均开有两个用于安装翻转机构的第二滑口；翻转机构包括翻转架和垃圾桶放置装置，垃圾桶放置装置位于升降机构的升降板的上方；翻转架包括均连接有第一顶升翻转装置的两个翻转杆，第一顶升翻转装置一端均连接于翻转杆，第一顶升翻转装置的另一端均穿过第一滑口和第二滑口后连接于对应的清扫机纵梁。此种设计能够实现升降机构和翻转机构各自的独立操作。

本实用新型中，翻转杆的一端均连接有用于翻转翻转杆的翻转轴，翻转轴固定连接于对应的清扫机纵梁，翻转杆的另一端均设置有弧线伸出头，翻转轴和弧形头之间沿翻转杆延伸的方向均设置有沿翻转杆延伸的滑轨，滑轨内均设置有能够沿滑轨来回滑动的滑动机构；垃圾桶放置装置固定连接于两个滑动机构的侧壁。此种设计实现垃圾桶放置装置能够沿翻转杆来回滑动。

翻转杆还连接有用于带动垃圾桶放置装置的转换臂，转换臂包括转动端和滑动端，转换臂的滑动端均活动连接于翻转杆，翻转杆均开有供转换臂的滑动端沿翻转杆滑动的轨道，转动端均活动连接于固定框架的顶部，转换臂还连接有第二顶升翻转装置和带动滑动机构运动的链条；链条一端连接于转换臂，另一端连接于滑动机构的底部；第二顶升翻转装置的一端连接于转换臂的上部，第二顶升翻转装的另一端连接于与固定框架中与转换臂的侧壁。

综上所述，本实用新型中升降机构和翻转机构的设计，能够使升降机构和翻转机构独立工作，实现既能够升降又能够翻转垃圾桶放置装置，配以控制系统装置，即可实现垃圾的自卸，节省了人力。

（2）本实用新型中，第一顺序电磁阀的控制开关和第二顺序电磁阀的控制开关设置于主控电磁阀，通过控制主控电磁阀控制第一顺序电磁阀和第二顺序电磁阀的开关。通过控制主控制阀的开关即可实现垃圾装置的升降和翻转操作，使用起来非常方便，省时省力。

（3）本实用新型控制系统装置中，第一回路与第二回路共用升降装置、第一顶升翻转装置、第二顶升翻转装置和分控电磁阀二之间的连接，使控制系统装置的结构更简单，减少了控制系统装置的配置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施例中一种清扫机用垃圾自卸装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型具体实施例中一种清扫机用垃圾自卸装置的翻转机构的侧视结构示意图；

图3为本实用新型具体实施例中一种清扫机用垃圾自卸装置的翻转机构的后视结构示意图；

图4为本实用新型具体实施例中一种清扫机用垃圾自卸装置的举升机构的工作状态结构示意图；

图5为本实用新型具体实施例中一种清扫机用垃圾自卸装置的翻转机构的工作状态结构示意图；

图6为本实用新型具体实施例中一种清扫机用垃圾自卸装置的控制系统的连接关系结构示意图；

图7为本实用新型具体实施例中一种清扫机用垃圾自卸装置的控制系统控制翻转机构向外翻转时的工作原理结构示意图；

图8为本实用新型具体实施例中一种清扫机用垃圾自卸装置的控制系统控制翻转机构向内翻转时的工作原理结构示意图。

图中：1-固定框架，2-翻转杆，3-滑轨，4-轨道，5-翻转机构，6-清扫机纵梁，7-升降装置，8-升降机构，9-升降板，10-第二滑口，11-垃圾桶放置装置，12-第一顶升翻转装置，13-第二顶升翻转装置，14-滑动机构，15-链条，16-转换臂，17-翻转轴，18-液压油箱，19-齿轮泵，20-分控电磁阀一，21-主控电磁阀，22-升降电磁阀，23-分控电磁阀二，24-第二顺序电磁阀，25-第一顺序电磁阀。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1所示，本实用新型实施例提供一种清扫机用垃圾自卸装置，包括

用于升降垃圾桶的升降机构8、用于翻转垃圾桶的翻转机构5、用于固定升降机构8和翻转机构5的固定框架1和用于控制举升和翻转的控制系统装置。

固定框架1固定连接于清扫机的垃圾收集装置底部和清扫机底盘之间。固定框架1为中空结构，固定框架1包括用于倾卸垃圾的倾卸口，固定框架1底部位于清扫机的纵梁上方处开有用于安装翻转机构5的第一滑口。固定框架1的底部为开口或者设置有底板，若固定框架1的底部为开口，则底部的开口即为第一滑口，若固定框架1体的底部设置有底板，则底板位于清扫机纵梁6处分别设置滑动开口，滑动开口即为第一滑口。

参照图1所示，升降机构8包括两侧分别固定连接有升降装置7的升降板9。升降板9位于清扫车的两个清扫机纵梁6的上方处均开有两个用于安装翻转机构5的第二滑口10。升降装置7分别位于倾卸口左右两侧，升降装置7一端均连接于升降板9，另一端均连接于固定框架1顶部，本实用新型具体实施例中，升降装置7均包括一个底部连接于升降板9一侧的升降杆，升降杆的上端外部均套有一个固定杆，固定杆均连接于固定框架1顶部，升降杆固定连接于升降板9。

参照图1、图2、图3、图4和图5所示，翻转机构5包括翻转架和垃圾桶放置装置11。垃圾桶放置装置11从固定框架1的倾卸口伸入固定框架1的内部，同时伸入升降机构8的内部，垃圾桶放置装置11位于升降机构8的升降板9的上方。翻转架包括一个均连接有第一顶升翻转装置12的两个翻转杆2，第一顶升翻转装置12一端均连接于翻转杆2，若固定框架1未设置有底板，则第一顶升翻转装置12的另一端均穿过对应的升降板9的第一滑口后连接于对应的清扫机纵梁6，若固定框架1设置有底板，则第一顶升翻转装置12的另一端均穿过第一滑口和第二滑口10后连接于对应的清扫机纵梁6。翻转杆2的一端均连接有用于翻转翻转杆2的翻转轴17，翻转轴17固定连接于相距最近的对应的清扫机纵梁6，翻转杆2的另一端均设置有弧线伸出头，翻转轴17和弧形头之间沿翻转杆2延伸的方向均设置有一个沿翻转杆2延伸的滑轨3，滑轨3内均设置有一个能够沿滑轨3来回滑动的滑动机构14。垃圾桶放置装置11固定连接于两个滑动机构14的侧壁。

本实用新型具体实施例中，第一顶升翻转装置12包括固定支杆和套于固定支座内部的活动举升杆，举升杆能够在固定支杆的内部升降；两个翻转杆2之间还通过一个用于加强连接的横梁连接。固定支杆固定连接于对应的清扫机纵梁6，活动举升杆与翻转杆2连接。

翻转杆2还连接有用于带动垃圾桶放置装置11的转换臂16，转换臂16包括转动端和滑动端，转换臂16的滑动端均活动连接于翻转杆2，翻转杆2均开有供转换臂16的滑动端沿翻转杆2滑动的轨道4，转动端均活动连接于固定框架1的顶部，在实际运用中，转换臂16的转动端均活动连接于固定框架1的顶部与翻转杆2相距最近处。转换臂16还连接有第二顶升翻转装置13和带动滑动机构14运动的链条15。链条15一端连接于转换臂16，另一端连接于滑动机构14的底部。第二顶升翻转装置13的一端连接于转换臂16的上部，第二顶升翻转装的另一端连接于与固定框架1中与转换臂16相距最近的侧壁。

翻转机构5分别与升降机构8、固定框架1体配合安装，实现垃圾桶放置装置11被升降机构8上下举升，也能够被翻转机构5向外翻转。

本实用新型实施例中，固定框架1为一个长方体架体，包括四个纵梁、四个顶横梁、四个底横梁、一个中横梁，四个纵梁分布于长方体架体所在的长方体的四个高上；四个顶横梁分布于长方体所在的四个侧面上，同时连接于四个纵梁的顶端之间，四个底横梁分布于长方体所在的四个侧面上，同时连接于四个纵梁的底端之间；中横梁位于长方体架体所在的长方体中未设连接横梁的侧面上，同时固定连接于两个清扫机纵梁6之间。在实际运用中，除倾卸口外，固定框架1的长方体架体的侧面和顶面还固定连接有外板。

参见图6所示，控制系统装置包括液压油箱18、齿轮泵19、第一顺序电磁阀25、第二顺序电磁阀24、主控电磁阀21和升降电磁阀22，主控电磁阀21内部设置有用来控制升降电磁阀22的分控电磁阀一20，还设置有用来控制第一顺序电磁阀25和第二顺序电磁阀24的分控电磁阀二23。

主控电磁阀21设置有与液压油箱18的供油口连接的进油口、与液压油箱18的回油口连接的出油口。液压油箱18的供油口和主控电磁阀21的进油口之间还设置有齿轮泵19，主控电磁阀21的出油口与液压油箱18的回油口连通。

液压油箱18的供油口通过齿轮泵19与主控电磁阀21的进油口连接，再通过进油口分别与分控电磁阀一20和分控电磁阀二23连接，液压油箱18通过回油口与主控电磁阀21的回油口分别与分控电磁阀一20和分控电磁阀二23连接。

分控电磁阀二23设置有与第一顺序电磁阀25连接的第一油口、与第二顺序电磁阀24连接的第二油口、与第一顶升翻转装置12连接的第三油口。

分控电磁阀二23、第一顺序电磁阀25、第一顶升翻转装置12、第二顶升翻转装置13依次连接形成一个第一回路，其中，分控电磁阀二23的第一油口与第一顺序电磁阀25连通；分控电磁阀二23、第二顺序电磁阀24、第一顶升翻转装置12、第二顶升翻转装置13依次连接形成第二回路，其中，分控电磁阀二23的第二油口与第二顺序电磁阀24连通，分控电磁阀一20、升降电磁阀22、升降装置7依次连接形成第三回路。本实用新型实施例中，第一回路和第二回路中，共用第一顶升翻转装置12、第二顶升翻转装置13和分控电磁阀二23之间的连接。第一顺序电磁阀25的控制开关、第二顺序电磁阀24的控制开关、升降电磁阀22的控制开关设置于主控电磁阀21，通过控制主控电磁阀21控制第一顺序电磁阀25和第二顺序电磁阀24的开关。本实用新型实施例中，升降装置7、第一顶升翻转装置12、第二顶升翻转装置13均为液压式的。

参见图7所示，第一顺序电磁阀25用于先控制第一顶升翻转装置12举升翻转杆2，翻转杆2绕翻转轴17转动，将翻转杆2朝外翻转，然后再控制第二顶升翻转装置13带动转换臂16转动，同时，转换臂16带动滑动机构14在滑轨3里滑动，带动垃圾桶放置装置11沿滑轨3滑向翻转杆2的弧线伸出头，实现垃圾桶放置装置11内的垃圾桶内的垃圾的翻转自卸。当通过主控电磁阀21打开第一顺序电磁阀25的开关时，液压油从第一顺序电磁阀25开始流向第一顶升翻转装置12后，流向第二顶升翻转装置13，然后回到分控电磁阀二23中。

参见图8所示，第二顺序电磁阀24用于控制第二顶升翻转装置13带动转换臂16转动回原位，同时转换臂16带动滑动机构14在滑轨3里滑动，带动垃圾桶放置装置11沿滑轨3滑向翻转杆2设有翻转轴17的一端，再控制第一顶升翻转装置12进一步带动翻转杆2转回原位，翻转杆2翻转回原位的同时。通过升降电磁阀22控制升降装置7举升垃圾桶放置装置11，实现垃圾桶在倾倒垃圾后的回位。当通过主控电磁阀21打开第二顺序电磁阀24的开关时，液压油从主控电磁阀21中流向第二顶升翻转装置13后，再流向第一顶升翻转装置12，再流向分控电磁阀二23。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内，本实用新型未尽详述之处均属于现有技术。

Claims (10)

1.一种清扫机用垃圾自卸装置，包括固定框架（1），固定框架（1）固定连接于清扫机的垃圾收集装置底部和清扫机底盘之间，所述固定框架（1）为中空结构，固定框架（1）包括用于倾卸垃圾的倾卸口，其特征在于，还包括用于升降垃圾桶的升降机构（8）、用于翻转垃圾桶的翻转机构（5）和用于控制举升和翻转的控制系统装置，

所述固定框架（1）底部位于清扫机的纵梁上方处开有用于安装翻转机构（5）的第一滑口；

所述升降机构（8）位于固定框架（1）的内部，升降机构（8）包括两侧分别固定连接有升降装置（7）的升降板（9），所述升降板（9）位于清扫车的两个清扫机纵梁（6）的上方处均开有两个用于安装翻转机构（5）的第二滑口（10），升降装置（7）分别位于倾卸口左右两侧；

所述翻转机构（5）包括翻转架和垃圾桶放置装置（11），所述垃圾桶放置装置（11）从固定框架（1）的倾卸口伸入固定框架（1）的内部，同时伸入升降机构（8）的内部，位于升降机构（8）的升降板（9）的上方；所述翻转架包括均连接有第一顶升翻转装置（12）的两个翻转杆（2），所述第一顶升翻转装置（12）一端均连接于翻转杆（2），第一顶升翻转装置（12）的另一端均穿过第一滑口和第二滑口（10）后连接于对应的清扫机纵梁（6）；所述翻转杆（2）的一端均连接有用于翻转翻转杆（2）的翻转轴（17），所述翻转轴（17）固定连接于对应的清扫机纵梁（6），所述翻转杆（2）的另一端均设置有弧线伸出头，所述翻转轴（17）和弧形头之间沿翻转杆（2）延伸的方向均设置有沿翻转杆（2）延伸的滑轨（3），所述滑轨（3）内均设置有能够沿滑轨（3）来回滑动的滑动机构（14）；所述垃圾桶放置装置（11）固定连接于两个滑动机构（14）的侧壁；

所述翻转杆（2）还连接有用于带动垃圾桶放置装置（11）的转换臂（16），转换臂（16）包括转动端和滑动端，所述转换臂（16）的滑动端均活动连接于翻转杆（2），所述翻转杆（2）均开有供转换臂（16）的滑动端沿翻转杆（2）滑动的轨道（4），所述转动端均活动连接于固定框架（1）的顶部，转换臂（16）还连接有第二顶升翻转装置（13）和带动滑动机构（14）运动的链条（15）；所述链条（15）一端连接于转换臂（16），另一端连接于滑动机构（14）的底部；所述第二顶升翻转装置（13）的一端连接于转换臂（16）的上部，第二顶升翻转装的另一端连接于与固定框架（1）中与转换臂（16）的侧壁。

2.如权利要求1所述的一种清扫机用垃圾自卸装置，其特征在于，所述升降装置（7）一端均连接于升降板（9），另一端均连接于固定框架（1）顶部。

3.如权利要求1所述的一种清扫机用垃圾自卸装置，其特征在于，所述翻转轴（17）固定连接于相距最近的对应的清扫机纵梁（6）。

4.如权利要求1所述的一种清扫机用垃圾自卸装置，其特征在于，所述第一顶升翻转装置（12）包括固定支杆和套于固定支座内部的活动举升杆，举升杆能够在固定支杆的内部升降；固定支杆固定连接于对应的清扫机纵梁（6），活动举升杆与翻转杆（2）连接。

5.如权利要求1所述的一种清扫机用垃圾自卸装置，其特征在于，所述翻转杆（2）之间还通过一个用于加强连接的横梁连接。

6.如权利要求1所述的一种清扫机用垃圾自卸装置，其特征在于，所述转换臂（16）的转动端均活动连接于固定框架（1）的顶部与翻转杆（2）相距最近处。

7.如权利要求1所述的一种清扫机用垃圾自卸装置，其特征在于，所述固定框架（1）的底部为开口或者设置有底板，若固定框架（1）的底部为开口，则底部的开口为第一滑口，若固定框架（1）体的底部设置有底板，则底板位于清扫机纵梁（6）处分别设置滑动开口，滑动开口为第一滑口。

8.如权利要求1所述的一种清扫机用垃圾自卸装置，其特征在于，所述控制系统装置采用液压式控制系统，控制系统装置包括液压油箱（18）、齿轮泵（19）、第一顺序电磁阀（25）、第二顺序电磁阀（24）、主控电磁阀（21）和升降电磁阀（22），主控电磁阀（21）内部设置有用来控制升降电磁阀（22）的分控电磁阀一（20），还设置有用来控制第一顺序电磁阀（25）和第二顺序电磁阀（24）的分控电磁阀二（23）；

所述主控电磁阀（21）设置有与液压油箱（18）的供油口连接的进油口、与液压油箱（18）的回油口连接的出油口；液压油箱（18）的供油口和主控电磁阀（21）的进油口之间还设置有齿轮泵（19），主控电磁阀（21）的出油口与液压油箱（18）的回油口连通；

所述液压油箱（18）的供油口通过齿轮泵（19）与主控电磁阀（21）的进油口连接，再通过进油口分别与分控电磁阀一（20）和分控电磁阀二（23）连接，液压油箱（18）通过回油口与主控电磁阀（21）的回油口分别与分控电磁阀一（20）和分控电磁阀二（23）连接；

所述分控电磁阀二（23）设置有与第一顺序电磁阀（25）连接的第一油口、与第二顺序电磁阀（24）连接的第二油口、与第一顶升翻转装置（12）连接的第三油口；

所述分控电磁阀二（23）、第一顺序电磁阀（25）、第一顶升翻转装置（12）、第二顶升翻转装置（13）依次连接形成一个第一回路，其中，分控电磁阀二（23）的第一油口与第一顺序电磁阀（25）连通；分控电磁阀二（23）、第二顺序电磁阀（24）、第一顶升翻转装置（12）、第二顶升翻转装置（13）依次连接形成第二回路，其中，分控电磁阀二（23）的第二油口与第二顺序电磁阀（24）连通，分控电磁阀一（20）、升降电磁阀（22）、升降装置（7）依次连接形成第三回路；

所述第一顺序电磁阀（25）的控制开关、第二顺序电磁阀（24）的控制开关、升降电磁阀（22）的控制开关设置于主控电磁阀（21），通过控制主控电磁阀（21）控制第一顺序电磁阀（25）和第二顺序电磁阀（24）的开关。

9.如权利要求8所述的一种清扫机用垃圾自卸装置，其特征在于，所述第一回路与第二回路共用第一顶升翻转装置（12）、第二顶升翻转装置（13）和分控电磁阀二（23）之间的连接。

10.如权利要求1至9任一项所述的一种清扫机用垃圾自卸装置，其特征在于，所述固定框架（1）为一个长方体架体，包括四个纵梁、四个顶横梁、四个底横梁、一个中横梁，四个纵梁分布于长方体架体所在的长方体的四个高上；四个顶横梁分布于长方体所在的四个侧面上，同时连接于四个纵梁的顶端之间，四个底横梁分布于长方体所在的四个侧面上，同时连接于四个纵梁的底端之间；中横梁位于长方体架体所在的长方体中未设连接横梁的侧面上，同时固定连接于两个清扫机纵梁（6）之间。