CN113770882A - 清理装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种清理装置，涉及玻璃基板生产技术领域。其中，该清理装置包括：机体，具有容置空间；清理机构，位于所述机体的顶侧，其包括打磨头；第一调节机构，至少部分设置于所述机体的所述容置空间内，用于连接所述清理机构，并可带动所述清理机构相对所述机体沿第一方向往复运动；第二调节机构，至少部分设置于所述机体的所述容置空间内，用于连接所述第一调节机构，以带动所述第一调节机构相对所述机体沿第二方向往复运动，且所述第一调节机构可相对所述第二调节机构沿所述第一方向往复运动；其中，所述第一方向为竖直方向，所述第二方向与所述第一方向满足垂直条件。

Description

清理装置

技术领域

本申请涉及玻璃基板生产技术领域，尤其涉及一种清理装置。

背景技术

随着经济逆全球化态势愈加明显，中美博弈逐步加深的环境下，显示玻璃基板制造领域面临重大挑战；为迎接挑战，抓住机遇，我国推进了超高温光电显示玻璃基板生产进程，在采用溢流下拉法制造超高温光电显示玻璃基板的过程中，熔融的玻璃液经过马弗炉溢流砖溢流，在砖尖处合并成一片玻璃带，通过拉边机将玻璃拉宽、变薄，后经定型、退火、切割后，包装成合格的半成品玻璃基板。

在超高温光电显示玻璃基板的生产过程中，因砖尖、汇流板温度＞1000℃，一方面汇流板处玻璃液因高温分叉滴落拉边机上，另一方面拉边机直接接触超高温玻璃液，玻璃液易沾附到拉边机上。

现有技术中，对于拉边机上粘附的玻璃液，没有专用的清理工具，只能通过人工进行清理，存在作业人员容易烫伤且清理不彻底的问题。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种清理装置，以解决现有技术中通过人工清理拉边机上粘附的玻璃液，存在的作业人员容易烫伤且清理不彻底的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供如下技术方案：

本申请提供一种清理装置，该清理装置包括：机体，具有容置空间；

清理机构，位于所述机体的顶侧，其包括打磨头；

第一调节机构，至少部分设置于所述机体的所述容置空间内，用于连接所述清理机构，并可带动所述清理机构相对所述机体沿第一方向往复运动；

第二调节机构，至少部分设置于所述机体的所述容置空间内，用于连接所述第一调节机构，以带动所述第一调节机构相对所述机体沿第二方向往复运动，且所述第一调节机构可相对所述第二调节机构沿所述第一方向往复运动；

其中，所述第一方向为竖直方向，所述第二方向与所述第一方向满足垂直条件。

在本申请的一些变更实施方式中，所述清理机构包括：清理杆，所述清理杆的第一端为所述打磨头，用于包裹布材并接触待清理设备，所述清理杆上与所述第一端相对的第二端为连接头，用于连接所述第二调节机构；

其中，所述清理杆的所述第一端至所述第二端之间具有多个弯折部。

在本申请的一些变更实施方式中，所述第一调节机构包括：

升降件，设置于所述机体的所述容置空间内，其侧部与所述第二调节机构连接，且其顶侧连接所述清理杆的所述连接头，所述升降件背离所述第二调节机构的一侧具有沿第一方向排列的多个齿槽；

调节齿轮，设置于所述机体的所述容置空间内且位于所述升降件的侧部，所述调节齿轮的齿部与所述升降件的所述齿槽啮合；

第一调节杆，与所述调节齿轮同轴设置，其第一端用于连接所述调节齿轮，以通过与其所述第一端相对的第二端驱动所述调节齿轮的旋转；

其中，所述机体的顶侧开设有与所述升降件适配且沿所述第二方向延伸的第一调节槽，所述机体的侧部开设有与所述第一调节杆的所述第二端适配且沿所述第二方向延伸的第二调节槽。

在本申请的一些变更实施方式中，所述第一调节机构还包括：

第一手柄，安装于所述第一调节杆的所述第二端；

其中，所述第一调节杆的所述第二端贯穿所述第二调节槽且延伸至所述机体的外侧。

在本申请的一些变更实施方式中，所述第一调节机构还包括：

第一驱动部，活动安装于所述机体上，且连接所述第一调节杆的所述第二端，用于驱动所述第一调节杆旋转。

在本申请的一些变更实施方式中，所述第二调节机构包括：

移动件，设置于所述机体的所述容置空间内，与所述升降件活动连接，且其中部具有螺纹孔；

第二调节杆，设置于所述机体的所述容置空间内，其延伸方向为所述第一方向，且外壁具有与所述螺纹孔的内螺纹相适配的外螺纹，其第一端转动连接于所述机体的侧壁，其与所述第一端相对的第二端延伸至所述机体的外部；

其中，所述机体上开设有沿第一方向延伸的限位槽，所述移动件上具有与所述限位槽相适配的限位块，所述限位块滑动连接于所述限位槽内。

在本申请的一些变更实施方式中，所述第二调节机构还包括：

第一连杆，连接于所述第二调节杆的所述第二端，且所述第一连杆与所述第二调节杆的延伸方向不同且形成预设夹角。

在本申请的一些变更实施方式中，所述第二调节机构还包括：

第二驱动部，安装于所述机体上，且连接所述第二调节杆的所述第二端，用于驱动所述第二调节杆旋转。

在本申请的一些变更实施方式中，所述连接头的中部开设有通槽，且所述通槽的两侧对称开设有第一安装孔；

所述升降件的顶端与所述连接头的所述通槽相适配，且开设有与两个所述第一安装孔对应的第二安装孔，所述第一安装孔和所述第二安装孔通过锁紧件连接。

在本申请的一些变更实施方式中，还包括：限位机构，其包括：

套筒，活动套设于所述升降件的顶侧和所述清理杆的所述连接头的外部，所述套筒对应于所述第一安装孔和所述第二安装孔的相对两侧开设有避让槽，以避让所述第一安装孔和第二安装孔；

第二连杆，转动连接于所述套筒上与所述避让槽相邻的侧壁；

其中，所述连接头和所述套筒的内腔相适配。

相较于现有技术，本申请提供的清理装置，通过第一调节机构和第二调节机构能够调节清理机构在竖直和水平方向上的位置，以使清理机构能够接触拉边机的拉边轮或拉边轴，并随着拉边轮或拉边轴的转动，可通过清理机构的打磨头将拉边轮或拉边轴上粘附的玻璃液自动且彻底的清除，不需要作业人员通过Y字棒等工具进行手动清除，能够有效提高作业安全性以及对拉边机清理的彻底性。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本申请示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本申请的若干实施方式，相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：

图1示意性地示出了本发明实施例提供的清理装置的主体结构示意图；

图2示意性地示出了本发明实施例提供的清理装置的主视结构示意图；

图3示意性地示出了本发明实施例提供的清理装置的主视内部结构示意图；

图4示意性地示出了本发明实施例提供的清理装置的左视内部结构示意图；

图5示意性地示出了本发明实施例提供的清理装置的清理杆的结构示意图；

图6示意性地示出了本发明实施例提供的清理装置的限位机构的结构示意图；

图7示意性地示出了本发明实施例提供的清理装置的一种使用状态的结构示意图；

图8示意性地示出了本发明实施例提供的清理装置的另一种使用状态的结构示意图；

附图标号说明：

机体1、限位槽101、第一调节槽102、第二调节槽103、清理杆21、打磨头211、环槽2111、连接头212、通槽2121、第一安装孔2122、弯折部213、升降件31、齿槽311、调节齿轮32、第一调节杆33、第一手柄34、移动件41、螺纹孔411、限位件412、第二调节杆42、第一连杆43、第二手柄44、套筒51、避让槽511、第二连杆52、第四手柄53、第三连杆61、第三手柄62、锁紧件7、拉边机8、拉边轮81、拉边轴82、定型炉平台9、定型炉窗户10。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域技术人员所理解的通常意义。

实施例一

参考附图1-附图8，本发明的实施例一提出一种清理装置，该清理装置包括：机体1，具有容置空间；清理机构，位于所述机体1的顶侧，其包括打磨头211；第一调节机构，至少部分设置于所述机体1的所述容置空间内，用于连接所述清理机构，并可带动所述清理机构沿第一方向往复运动；第二调节机构，至少部分设置于所述机体1的所述容置空间内，用于连接所述第一调节机构，以带动所述第一调节机构沿第二方向往复运动，且所述第一调节机构可相对所述第二调节机构沿所述第一方向往复运动；其中，所述第一方向为竖直方向，所述第二方向与所述第一方向满足垂直条件。

具体的，本发明提供的清理装置应用于超高温光电显示玻璃基板的生产过程中，对拉边机8上粘附的玻璃液进行清理。该清理装置主要包括以下结构：机体1、清理机构、第一调节机构及第二调节机构，其中，机体1为装置的主体和外壳结构，并能够容纳装置的部分组成机构，可以配置为矩形的箱体结构，且为中空结构，内部具有容置空间；清理结构位于机体1的顶侧，其包括用于接触并打磨拉边机8的拉边轮81和/或拉边轴82的打磨头211，打磨头211的外部用于包裹耐高温拉丝绒布，且为便于对耐高温拉丝绒布的固定，参考附图5，可在打磨头211上设置一环槽2111结构，以使耐高温拉丝绒布在缠绕后端部能够可靠系持在该环槽2111内；第一调节结构位于清理机构连接，且位于清理结构的下侧，其部分结构设置于机体1的容置空间内，通过第一调节机构能够带动清理机构相对机体1沿第一方向往复运动，第一方向为竖直方向，从而能够通过第一调节机构调节清理机构的高度；第二调节机构与第一调节机构连接，其部分结构设置于机体1的容置空间内，通过第二调节机构能够带动第一调节机构及与第一调节机构连接的清理机构沿第二方向往复运动，第二方向与第一方向满足垂直条件，及第二调节机构能够调节第一调节机构及清理机构在水平方向上的位置，且第一调节机构可相对第二调节机构沿第一方向往复运动，从而第一调节机构带动清洁机构运动以调节清洁机构的高度时，第二调节机构在第一方向的位置不变；通过第一调节机构与第二调节机构的配合，能够对清理机构在竖直方向和水平方向上的位置分别进行精准调节，从而能够使清洁机构向拉边机8的拉边轮81或拉边轴82移动并接触，以实现对拉边机8上粘附的玻璃液的彻底清理；第一调节机构和第二调节机构的具体结构此处不作限定，将在下文进行详述。

具体的，参考附图8，在使用时，一台拉边机8具有两个拉边轮81和拉边轴82，即两侧各有1个拉边轮81和拉边轴82，因此，针对一台拉边机8的清理，可采用两台本实施例提供的清理装置，两台清理装置的安装位置相反(附图中仅示意一台清理装置)，清理步骤相同。

根据上述所列，本发明实施例提出一种清理装置，通过第一调节机构和第二调节机构能够调节清理机构在竖直和水平方向上的位置，以使清理机构能够接触拉边机8的拉边轮81或拉边轴82，并随着拉边轮81或拉边轴82的转动，可通过清理机构的打磨头211将拉边轮81或拉边轴82上粘附的玻璃液自动且彻底的清除，不需要作业人员通过Y字棒等工具进行手动清除，能够有效提高作业安全性以及对拉边机8清理的彻底性。

进一步的，参考附图1-附图5，在具体实施中，清理机构具体包括：清理杆21，其截面形状可以为矩形，且包括相对的第一端和第二端，清理杆21的第一端位于上侧，且第一端为打磨头211，用于缠绕耐高温拉丝绒布(图中未示出)以实现对拉边机8的拉边轮81和/或拉边轴82的打磨；清理杆21的第二端为连接头212用于连接第二调节机构；为便于打磨头211与拉边机8的打磨部位的接触，避免设置为直杆的清理杆21在结构上造成干涉，可将清理杆21配置为弯折的杆件机构，其第一端至第二端之间具有多个弯折部213，且每个弯折部213的弯折角度可以为90度，但不限于此，清理杆21具体具有的弯折部213的数量、其具体形态可以根据实际情况设定，此处不作具体限定。

进一步的，参考附图1-附图4，为实现第一调节机构对清理机构的在竖直方向上的高度的调节，在具体实施中，第一调节机构的结构具体包括：升降件31、调节齿轮32及第一调节杆33，其中，升降件31可以为截面为矩形的杆件机构，位于机体1的容置空间内，其侧部与第二调节机构连接，其顶侧用于连接清理杆21的连接头212，且升降件31背离第二调节机构的表面具有多个齿槽311，多个齿槽311沿第一方向均匀分布；调节齿轮32设置在升降件31背离第二调节机构的一侧，调节齿轮32可以通过支架等结构定位与机体1的容置空间内，且可相对机体1转动，调节齿轮32的齿部与升降件31上设置的多个齿槽311啮合，从而通过调节齿轮32和升降件31上的齿槽311的配合，可将调节齿轮32的转动转化为升降件31在第一方向上的直线运动，从而带动清理机构上升或下降；第一调节杆33与调节齿轮32同轴设置，且其第一端与调节齿轮32固定连接，可通过第一调节杆33的第二端驱动调节齿轮32的旋转；当然，第一调节机构对清洁机构的高度的调节不限于采用上述的调节方式，此处不作一一赘述。为实现第二调节机构带动第一调节机构和清理机构相对机体1沿第二方向往复运动，在机体的顶侧开设一与升降件31适配，且沿第二方向延伸的第一调节槽102，升降件31或升降件与清理杆21的连接头212的连接位置可贯穿该第一调节槽102，在机体的侧部开设一与第一调节杆33相适配，且沿第二方向延伸的第二调节槽103，第一调节杆33可以延伸至第二调节槽103的位置，或还可以贯穿第二调节槽103并延伸至机体1的外部。

进一步的，参考附图1-附图5，为实现清理杆21的连接头212与升降件31的连接，在具体实施中，可以在连接头212朝向升降件31的一侧的中部开设一通槽2121，且在通槽2121的两侧对称开设第一安装孔2122；对应的，可将升降件31的至少顶端部分配置为与连接头212的通槽2121相适配的形状，并在升降件31的顶端开设一与两个第二安装孔相适配且能够对应的第二安装孔，第一安装孔2122和第二安装孔通过锁紧件7连接；具体的，可以将第一安装孔2122和第二安装孔配置为螺纹孔，且锁紧件7可以为螺栓和螺母配合的锁紧结构。

进一步的，参考附图1-附图4，可通过多种方式实现对调节齿轮32的驱动，在具体实施中，第一种方式可以为：通过作业人员手动驱动调节齿轮32的转动，为避免高温对作业人员的影响，可将第一调节杆33的第二端延伸至机体1的外侧，也与机体1间隔一定距离，可根据实际情况设定该距离，并在调节杆的第二端设置第一手柄34，作业人员通过手持第一手柄34并转动第一手柄34，即能够通过手动驱动的方式驱动调节齿轮32的旋转，从而实现对清理机构的高度的调节；或，为节省作业人员的劳动强度，且提高对清理机构调节的精确性和效率，可采用第二种方式实现对调节齿轮32的驱动，具体为，可采用电动驱动的方式，采用第一驱动部连接第一调节杆33的第二端，第一驱动部可以为电机，其具体种类此处不作具体限定，从而以电动的方式自动驱动调节齿轮32的转动，第一驱动部可以固定于机体1的外侧。

进一步的，参考附图1-附图4，为实现第二调节机构对第一调节机构和清理机构的在水平方向上的位置的调节，在具体实施中，第二调节机构的结构具体包括：移动件41和第二调节杆42，均设置在机体1的容置空间内，其中，移动件41与升降件31活动连接，以使移动件41既能够带动升降件31沿第二方向活动，又能够使升降件31可相对移动件41沿第一方向往复活动，具体的连接方式此处不作具体限定；移动件41可以配置为板件结构，且其形状和尺寸可以与机体1的容置空间适配，第二调节杆42的延伸方向为第一方向，可以为杆件结构；具体的，移动件41的中部具有螺纹孔411，对应的在第二调节杆42的外部加工有与移动件41的螺纹孔411的内螺纹适配的外螺纹，且机体1上开设有沿第一方向延伸的限位槽101，对应的在移动件41上设置有与限位槽101适配的限位件412，通过限位件412和限位槽101的配合可限制移动件41相对第二调节杆42的转动，并通过螺纹孔411与第二调节杆42的外螺纹的配合，可将第二调节杆42的转动转化为移动件41在第二方向上的直线运动，即可带动第一调节机构和清理机构在第二方向往复活动；第二调节杆42的第一端转动连接且限位于机体1的侧壁，其第二端延伸至机体1的外部，通过转动第二调节杆42的第二端即可对第二调节机构进行调节，且可以在移动件41上与螺纹孔411对应位置设置一固定锁环，能够对第二调节杆42起到进一步的限位作用。

具体的，升降件31和移动件41的连接可以采用滑动连接的方式，例如：可以在升降件31上设置一凸起的滑块结构，并在移动件41朝向升降件31的表面设置一与滑块结构对应且沿第一方向延伸的滑槽结构，该滑块结构可与滑槽结构滑动连接，通过滑块结构和滑槽结构的配合，可使移动件41能够带动升降件31在第二方向上往复运动，且升降件31可相对移动件41在第一方向上往复运动；但升降件31和移动件41的连接方式不限于此，此处不进行一一赘述。

进一步的，参考附图1-附图4，可通过多种方式实现对第二调节杆42的驱动，在具体实施中，第一种方式可以为：通过作业人员手动驱动第二调节杆42的转动，为避免高温对作业人员的影响，可在第二调节杆42的第二端连接第一连杆43的一端，第一连杆43可与第二调节杆42垂直设置，作业人员工作旋转第一连杆43即可实现对第二调节杆42的转动操作，第一连杆43的另一端可设置第二手柄44，以便于作业人员握持和操作；或，为节省作业人员的劳动强度，且提高对清理机构调节的精确性和效率，可采用第二种方式实现对调节齿轮32的驱动，具体为，可采用电动驱动的方式，采用第二驱动部连接第二调节杆42的第二端，第二驱动部可与第一驱动部相同，通过电动驱动的方式自动驱动第二调节杆42的旋转；第二驱动部可以固定于机体1的外侧。

进一步的，参考附图1-附图8，为实现清理装置与待清理的拉边机8的配合，使清理装置能够安装至指定位置，在具体实施中，可以将连接头212和升降件31连接的锁紧件7调节为非锁紧状态，以使连接头212能够相对升降件31转动，当清理杆21转动至与机体1的上表面接触的状态时，可降低清理装置的整体高度，更便于将清理装置放置至指定的位置；且可采用一限位机构，以在进行清理时保持清理杆21的竖直状态，限位机构包括：套筒51和第二连杆52，其中，套筒51活动套设在升降件31的顶侧和清理杆21的连接头212的外部，且连接头212的尺寸和形状与套筒51的内腔相适配；为便于作业人员对锁紧件7的调节，可在套筒51上与第一安装孔2122和第二孔对应位置开设避让槽511，以避让第一安装孔2122和第二安装孔；第二连接孔的一端连接在套筒51上与避让槽相邻的一侧壁，且可相对套筒51转动，为便于作业人员对第二连杆52的调节，可在第二连杆52远离套筒51设置第四手柄53，该第四手柄53可以配置为圆环状结构；在进行清理作业前或清理作业完成后，作业人员通过调节第二连杆52使套筒51上移至离开升降件31和清理杆21的连接部位，由于锁紧件7处于非锁紧状态，作业人员通过进一步拉动第二连杆52可使清理杆21向靠近作业人员的方向转动直至接触机体1的上表面，参考附图8中虚线的清理杆21；在清理装置在定型炉平台9上放置完成后，作业人员通过推动第二连杆52使套筒51和清理杆21回复至竖直状态，并时套筒51下移至升降件31与清理杆21的连接位置，并能够保持清理杆21和升降件31的相对位置，参考附图8中实线的清理杆21。

进一步的，参考附图1，为便于作业人员移动清理装置，在具体实施中，可在机体1的侧部设置第三连杆61，并在可第三连杆61远离机体1的一端设置便于作业人员握持的第三手柄62；具体的，第三连杆61的延伸方向可以为第二方向，且可与第一调节杆33位于机体1的同侧，且长度可以相等，均与机体1的该侧壁远离一定距离，避免高温对作业人员的影响。

具体的，在对拉边机8进行清理时，首先移动套筒51使其离开升降件31和清理杆21的连接部位，并使清理杆21转动直至接触机体1的上表面；打开定型炉窗户10，将清理装置放置在定型炉平台9上；移动套筒51使其套接于清理杆21和升降件31的连接位置，并保持清理杆21的竖直状态；听从指挥人员的指挥，将清理装置移动只拉边机8的拉边轮81的正下方；通过第一调节机构和第二调节机构协同条街清理杆21的打磨头211的位置，使打磨头211抵住拉边轮81的中部位置，随着拉边轮81的转动，打磨头211即可将拉边轮81上粘附的玻璃液等清理干净，再移动清理装置的位置，使其清理整个拉边轮81；在清理结束后，通过第一调节机构和第二调节机构配合调节清理机构，以将打磨头211调节至远离拉边轮81的位置且降低至最低位置；在此通过调节套筒51将清理杆21调节至于机体1的上表面接触的位置；打开定型炉窗户10，将清理装置移出定型炉；再重复上述步骤清理拉边轴82。

需要说明的是，在本说明书的描述中，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种清理装置，其特征在于，包括：

机体，具有容置空间；

清理机构，位于所述机体的顶侧，其包括打磨头；

第一调节机构，至少部分设置于所述机体的所述容置空间内，用于连接所述清理机构，并可带动所述清理机构相对所述机体沿第一方向往复运动；

第二调节机构，至少部分设置于所述机体的所述容置空间内，用于连接所述第一调节机构，以带动所述第一调节机构相对所述机体沿第二方向往复运动，且所述第一调节机构可相对所述第二调节机构沿所述第一方向往复运动；

其中，所述第一方向为竖直方向，所述第二方向与所述第一方向满足垂直条件。

2.根据权利要求1所述的清理装置，其特征在于，

所述清理机构包括：清理杆，所述清理杆的第一端为所述打磨头，用于包裹布材并接触待清理设备，所述清理杆上与所述第一端相对的第二端为连接头，用于连接所述第二调节机构；

其中，所述清理杆的所述第一端至所述第二端之间具有多个弯折部。

3.根据权利要求2所述的清理装置，其特征在于，

所述第一调节机构包括：

升降件，设置于所述机体的所述容置空间内，其侧部与所述第二调节机构连接，且其顶侧连接所述清理杆的所述连接头，所述升降件背离所述第二调节机构的一侧具有沿第一方向排列的多个齿槽；

调节齿轮，设置于所述机体的所述容置空间内且位于所述升降件的侧部，所述调节齿轮的齿部与所述升降件的所述齿槽啮合；

第一调节杆，与所述调节齿轮同轴设置，其第一端用于连接所述调节齿轮，以通过与其所述第一端相对的第二端驱动所述调节齿轮的旋转；

其中，所述机体的顶侧开设有与所述升降件适配且沿所述第二方向延伸的第一调节槽，所述机体的侧部开设有与所述第一调节杆的所述第二端适配且沿所述第二方向延伸的第二调节槽。

4.根据权利要求3所述的清理装置，其特征在于，

所述第一调节机构还包括：

第一手柄，安装于所述第一调节杆的所述第二端；

其中，所述第一调节杆的所述第二端贯穿所述第二调节槽且延伸至所述机体的外侧。

5.根据权利要求3所述的清理装置，其特征在于，

所述第一调节机构还包括：

第一驱动部，活动安装于所述机体上，且连接所述第一调节杆的所述第二端，用于驱动所述第一调节杆旋转。

6.根据权利要求3所述的清理装置，其特征在于，

所述第二调节机构包括：

移动件，设置于所述机体的所述容置空间内，与所述升降件活动连接，且其中部具有螺纹孔；

第二调节杆，设置于所述机体的所述容置空间内，其延伸方向为所述第一方向，且外壁具有与所述螺纹孔的内螺纹相适配的外螺纹，其第一端转动连接于所述机体的侧壁，其与所述第一端相对的第二端延伸至所述机体的外部；

其中，所述机体上开设有沿第一方向延伸的限位槽，所述移动件上具有与所述限位槽相适配的限位块，所述限位块滑动连接于所述限位槽内。

7.根据权利要求6所述的清理装置，其特征在于，

所述第二调节机构还包括：

第一连杆，连接于所述第二调节杆的所述第二端，且所述第一连杆与所述第二调节杆的延伸方向不同且形成预设夹角。

8.根据权利要求6所述的清理装置，其特征在于，

所述第二调节机构还包括：

第二驱动部，安装于所述机体上，且连接所述第二调节杆的所述第二端，用于驱动所述第二调节杆旋转。

9.根据权利要求3所述的清理装置，其特征在于，

所述连接头的中部开设有通槽，且所述通槽的两侧对称开设有第一安装孔；

所述升降件的顶端与所述连接头的所述通槽相适配，且开设有与两个所述第一安装孔对应的第二安装孔，所述第一安装孔和所述第二安装孔通过锁紧件连接。

10.根据权利要求9所述的清理装置，其特征在于，还包括：

限位机构，其包括：

套筒，活动套设于所述升降件的顶侧和所述清理杆的所述连接头的外部，所述套筒对应于所述第一安装孔和所述第二安装孔的相对两侧开设有避让槽，以避让所述第一安装孔和第二安装孔；

第二连杆，转动连接于所述套筒上与所述避让槽相邻的侧壁；

其中，所述连接头和所述套筒的内腔相适配。

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