CN113770032B - 一种锂电池分类收集装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种锂电池分类收集装置，涉及锂电池收集技术领域，主要是为了解决现有的锂电池分类收集装置存在无法自动根据锂电池的外形和尺寸进行分类筛选的问题，包括承载件、驱动机构、预筛选机构和除杂机构，驱动机构通过刮扫部带动存放部内的锂电池运动，存放部上的第一过滤部的设计能够使锂电池中的一种尺寸或外形的锂电池从第一过滤部中落下，而另外一种尺寸或外形的锂电池则被刮扫部带动至除杂机构中的第二导料部内，夹杂着一种尺寸或外形的锂电池的另外一种尺寸或外形的锂电池一起在第二导料部内运动，第二导料部内的第二过滤部与第一过滤部一致的设计，能够使一种尺寸或外形的锂电池自动进入第二过滤部，具备工作效率高的特点。

Description

一种锂电池分类收集装置

技术领域

本申请涉及锂电池收集技术领域，具体是一种锂电池分类收集装置。

背景技术

锂电池使用范围比较广，人们对废旧锂电池的回收意识薄弱，随意丢弃锂电池导致资源的浪费且污染环境，锂电池的形状包括有圆柱状和圆饼状等。

现有的锂电池分类收集装置在回收利用时无法自动将圆柱状和圆饼状等的锂电池分开，一般都是人工分类挑拣的方式，这种方式不仅效率低下，还会增加人工成本。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种锂电池分类收集装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种锂电池分类收集装置，包括承载件，还包括：

位于承载件上的驱动机构；以及

位于承载件上的预筛选机构，所述预筛选机构包括用于放置锂电池的存放部；以及位于存放部内的刮扫部，所述存放部上设置有若干仅允许一种尺寸或外形的锂电池通过的第一过滤部，所述驱动机构与刮扫部连接，用于带动另一种尺寸或外形的锂电池朝着靠近存放部一端移动，以将其从存放部内移出；以及

除杂机构，所述除杂机构包括用于接收存放部端部落下的锂电池的第二导料部；以及位于第二导料部内的筛选组件，所述筛选组件内设置有与第一过滤部尺寸和外形一致的第二过滤部，用于筛选出第二导料部内的另一种尺寸或外形的锂电池。

作为本申请进一步的方案：所述预筛选机构还包括连接在刮扫部与驱动机构之间的联动组件；以及用于输送一种尺寸或外形的锂电池的第一导料部。

作为本申请再进一步的方案：还包括第一收集部和第二收集部，所述第一收集部与第一导料部连通，用于收集一种尺寸或外形的锂电池，所述第二收集部与第二导料部连通，用于收集另一种尺寸或外形的锂电池。

作为本申请再进一步的方案：还包括送料机构，所述送料机构包括：

位于第二过滤部和第一收集部之间的转料件，用于接收第二过滤部内落下的一种尺寸或外形的锂电池，所述转料件上设置有位于承载件上的转动件；以及

位于驱动机构和转料件之间的传动组件，所述驱动机构通过传动组件带动转料件围绕转动件的转动，用于将一种尺寸或外形的锂电池送入第一收集部；以及

与转料件连接的复位组件，用于带动转料件复位。

作为本申请再进一步的方案：所述刮扫部上设置有若干间隔分布的分割件，相邻两个分割件之间的距离仅允许一种尺寸或外形的锂电池通过。

作为本申请再进一步的方案：所述筛选组件内还设置有用于增加锂电池运动阻力的遮挡件，以增加一种尺寸或外形的锂电池进入第二过滤部的几率。

作为本申请再进一步的方案：所述驱动机构包括：

主动件，所述主动件包括与联动组件连接的偏心件；以及与传动组件连接的啮合部；以及

与主动件连接的驱动件，所述驱动件带动主动件旋转，进而带动偏心件作偏心运动，进而通过联动组件带动刮扫部做往复直线运动，主动件通过啮合部带动传动组件作间歇运动，进而带动转料件作间歇旋转运动。

作为本申请再进一步的方案：所述联动组件包括：

与刮扫部连接的第一联动件；以及

与偏心件连接的第三联动件；以及

连接在第一联动件和第三联动件之间的第二联动件，所述第三联动件通过第二联动件带动第一联动件作往复直线运动。

与现有技术相比，本申请的有益效果是：

驱动机构通过刮扫部带动存放部内的锂电池运动，存放部上的第一过滤部的设计能够使锂电池中的一种尺寸或外形的锂电池从第一过滤部中落下，而另外一种尺寸或外形的锂电池则被刮扫部带动至除杂机构中的第二导料部内，夹杂着一种尺寸或外形的锂电池的另外一种尺寸或外形的锂电池一起在第二导料部内运动，第二导料部内的第二过滤部与第一过滤部一致的设计，能够使运动中的一种尺寸或外形的锂电池自动进入第二过滤部完成进一步的筛选，从而实现自动将圆柱形锂电池中夹杂着的纽扣锂电池筛选出来的功能，具备工作效率高的特点，解决了现有的锂电池分类收集装置存在无法自动根据锂电池的外形和尺寸进行分类筛选的问题。

附图说明

图1为本发明实施例一种锂电池分类收集装置的结构示意图。

图2为本发明实施例中刮扫部和存放部的断面图。

图3为本发明实施例中遮挡组件的局部放大图。

图4为本发明实施例中筛选组件的局部放大图。

图5为本发明实施例中传动组件的局部放大图。

图6本发明实施例中复位组件的局部放大图。

图7本发明实施例中驱动机构和传动组件的轴测图。

图中：1-预筛选机构、11-密封框、12-存放部、121-第一过滤部、13-遮挡组件、131-第一挡板、132-第一弹簧、133-第一转轴、14-刮扫部、141-固定板、142-分割件、15-第一联动件、16-第二联动件、17-第三联动件、18-第一导料部、2-驱动机构、21-主动件、22-偏心件、23-啮合部、24-驱动件、3-除杂机构、31-第二导料部、32-筛选组件、321-遮挡件、322-第二弹簧、323-第二转轴、324-第二过滤部、4-送料机构、41-转料件、42-传动组件、421-齿轮、422-齿条、423-滑槽、424-固定块、425-支架、43-转动件、44-复位组件、441-滑杆、442-导向管、443-弹性件、5-承载件、6-第一收集部、61-第一收集箱、62-接料口、63-第一取料口、7-第二收集部、71-第二收集箱、72-第二取料口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

请参阅图1、图2，本实施例提供了一种锂电池分类收集装置，包括承载件5，还包括：

位于承载件5上的驱动机构2；以及

位于承载件5上的预筛选机构1，所述预筛选机构1包括用于放置锂电池的存放部12；以及位于存放部12内的刮扫部14，所述存放部12上设置有若干仅允许一种尺寸或外形的锂电池通过的第一过滤部121，所述驱动机构2与刮扫部14连接，用于带动另一种尺寸或外形的锂电池朝着靠近存放部12一端移动，以将其从存放部12内移出；以及

除杂机构3，所述除杂机构3包括用于接收存放部12端部落下的锂电池的第二导料部31；以及位于第二导料部31内的筛选组件32，所述筛选组件32内设置有与第一过滤部121尺寸和外形一致的第二过滤部324，用于筛选出第二导料部31内的另一种尺寸或外形的锂电池。

请参阅图1、图/2，在以上所述的技术方案中，所述承载件5设计为固定架或支撑架等，用来安装驱动机构2、预筛选机构1和除杂机构3，所述预筛选机构1内还设置有密封框11，所述存放部12安装在密封框11内，且所述密封框11上还设置有用于往存放部12内放入废旧锂电池的上料口或上料斗(此处为现有技术中的常规技术手段，故并未在附图中注明)，所述存放部12设计为端部设计有开口的存放箱体，所述第一过滤部121设计为开设在存放箱体底部的过滤孔，过滤孔的尺寸和外形设计为只允许纽扣锂电池和圆柱形锂电池中的纽扣锂电池通过，因此该过滤孔的外形设计为圆形，且圆形过滤孔的直径小于圆柱形锂电池的最大尺寸，驱动机构2通过刮扫部14带动纽扣锂电池和圆柱形锂电池在存放部12运动，能够使纽扣锂电池自动通过第一过滤部121，能够使纽扣锂电池和圆柱形锂电池实现分离，从而完成初步的筛选；驱动机构2通过刮扫部14带动圆柱形锂电池朝着靠近存放部12一端移动并进入除杂机构3的时候，圆柱形锂电池内不可避免的会夹杂着纽扣锂电池，夹杂着纽扣锂电池的圆柱形锂电池沿着第二导料部31运动，此处着第二导料部31设计为有一定倾斜角度的第二通道，在重力的作用下，圆柱形锂电池能够在第二通道内滚动，而纽扣锂电池则沿着第二通道表面滑动，第二过滤部324是开设在第二通道表面的过滤孔，且该过滤孔与第一过滤部121中的过滤孔尺寸外形均一致，是为了使纽扣锂电池在滑动的时候能够自动进入过滤孔并且从过滤孔内落下，从而实现自动将圆柱形锂电池中夹杂着的纽扣锂电池筛选出来的功能，从而便于对其进行分类回收利用。

此处需要注意的是，上述方案中所述的纽扣锂电池的圆柱形锂电池只是若干种外形和尺寸的锂电池中的两种典型示例，当然也包含其它外形和尺寸的锂电池，相对应的刮扫部14、第一过滤部121和第二过滤部324的外形和尺寸可根据其它外形和尺寸的锂电池做出相应的调整，此处便不再一一进行赘述。

请参阅图3，进一步的，所述存放部12靠近第二导料部31的一端设置有遮挡组件13，所述遮挡组件13包括第一挡板131、第一弹簧132和第一转轴133，所述第一挡板131通过第一转轴133和第一弹簧132连接存放部12，刮扫部14带动锂电池运动时能够带动第一挡板131围绕第一转轴133旋转一定的角度，能够使锂电池从存放部12下落至第二导料部31内，当刮扫部14反向移动远离遮挡组件13时，第一弹簧132的弹力会带动第一挡板131反向旋转将存放部12上的开口密封，防止锂电池脱落。

请参阅图2，进一步的，所述刮扫部14上设置有若干间隔分布的分割件142，相邻两个分割件142之间的距离仅允许一种尺寸或外形的锂电池通过，所述分割件142设计为隔板或者分割条等，可参考现有技术中的爬犁等，能够带动尺寸较大或者外形较为狭长的锂电池一起跟随分割件14运动。

当然，所述遮挡组件13还可设计为挡板直接通过弹簧连接存放部12的方式，工作原理：刮扫部14运动至存放部12端部时，会推动挡板朝着远离存放部12的方向水平运动，锂电池能够从挡板和存放部12之间的间隙内下落至第二导料部31内，当刮扫部14远离存放部12端部时，弹簧会自动带动挡板朝着靠近存放部12的方向水平运动，从而将存放部12密封，此处为现有技术中的常规技术手段，便不再进行赘述。

请参阅图1，作为本申请一种实施例，所述预筛选机构1还包括连接在刮扫部14与驱动机构2之间的联动组件；以及用于输送一种尺寸或外形的锂电池的第一导料部18。

请参阅图1，在以上所述的技术方案中，所述刮扫部14还包括用于安装分割件142的固定板141，所述固定板141与联动组件连接，所述第一导料部18为具备一定倾斜角度的第一通道，从第一过滤部121内落下的锂电池能够落入第一通道内。

请参阅图1，作为本申请一种实施例，还包括第一收集部6和第二收集部7，所述第一收集部6与第一导料部18连通，用于收集一种尺寸或外形的锂电池，所述第二收集部7与第二导料部31连通，用于收集另一种尺寸或外形的锂电池。

请参阅图1，在以上所述的技术方案中，所述第一收集部6包括第一收集箱61、接料口62和第一取料口63，所述接料口62和第一取料口63均设置在第一收集箱61上，所述第一收集箱61还与第二导料部31连通，用于收集从第二导料部31内落下的锂电池，所述第二收集部7包括第二收集箱71和第二取料口72，所述第二收集箱71与第二导料部31连通，用于收集从第二导料部31内落下的锂电池，工作人员可从第一取料口63和第二取料口72内取出第一收集箱61和第二收集箱7内的锂电池。

请参阅图1，作为本申请一种实施例，还包括送料机构4，所述送料机构4包括：

位于第二过滤部324和第一收集部6之间的转料件41，用于接收第二过滤部324内落下的一种尺寸或外形的锂电池，所述转料件41上设置有位于承载件5上的转动件43；以及

位于驱动机构2和转料件41之间的传动组件42，所述驱动机构2通过传动组件42带动转料件41围绕转动件43的转动，用于将一种尺寸或外形的锂电池送入第一收集部6；以及

与转料件41连接的复位组件44，用于带动转料件41复位。

请参阅图1、图6，在以上所述的技术方案中，所述转料件41设计为弧形板，该弧形板能够接收从第二过滤部324内落下的锂电池，并且还能够使内部的锂电池沿着弧形表面移动至弧形板的中部，所述转动件43设计为球体或转轴，驱动机构2能够通过传动组件42带动转料件41围绕转动件43旋转一定的角度，使得转料件41的一端转动至接料口62所在的位置，在重力的作用下，锂电池能够沿着转料件41内壁自动滑落至接料口62内，所述复位组件44包括滑杆441、导向管442和弹性件443，所述导向管442安装在承载件5上，所述滑杆441的一端活动连接在转料件41上，另一端滑动连接在导向管442内，能够起到导向和提高稳定性的作用，所述弹性件443设计为安装在导向管442内的弹簧，弹簧的弹力能够带动转料件41反向旋转至初始位置。

当然，所述复位组件44还可设计为导向轴、固定环和弹簧，所述固定环活动连接在转料件41上，且所述固定环还活动套设在导向轴上，并且固定环与承载件5还连接有用于带动料件41反向旋转的弹簧，也能够实现带动转料件41复位的功能，此处为现有技术中的常规技术手段，便不再进行赘述。

请参阅图1、图4，作为本申请一种实施例，所述筛选组件32内还设置有用于增加锂电池运动阻力的遮挡件321，以增加一种尺寸或外形的锂电池进入第二过滤部324的几率。

请参阅图4，在以上所述的技术方案中，所述遮挡件321设计为挡板或挡块，所述遮挡件321还通过第二转轴323连接第二导料部31，且所述遮挡件321还通过第二弹簧322连接第二导料部31，锂电池沿着第二导料部31下落的过程中会撞击遮挡件32，克服第二弹簧322的弹力带动遮挡件32围绕第二转轴323旋转，以圆柱形锂电池和纽扣锂电池为例，圆柱形锂电池是沿着第二导料部31滚动下落的，而纽扣锂电池则是沿着第二导料部31滚滑动下落的，考虑到阻力(包括摩擦力)的因素，因此能够圆柱形锂电池更容易使遮挡件32翻转并沿着遮挡件32表面下落，而纽扣锂电池受到遮挡件32的阻力后，滑动速度会大大降低，甚至停止，需要依靠后续落下的锂电池的撞击后才会继续下落，这样的目的一方面能够确保单位时间内纽扣锂电池滑动的距离不会大于第二过滤部324的尺寸看，能够防止速度过快导致的纽扣锂电池直接跨过第二过滤部32继续下落，从而增加了纽扣锂电池进入第二过滤部324的几率，使得第二导料部31最终流出的锂电池的纯度更高，使锂电池被筛选的更加彻底。

请参阅图7，作为本申请一种实施例，所述驱动机构2包括：

主动件21，所述主动件21包括与联动组件连接的偏心件22；以及与传动组件42连接的啮合部23；以及

与主动件21连接的驱动件24，所述驱动件24带动主动件21旋转，进而带动偏心件22作偏心运动，进而通过联动组件带动刮扫部14做往复直线运动，主动件21通过啮合部23带动传动组件42作间歇运动，进而带动转料件41作间歇旋转运动。

请参阅图7，在以上所述的技术方案中，所述主动件21设计为转动轮或转动盘等，所述主动件21通过驱动件24驱动，所述驱动件24设计为驱动电机，所述啮合部23设计为若干个位于主动件上的轮齿，所述偏心件22设计为安装在主动件2上远离中心位置的偏心轴或固定销。

请参阅图5，进一步的，所述传动组件42包括齿轮421和齿条422，所述齿轮421的一侧与主动件21上的轮齿啮合，另一侧与齿条422啮合，所述齿条422与转料件41连接，通过控制轮齿的数量可以带动齿轮421作间歇性的转动，进而带动齿条42作间歇性的直线运动，用于带动转料件41旋转。

请参阅图1，进一步的，所述联动组件包括：

与刮扫部14连接的第一联动件15；以及

与偏心件22连接的第三联动件17；以及

连接在第一联动件15和第三联动件17之间的第二联动件16，所述第三联动件17通过第二联动件16带动第一联动件15作往复直线运动。

请参阅图1，在以上所述的技术方案中，所述第一联动件15设计为第一连杆，所述第三联动件17设计为第二连杆，所述第二联动件16设计为摆动杆，用于带动刮扫部14做往复直线运动。

请参阅图5，进一步的，所述齿条422表面开设有滑槽423，所述滑槽423内嵌入有固定块424，所述固定块424通过支架425连接承载件5，当齿条422滑动时，固定块424能够相对于滑槽423滑动，具备导向的作用，用于提高稳定性。

本申请使用时，首先驱动机构2通过刮扫部14带动存放部12内的锂电池运动，存放部12上的第一过滤部121的设计能够使锂电池中的一种尺寸或外形的锂电池从第一过滤部121中落入第一导料部18内，最终进入第一收集部6内，而另外一种尺寸或外形的锂电池则被刮扫部14带动至除杂机构3中的第二导料部31内，夹杂着一种尺寸或外形的锂电池的另外一种尺寸或外形的锂电池一起在第二导料部31内运动，第二导料部31内的第二过滤部324与第一过滤部121一致的设计，能够使运动中的一种尺寸或外形的锂电池自动进入第二过滤部324，第二过滤部324内落下的一种尺寸或外形的锂电池会落入送料机构4内的转料件41中，驱动机构2会通过传动组件42带动转料件41旋转将内部的一种尺寸或外形的锂电池送入第一收集部6内，复位组件4带动转料件41复位，如此循环往复，而第二导料部31内的另外一种尺寸或外形的锂电会直接落入第二收集部7，从而实现自动将圆柱形锂电池中夹杂着的纽扣锂电池筛选出来的功能。

综上所述，驱动机构2通过刮扫部14带动存放部12内的锂电池运动，存放部12上的第一过滤部121的设计能够使锂电池中的一种尺寸或外形的锂电池从第一过滤部121中落下，而另外一种尺寸或外形的锂电池则被刮扫部14带动至除杂机构3中的第二导料部31内，夹杂着一种尺寸或外形的锂电池的另外一种尺寸或外形的锂电池一起在第二导料部31内运动，第二导料部31内的第二过滤部324与第一过滤部121一致的设计，能够使运动中的一种尺寸或外形的锂电池自动进入第二过滤部324完成进一步的筛选，从而实现自动将圆柱形锂电池中夹杂着的纽扣锂电池筛选出来的功能，具备工作效率高的特点。

需要特别说明的是，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式，以上所述实施例仅表达了本技术方案的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术方案专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变性、改进及替代，这些都属于本技术方案的保护范围。

Claims (3)

1.一种锂电池分类收集装置，包括承载件(5)，其特征在于，还包括：

位于承载件(5)上的驱动机构(2)；以及

位于承载件(5)上的预筛选机构(1)，所述预筛选机构(1)包括用于放置锂电池的存放部(12)；以及位于存放部(12)内的刮扫部(14)，所述存放部(12)上设置有若干仅允许一种尺寸或外形的锂电池通过的第一过滤部(121)，所述驱动机构(2)与刮扫部(14)连接，用于带动另一种尺寸或外形的锂电池朝着靠近存放部(12)一端移动，以将其从存放部(12)内移出；以及

除杂机构(3)，所述除杂机构(3)包括用于接收存放部(12)端部落下的锂电池的第二导料部(31)；以及位于第二导料部(31)内的筛选组件(32)，所述筛选组件(32)内设置有与第一过滤部(121)尺寸和外形一致的第二过滤部(324)，用于筛选出第二导料部(31)内的另一种尺寸或外形的锂电池；

所述预筛选机构(1)还包括连接在刮扫部(14)与驱动机构(2)之间的联动组件；以及用于输送一种尺寸或外形的锂电池的第一导料部(18)；

还包括第一收集部(6)和第二收集部(7)，所述第一收集部(6)与第一导料部(18)连通，用于收集一种尺寸或外形的锂电池，所述第二收集部(7)与第二导料部(31)连通，用于收集另一种尺寸或外形的锂电池；

还包括送料机构(4)，所述送料机构(4)包括位于第二过滤部(324)和第一收集部(6)之间的转料件(41)，用于接收第二过滤部(324)内落下的一种尺寸或外形的锂电池，所述转料件(41)上设置有位于承载件(5)上的转动件(43)；以及位于驱动机构(2)和转料件(41)之间的传动组件(42)，所述驱动机构(2)通过传动组件(42)带动转料件(41)围绕转动件(43)的转动，用于将一种尺寸或外形的锂电池送入第一收集部(6)；以及与转料件(41)连接的复位组件(44)，用于带动转料件(41)复位；

所述刮扫部(14)上设置有若干间隔分布的分割件(142)，相邻两个分割件(142)之间的距离仅允许一种尺寸或外形的锂电池通过；

所述筛选组件(32)内还设置有用于增加锂电池运动阻力的遮挡件(321)，以增加一种尺寸或外形的锂电池进入第二过滤部(324)的几率。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池分类收集装置，其特征在于，所述驱动机构(2)包括：

主动件(21)，所述主动件(21)包括与联动组件连接的偏心件(22)；以及与传动组件(42)连接的啮合部(23)；以及

与主动件(21)连接的驱动件(24)，所述驱动件(24)带动主动件(21)旋转，进而带动偏心件(22)作偏心运动，进而通过联动组件带动刮扫部(14)做往复直线运动，主动件(21)通过啮合部(23)带动传动组件(42)作间歇运动，进而带动转料件(41)作间歇旋转运动。

3.根据权利要求2所述的一种锂电池分类收集装置，其特征在于，所述联动组件包括：

与刮扫部(14)连接的第一联动件(15)；以及

与偏心件(22)连接的第三联动件(17)；以及

连接在第一联动件(15)和第三联动件(17)之间的第二联动件(16)，所述第三联动件(17)通过第二联动件(16)带动第一联动件(15)作往复直线运动。

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