CN113770112A - 一种自清理式超声波循环清洗装置 - Google Patents

Abstract

一种自清理式超声波循环清洗装置，属于超声波清洗装置领域，包括底板、顶板和支架，所述底板的上方设有顶板，底板和顶板之间通过支架固定连接，底板的顶面固定安装电机，电机的输出端同轴固定安装第一齿轮，第一齿轮的上方设有四个圆筒，圆筒环绕第一齿轮的中心线均匀分布，圆筒内部的下方分别设有超声波发生器，超声波发生器均嵌装在第一齿轮的顶面上，第一齿轮的底面开设四个第一排水孔，第一排水孔内分别固定安装电动阀门，圆筒内部的下方分别设有数个开设于第一齿轮顶面的第二排水孔，每个第一排水孔上方对应的数个第二排水孔分别与对应的第一排水孔连通。本发明结构巧妙，使用方便，能够同时对多批零部件进行清理，能够提高清洗的效率。

Description

一种自清理式超声波循环清洗装置

技术领域

本发明属于超声波清洗装置领域，具体地说是一种自清理式超声波循环清洗装置。

背景技术

在继电器外壳的加工过程中，需要对继电器外壳进行超声清洗以去除零部件表面的多余物后来进行电镀，而现有的超声波清洗装置，往往一台装置需要在完全清洗完一批之后才能重新进行下一批的零部件的清洗，清洗过程比较慢，故我们发明了一种自清理式超声波循环清洗装置。

发明内容

本发明提供一种自清理式超声波循环清洗装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种自清理式超声波循环清洗装置，包括底板、顶板和支架，所述底板的上方设有顶板，底板和顶板之间通过支架固定连接，底板的顶面固定安装电机，电机的输出端同轴固定安装第一齿轮，第一齿轮的上方设有四个圆筒，圆筒环绕第一齿轮的中心线均匀分布，圆筒内部的下方分别设有超声波发生器，超声波发生器均嵌装在第一齿轮的顶面上，第一齿轮的底面开设四个第一排水孔，第一排水孔内分别固定安装电动阀门，圆筒内部的下方分别设有数个开设于第一齿轮顶面的第二排水孔，每个第一排水孔上方对应的数个第二排水孔分别与对应的第一排水孔连通，其中一个第一排水孔的下方设有排水管，底板的上方设有第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮，第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮分别转动安装在底板上，第一齿轮的一侧与第二齿轮的一侧啮合，第二齿轮的另一侧与第三齿轮的一侧啮合，第三齿轮的另一侧与第四齿轮的一侧啮合，第四齿轮的顶面同轴固定安装转轴，转轴的上端同轴固定安装第一链轮，第一齿轮的上方设有与第一齿轮共线的第二链轮，第一链轮和第二链轮通过链条传动，链条的外周固定安装数个第一伸缩杆，第一伸缩杆的下端固定安装夹具，夹具的下方设有倒U形杆，倒U形杆的下方分别设有过滤网筒，排水管的上方设有固定安装在顶板上的电动伸缩杆，电动伸缩杆的下端固定连接承重杆外周的上侧，承重杆外周的底侧固定连接第一竖杆的上端，第一竖杆的下端转动连接圆板的顶侧，圆板的底面固定安装海绵柱，链条的下方设有滑轨，滑轨的形状与链条相同，滑轨上配合安装数个滑环，滑环分别与对应的第一伸缩杆的活动杆固定连接，底板的一侧固定安装控制器，控制器分别与电机、电动阀门和电动伸缩杆通过电路连接。

如上所述的一种自清理式超声波循环清洗装置，所述过滤网筒底面的中部开设第二通孔，第二通孔内转动连接竖筒内壁的底侧，竖筒顶部封闭底侧开口，海绵柱底面的中部开设安装孔，安装孔内固定安装与上述相同的竖筒，竖筒内分别开设双螺旋槽，双螺旋槽的底侧分别开设导向槽，导向槽与双螺旋槽连通，圆筒内分别设有第二竖杆，第二竖杆的下端均与第一齿轮的顶面固定连接，第二竖杆外周的上侧固定安装两个第一滑块，过滤网筒内的竖筒的外周固定安装数个拨杆。

如上所述的一种自清理式超声波循环清洗装置，所述底板的一侧固定安装圆盆，圆盆内壁底面的中部固定安装第三竖杆，第三竖杆外周的上侧固定安装两个第二滑块。

如上所述的一种自清理式超声波循环清洗装置，所述过滤网筒内分别设有外螺纹杆，外螺纹杆分别固定安装在对应的竖筒的顶面，外螺纹杆的外周分别螺纹安装内螺纹管，内螺纹管底侧开口顶侧封闭，内螺纹管的顶侧固定连接第二伸缩杆的一端，第二伸缩杆的另一端分别与对应的倒U形杆横杆的底侧固定连接，倒U形杆的横杆分别开设空腔，空腔内分别固定安装电池，内螺纹管内壁的顶侧分别固定安装两个第一弹簧顶针，外螺纹杆的顶侧分别固定安装两个第二弹簧顶针，拨杆内分别设有加热丝，加热丝和对应的两个第二弹簧顶针串联连接，两个第一弹簧顶针分别与电池的两极通过电路连接。

如上所述的一种自清理式超声波循环清洗装置，所述内螺纹管的外周分别套装套管，套管的底侧与竖筒的顶侧固定连接，套管内分别固定安装密封圈，密封圈的内壁与内螺纹管的外周滑动接触配合。

如上所述的一种自清理式超声波循环清洗装置，所述夹具包括两个C形板，C形板分别通过扭簧和铰接轴转动安装在第一伸缩杆的下端，倒U形杆的横杆的横截面为方形，C形板的内壁分别能够与对应的倒U形杆横杆的外周接触配合，C形板底板的相对侧分别开设半圆形槽，半圆形槽的内壁分别能够与对应的第二伸缩杆的外周接触配合。

本发明的优点是：本发明结构巧妙，使用方便，能够同时对多批零部件进行清理，能够提高清洗的效率。在使用本装置时，将数个继电器外壳放置在对应的一个过滤网筒中，根据圆筒的位置，将第一齿轮的上方分为四个工位，第一工位用于对继电器外壳的初次超声波清洗，第二工位用于对继电器外壳的二次清洗，第三工位用于对继电器外壳的第三次清洗，第四工位用于对圆筒内部进行自清理，四个工位呈逆时针排列，在使用本装置时，打开超声波发生器，控制器控制电机带动第一齿轮顺时针转动90°，此时，通过第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、转轴、第一链轮、第二链轮、链条带动电动伸缩杆逆时针转动，使待清洗的过滤网筒进入第一工位，随后控制器控制电动伸缩杆进行数次伸长和收缩，来完成对继电器外壳的初次清洗，随后控制器控制电机再次启动，使该过滤网筒转动至第二工位，通过控制器控制电动伸缩杆的伸缩对继电器外壳进行二次清洗，二次清洗后控制器控制电机启动，该过滤网筒转动至第三工位，通过控制器控制电动伸缩杆的伸缩对继电器外壳进行第三次清洗，第三次清洗后，控制器控制电机启动，该过滤网筒即可随链条的移动而离开第三工位，此时即可手动打开夹具，将倒U形杆、过滤网筒和继电器外壳取下，将继电器外壳倒出后重新夹持即可，在该过程中，电机的正转带动第一齿轮和四个工位上的圆筒转动，在转动过程中，第三工位上的圆筒在进行转动后进入第二工位，使第三次清洗的水能够转运至第二工位对继电器外壳进行二次清洗，同时第二工位上的圆筒在进行转动后进入第一工位对继电器外壳进行初次清洗，而第一工位上的圆筒在进行转动后进入第四工位，通过电动伸缩杆的上下移动带动海绵柱，对圆筒内进行清理，在清理后，控制器控制对应的电动阀门打开，该圆筒内的水和杂质即可从排水管中排出，排出水后，电动阀门关闭，该圆筒顺时针转动至第三工位，向该圆筒内加入清水，即可进行继电器外壳的三次清洗，由于本装置在使用过程中，初次清洗的目的为剥离继电器外壳上的多余物，因此使用二次清洗后的水进行初次清洗不会影响到初次清洗的效果，同时二次清洗使用第三次清洗的水，能够将继电器外壳上的大部分杂质进行去除，随后第三次清洗用新加入的清水进行清洗，即可将继电器外壳清洗干净，并且在使用时能够同时对三批继电器外壳进行清洗并且在一批继电器外壳清洗完成后能过迅速补充上新的待清洗继电器外壳，减少了清洗的等待时间，提高了清洗效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；图2是图1的A向视图；图3是图1的B向视图的放大图；图4是图1的Ⅰ局部放大图；图5是图1的Ⅱ局部放大图；图6是图1的Ⅲ局部放大图。

附图标记：1、底板，2、顶板，3、支架，4、控制器，5、电机，6、第一齿轮，7、圆筒，8、超声波发生器，9、第一排水孔，10、电动阀门，11、第二排水孔，13、排水管，14、第二齿轮，15、第三齿轮，16、第四齿轮，17、转轴，18、第一链轮，19、第二链轮，20、链条，22、第一伸缩杆，23、夹具，231、C形板，232、半圆形槽，24、倒U形杆，25、过滤网筒，26、电动伸缩杆，27、承重杆，28、第一竖杆，29、圆板，30、海绵柱，31、滑轨，32、滑环，33、第二通孔，34、竖筒，35、双螺旋槽，36、导向槽，37、第二竖杆，38、第一滑块，39、拨杆，40、安装孔，41、第三竖杆，42、第二滑块，43、圆盆，44、外螺纹杆，45、内螺纹管，46、第二伸缩杆，47、空腔，48、电池，49、第一弹簧顶针，50、第二弹簧顶针，51、套管，52、密封圈。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种自清理式超声波循环清洗装置，如图1-6所示，包括底板1、顶板2和支架3，所述底板1的上方设有顶板2，底板1和顶板2之间通过支架3固定连接，底板1的顶面固定安装电机5，底板1的顶面开设凹槽，电机5固定安装在凹槽内，电机5的输出端同轴固定安装第一齿轮6，第一齿轮6的底面与底板1的顶面转动连接，第一齿轮6的上方设有四个圆筒7，圆筒7环绕第一齿轮6的中心线均匀分布，圆筒7的底侧与第一齿轮6的顶面固定连接，圆筒7内部的下方分别设有超声波发生器8，超声波发生器8均嵌装在第一齿轮6的顶面上，第一齿轮6的底面开设四个第一排水孔9，第一排水孔9内分别固定安装电动阀门10，圆筒7内部的下方分别设有数个开设于第一齿轮6顶面的第二排水孔11，每个第一排水孔9上方对应的数个第二排水孔11分别与对应的第一排水孔9连通，其中一个第一排水孔9的下方设有排水管13，排水管13的下端贯穿底板1，排水管13的内径大于第一排水孔9的直径，底板1的上方设有第二齿轮14、第三齿轮15和第四齿轮16，第二齿轮14、第三齿轮15和第四齿轮16分别转动安装在底板1上，第一齿轮6的一侧与第二齿轮14的一侧啮合，第二齿轮14的另一侧与第三齿轮15的一侧啮合，第三齿轮15的另一侧与第四齿轮16的一侧啮合，第四齿轮16的顶面同轴固定安装转轴17，转轴17的上端同轴固定安装第一链轮18，第一链轮18转动安装在顶板2的底面上，第一齿轮6的上方设有与第一齿轮6共线的第二链轮19，第一链轮18和第二链轮19通过链条20传动，链条20的外周固定安装数个第一伸缩杆22，第一伸缩杆22的下端固定安装夹具23，夹具23的下方设有倒U形杆24，夹具23能够对倒U形杆24进行夹持，倒U形杆24的下方分别设有过滤网筒25，过滤网筒25的顶侧开口底侧封闭，倒U形杆24的两端分别与对应的过滤网筒25的顶侧固定连接，排水管13的上方设有固定安装在顶板2上的电动伸缩杆26，电动伸缩杆26的下端固定连接承重杆27外周的上侧，承重杆27外周的底侧固定连接第一竖杆28的上端，第一竖杆28的下端转动连接圆板29的顶侧，圆板29的底面固定安装海绵柱30，链条20的下方设有滑轨31，滑轨31的形状与链条20相同，滑轨31上配合安装数个滑环32，滑环32分别与对应的第一伸缩杆22的活动杆固定连接，底板1的一侧固定安装控制器4，控制器4分别与电机5、电动阀门10和电动伸缩杆26通过电路连接。本发明结构巧妙，使用方便，能够同时对多批零部件进行清理，能够提高清洗的效率。在使用本装置时，将数个继电器外壳放置在对应的一个过滤网筒25中，根据圆筒7的位置，将第一齿轮6的上方分为四个工位，第一工位用于对继电器外壳的初次超声波清洗，第二工位用于对继电器外壳的二次清洗，第三工位用于对继电器外壳的第三次清洗，第四工位用于对圆筒7内部进行自清理，四个工位呈逆时针排列，在使用本装置时，打开超声波发生器8，控制器4控制电机5带动第一齿轮6顺时针转动90°，此时，通过第二齿轮14、第三齿轮15、第四齿轮16、转轴17、第一链轮18、第二链轮19、链条20带动电动伸缩杆26逆时针转动，使待清洗的过滤网筒25进入第一工位，随后控制器4控制电动伸缩杆26进行数次伸长和收缩，来完成对继电器外壳的初次清洗，随后控制器4控制电机5再次启动，使该过滤网筒25转动至第二工位，通过控制器4控制电动伸缩杆26的伸缩对继电器外壳进行二次清洗，二次清洗后控制器4控制电机5启动，该过滤网筒25转动至第三工位，通过控制器4控制电动伸缩杆26的伸缩对继电器外壳进行第三次清洗，第三次清洗后，控制器4控制电机5启动，该过滤网筒25即可随链条20的移动而离开第三工位，此时即可手动打开夹具23，将倒U形杆24、过滤网筒25和继电器外壳取下，将继电器外壳倒出后重新夹持即可，在该过程中，电机5的正转带动第一齿轮6和四个工位上的圆筒7转动，在转动过程中，第三工位上的圆筒7在进行转动后进入第二工位，使第三次清洗的水能够转运至第二工位对继电器外壳进行二次清洗，同时第二工位上的圆筒7在进行转动后进入第一工位对继电器外壳进行初次清洗，而第一工位上的圆筒7在进行转动后进入第四工位，通过电动伸缩杆26的上下移动带动海绵柱30，对圆筒7内进行清理，在清理后，控制器4控制对应的电动阀门10打开，该圆筒7内的水和杂质即可从排水管13中排出，排出水后，电动阀门10关闭，该圆筒7顺时针转动至第三工位，向该圆筒7内加入清水，即可进行继电器外壳的三次清洗，由于本装置在使用过程中，初次清洗的目的为剥离继电器外壳上的多余物，因此使用二次清洗后的水进行初次清洗不会影响到初次清洗的效果，同时二次清洗使用第三次清洗的水，能够将继电器外壳上的大部分杂质进行去除，随后第三次清洗用新加入的清水进行清洗，即可将继电器外壳清洗干净，并且在使用时能够同时对三批继电器外壳进行清洗并且在一批继电器外壳清洗完成后能过迅速补充上新的待清洗继电器外壳，减少了清洗的等待时间，提高了清洗效率。

具体而言，如图4所示，本实施例所述过滤网筒25底面的中部开设第二通孔33，第二通孔33内转动连接竖筒34内壁的底侧，竖筒34顶部封闭底侧开口，海绵柱30底面的中部开设安装孔40，安装孔40内固定安装与上述相同的竖筒34，该竖筒34与圆板29的底面固定连接，竖筒34内分别开设双螺旋槽35，双螺旋槽35的底侧分别开设导向槽36，导向槽36与双螺旋槽35连通，圆筒7内分别设有第二竖杆37，第二竖杆37的下端均与第一齿轮6的顶面固定连接，第二竖杆37外周的上侧固定安装两个第一滑块38，第一滑块38分别能够在对应的双螺旋槽35内滑动，过滤网筒25内的竖筒34的外周固定安装数个拨杆39。当竖筒34在随电动伸缩杆26上下移动时第二竖杆37分别插入对应的竖筒34内，同时第一滑块38分别在对应的导向槽36的导向下进入对应的双螺旋槽35中，此时，由于第一滑块38能够在双螺旋槽35内滑动，因此，竖筒34在上下移动时能够转动，过滤网筒25内的竖筒34转动能够带动对应的拨杆39转动，拨杆39转动能够对过滤网筒25内放置的继电器外壳进行拨动，使继电器外壳内部被清洗下来的表面多余物能够在拨动过程中随着水的移动进入外部的水中，避免在清洗过后，大量的被清洗物堆积在继电器外壳内部，使得干燥之后又重新附着在继电器外壳的表面。

具体的，如图1所示，本实施例所述底板1的一侧固定安装圆盆43，圆盆43的一侧设有排水管道，圆盆43内壁底面的中部固定安装第三竖杆41，第三竖杆41外周的上侧固定安装两个第二滑块42，第二滑块42分别能够在对应的双螺旋槽35内滑动。当过滤网筒25内的继电器外壳被清理完成后，通过链条20，能够继续带动过滤网筒25移动，直至再次停止后，该过滤网筒25移动至第三竖杆41的上方，对应的竖筒34在随电动伸缩杆26上下移动时，通过第三竖杆41和第二滑块42带动对应的竖筒34转动，使得此时拨杆39转动能够对过滤网筒25内的继电器外壳进行拨动，能够拨动继电器外壳翻动，在翻动时使继电器外壳内的水排出至圆盆43中，使得在进行烘干继电器外壳时减少烘干所需要的时间。

进一步的，如图4所示，本实施例所述过滤网筒25内分别设有外螺纹杆44，外螺纹杆44分别固定安装在对应的竖筒34的顶面，外螺纹杆44的外周分别螺纹安装内螺纹管45，内螺纹管45底侧开口顶侧封闭，内螺纹管45的顶侧固定连接第二伸缩杆46的一端，第二伸缩杆46的另一端分别与对应的倒U形杆24横杆的底侧固定连接，倒U形杆24的横杆分别开设空腔47，空腔47内分别固定安装电池48，内螺纹管45内壁的顶侧分别固定安装两个第一弹簧顶针49，外螺纹杆44的顶侧分别固定安装两个第二弹簧顶针50，拨杆39内分别设有加热丝，加热丝和对应的两个第二弹簧顶针50串联连接，两个第一弹簧顶针49分别与电池48的两极通过电路连接。当竖筒34向下移动并开始转动时，竖筒34带动外螺纹杆44转动，外螺纹杆44转动带动内螺纹管45下降，在下降时第一弹簧顶针49分别与对应的第二弹簧顶针50接触，此时电路导通，加热丝对拨杆39进行加热，使拨杆39的温度在40-60℃之间，能够使本装置在对继电器外壳进行超声波清洗时保持40-60℃的区间内，避免由于水温降低之后影响正常的超声波清洗，同时，在竖筒34位于第三竖杆41上方时，此时加热丝对拨杆39加热，使拨杆39在转动过程中能够向周围散发热量来对继电器外壳进行烘干，并且，在使用时，通过本装置既能够避免忘记打开电源导致水温降低，又能够避免由于忘记关闭电源导致电池48持续放电造成浪费。

更进一步的，如图4所示，本实施例所述内螺纹管45的外周分别套装套管51，套管51的底侧与竖筒34的顶侧固定连接，套管51内分别固定安装密封圈52，密封圈52的内壁与内螺纹管45的外周滑动接触配合。通过密封圈52，能够避免内螺纹管45内进水导致连电。

更进一步的，如图3所示，本实施例所述夹具23包括两个C形板231，C形板231分别通过扭簧和铰接轴转动安装在第一伸缩杆22的下端，倒U形杆24的横杆的横截面为方形，C形板231的内壁分别能够与对应的倒U形杆24横杆的外周接触配合，C形板231底板的相对侧分别开设半圆形槽232，半圆形槽232的内壁分别能够与对应的第二伸缩杆46的外周接触配合。夹具23通过两个C形板231的相互配合，能够对倒U形杆24的横杆进行夹持，并且通过两个半圆形槽232，能够将第二伸缩杆46夹持在两个半圆形槽232之间，能够使夹具23对倒U形杆24的夹持起到定位的作用，避免夹具23将倒U形杆24夹歪。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种自清理式超声波循环清洗装置，包括底板（1）、顶板（2）和支架（3），所述底板（1）的上方设有顶板（2），底板（1）和顶板（2）之间通过支架（3）固定连接，其特征在于：底板（1）的顶面固定安装电机（5），电机（5）的输出端同轴固定安装第一齿轮（6），第一齿轮（6）的上方设有四个圆筒（7），圆筒（7）环绕第一齿轮（6）的中心线均匀分布，圆筒（7）内部的下方分别设有超声波发生器（8），超声波发生器（8）均嵌装在第一齿轮（6）的顶面上，第一齿轮（6）的底面开设四个第一排水孔（9），第一排水孔（9）内分别固定安装电动阀门（10），圆筒（7）内部的下方分别设有数个开设于第一齿轮（6）顶面的第二排水孔（11），每个第一排水孔（9）上方对应的数个第二排水孔（11）分别与对应的第一排水孔（9）连通，其中一个第一排水孔（9）的下方设有排水管（13），底板（1）的上方设有第二齿轮（14）、第三齿轮（15）和第四齿轮（16），第二齿轮（14）、第三齿轮（15）和第四齿轮（16）分别转动安装在底板（1）上，第一齿轮（6）的一侧与第二齿轮（14）的一侧啮合，第二齿轮（14）的另一侧与第三齿轮（15）的一侧啮合，第三齿轮（15）的另一侧与第四齿轮（16）的一侧啮合，第四齿轮（16）的顶面同轴固定安装转轴（17），转轴（17）的上端同轴固定安装第一链轮（18），第一齿轮（6）的上方设有与第一齿轮（6）共线的第二链轮（19），第一链轮（18）和第二链轮（19）通过链条（20）传动，链条（20）的外周固定安装数个第一伸缩杆（22），第一伸缩杆（22）的下端固定安装夹具（23），夹具（23）的下方设有倒U形杆（24），倒U形杆（24）的下方分别设有过滤网筒（25），排水管（13）的上方设有固定安装在顶板（2）上的电动伸缩杆（26），电动伸缩杆（26）的下端固定连接承重杆（27）外周的上侧，承重杆（27）外周的底侧固定连接第一竖杆（28）的上端，第一竖杆（28）的下端转动连接圆板（29）的顶侧，圆板（29）的底面固定安装海绵柱（30），链条（20）的下方设有滑轨（31），滑轨（31）的形状与链条（20）相同，滑轨（31）上配合安装数个滑环（32），滑环（32）分别与对应的第一伸缩杆（22）的活动杆固定连接，底板（1）的一侧固定安装控制器（4），控制器（4）分别与电机（5）、电动阀门（10）和电动伸缩杆（26）通过电路连接。

2.根据权利要求1所述的一种自清理式超声波循环清洗装置，其特征在于：所述过滤网筒（25）底面的中部开设第二通孔（33），第二通孔（33）内转动连接竖筒（34）内壁的底侧，竖筒（34）顶部封闭底侧开口，海绵柱（30）底面的中部开设安装孔（40），安装孔（40）内固定安装与上述相同的竖筒（34），竖筒（34）内分别开设双螺旋槽（35），双螺旋槽（35）的底侧分别开设导向槽（36），导向槽（36）与双螺旋槽（35）连通，圆筒（7）内分别设有第二竖杆（37），第二竖杆（37）的下端均与第一齿轮（6）的顶面固定连接，第二竖杆（37）外周的上侧固定安装两个第一滑块（38），过滤网筒（25）内的竖筒（34）的外周固定安装数个拨杆（39）。

3.根据权利要求2所述的一种自清理式超声波循环清洗装置，其特征在于：所述底板（1）的一侧固定安装圆盆（43），圆盆（43）内壁底面的中部固定安装第三竖杆（41），第三竖杆（41）外周的上侧固定安装两个第二滑块（42）。

4.根据权利要求2所述的一种自清理式超声波循环清洗装置，其特征在于：所述过滤网筒（25）内分别设有外螺纹杆（44），外螺纹杆（44）分别固定安装在对应的竖筒（34）的顶面，外螺纹杆（44）的外周分别螺纹安装内螺纹管（45），内螺纹管（45）底侧开口顶侧封闭，内螺纹管（45）的顶侧固定连接第二伸缩杆（46）的一端，第二伸缩杆（46）的另一端分别与对应的倒U形杆（24）横杆的底侧固定连接，倒U形杆（24）的横杆分别开设空腔（47），空腔（47）内分别固定安装电池（48），内螺纹管（45）内壁的顶侧分别固定安装两个第一弹簧顶针（49），外螺纹杆（44）的顶侧分别固定安装两个第二弹簧顶针（50），拨杆（39）内分别设有加热丝，加热丝和对应的两个第二弹簧顶针（50）串联连接，两个第一弹簧顶针（49）分别与电池（48）的两极通过电路连接。

5.根据权利要求4所述的一种自清理式超声波循环清洗装置，其特征在于：所述内螺纹管（45）的外周分别套装套管（51），套管（51）的底侧与竖筒（34）的顶侧固定连接，套管（51）内分别固定安装密封圈（52），密封圈（52）的内壁与内螺纹管（45）的外周滑动接触配合。

6.根据权利要求1所述的一种自清理式超声波循环清洗装置，其特征在于：所述夹具（23）包括两个C形板（231），C形板（231）分别通过扭簧和铰接轴转动安装在第一伸缩杆（22）的下端，倒U形杆（24）的横杆的横截面为方形，C形板（231）的内壁分别能够与对应的倒U形杆（24）横杆的外周接触配合，C形板（231）底板的相对侧分别开设半圆形槽（232），半圆形槽（232）的内壁分别能够与对应的第二伸缩杆（46）的外周接触配合。

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