CN113770692A - 一种机器人散热器热管压管装置及其实施方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机器人散热器热管压管装置及其实施方法，属于散热器热管压平技术领域，包括加工台，加工台上通过螺栓安装有第一支撑支座和第二支撑支座，第一支撑支座和第二支撑支座的顶部安装有支撑横板，支撑横板上安装有散热器热管压管机构，散热器热管压管机构的下方设置有散热器，散热器位于限位机构上，限位机构安装在加工台的表面上。本发明的机器人散热器热管压管装置及其实施方法，提高压管效率，使压管时的受力面积更加的均匀，散热器与压管装置之间的定位更加的方便，且定位更加的准确，压板可拆卸，使维修和更换压板更加的方便，保证产品的合格率与一致性，大幅提高工作效率，便于压管时进行定位散热器，使压管更加的平稳均匀。
Description
技术领域
本发明涉及散热器热管压平技术领域，特别涉及一种机器人散热器热管压管装置及其实施方法。
背景技术
散热器是热水(或蒸汽)采暖系统中重要的、基本的组成部件。热水在散热器内降温(或蒸汽在散热器内凝结)向室内供热，达到采暖的目的。散热器的金属耗量和造价在采暖系统中占有相当大的比例。
散热器在制造过程中需要进行压管，将散热管压进散热器内侧，使散热管与散热器直接贴合，现有的压管装置存在以下缺陷：
1、压管不够平稳，且压管力度不够，容易使得压管压出的成品凹凸不平；2、固定散热器时不能够准确的定位，固定也不够牢固。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机器人散热器热管压管装置及其实施方法，提高压管效率，使压管时的受力面积更加的均匀，散热器与压管装置之间的定位更加的方便，且定位更加的准确，压板可拆卸，使维修和更换压板更加的方便，保证产品的合格率与一致性，大幅提高工作效率，便于压管时进行定位散热器，使压管更加的平稳均匀，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种机器人散热器热管压管装置，包括加工台，所述加工台的上表面的一端通过螺栓安装有第一支撑支座，所述加工台的上表面的另一端通过螺栓安装有第二支撑支座，所述第一支撑支座和第二支撑支座的顶部安装有支撑横板，所述支撑横板上安装有散热器热管压管机构，所述散热器热管压管机构的下方设置有散热器，所述散热器位于限位机构上，所述限位机构安装在加工台的表面上。
进一步地，所述散热器热管压管机构包括第一压管气缸、第二压管气缸、连接组件、压管组件、导向套和条形导向柱，所述第一压管气缸和第二压管气缸均安装在支撑横板的顶部，所述第一压管气缸和第二压管气缸的活塞杆均通过连接组件与压管组件连接，所述支撑横板上安装有导向套，所述导向套的内侧设置有条形导向柱，所述条形导向柱活动连接在导向套上，所述条形导向柱的下端与压管组件接触连接。
进一步地，所述连接组件包括螺柱和连接块，所述螺柱的上端通过轴承安装在第一压管气缸和第二压管气缸的活塞杆上，所述螺柱的下端螺纹连接在连接块的内侧，所述连接块安装在压管组件上。
进一步地，所述压管组件包括压板和定位块，所述连接块的下端连接在压板上，所述连接块的上端连接在螺柱上，所述压板的上表面安装有定位块，所述定位块安装在连接块内。
进一步地，所述连接块的上端车有与螺柱适配的内螺纹，所述连接块的下端铣有供定位块插入的卡槽，所述定位块与卡槽适配。
进一步地，所述限位机构包括垫板、第一限位板和第二限位板，所述垫板安装在加工台的表面上，所述垫板的侧面设置有第一限位板，所述垫板的另一侧面设置有第二限位板，所述第一限位板和第二限位板相邻。
进一步地，所述第一限位板和第二限位板的连接角与散热器的一角对齐，散热器卡接在垫板的表面上，散热器的两直角侧边分别贴在第一限位板和第二限位板的侧面。
根据本发明的另一个方面，提供了一种机器人散热器热管压管装置的实施方法，包括如下步骤：
S1：转动螺柱，压板通过连接块连接在第一压管气缸和第二压管气缸的活塞杆上；
S2：将散热器的一角对准第一限位板和第二限位板之间的连接角，且推动散热器在垫板上移动，使散热器的一角与第一限位板和第二限位板之间的连接角重合，且散热器的两直角侧边分别贴在第一限位板和第二限位板的侧面，散热器卡接在垫板上；
S3：第一压管气缸和第二压管气缸启动且驱动连接块移动，连接块移动带动压板移动，使压板下降到与散热器上端放置的热管贴紧，同时压板对热管进行压管，使热管压进散热器对应的凹槽中。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明的机器人散热器热管压管装置及其实施方法，散热器热管压管机构包括第一压管气缸、第二压管气缸、连接组件、压管组件、导向套和条形导向柱，第一压管气缸和第二压管气缸的活塞杆均通过连接组件与压管组件连接，第一压管气缸和第二压管气缸驱动连接块移动，连接块移动带动压板移动，使压板下降到与散热器上端放置的热管贴紧，同时压板对热管进行压管，使热管压进散热器对应的凹槽中，采用第一压管气缸和第二压管气缸同时进行工作，提高压管效率，使压管时的受力面积更加的均匀，且使压管时压管力度增加，使压管效果更好，不会出现压完后凹凸不平的情况，提高了工作效率，保证产品的合格率与一致性，并且解放劳动力，大幅提高工作效率，使压管更加的平稳，便于压管时进行定位散热器，使压管更加的均匀。
2、本发明的机器人散热器热管压管装置及其实施方法，连接组件包括螺柱和连接块，螺柱的上端通过轴承安装在第一压管气缸和第二压管气缸的活塞杆上，螺柱的下端螺纹连接在连接块的内侧，连接块安装在压管组件上，压管组件包括压板和定位块，连接块的下端连接在压板上，转动螺柱，使螺柱在第一压管气缸和第二压管气缸的活塞杆上旋转，螺柱在旋转的过程中，可使压管组件从螺柱上脱离，使压板可拆卸，当压板损坏时，可以更加方便维修和更换，省时省力，提高了工作效率。
3、本发明的机器人散热器热管压管装置及其实施方法，限位机构包括垫板、第一限位板和第二限位板，第一限位板和第二限位板分别位于垫板的两侧边，将散热器的一角对准第一限位板和第二限位板之间的连接角，且推动散热器在垫板上移动，使散热器的一角与第一限位板和第二限位板之间的连接角重合，且散热器的两直角侧边分别贴在第一限位板和第二限位板的侧面，散热器卡接在垫板上，使散热器卡在垫板上更加的牢固，压管时能够更好的保证压板完全覆盖在压管上，压管和散热器之间不会错位，散热器放置于压管装置内侧更加的快速便捷，大大的提高了生产效率，且定位更加的准确，在压管时不会出现偏差。
附图说明
图1为本发明的机器人散热器热管压管装置的示意图；
图2为本发明的机器人散热器热管压管装置压管的示意图；
图3为本发明的机器人散热器热管压管装置的正视图；
图4为本发明的散热器热管压管机构的示意图；
图5为本发明的压管组件通过连接组件连接在第一压管气缸和第二压管气缸上的分解图；
图6为本发明的压管组件的示意图；
图7为本发明的连接块的示意图；
图8为本发明的散热器卡接在限位机构上的示意图；
图9为本发明的限位机构的示意图。
图中：1、加工台；2、第一支撑支座；3、第二支撑支座；4、支撑横板；5、散热器热管压管机构；51、第一压管气缸；52、第二压管气缸；53、连接组件；531、螺柱；532、连接块；5321、内螺纹；5322、卡槽；54、压管组件；541、压板；542、定位块；55、导向套；56、条形导向柱；6、散热器；7、限位机构；71、垫板；72、第一限位板；73、第二限位板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参阅图1，一种机器人散热器热管压管装置，包括加工台1，加工台1的上表面的一端通过螺栓安装有第一支撑支座2，加工台1的上表面的另一端通过螺栓安装有第二支撑支座3，第一支撑支座2和第二支撑支座3的顶部安装有支撑横板4，支撑横板4上安装有散热器热管压管机构5，散热器热管压管机构5的下方设置有散热器6，散热器6位于限位机构7上，限位机构7安装在加工台1的表面上。
参阅图2-图3，散热器热管压管机构5包括第一压管气缸51、第二压管气缸52、连接组件53、压管组件54、导向套55和条形导向柱56，第一压管气缸51和第二压管气缸52均安装在支撑横板4的顶部，第一压管气缸51和第二压管气缸52的活塞杆均通过连接组件53与压管组件54连接，支撑横板4上安装有导向套55，导向套55的内侧设置有条形导向柱56，条形导向柱56活动连接在导向套55上，条形导向柱56的下端与压管组件54接触连接。
第一压管气缸51和第二压管气缸52启动且驱动连接块532移动，连接块532移动带动压板541移动，使压板541下降到与散热器6上端放置的热管贴紧，同时压板541对热管进行压管，使热管压进散热器6对应的凹槽中，采用第一压管气缸51和第二压管气缸52同时进行工作，提高压管效率，使压管时的受力面积更加的均匀，且使压管时压管力度增加，使压管效果更好，不会出现压完后凹凸不平的情况，提高了工作效率，保证产品的合格率与一致性，并且解放劳动力，大幅提高工作效率，使压管更加的平稳，便于压管时进行定位散热器6，使压管更加的均匀。
参阅图4-图5，连接组件53包括螺柱531和连接块532，螺柱531的上端通过轴承安装在第一压管气缸51和第二压管气缸52的活塞杆上，螺柱531的下端螺纹连接在连接块532的内侧，连接块532安装在压管组件54上，转动螺柱531，使螺柱531在第一压管气缸51和第二压管气缸52的活塞杆上旋转，螺柱531在旋转的过程中，可使压管组件54从螺柱531上脱离，使压板541可拆卸，当压板541损坏时，可以更加方便维修和更换，省时省力，提高了工作效率。
参阅图6-图7，压管组件54包括压板541和定位块542，连接块532的下端连接在压板541上，连接块532的上端连接在螺柱531上，压板541的上表面安装有定位块542，定位块542安装在连接块532内，连接块532的上端车有与螺柱531适配的内螺纹5321，连接块532的下端铣有供定位块542插入的卡槽5322，定位块542与卡槽5322适配。
转动螺柱531，压板541通过连接块532连接在第一压管气缸51和第二压管气缸52的活塞杆上，在不工作时，压板541可以进行拆卸，当压板541损坏，可以更加方便维修和更换，省时省力，提高了工作效率。
参阅图8-图9，限位机构7包括垫板71、第一限位板72和第二限位板73，垫板71安装在加工台1的表面上，垫板71的侧面设置有第一限位板72，垫板71的另一侧面设置有第二限位板73，第一限位板72和第二限位板73相邻，第一限位板72和第二限位板73的连接角与散热器6的一角对齐，散热器6卡接在垫板71的表面上，散热器6的两直角侧边分别贴在第一限位板72和第二限位板73的侧面。
将散热器6的一角对准第一限位板72和第二限位板73之间的连接角，且推动散热器6在垫板71上移动，使散热器6的一角与第一限位板72和第二限位板73之间的连接角重合，且散热器6的两直角侧边分别贴在第一限位板72和第二限位板73的侧面，散热器6卡接在垫板71上，使散热器6卡在垫板71上更加的牢固，压管时能够更好的保证压板541完全覆盖在压管上，压管和散热器6之间不会错位，散热器6放置于压管装置内侧更加的快速便捷，大大的提高了生产效率，且定位更加的准确，在压管时不会出现偏差。
为了更好的展现机器人散热器热管压管装置的实施流程，本实施例现提出一种机器人散热器热管压管装置的实施方法，包括如下步骤：
S1：转动螺柱531，压板541通过连接块532连接在第一压管气缸51和第二压管气缸52的活塞杆上；
S2：将散热器6的一角对准第一限位板72和第二限位板73之间的连接角，且推动散热器6在垫板71上移动，使散热器6的一角与第一限位板72和第二限位板73之间的连接角重合，且散热器6的两直角侧边分别贴在第一限位板72和第二限位板73的侧面，散热器6卡接在垫板71上；
S3：第一压管气缸51和第二压管气缸52启动且驱动连接块532移动，连接块532移动带动压板541移动，使压板541下降到与散热器6上端放置的热管贴紧，同时压板541对热管进行压管，使热管压进散热器6对应的凹槽中。
综上所述，本发明的机器人散热器热管压管装置及其实施方法，采用第一压管气缸51和第二压管气缸52同时进行工作，提高压管效率，使压管时的受力面积更加的均匀，不会出现压完后凹凸不平的情况，同时散热器6与压管装置之间的定位更加的方便，且定位更加的准确，在压管时不会出现偏差，其次压管装置中压板541可以进行拆卸，使维修和更换压板541更加的方便，提高了工作效率，保证产品的合格率与一致性，并且解放劳动力，大幅提高工作效率，使压管更加的平稳，便于压管时进行定位散热器6，使压管更加的均匀。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种机器人散热器热管压管装置，包括加工台(1)，其特征在于，所述加工台(1)的上表面的一端通过螺栓安装有第一支撑支座(2)，所述加工台(1)的上表面的另一端通过螺栓安装有第二支撑支座(3)，所述第一支撑支座(2)和第二支撑支座(3)的顶部安装有支撑横板(4)，所述支撑横板(4)上安装有散热器热管压管机构(5)，所述散热器热管压管机构(5)的下方设置有散热器(6)，所述散热器(6)位于限位机构(7)上，所述限位机构(7)安装在加工台(1)的表面上。
2.如权利要求1所述的一种机器人散热器热管压管装置，其特征在于，所述散热器热管压管机构(5)包括第一压管气缸(51)、第二压管气缸(52)、连接组件(53)、压管组件(54)、导向套(55)和条形导向柱(56)，所述第一压管气缸(51)和第二压管气缸(52)均安装在支撑横板(4)的顶部，所述第一压管气缸(51)和第二压管气缸(52)的活塞杆均通过连接组件(53)与压管组件(54)连接，所述支撑横板(4)上安装有导向套(55)，所述导向套(55)的内侧设置有条形导向柱(56)，所述条形导向柱(56)活动连接在导向套(55)上，所述条形导向柱(56)的下端与压管组件(54)接触连接。
3.如权利要求2所述的一种机器人散热器热管压管装置，其特征在于，所述连接组件(53)包括螺柱(531)和连接块(532)，所述螺柱(531)的上端通过轴承安装在第一压管气缸(51)和第二压管气缸(52)的活塞杆上，所述螺柱(531)的下端螺纹连接在连接块(532)的内侧，所述连接块(532)安装在压管组件(54)上。
4.如权利要求3所述的一种机器人散热器热管压管装置，其特征在于，所述压管组件(54)包括压板(541)和定位块(542)，所述连接块(532)的下端连接在压板(541)上，所述连接块(532)的上端连接在螺柱(531)上，所述压板(541)的上表面安装有定位块(542)，所述定位块(542)安装在连接块(532)内。
5.如权利要求4所述的一种机器人散热器热管压管装置，其特征在于，所述连接块(532)的上端车有与螺柱(531)适配的内螺纹(5321)，所述连接块(532)的下端铣有供定位块(542)插入的卡槽(5322)，所述定位块(542)与卡槽(5322)适配。
6.如权利要求1所述的一种机器人散热器热管压管装置，其特征在于，所述限位机构(7)包括垫板(71)、第一限位板(72)和第二限位板(73)，所述垫板(71)安装在加工台(1)的表面上，所述垫板(71)的侧面设置有第一限位板(72)，所述垫板(71)的另一侧面设置有第二限位板(73)，所述第一限位板(72)和第二限位板(73)相邻。
7.如权利要求6所述的一种机器人散热器热管压管装置，其特征在于，所述第一限位板(72)和第二限位板(73)的连接角与散热器(6)的一角对齐，散热器(6)卡接在垫板(71)的表面上，散热器(6)的两直角侧边分别贴在第一限位板(72)和第二限位板(73)的侧面。
8.一种如权利要求1-7任一项所述的机器人散热器热管压管装置的实施方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1：转动螺柱(531)，压板(541)通过连接块(532)连接在第一压管气缸(51)和第二压管气缸(52)的活塞杆上；
S2：将散热器(6)的一角对准第一限位板(72)和第二限位板(73)之间的连接角，且推动散热器(6)在垫板(71)上移动，使散热器(6)的一角与第一限位板(72)和第二限位板(73)之间的连接角重合，且散热器(6)的两直角侧边分别贴在第一限位板(72)和第二限位板(73)的侧面，散热器(6)卡接在垫板(71)上；
S3：第一压管气缸(51)和第二压管气缸(52)启动且驱动连接块(532)移动，连接块(532)移动带动压板(541)移动，使压板(541)下降到与散热器(6)上端放置的热管贴紧，同时压板(541)对热管进行压管，使热管压进散热器(6)对应的凹槽中。
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